JPH0524376B2 - - Google Patents
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- JPH0524376B2 JPH0524376B2 JP62008306A JP830687A JPH0524376B2 JP H0524376 B2 JPH0524376 B2 JP H0524376B2 JP 62008306 A JP62008306 A JP 62008306A JP 830687 A JP830687 A JP 830687A JP H0524376 B2 JPH0524376 B2 JP H0524376B2
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- throttle opening
- reference value
- throttle
- opening sensor
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a speed change control device for an automatic transmission.
(ロ) 従来の技術
自動変速機の変速を電子制御する場合、エンジ
ンのスロツトル弁の開度、すなわちスロツトル開
度に対応した電気信号を検出する必要があり、こ
のためにスロツトル開度センサーが用いられる。
従来のスロツトル開度センサーとしては、例えば
「カーエレクトロニクス」（自動車工学シリーズ）
山海堂発行の第64頁に示されるようなものがあ
る。すなわち、エンジンのスロツトル弁と連動す
るポテンシヨメータを設け、これによりスロツト
ル開度に比例した電圧を検出する。(b) Conventional technology When electronically controlling the speed change of an automatic transmission, it is necessary to detect the opening of the engine's throttle valve, that is, an electrical signal corresponding to the throttle opening, and a throttle opening sensor is used for this purpose. It will be done.
As a conventional throttle opening sensor, for example, "Car Electronics" (Automotive Engineering Series)
There is something like the one shown on page 64 published by Sankaido. That is, a potentiometer is provided that interlocks with the throttle valve of the engine, thereby detecting a voltage proportional to the throttle opening.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のようなスロツトル開度センサー
を用いる場合、次のような問題がある。すなわ
ち、スロツトル開度センサーを車両に取り付ける
際のばらつき、スロツトル開度センサー自体の出
力のばらつきなどによつて同じスロツトル開度で
あつても車両ごとにスロツトル開度センサーから
の出力信号値が相違するということである。この
スロツトル開度センサーからの出力信号に基づい
て変速制御が行われるため、変速特性が各車両ご
とで相違してしまうことになる。また、アクセル
ペダルストロークをワイヤの直線運動に変換する
部分の遊び、ワイヤの経時変化による伸びなどの
影響によつて、誤差が生じてくる。例えばワイヤ
が伸びてしまつた場合には、運転者がアクセルペ
ダルをフルストロークさせても、スロツトル弁は
全開とならず、スロツトル開度センサーは全開よ
りも小さい開度を検出することになる。このた
め、運転者の操作意図がスロツトル開度センサー
の出力信号に正確に反映されないことになる。本
発明は、このような問題点を解決することを目的
としている。(c) Problems to be solved by the invention However, when using the throttle opening sensor as described above, there are the following problems. In other words, even if the throttle opening is the same, the output signal value from the throttle opening sensor will differ from vehicle to vehicle due to variations in the installation of the throttle opening sensor on the vehicle, variations in the output of the throttle opening sensor itself, etc. That's what it means. Since the shift control is performed based on the output signal from the throttle opening sensor, the shift characteristics will differ from vehicle to vehicle. Additionally, errors occur due to play in the part that converts the accelerator pedal stroke into linear motion of the wire, elongation of the wire over time, and other influences. For example, if the wire is stretched, the throttle valve will not be fully open even if the driver fully strokes the accelerator pedal, and the throttle opening sensor will detect an opening smaller than full open. Therefore, the driver's operating intention is not accurately reflected in the output signal of the throttle opening sensor. The present invention aims to solve these problems.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、既設のアイドルスイツチ及びキツク
ダウンスイツチからの信号を用いてスロツトル全
閉時及び全開時にスロツトル開度センサーの出力
の較正を行うことによつて、上記問題点を解決す
る。すなわち、本発明による自動変速機の変速制
御装置は、
スロツトル弁１０が全閉状態にあることを機械
的に検出するアイドルスイツチ１４と、
アクセルペダルが全開状態にあることを機械的
に検出するキツクダウンスイツチ１６と、
アイドルスイツチ１４がスロツトル弁１０の全
閉を検出したときのスロツトル開度センサー１２
の出力値を全閉基準値として設定する全閉基準値
設定手段（ステツプ18）と、
キツクダウンスイツチ１６がアクセルペダルの
全開を検出したときのスロツトル開度センサー１
２の出力値を全開基準値として設定する全開基準
値設定手段（ステツプ24）と、
全開基準値設定手段によつて設定した全開基準
値と、全閉基準値設定手段によつて設定した全閉
基準値と、スロツトル開度センサー１２の出力値
とに基づいてスロツトル開度を演算するスロツト
ル開度演算手段（ステツプ26）と、
を有し、
変速制御を行う電子制御装置１８はスロツトル
開度演算手段によつて演算したスロツトル開度に
基づいて変速制御を指令する、
ように構成される。(d) Means for solving the problem The present invention uses signals from the existing idle switch and kick-down switch to calibrate the output of the throttle opening sensor when the throttle is fully closed and when the throttle is fully opened. , solves the above problems. That is, the shift control device for an automatic transmission according to the present invention includes an idle switch 14 that mechanically detects that the throttle valve 10 is in a fully closed state, and a switch that mechanically detects that the accelerator pedal is in a fully open state. The down switch 16 and the throttle opening sensor 12 when the idle switch 14 detects that the throttle valve 10 is fully closed.
fully closed reference value setting means (step 18) for setting the output value of the throttle valve as the fully closed reference value; and throttle opening sensor 1 when the kickdown switch 16 detects that the accelerator pedal is fully open.
Fully open reference value setting means (step 24) sets the output value of 2 as a fully open reference value, the full open reference value set by the full open reference value setting means, and the fully closed reference value set by the fully closed reference value setting means. Throttle opening calculation means (step 26) that calculates the throttle opening based on the reference value and the output value of the throttle opening sensor 12; It is configured to issue a command for speed change control based on the throttle opening calculated by the means.
(ホ) 作 用
アイドルスイツチがオンになると、スロツトル
全開設定手段によりその時点のスロツトル開度セ
ンサーの出力値が全閉基準出力値として設定され
る。また、キツクダウンスイツチがアクセルペダ
ルの全開を検出すると、スロツトル全開設定手段
によりその時点のスロツトル開度センサーの出力
が全開基準出力値として設定される。スロツトル
開度演算手段は、設定された全閉基準出力値及び
全開基準出力値に基づいて、スロツトル開度セン
サーの出力からスロツトル開度を演算する。これ
によりスロツトル開度演算手段から出力されるス
ロツトル開度信号はスロツトル開度センサーの取
り付けのばらつき、スロツトル開度センサー自体
のばらつき、アクセルペダルとスロツトル弁との
連結部のばらつきなどに影響されることなく、一
定のものとすることができる。(e) Operation When the idle switch is turned on, the throttle opening setting means sets the output value of the throttle opening sensor at that time as the fully closed reference output value. Further, when the kick-down switch detects that the accelerator pedal is fully open, the throttle fully open setting means sets the output of the throttle opening sensor at that time as the fully open reference output value. The throttle opening calculation means calculates the throttle opening from the output of the throttle opening sensor based on the set fully closed reference output value and the fully open reference output value. As a result, the throttle opening signal output from the throttle opening calculation means is affected by variations in the installation of the throttle opening sensor, variations in the throttle opening sensor itself, variations in the connection between the accelerator pedal and the throttle valve, etc. It can be kept constant.
(ヘ) 実施例
第２図に本発明の実施例を示す。エンジンのス
ロツトル弁１０と連動するようにリンケージなど
によつてスロツトル開度センサー１２が連結され
ている。スロツトル開度センサー１２はポテンシ
ヨメータであり、スロツトル弁１０の開度に応じ
た電圧信号を出力する。また、スロツトル弁１０
が全閉状態となつたときオンとなるアイドルスイ
ツチ１４及びスロツトル弁１０が全開となつたと
きオンとなるキツクダウンスイツチ１６が設けら
れている。なお、アイドルスイツチ１４の信号は
後述の本発明の制御以外に、アイドル時の変速制
御、スロツトル開度センサーフエイルセーフ制御
などに用いられ、またキツクダウンスイツチ１６
の信号はアクセルペダル全開状態における変速制
御に用いられる。スロツトル開度センサー１２、
アイドルスイツチ１４及びキツクダウンスイツチ
１６の信号は電子制御装置１８に入力される。電
子制御装置１８はCPU、メモリ、インターフエ
ースなどから構成されるマイクロコンピユータを
有しており、スロツトル開度センサー１２、アイ
ドルスイツチ１４及びキツクダウンスイツチ１６
からの信号により第３図に示す制御内容を実行す
る。すなわち、まず全閉基準出力値としてあらか
じめ決定されている初期値を全閉基準出力値とし
て設定し（ステツプ10）、次いで全開基準出力値
としてあらかじめ決定されている初期値を設定す
る（同12）。全閉基準出力値及び全開基準出力値
の初期値としてはスロツトル開度センサー１２の
通常の出力値（すなわち、多数のスロツトル開度
センサー１２の全閉及び全開におけるスロツトル
全閉時及び全開時における出力を平均したもの）
があらかじめ設定されている。次いで、現時点で
アイドルスイツチ１４がオンであるかどうかを判
断し（同14）、オンである場合には前回ルーチン
においてアイドルスイツチ１４がオンであつたか
どうかを判断し（同16）、オンでなかつた場合に
は（すなわち、今回ルーチンでアイドルスイツチ
１４がオンとなつた場合には）現在ルーチンのス
ロツトル開度センサー１２の出力値を全閉基準出
力値に設定する（同18）。前述のステツプ14でア
イドルスイツチ１４がオフの場合にはステツプ20
に進んで、前回ルーチンにおいてキツクダウンス
イツチ１６がオンであるかどうかを判断し、オフ
である場合には現在ルーチンでキツクダウンスイ
ツチ１６がオンであるかどうかを判断し（同22）、
オンの場合（すなわち、キツクダウンスイツチ１
６がオフからオンに切換わつた場合）には、現在
ルーチンのスロツトル開度センサー１２の出力値
を全開基準出力値として設定する（同24）。ステ
ツプ18又はステツプ24で全閉基準出力又は全開基
準出力値を設定した後はステツプ26に進み、また
ステツプ18及びステツプ24を通らない場合には全
閉基準出力値又は全開基準出力値を設定し直すこ
となくステツプ26に進み、スロツトル開度の演算
を行う。すなわち、全開基準出力値θ1と全閉基準
出力値θ0との差に対する現在のスロツトル開度セ
ンサー１２の出力値θxと全閉基準出力値との差
の割合（θx−θ0）／（θ1−θ0）を算出する。これ
により全開基準出力値と全閉基準出力値とを基準
としたスロツトル開度％が算出される。こうして
算出されたスロツトル開度は車速センサー２０か
ら電子制御装置１８に入力される車速信号と共に
変速制御に用いられ、あらかじめ設定されている
所定の変速パターンに従つて変速アクチユエータ
２２を作動させる信号が出力される。これにより
所定の変速制御が行われる。(F) Example FIG. 2 shows an example of the present invention. A throttle opening sensor 12 is connected to a throttle valve 10 of the engine by a linkage or the like. The throttle opening sensor 12 is a potentiometer and outputs a voltage signal according to the opening of the throttle valve 10. In addition, the throttle valve 10
An idle switch 14 that is turned on when the throttle valve 10 is fully closed, and a kickdown switch 16 that is turned on when the throttle valve 10 is fully open are provided. The signal from the idle switch 14 is used not only for the control of the present invention, which will be described later, but also for speed change control during idle, throttle opening sensor fail-safe control, etc.
This signal is used for gear change control when the accelerator pedal is fully open. Throttle opening sensor 12,
Signals from the idle switch 14 and the kickdown switch 16 are input to an electronic control unit 18. The electronic control unit 18 has a microcomputer consisting of a CPU, memory, interface, etc., and controls a throttle opening sensor 12, an idle switch 14, and a kickdown switch 16.
The control contents shown in FIG. 3 are executed by the signals from. That is, first, the initial value predetermined as the fully closed reference output value is set as the fully closed reference output value (step 10), and then the initial value predetermined as the fully open reference output value is set (step 12). . The initial values of the fully closed reference output value and the fully open reference output value are the normal output values of the throttle opening sensor 12 (that is, the outputs of the multiple throttle opening sensors 12 when the throttle is fully closed and when the throttle is fully open). average)
is set in advance. Next, it is determined whether the idle switch 14 is on at the present time (14), and if it is, it is determined whether the idle switch 14 was on in the previous routine (16), and if it is not on. (that is, if the idle switch 14 is turned on in the current routine), the output value of the throttle opening sensor 12 in the current routine is set to the fully closed reference output value (18). If the idle switch 14 is off in step 14 above, step 20
Proceeding to step 22, it is determined whether the switch down switch 16 was on in the previous routine, and if it was off, it is determined whether the switch down switch 16 is on in the current routine (22);
If it is on (i.e., the power down switch 1
6), the output value of the throttle opening sensor 12 in the current routine is set as the full-open reference output value (24). After setting the fully closed reference output value or the fully open reference output value in step 18 or step 24, proceed to step 26, and if step 18 and step 24 are not passed, set the fully closed reference output value or the fully open reference output value. Proceed to step 26 without making any corrections and calculate the throttle opening. In other words, the ratio of the difference between the current throttle opening sensor 12 output value θx and the fully closed reference output value to the difference between the fully open reference output value θ 1 and the fully closed reference output value θ 0 (θx − θ 0 )/( θ 1 −θ 0 ) is calculated. As a result, the throttle opening degree % is calculated based on the fully open reference output value and the fully closed reference output value. The throttle opening degree calculated in this way is used for shift control together with the vehicle speed signal input from the vehicle speed sensor 20 to the electronic control unit 18, and a signal is output that operates the shift actuator 22 according to a predetermined shift pattern set in advance. be done. As a result, predetermined speed change control is performed.
結局、上記制御により、アイドルスイツチ１４
及びキツクダウンスイツチ１６が切換わつた際に
は必ず全閉基準出力値及び全開基準出力値の較正
が行われることになり、常に所定どおりのスロツ
トル開度信号を得ることができる。従つて、多数
製造されるスロツトル開度センサー１２の性能に
ばらつきがあつても、またスロツトル開度センサ
ー１２の取り付け状態やリンケージとの連結状態
にばらつきがあつても、スロツトル弁１０の所定
の開度に対応して常に同一のスロツトル開度信号
を得ることができる。これにより各車両間の変速
制御のばらつき及び変速制御の経時変化をなくす
ことができる。 Eventually, by the above control, the idle switch 14
When the kick-down switch 16 is switched, the full-close reference output value and the full-open reference output value are always calibrated, so that a predetermined throttle opening signal can always be obtained. Therefore, even if there are variations in the performance of the throttle opening sensors 12 that are produced in large numbers, or even if there are variations in the installation state of the throttle opening sensor 12 or the connection state with the linkage, the throttle valve 10 can be opened at a predetermined level. The same throttle opening signal can always be obtained depending on the throttle opening degree. This makes it possible to eliminate variations in speed change control between vehicles and changes over time in speed change control.
なお、この実施例ではアイドルスイツチ１４及
びキツクダウンスイツチ１６がオフからオンにな
つたとき基準出力値の較正を行うようにしたが、
全閉及び全開状態で切換わる信号であればオン・
オフどちらに切換わつても差し支えない。また、
アイドルスイツチ１４及びキツクダウンスイツチ
１６が切換わるごとに基準出力値の較正を行うの
ではなく、例えばアイドルスイツチ１４及びキツ
クダウンスイツチ１６が所定回数切換わつたごと
に、又は所定時間経過ごとに、較正を行うように
することもできる。すなわち、較正を行わせる時
期、条件は自由に選択することができる。 In this embodiment, the reference output value is calibrated when the idle switch 14 and the kick-down switch 16 are turned on from off.
If the signal switches between fully closed and fully open, it will turn on.
There is no problem in switching to either off or off. Also,
Rather than calibrating the reference output value every time the idle switch 14 and the kick-down switch 16 are switched, the reference output value is calibrated, for example, every time the idle switch 14 and the kick-down switch 16 are switched a predetermined number of times, or every predetermined period of time. You can also do this. That is, the timing and conditions for performing calibration can be freely selected.
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、ス
ロツトル全閉及び全開をそれぞれ、スロツトル弁
の全閉を検出するアイドルスイツチ及びアクセル
ペダルの全開を検出するキツクダウンスイツチに
よつて検出し、両スイツチからの信号及びスロツ
トル開度センサーの実際の出力値からスロツトル
開度を演算するようにしたので、スロツトル開度
センサーの取り付け時のばらつき、取り付け部や
アクセルペダルとの連結部の振動によるずれ、経
時変化、スロツトル開度センサーの性能のばらつ
きなどに影響されることなく正確にスロツトル開
度を検出することが可能となる。また、アイドル
スイツチ及びキツクダウンスイツチは既設のもの
であるから、価格が上昇することもない。(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the throttle is fully closed and fully opened by an idle switch that detects the fully closed throttle valve and a kickdown switch that detects the fully open accelerator pedal, respectively. Since the throttle opening is calculated from the signals from both switches and the actual output value of the throttle opening sensor, there is no need to worry about variations in the installation of the throttle opening sensor or the connection part between the throttle opening sensor and the accelerator pedal. It is possible to accurately detect the throttle opening without being affected by deviations due to vibration, changes over time, variations in the performance of the throttle opening sensor, etc. Furthermore, since the idle switch and the power down switch are already installed, the price will not increase.
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、
第２図は本発明の実施例を示す図、第３図は本発
明によるフローチヤートを示す図である。
１０……スロツトル弁、１２……スロツトル開
度センサー、１４……アイドルスイツチ、１６…
…キツクダウンスイツチ、１８……電子制御装
置。
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the constituent elements of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a flowchart according to the present invention. 10... Throttle valve, 12... Throttle opening sensor, 14... Idle switch, 16...
...Kickdown switch, 18...Electronic control device.
Claims (1)
開度に対応する値をを出力するスロツトル開度セ
ンサーと、 自動変速機の変速制御を指令する電子制御装置
と、 を有する自動変速機の変速制御装置において、 スロツトル弁が全閉状態にあることを機械的に
検出するアイドルスイツチと、 アクセルペダルが全開状態にあることを機械的
に検出するキツクダウンスイツチと、 アイドルスイツチがスロツトル弁の全閉を検出
したときのスロツトル開度センサーの出力値を全
閉基準値として設定する全閉基準値設定手段と、 キツクダウンスイツチがアクセルペダルの全開
を検出したときのスロツトル開度センサーの出力
値を全開基準値として設定する全開基準値設定手
段と、 全開基準値設定手段によつて設定した全開基準
値と、全閉基準値設定手段によつて設定した全閉
基準値と、スロツトル開度センサーの出力値と、
に基づいてスロツトル開度を演算するスロツトル
開度演算手段と、 を有し、 前記電子制御装置は、スロツトル開度演算手段
によつて演算したスロツトル開度に基づいて変速
制御を指令する、 ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。[Claims] 1. A throttle opening sensor that works in conjunction with a throttle valve of an engine to output a value corresponding to the opening of the throttle valve, and an electronic control device that commands speed change control of an automatic transmission. In the shift control device of an automatic transmission, there are an idle switch that mechanically detects that the throttle valve is fully closed, a kick-down switch that mechanically detects that the accelerator pedal is fully open, and an idle switch. A fully closed reference value setting means for setting the output value of the throttle opening sensor when the throttle valve is fully closed as a fully closed reference value, and a throttle opening sensor when the kick-down switch detects that the accelerator pedal is fully open. a full-open reference value setting means for setting the output value of the full-open reference value as a full-open reference value; a full-open reference value set by the full-open reference value setting means; a full-close reference value set by the full-close reference value setting means; The output value of the opening sensor,
a throttle opening calculation means for calculating a throttle opening based on the throttle opening calculation means, and the electronic control device issues a command for shift control based on the throttle opening calculated by the throttle opening calculation means. Characteristics of the automatic transmission shift control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008306A JPS63180755A (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Throttle opening detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008306A JPS63180755A (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Throttle opening detecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180755A JPS63180755A (en) | 1988-07-25 |
| JPH0524376B2 true JPH0524376B2 (en) | 1993-04-07 |
Family
ID=11689468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62008306A Granted JPS63180755A (en) | 1987-01-19 | 1987-01-19 | Throttle opening detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63180755A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2836920B2 (en) * | 1990-06-11 | 1998-12-14 | ジャトコ株式会社 | Throttle signal processor |
| EP0571931B1 (en) * | 1992-05-25 | 1996-01-31 | Nippondenso Co., Ltd. | Throttle control apparatus for internal combustion engine |
-
1987
- 1987-01-19 JP JP62008306A patent/JPS63180755A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63180755A (en) | 1988-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |