JPH0524520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 考案の目的 〔産業上の利用分野〕 本考案は、第１ゴム胴と、第１版胴と、圧胴を
兼ねた第２ゴム胴と、第２版胴とを備えてなる両
面印刷機における操作レバーの駆動装置に関す
る。

〔従来の技術〕

上述両面印刷機においては、第１ゴム胴と第２
ゴム胴との間に紙を挟入して当該紙の表裏両面に
同時に印刷する関係上、表、裏両面の画像調整が
極めて面倒、かつ困難であつたり、各胴の着脱及
び給版、排版並びに給湿、インキング、ブラン洗
浄等の操作及び両面印刷と片面印刷の切換操作に
複雑化と困難性を伴なう共通の問題点がある。

そこで、上述問題点を解消した印刷機は本願人
が提案し、特開昭58−208055号公報となつてい
る。

この印刷機は、給紙から排紙までの紙の流れの
安定化と、両面印刷の画像調整及び両面、片面印
刷の切換えを容易にでき、しかも一本の操作レバ
ーによつて全行程を容易に操作できるようにした
点で十分に効果的であるといえるが、上記操作レ
バーの操作性は充分とはいえない。

つまり、上記操作レバー装置は、各装置を段階
的に順次操作可能に６段階に切換え及び５段階に
保持可能に設けてあつた、→→の３段階を
手動操作により切換え制御し、給版装置に版があ
るときには、→→と作動させた後、から
に復帰させ印刷を行ない、その印刷が終了する
と、→→へ自動で復帰する。そして給版装
置に版がない場合には、操作レバー→→へ
と自動復帰して機械は停止する構成である。

しかしながら上述操作レバー装置によると、操
作レバーは前進を手動で行ない、復帰時のみ自動
で作動する構成であるから、１行程の印刷が終了
すると機械は停止状態になる為、１行程、１行程
は連続的に行なわれないから印刷主産性の点と、
１行程等に手動操作が必要となるので操作性の点
で今だ問題点がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上述従来の問題点に鑑みて検討の結
果、操作レバー駆動装置において、ゴム胴のクラ
ンク運動に連動して揺動するアームの２箇の送り
爪を対向配置し、該各送り爪を往進用ソレノイド
と復進用ソレノイドに夫々連結し、該両ソレノイ
ドに任意に制御することにより、上記各送り爪に
て操作レバーを付設した操作軸に固定したラチエ
ツトホイルを任意に正、逆転して操作レバーを往
進、復進せしめると共に、該操作レバーの各位置
に対応せしめてリードスイツチを夫々取り付け、
該各リードスイツチを操作軸に固定した磁石にて
制御することにより操作レバーを制御可能に構成
したことによつて、第１、第２両給版装置に次の
版を載置しておくことで機械は停止されることな
く該版は自動的に給版され、次行程へ連続的に継
続できることにより印刷生産性をアツプできて、
かつ操作を更に簡単化できるようにしたのが、そ
の目的である。

ロ 考案の構成 〔問題点を解決するための手段〕 即ち本考案は、第１ゴム胴と、該第１ゴム胴に
対して着脱自在とした第１版胴及び第２ゴム胴
と、該第２ゴム胴に対して着脱自在とした第２版
胴と、給紙及び排紙各装置と、第１給湿及び第１
インキング並びに第１ブラン洗浄各装置と、第２
給湿及び第２インキング並びに第２ブラン洗浄各
装置と、第１給版及び第１排版各装置と、第２給
版及び第２排版各装置と、第１、第２両画像調整
装置とを備え、操作軸に付設した操作レバーを多
段階的に回転することによつて上記各装置の全行
程を操作するよう設けてなる印刷機の操作レバー
駆動装置において、 上記操作軸には、ラチエツトホイルと、上記操
作レバーを多段階的に切換え及び位置決め可能に
設けたセツトカムと、磁石を付設したアームとを
夫々固定し、該ラチエツトホイルを正、逆転可能
な２箇の送り爪、ゴム胴のクランク運動に連動し
て揺動するアームに枢着により付設し、該両送り
爪の一方を往進用ソレノイドに、他方は復進用ソ
レノイドに夫々連結し、上記各ソレノイドを制御
することにより上記各送り爪を任意にラチエツト
ホイルと係合せしめ、同ラチエツトホイルを任意
に正転、逆転せしめることによつて操作レバーを
所定の区間で往復動及び所定位置から復動するよ
うに設けと共に、上記アームの回転軌跡上には上
記操作レバーの各位置に対応せしめてリードスイ
ツチを上記磁石にてON、OFF制御可能なるよう
夫々設け、第１版胴、第２版胴に版が装着されて
いるか否かを検出し、当該検出に基づいて上記送
り爪をラチエツトホイルに係合させ正転又は逆転
させて、版が装着されているときは印刷動作を繰
り返すよう制御し、版が装着されていないときは
印刷機の駆動を停止するよう制御し上記問題を解
決したのである。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

先ず両面印刷機は第１図に示したように、第１
ゴム胴１と、該第１ゴム胴１に対して着脱自在と
して第１版胴２及び圧胴を兼ねる第２ゴム胴３
と、該第２ゴム胴３に対して着脱自在とした第２
版胴４と、給紙装置５と、排紙装置６と、第１給
湿装置７と、第１インキング装置８と、第１ブラ
ン洗浄９と、第２給湿装置１０と、第２ブラン洗
浄装置１２と、第１給版装置１３と、第１排版装
置１４と、第２給版装置１５と、第２排版装置１
６と、図示しない第１、第２両画像調整装置と、
第２図に示した操作レバー駆動装置１７とを備え
て構成されている。

尚、第１図において１８は排紙台、１９，２０
は各排版台を夫々示している。

上述印刷機に適用されている本案の操作レバー
駆動装置１７は次のように構成されている。

第２図ないし第４図に示したように、操作軸２
１は左右のフレーム２２間に回転自在に架設させ
てあり、印刷機（以下これを機械という）の操作
者側にあつて、該操作軸２１には操作レバー２３
を固定してあると共に、セツトカム２４と、ラチ
エツトホイル２５と、アーム４８を夫々固定して
ある。

上記セツトカム２４は略扇形状を有して、操作
軸２１を中心とする円周面上には５箇の係合凹部
２４ａ，２４ｂ，２４ｄ，２４ｅを周方向へ適宜
間隔毎に設けてあると共に、１箇のカム部２４ｆ
を上記係合凹部２４ｅに連続させて設けてある。

上記フレーム２２には一端に係合ローラー２６
を枢支したアーム１２５を軸２７にて回動可能に
枢着してあり、その他端とフレーム２２に端部を
夫々掛止して張設したバネ２８により上記アーム
１２５の係合ローラー２６が上記セツトカム２４
の係合凹部２４ａ……及びカム部２４ｆに係合す
る方向へ弾撥付勢させてあり、これによつて、操
作軸２１と一体にセツトカム２４を回転すること
で、バネ力に抗して上記係合ローラー２６を各係
合凹部２４ａ……及びカム部２４ｆに係合するこ
とによつて上記操作レバー２３は第３図に示した
，，，，，の各位置に切換え可能と
してある。

つまり、上記係合ローラー２６を上記係合凹部
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ及びカ
ム部２４ｆに順次係合することで操作レバー２３
はの位置から順に位置、位置、位置、
位置、位置へ切換えられてその各位置に保持さ
れるようにしてあるが、上記係合凹部２４ｅとカ
ム部２４ｆは連設されているので、係合ローラー
２６は一担カム部２４ｆと係合した後、係合凹部
２４ｅに係合されることにより操作レバー２３は
の位置からの位置に復進する。

又、上記操作軸２１にはアーム２９の中間部を
回転可能に遊嵌させてあり、該アーム２９の両端
部には上記のラチエツト２５と係脱可能に夫々送
り爪３０，３１を枢着してある。

上記各送り爪３０，３１の先端部近くにはピン
３０ａ，３１ａが夫々固定してある。又装置フレ
ーム３６には支軸３４，３５にて揺動可能にレバ
ー３２，３３が軸支してあり、該レバー３２，３
３の一端に上記ピン３０ａ，３１ａは当接し、該
レバー３２，３３の揺動によつて上記送り爪３
０，３１はラチエツトホイル２４に係脱制御され
る。

上記各レバー３２，３３に一端を掛止し、上記
装置フレーム３６に他端を掛止してバネ３７，３
８を夫々張設してあり、該バネ３７，３８により
上記レバー３２は図において反時計回り方向へ、
一方、レバー３３は図において時計回り方向へ
夫々付勢されていて、装置フレーム３６に設けた
ストツパー３９，４０に当接し、バネ力に抗して
所定の位置に保持されているこにより上記両送り
爪３０，３１をラチエツトホイル２５から外れた
状態に保持している。

上記各レバー３２，３３の他端はリンク４１，
４２を介してソレノイド４３，４４に連結されて
ある。

こゝで一方のソレノイド４３は復進用に、他方
のソレノイド４４は往進用となつている。

又、上記ラチエツトホイル２５は、上記各送り
爪３０，３１によつて正、逆転されるべく向きの
異なる歯部２５ａ，２５ｂを有している。

又、ゴム胴軸４５はクランク運動するので、こ
のクランク運動に連動すべく爪駆動軸４６を設
け、該爪駆動軸４４と上記アーム２９の一端をリ
ンク４７にて枢着連結し、これにより上記爪駆動
軸４６がクランク運動すると上記リンク４７を介
して上記アーム２９は揺動され、一方の送り爪３
０をラチエツトホイル２５と係合状態としておく
ことで、該送り爪３０によつてラチエツトホイル
２５は図において時計回り方向へ回転され、又他
方の送り爪３１をラチエツトホイル２５と係合状
態としておくことで、該送り爪３１によつてラチ
エツトホイル２５は図において反時計回り方向へ
回転される。

そして、前記操作レバー２３をの位置でソレ
ノイド４４がONするようにしてあり、かくして
ソレノイド４４がONすると、レバー３３は反時
計方向へ回転され、これにより送り爪３１は拘束
を解かれるのでラチエツトホイル２５と係合し、
爪駆動軸４６のクランク運動によつてラチエツト
２５を反時計回り方向へ回転し、操作レバー２３
はの位置からの位置へ回転される。このよう
にして操作レバー２３はからへ、から
へ、からへと上記ソレノイド４４を制御する
ことにより前進させることができる。

このようにして操作レバー２３を前進し、の
位置でソレノイド４４をOFFすると、上記送り
爪３１はラチエツトホイル２５から外れるので、
次いで他方のソレノイド４３をONすると、レバ
ー３２は時計回り方向へ回転することにより送り
爪３０はラチエツトホイル２５に係合し、爪駆動
軸４６のクランク運動によりラチエツトホイル２
５は時計回り方向へ回転され、これによつて操作
レバー２３はの位置からの位置へ回転する。

このようにして操作レバー２３はから順番に
→→へ回転復帰される。

更に、上記操作軸２１に固定したアーム４８に
は磁石４９を固定してあり、一方、装置フレーム
３６に固定した取付板５０にあつて上記アーム４
８、つまり４９の回転軌跡上には上記操作レバー
２３の各位置，，，，，に対応する
６箇のリードスイツチ５１，５２，５３，５４，
５５，５６に放射状に適宜間隔をおいて装着して
あり、上記操作軸２１が上述のようにしてラチエ
ツトホイル２５により回転されることでアーム４
８が磁石４９を伴なつて回転すると、該磁石４９
が各リードスイツチ５１〜５６に順番に接離する
ことで各スイツチ５１〜５６はON、OFFし、操
作レバー２３は夫々の位置で制御される。

次に、上記操作レバー２３の位置と各装置の作
動との関係を第５図に基づいて説明する。

操作レバー２３が第３図のの位置にある時
は、全ての機械動作が停止している。上記から
の位置に切換えると機械の図示しないドライブ
モータが回転し、第１、第２両給湿装置７，１
０，の水ダクターローラがONされる。この時、
第１、第２両インキング装置８，１１のインキダ
クターローラは給紙停止の状態にある為停止して
いる。

の位置に切換えると、第１フオームローラが
第１版胴２にタツチし、次いで第１、第２両給版
装置１３，１５が動作し給版が行なわれ、ポンプ
モータは回転されて給紙の準備が行われる。この
時第２フオームローラはタイミング的には第２版
胴４にタツチするのであるが、第２フオームロー
ラは両面、片面印刷に切換える必要上、単独で操
作されるから、両面印刷時はスイツチ操作によつ
て第２フオームローラを第２版胴４にタツチさせ
る。又、片面印刷（第２印刷）の時は、第２フオ
ームローラを第２版胴４から離れた状態に保持し
ておく。

次いで、の位置に切換えると、第１版胴２と
第２版胴４は夫々第１ゴム胴１と第２ゴム胴３に
タツチすると共に、第１、第２の両インキング装
置８，１１は動作し、インキはフオームローラか
ら版面に転写される。更にの位置を経ての位
置に切換えると、給紙装置５が動作して給紙が行
なわれる。この時、操作レバー２３から手を離す
と、当該操作レバー２３は直にの位置に復帰し
て印刷が行なわれる。

こゝで、上記操作レバー２３の→→→
への切換えは、上記ソレノイド４４が制御されて
ONすることにより上記送り爪３１がラチエツト
ホイル２５を回転することで自動で行われる。

上記の位置で１行程の印刷が終了すると、第
１、第２両給版装置１３，１５に版を載置させて
おけば、操作レバー２３を自動でからまで順
次復進させ、排版、ブランケツト洗浄を行ない、
次いで版が装着されると、操作レバー２３は自動
でからまで順次往進され、に復進して直ち
に次行程を印刷を行なう。

つまり、１行程の印刷を終了すると、第１、第
２両排版装置１４，１６が動作して排版し、次い
で新たな版が装着されて次行程の印刷を行なうの
であつて、この間機械は停止されないから１行
程、１行程は連続的に行なわれる。

第６図、第７図は制御回路を夫々示したもの
で、これを図に基づいて説示する。

５７……ウエツトサイクルの回転数を決定する
デジタルスイツチ ５８……インキングサイクルの回転数を決定す
るデジタルスイツチ ５９……イメージサイクルの回転数を決定する
デジタルスイツチ ６０……ブランケツト洗浄の回転数を決定する
デジタルスイツチ ５１〜５６……操作レバー位置を入力する為の
リードスイツチ ６１……第１ユニツトのマスターテーブルに版
が載置されているかどうかを検知するスイツチ ６２……第２ユニツトのマスターテーブルに版
が載置されているかどうかを検知するスイツチ ６３……機械のゴム胴軸４５に取り付けられ、
機械が１回転すると１回ONするスイツチ、（機
械の回転数を入力する為に使用） ６４……プリセツトカウンター等の印刷終了信
号 ６５〜７２……マイクロコンピユータの入力線 ７３〜７６……マイクロコンピユータの出力線 ７７……CPU８９，RAM８８，ROM９０入
出力のインターフエイス回路を持つたマイクロコ
ンピユーター ７８……レバー送りリレー、接点９１はソレノ
イド４３を駆動 ７９……レバー戻りリレー、接点９２はソレノ
イド４４を駆動 ８０……第１給版装置の給版をコントロールす
るリレー ８１……第２給版装置の給版をコントロールす
るリレー ８４……ブランケツト洗浄装置をコントロール
するリレー ８５……ブランケツトドライ装置をコントロー
ルするリレー ８５……ブランケツトドライ装置をコントロー
ルするリレー ８６……機械モータを停止するリレー スイツチの入力方法 例えば操作レバーの位置に対応する各スイツチ
５１〜５６を入力する場合は、マイクロコンピユ
ーター７７より７３〜７６の出力線へ ７３……High ７４……Low ７５……High ７６……Lowを出力する その後６５〜７２入力の線よりデーターを入力
する。

すると、Lowとなつている出力線に接続され
ているスイツチ５１〜５６，６１，６２がONし
ているテーダー線のみがLowとなる。つまり５
１〜５６，６１，６２のスイツチの内、５１のみ
がONしている時は入力線６５がLowとなり、６
６〜７２入力はHighとなる。

次に本案装置の作動を第８図、第９図に基づい
て説示する。

STEP 操作レバー位置スイツチ５１〜５６の何れかが
ONしているかどうか確認する。

操作レバーが中間で止まつているとスイツチ５
１〜５６は全てOFFであり、操作レバー位置が
確認できないのでPOWER投入時はスイツチ５１
〜５６の何れかがONするまで待つ。

STEP 第９図において、スイツチ５１〜５６を入力
し、何れかがONしていれば（STEP〓〓そのスイ
ツチにより操作レバーの位置をRAM８８内のレ
バー位置レジスターに記憶する。（STEP〓〓 STEP レバー位置レジスターの内容により、手動でレ
バーがに送られたかどうか確認する。

STEP レバーがではフオームローラーば版胴にタツ
チした状態であり、この状態で機械を回転させる
ことにより版胴のクリーニングを行なう。

このサイクルはデジタルスイツチ５７により設
定された回転数だけ行なわれる。回転数はスイツ
チ６３により入力する。

STEP マスターテーブル上の版を版胴へ給版するサイ
クル第１ユニツトはリレー８０、第２ユニツトは
リレー８１によりコントロールされる。

STEP 版胴へ給版された版へインキをのせるサイク
ル、このサイクルはデジタルスイツチ５８により
設定された回転数だけ行なわれる。回転数はスイ
ツチ６３により入力する。

STEP レバーをからへ進ませる為、レバー送りソ
レノイド４４をONさせる。

STEP STEPと同様レバーの位置をレバー位置レジ
スターに入力する。

STEP レバー位置がになるまで待つ。

STEP レバー送りソレノイド４４をOFFさせる。

STEP レバーでは版胴とゴム胴がタツチ、このサイ
クルでは、版胴上のインキをゴム胴に転写する。
このサイクルはデジタルスイツチ５９により設定
された回転数だけ行なわれる。回転数はスイツチ
６３により入力する。

STEP レバー送りソレノイド４４をONさせ、レバー
をからへ進ませる。

STEP STEPと同様 STEP レバーがになのを待つ。

STEP レバー送りソレノイド４４をOFFする。レバ
ーが位置になると機械的に給紙が開始される。
又レバーは機械的にの位置に戻る。

STEP プリセツトカウンター等により印刷終了信号６
４がONされるのを待つ。

STEP レバーをの位置へ戻す為、レバー戻しソレノ
イド４３をONさせる。ソレノイド４３はリレー
７８によりコントロールされる。

STEP STEPと同様 STEP レバーがの位置に戻るまで待つ。

STEP レバー戻しソレノイド４３をOFFする。

STEP〓〓 版胴上の刷版を排版する為のサイクルである。

第１排版装置はリレー８２によりコントロー
ル。

第２排版装置はリレー８３によりコントロー
ル。

STEP〓〓 ブランケツトを洗浄するサイクル。

このサイクルはデジタルスイツチ６０により、
設定された回転数だけ行なわれる。回転数はスイ
ツチ６３により入力され、ブランケツト洗浄装置
はリレー８４によりコントロールされる。

STEP〓〓，〓〓，〓〓 第１の給版装置に取り付けられた版がセツトさ
れているかどうか検知するスイツチ６１を入力す
る。

版がセツトされていれば連続レジスタ１に１を
記憶。

版がセツトされていなければ連続レジスタに０〓
を記憶。

STEP〓〓，〓〓，〓〓 第２給版装置に取り付けられた版がセツトされ
ているかどうか検知するスイツチ６２を入力す
る。

版がセツトされていれば連続レジスタに１を記
憶。

版がセツトされていなければ連続レジスタにφ
を記憶。

STEP〓〓 洗浄したブランケツトを乾燥させるサイクル。

このサイクルは予め設定された回転数だけ行な
われる。回転数はスイツチ６３によりブランケツ
トドライ装置はリレー８５によりコントロールさ
れる。

STEP〓〓 連続レジスタ１と連続レジスタ２のアンド演算
を行なう。

この時、第１ユニツト、第２ユニツト共に版が
セツトされていれば結果は１となり、それ以外の
時は０〓になる。

従つて、結果が１であればへ戻つて再度版刷
の行程へ入る。又、結果が０〓であればへとんで
機械を停止する行程へ入る。

STEP〓〓 レバーをからへ戻す為に、レバー戻しソレ
ノイド４３をONさせる。

STEP〓〓 STEPと同様。

STEP〓〓 レバーがになるまで待つ。

STEP〓〓 レバー戻しソレノイド４３をOFFする。

STEP〓〓 機械を停止する。リレー８６により機械を停止
させる回路を別に設けている。

次の操作レバーの制御手順について説明する。

(1) レバーの位置をスイツチにより検出し、メモ
リに記憶。

(2) 手動でレバーをの位置に送る。（以後自動
でレバーは作動する） (3) 設定した回転数回転する間に版胴のクリーニ
ング、給版、インキングを行なう。

(4) 往進用ラチエツトを作用させる為ソレノイド
４４を１行程毎ON、OFFし、レバーを自動で
からまで順次往進させ、設定枚数の印刷を
行なう。

(5) 設定枚数の印刷終了信号により、復進用ラチ
エツトを作用させる為のソレノイド４３を１行
程毎ON、OFFしてレバーを自動でからま
で順次復進させ排版、洗浄行程を実行する。

(6) 給版装置に待機している版があるか否かを検
出し、版があれば上記(3)の行程に入り、なけれ
ば復進用ラチエツトを作用する為のソレノイド
４３をONしてからの位置までレバーを復
帰し、機械は停止する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係る印刷機の操作
レバー駆動装置は構成したものであるから、操作
レバー２３がからまでは手動で進められた後
は、ソレノイド４４によりからまで自動で往
進され、の位置で１行程の印刷が終了すると、
印刷終了信号によりソレノイド４３を１行程毎に
ON、OFFして操作レバー２３を自動でから
まで順次復進させ、排版、洗浄行程を実行し、第
１、第２両給版装置１３，１５上に次行程の版が
載置されていれば、これを検知して版胴のクリー
ニング、給版、インキングの行程に入り、ソレノ
イド４４を１行程毎ON、OFFし、自動で操作レ
バー２３をからまで順次往進させ、設定枚数
の印刷を行ない、又版がない場合はソレノイド４
３をONして操作レバー２３をから１の位置ま
で自動復帰し、こゝで機械を停止させるようにし
たので、１行程毎に機械は停止されることなく、
１行程、１行程は連続的に行なわれることによつ
て、印刷生産性を従来例に比べて格上向上でき、
又操作レバー２３はからまでを手動操作する
だけで、他の全ての行程は自動で往進、復進され
るので、操作は極めて簡単にして、かつ確実に行
なわれることによつて操作レバー２３の操作性を
向上できる等の実用的効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る操作レバー駆動装置を実
施した両面印刷機の略示側面図、第２図は同駆動
装置の実施例を示した側面図、第３図は同実施例
における操作レバーの切換え位置を示した説明
図、第４図は同実施例における操作レバー切換え
機構の正面図、第４図Ｂは第２図に示すＡ−Ａ部
分の展開断面図、第５図は同実施例における操作
レバーの位置と、各装置の作動との関係を示した
説明図、第６図、第７図は同実施例における各制
御回路図、第８図、第９図は同実施例における各
作動説明図である。 １……第１ゴム胴、２……第１版胴、３……第
２ゴム胴、４……第２版胴、５……給紙装置、６
……排紙装置、７……第１給湿装置、８……第１
インキング装置、９……第１ブラン洗浄装置、１
０……第２給湿装置、１１……第２インキング装
置、１２……第２ブラン洗浄装置、１３……第１
給版装置、１４……第１排版装置、１５……第２
給版装置、１６……第２排版装置、２１……操作
軸、２４……セツトカム、２３……操作レバー、
２５……ラチエツトホイル、２９，４８……アー
ム、３０，３１……送り爪、４９……磁石、４
３，４４……ソレノイド、５１〜５６……リード
スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１ゴム胴と、該第１ゴム胴に対して脱着自在
   とした第１版胴及び第２ゴム胴と、該第２ゴム胴
   に対して脱着自在とした第２版胴と、給紙及び排
   紙各装置と、第１給湿及び第１インキング並びに
   第１ブラン洗浄各装置と、第２給湿及び第２イン
   キング並びに第２ブラン洗浄各装置と、第１給版
   及び第１排版各装置と、第２給版及び第２排版各
   装置と、第１、第２両画像調整装置とを備え、操
   作軸に付設した操作レバーを多段階的に回転する
   ことによつて上記各装置の全行程を操作するよう
   設けてなる印刷機の操作レバー駆動装置におい
   て、 上記操作軸には、ラチエツトホイルと、上記操
   作レバーを多段階的に切換え及び位置決め可能に
   設けたセツトカムと、磁石を付設したアームとを
   夫々固定し、該ラチエツトホイルを正、逆転可能
   に２箇の送り爪を、ゴム胴のクランク運動に連動
   して揺動するアームに枢着により付設し、該両送
   り爪の一方を往進用ソレノイドに、他方は復進用
   ソレノイドに夫々連結し、上記各ソレノイドを制
   御することにより上記各送り爪を任意にラチエツ
   トホイルと係合せしめ、同ラチエツトホイルを任
   意に正転、逆転せしめることによつて操作レバー
   を所定の区間で往復動及び所定位置から復動する
   ように設けると共に、上記アームの回転軌跡上に
   は上記操作レバーの各位置に対応せしめてリード
   スイツチを上記磁石にてON、OFF制御可能なる
   よう夫々設け、第１版胴、第２版胴に版が装着さ
   れているか否かを検出し、当該検出に基づいて上
   記送り爪をラチエツトホイルに係合させ正転又は
   逆転させて、版が装着されているときは印刷動作
   を繰り返すよう制御し、版が装着されていないと
   きは印刷機の駆動を停止するよう制御する、 ことを特徴とする印刷機の操作レバー駆動装置。