JPH05245897A - 射出成形機の間接樹脂圧検出方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の間接樹脂圧検出方法及び装置Info
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- JPH05245897A JPH05245897A JP4992992A JP4992992A JPH05245897A JP H05245897 A JPH05245897 A JP H05245897A JP 4992992 A JP4992992 A JP 4992992A JP 4992992 A JP4992992 A JP 4992992A JP H05245897 A JPH05245897 A JP H05245897A
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- mold
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- cylinder
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は射出成形機の間接樹脂圧検出方法及
び装置に関し、特に、可動盤に設けられた突出しシリン
ダ内の圧力に基づいて間接的に金型内樹脂圧を検出する
ことを特徴とする。 【構成】 本発明による間接樹脂圧検出方法及び装置
は、突出し棒(31)の位置を標準位置に保持できるように
制御し、この時に変化する突出しシリンダ内圧力(101)
を圧力センサ(17)で測定し、この測定値(17a)によって
間接的に金型内樹脂圧(100)を検出する構成である。
び装置に関し、特に、可動盤に設けられた突出しシリン
ダ内の圧力に基づいて間接的に金型内樹脂圧を検出する
ことを特徴とする。 【構成】 本発明による間接樹脂圧検出方法及び装置
は、突出し棒(31)の位置を標準位置に保持できるように
制御し、この時に変化する突出しシリンダ内圧力(101)
を圧力センサ(17)で測定し、この測定値(17a)によって
間接的に金型内樹脂圧(100)を検出する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の間接樹脂
圧検出方法及び装置に関し、特に、可動盤に設けられた
突出しシリンダ内の突出しシリンダ内圧力に基づいて間
接的に金型内樹脂圧を検出するための新規な改良に関す
る。
圧検出方法及び装置に関し、特に、可動盤に設けられた
突出しシリンダ内の突出しシリンダ内圧力に基づいて間
接的に金型内樹脂圧を検出するための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の射出成形
機の樹脂圧検出方法としては種々あるが、その中で代表
的なものについて述べると、図４で示す直接樹脂圧検出
方法及び図５で示す間接樹脂圧検出方法がある。まず、
前述の図４の方法の場合、図４において符号１で示され
るものは固定盤であり、この固定盤１に設けられた固定
側金型２には、可動盤３に設けられた可動側金型４が押
圧接合され、この固定側金型２と可動側金型４によりキ
ャビティ５ａを有する金型５を構成している。
機の樹脂圧検出方法としては種々あるが、その中で代表
的なものについて述べると、図４で示す直接樹脂圧検出
方法及び図５で示す間接樹脂圧検出方法がある。まず、
前述の図４の方法の場合、図４において符号１で示され
るものは固定盤であり、この固定盤１に設けられた固定
側金型２には、可動盤３に設けられた可動側金型４が押
圧接合され、この固定側金型２と可動側金型４によりキ
ャビティ５ａを有する金型５を構成している。
【０００３】前記可動側金型４に形成された複数の案内
孔４ａ内には突出しピン６が出入自在に設けられてお
り、この突出しピン６の後端６ａには樹脂圧センサ７が
直接接合され、この樹脂圧センサ７によって前記キャビ
ティ５ａ内の金型内樹脂圧を検出していた。
孔４ａ内には突出しピン６が出入自在に設けられてお
り、この突出しピン６の後端６ａには樹脂圧センサ７が
直接接合され、この樹脂圧センサ７によって前記キャビ
ティ５ａ内の金型内樹脂圧を検出していた。
【０００４】また、図５の方法の場合、図４と同一部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。前記固定盤
１には、シリンダ１０にノズル１１が装着され、このシ
リンダ１０からの溶融樹脂１０ａが固定側金型２のラン
ナー２ａを介して前記キャビティ５ａ内に供給されるよ
うに構成されている。
には同一符号を付し、その説明を省略する。前記固定盤
１には、シリンダ１０にノズル１１が装着され、このシ
リンダ１０からの溶融樹脂１０ａが固定側金型２のラン
ナー２ａを介して前記キャビティ５ａ内に供給されるよ
うに構成されている。
【０００５】前記可動盤３に設けられたピストン１２
は、この可動盤３とは独立して設けられた型締めシリン
ダ１３内に摺動自在に設けられ、この型締めシリンダ１
３内に形成された第１室１３ａは油圧ポンプ１４に接続
された方向切換弁１５に接続されていると共に、この方
向切換弁１５は圧力制御弁１６及び前記型締めシリンダ
１３の第２室１３ｂに接続されている。
は、この可動盤３とは独立して設けられた型締めシリン
ダ１３内に摺動自在に設けられ、この型締めシリンダ１
３内に形成された第１室１３ａは油圧ポンプ１４に接続
された方向切換弁１５に接続されていると共に、この方
向切換弁１５は圧力制御弁１６及び前記型締めシリンダ
１３の第２室１３ｂに接続されている。
【０００６】前記第２室１３ｂに接続された圧力センサ
１７は、位置保持コントローラ１８に接続された主コン
トローラ１９に接続されており、この位置保持コントロ
ーラ１８からの制御信号１８ａは前記圧力制御弁１６に
印加されている。
１７は、位置保持コントローラ１８に接続された主コン
トローラ１９に接続されており、この位置保持コントロ
ーラ１８からの制御信号１８ａは前記圧力制御弁１６に
印加されている。
【０００７】前記可動盤３に設けられた接続棒２０は前
記型締めシリンダ１３に固定されたリニアセンサ等の位
置センサ２１を貫通しており、この接続棒２０の移動を
位置センサ２１で検出し、位置信号２１ａを位置保持コ
ントローラ１８に入力するように構成されている。従っ
て、射出・保圧時に発生する金型内樹脂圧により起こる
型開力に抗して可動盤３の位置を保持できるように、前
記制御信号１８ａで圧力調整弁１６を制御することによ
り、可動盤３の位置を保持し、この時に圧力センサ１７
によってこの位置保持のために上昇する油圧を圧力セン
サ１７で間接的により測定し、金型内樹脂圧の挙動を検
出していた。
記型締めシリンダ１３に固定されたリニアセンサ等の位
置センサ２１を貫通しており、この接続棒２０の移動を
位置センサ２１で検出し、位置信号２１ａを位置保持コ
ントローラ１８に入力するように構成されている。従っ
て、射出・保圧時に発生する金型内樹脂圧により起こる
型開力に抗して可動盤３の位置を保持できるように、前
記制御信号１８ａで圧力調整弁１６を制御することによ
り、可動盤３の位置を保持し、この時に圧力センサ１７
によってこの位置保持のために上昇する油圧を圧力セン
サ１７で間接的により測定し、金型内樹脂圧の挙動を検
出していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来構成の場
合、まず、図４の方法では、個々の金型に加工を施して
高価な樹脂圧センサを設けなければならず、作業性及び
コストの点で問題が存在していた。また、図５の構成の
場合、型締めシリンダの容積が大きいため、高圧による
圧力媒体の体積収縮が大きくなり、金型内樹脂圧の変動
に対して型締めシリンダの内圧の応答が鈍くなり、検出
精度が低下していた。
合、まず、図４の方法では、個々の金型に加工を施して
高価な樹脂圧センサを設けなければならず、作業性及び
コストの点で問題が存在していた。また、図５の構成の
場合、型締めシリンダの容積が大きいため、高圧による
圧力媒体の体積収縮が大きくなり、金型内樹脂圧の変動
に対して型締めシリンダの内圧の応答が鈍くなり、検出
精度が低下していた。
【０００９】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、可動盤に設けられた突出し
シリンダ内の圧力に基づいて間接的に金型樹脂圧を検出
するようにした射出成形機の樹脂圧力検出方法及び装置
を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、可動盤に設けられた突出し
シリンダ内の圧力に基づいて間接的に金型樹脂圧を検出
するようにした射出成形機の樹脂圧力検出方法及び装置
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の樹脂圧力検出方法は、金型のキャビティ内に突出する
突出しピンを前記金型の可動盤に接続された突出しシリ
ンダの突出し棒により作動させるようにした射出成形機
において、前記突出し棒の初期突出し位置設定後、射出
・保圧時に発生する金型内樹脂圧に抗し前記突出し棒の
位置を標準位置に保持できるように、前記突出し棒に設
けられた位置センサからの位置信号により制御し、前記
突出し棒を標準位置に保持する時に変化する前記突出し
シリンダ内の圧力を圧力センサで測定値として測定する
と共に、前記測定値から前記金型内樹脂圧を間接的に検
出する方法である。
の樹脂圧力検出方法は、金型のキャビティ内に突出する
突出しピンを前記金型の可動盤に接続された突出しシリ
ンダの突出し棒により作動させるようにした射出成形機
において、前記突出し棒の初期突出し位置設定後、射出
・保圧時に発生する金型内樹脂圧に抗し前記突出し棒の
位置を標準位置に保持できるように、前記突出し棒に設
けられた位置センサからの位置信号により制御し、前記
突出し棒を標準位置に保持する時に変化する前記突出し
シリンダ内の圧力を圧力センサで測定値として測定する
と共に、前記測定値から前記金型内樹脂圧を間接的に検
出する方法である。
【００１１】また、本発明による射出成形機の間接樹脂
圧検出装置は、金型のキャビティ内に突出する突出しピ
ンを前記金型の可動盤に接続された突出しシリンダの突
出し棒により作動させるようにした射出成形機におい
て、前記突出しシリンダ内の圧力を測定するための圧力
センサと、前記突出し棒の位置を測定するための位置セ
ンサと、前記突出し棒の位置を保持するための圧力に相
当する制御信号を前記突出しシリンダに接続された圧力
制御弁に送るための位置保持コントローラとを備えた構
成である。
圧検出装置は、金型のキャビティ内に突出する突出しピ
ンを前記金型の可動盤に接続された突出しシリンダの突
出し棒により作動させるようにした射出成形機におい
て、前記突出しシリンダ内の圧力を測定するための圧力
センサと、前記突出し棒の位置を測定するための位置セ
ンサと、前記突出し棒の位置を保持するための圧力に相
当する制御信号を前記突出しシリンダに接続された圧力
制御弁に送るための位置保持コントローラとを備えた構
成である。
【００１２】
【作用】本発明による射出成形機の間接樹脂圧検出方法
及び装置においては、突出し棒の初期突出し位置を設定
後、射出・保圧中での金型樹脂圧上昇によって起こる突
出し棒位置の変動を位置センサで測定し、この位置信号
を位置保持コントローラに送る。この位置保持コントロ
ーラでは、この金型内樹脂圧に抗して標準位置を保持す
るような突出し力を演算し、制御圧力の信号である制御
信号を圧力制御弁へ送る。また、保圧・冷却工程におい
ても、前述と同じ制御により突出しシリンダ内油圧を変
化させて突出し位置を保持する。この突出しシリンダ内
の圧力は金型内樹脂圧力に比例するため、この時の圧力
値を測定値として圧力センサで測定することにより金型
内樹脂圧の変動を検出することができる。
及び装置においては、突出し棒の初期突出し位置を設定
後、射出・保圧中での金型樹脂圧上昇によって起こる突
出し棒位置の変動を位置センサで測定し、この位置信号
を位置保持コントローラに送る。この位置保持コントロ
ーラでは、この金型内樹脂圧に抗して標準位置を保持す
るような突出し力を演算し、制御圧力の信号である制御
信号を圧力制御弁へ送る。また、保圧・冷却工程におい
ても、前述と同じ制御により突出しシリンダ内油圧を変
化させて突出し位置を保持する。この突出しシリンダ内
の圧力は金型内樹脂圧力に比例するため、この時の圧力
値を測定値として圧力センサで測定することにより金型
内樹脂圧の変動を検出することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成形機の
間接樹脂圧検出方法及び装置の好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号にて説明する。図１から図３迄は、本発明
による射出成形機の間接樹脂圧検出装置を示すもので、
図１は断面を含む構成図、図２は金型内樹脂圧を示す特
性図、図３は突出しシリンダ内油圧を示す特性図であ
る。
間接樹脂圧検出方法及び装置の好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号にて説明する。図１から図３迄は、本発明
による射出成形機の間接樹脂圧検出装置を示すもので、
図１は断面を含む構成図、図２は金型内樹脂圧を示す特
性図、図３は突出しシリンダ内油圧を示す特性図であ
る。
【００１４】図１において符号１で示されるものは固定
盤であり、この固定盤１に設けられた固定側金型２に
は、可動盤３に設けられた可動側金型４が押圧接合さ
れ、この固定側金型２と可動側金型４によりキャビティ
５ａを有する金型５を構成している。
盤であり、この固定盤１に設けられた固定側金型２に
は、可動盤３に設けられた可動側金型４が押圧接合さ
れ、この固定側金型２と可動側金型４によりキャビティ
５ａを有する金型５を構成している。
【００１５】前記可動側金型４に形成された複数の案内
孔４ａ内には突出しピン６が出入自在に設けられてお
り、この突出しピン６を保持する保持板３０に設けられ
た突出し棒３１は可動盤３の案内孔３ａを貫通して作動
自在に設けられている。
孔４ａ内には突出しピン６が出入自在に設けられてお
り、この突出しピン６を保持する保持板３０に設けられ
た突出し棒３１は可動盤３の案内孔３ａを貫通して作動
自在に設けられている。
【００１６】前記突出し棒３１に設けられたピストン３
１ａは、この可動盤３に直接設けられた小容量型（図５
の型締めシリンダ１３よりも小容量）の突出しシリンダ
３２内に摺動自在に設けられ、この突出しシリンダ３２
内に形成された第１室３２ａは油圧ポンプ１４に接続さ
れた方向切換弁１５に接続されていると共に、この方向
切換弁１５は圧力制御弁１６及び前記突出しシリンダ３
２の第２室３２ｂに接続されている。
１ａは、この可動盤３に直接設けられた小容量型（図５
の型締めシリンダ１３よりも小容量）の突出しシリンダ
３２内に摺動自在に設けられ、この突出しシリンダ３２
内に形成された第１室３２ａは油圧ポンプ１４に接続さ
れた方向切換弁１５に接続されていると共に、この方向
切換弁１５は圧力制御弁１６及び前記突出しシリンダ３
２の第２室３２ｂに接続されている。
【００１７】前記第２室３２ｂに接続された圧力センサ
１７は、位置保持コントローラ１８に接続された主コン
トローラ１９に接続されており、この位置保持コントロ
ーラ１８からの制御信号１８ａは前記圧力制御弁１６に
印加されている。
１７は、位置保持コントローラ１８に接続された主コン
トローラ１９に接続されており、この位置保持コントロ
ーラ１８からの制御信号１８ａは前記圧力制御弁１６に
印加されている。
【００１８】前記可動盤３に設けられた接続棒２０は前
記型締めシリンダ１３に固定されたリニアエンコーダ等
の位置センサ２１を貫通しており、この接続棒２０の移
動を位置センサ２１で検出し、位置信号２１ａを位置保
持コントローラ１８に入力するように構成されている。
記型締めシリンダ１３に固定されたリニアエンコーダ等
の位置センサ２１を貫通しており、この接続棒２０の移
動を位置センサ２１で検出し、位置信号２１ａを位置保
持コントローラ１８に入力するように構成されている。
【００１９】次に、前述の構成において実際に金型５内
の金型内樹脂圧を検出する場合について述べる。まず、
主コントローラ１９及び位置保持コントローラ１８及び
圧力制御弁１６を介して、突出し棒３１の初期突出し位
置を設定した後、型閉後の射出・保圧段階において金型
内樹脂圧力により生ずる突出し棒３１の位置の変位を位
置センサ２１で検出し、その位置信号２１ａを位置保持
コントローラ１８に取り込み、突出し棒３１の標準位置
（あらかじめ設定済）を保持できるような圧力値を位置
保持コントローラ１８で演算してその制御するための圧
力に相当する制御信号１８ａを圧力制御弁１６に送る。
なお、冷却工程中における金型内樹脂圧１００（図２に
示す）が減少する場合も前述と同じ制御を行うことがで
きる。
の金型内樹脂圧を検出する場合について述べる。まず、
主コントローラ１９及び位置保持コントローラ１８及び
圧力制御弁１６を介して、突出し棒３１の初期突出し位
置を設定した後、型閉後の射出・保圧段階において金型
内樹脂圧力により生ずる突出し棒３１の位置の変位を位
置センサ２１で検出し、その位置信号２１ａを位置保持
コントローラ１８に取り込み、突出し棒３１の標準位置
（あらかじめ設定済）を保持できるような圧力値を位置
保持コントローラ１８で演算してその制御するための圧
力に相当する制御信号１８ａを圧力制御弁１６に送る。
なお、冷却工程中における金型内樹脂圧１００（図２に
示す）が減少する場合も前述と同じ制御を行うことがで
きる。
【００２０】従って、前述の突出しシリンダ３２内の突
出しシリンダ内油圧１０１（図３に示す）を第２室３２
ｂを介して圧力センサ１７で測定し、その測定値１７ａ
（突出しシリンダ内圧力１０１に相当）を主コントロー
ラ１９に取り込むことにより、間接的に金型５内の金型
内樹脂圧（図２に示す）を測定することができる。
出しシリンダ内油圧１０１（図３に示す）を第２室３２
ｂを介して圧力センサ１７で測定し、その測定値１７ａ
（突出しシリンダ内圧力１０１に相当）を主コントロー
ラ１９に取り込むことにより、間接的に金型５内の金型
内樹脂圧（図２に示す）を測定することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明による射出成形機の樹脂圧検出方
法及び装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、キャビティ
内に突出する突出しピンに接続された突出し棒を有する
構成の金型の可動盤に設けられた突出しシリンダ内の突
出しシリンダ内油圧を圧力センサで測定し、間接的に金
型内樹脂圧を測定するようにしているため、金型を改造
して高価な樹脂圧センサを用いることなく、安価な圧力
センサのみで、十分な精度の金型内樹脂圧を測定するこ
とができる。また、突出し棒用の突出しシリンダの容量
は小容量で構成されているため、従来の型締めシリンダ
のように、高圧による作動油の体積収縮が大きくなら
ず、高精度の測定を行うことができる。
法及び装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、キャビティ
内に突出する突出しピンに接続された突出し棒を有する
構成の金型の可動盤に設けられた突出しシリンダ内の突
出しシリンダ内油圧を圧力センサで測定し、間接的に金
型内樹脂圧を測定するようにしているため、金型を改造
して高価な樹脂圧センサを用いることなく、安価な圧力
センサのみで、十分な精度の金型内樹脂圧を測定するこ
とができる。また、突出し棒用の突出しシリンダの容量
は小容量で構成されているため、従来の型締めシリンダ
のように、高圧による作動油の体積収縮が大きくなら
ず、高精度の測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による射出成形機の樹脂圧検出装置を示
す断面を有する構成図である
す断面を有する構成図である
【図２】金型内樹脂圧を示す特性図である。
【図３】突出しシリンダ内油圧を示す特性図である。
【図４】従来の金型内樹脂圧の測定方法を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】従来の間接樹脂圧測定方法を示す断面を含む構
成図である。
成図である。
３ 可動盤 ５ 金型 ５ａ キャビティ ６ 突出しピン １７ 圧力センサ １７ａ 測定値 １８ 位置保持コントローラ １８ａ 制御信号 ２１ 位置センサ ２１ａ 位置信号 ３１ 突出し棒 ３２ 突出しシリンダ １００ 金型内樹脂圧 １０１ 突出しシリンダ内圧力
Claims (2)
- 【請求項１】 金型(5)のキャビティ(5a)内に突出する
突出しピン(6)を前記金型(5)の可動盤(3)に接続された
突出しシリンダ(32)の突出し棒(31)により作動させるよ
うにした射出成形機において、前記突出し棒(31)の初期
突出し位置設定後、射出・保圧時に発生する金型内樹脂
圧(100)に抗し前記突出し棒(31)の位置を標準位置に保
持できるように、前記突出し棒(31)に設けられた位置セ
ンサ(21)からの位置信号(21a)により制御し、前記突出
し棒(31)を標準位置に保持する時に変化する前記突出し
シリンダ(32)内の突出しシリンダ内圧力(101)を圧力セ
ンサ(17)で測定値(17a)として測定すると共に、前記測
定値(17a)から前記金型内樹脂圧(100)を間接的に検出す
ることを特徴とする射出成形機の間接樹脂圧検出方法。 - 【請求項２】 金型(5)のキャビティ(5a)内に突出する
突出しピン(6)を前記金型(5)の可動盤(3)に接続された
突出しシリンダ(32)の突出し棒(31)により作動させるよ
うにした射出成形機において、前記突出しシリンダ(32)
内の突出しシリンダ内圧力(101)を測定するための圧力
センサ(17)と、前記突出し棒(31)の位置を測定するため
の位置センサ(21)と、前記突出し棒(31)の位置を保持す
るための圧力に相当する制御信号(18a)を前記突出しシ
リンダ(32)に接続された圧力制御弁(16)に送るための位
置保持コントローラ(18)とを備えたことを特徴とする射
出成形機の間接樹脂圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04049929A JP3131490B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 射出成形機の間接樹脂圧検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04049929A JP3131490B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 射出成形機の間接樹脂圧検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05245897A true JPH05245897A (ja) | 1993-09-24 |
| JP3131490B2 JP3131490B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=12844710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04049929A Expired - Fee Related JP3131490B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 射出成形機の間接樹脂圧検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131490B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP04049929A patent/JP3131490B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3131490B2 (ja) | 2001-01-31 |
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