JPH0524596A - 能動制御型エアロブレーキシステム - Google Patents
能動制御型エアロブレーキシステムInfo
- Publication number
- JPH0524596A JPH0524596A JP3180661A JP18066191A JPH0524596A JP H0524596 A JPH0524596 A JP H0524596A JP 3180661 A JP3180661 A JP 3180661A JP 18066191 A JP18066191 A JP 18066191A JP H0524596 A JPH0524596 A JP H0524596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air resistance
- resistance plate
- aerobrake
- control
- acceleration
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
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Abstract
(57)【要約】
【構成】加速度計３はエアロブレーキにより宇宙機１が
受ける制動加速度を計測し、これを制御エレクトロニク
ス４に出力する。制御エレクトロニクス４では入力され
た加速度信号とあらかじめ設定された加速度プロファイ
ルの比較を行い、その誤差を検出する。この誤差の平方
根を求めて、これに従って空気抵抗板２の開き角制御信
号とする。この制御信号をアクチュエータ５に出力す
る。アクチュエータ５では、制御信号に従って空気抵抗
板２の開き角を駆動制御する。 【効果】空気抵抗板の面積を制御することにより、地球
高層大気圏の大気密度及び空力係数が変動しても所定の
制動力を得ることができ、高い精度で宇宙機をブレーキ
ングすることができる。
受ける制動加速度を計測し、これを制御エレクトロニク
ス４に出力する。制御エレクトロニクス４では入力され
た加速度信号とあらかじめ設定された加速度プロファイ
ルの比較を行い、その誤差を検出する。この誤差の平方
根を求めて、これに従って空気抵抗板２の開き角制御信
号とする。この制御信号をアクチュエータ５に出力す
る。アクチュエータ５では、制御信号に従って空気抵抗
板２の開き角を駆動制御する。 【効果】空気抵抗板の面積を制御することにより、地球
高層大気圏の大気密度及び空力係数が変動しても所定の
制動力を得ることができ、高い精度で宇宙機をブレーキ
ングすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軌道間輸送機（ＯＴＶ）
等の宇宙機が高々度軌道から地球周回低高度軌道へ軌道
遷移する際に、軌道遷移用の燃料を大巾に節減すること
を目的として空気抵抗を発生させることにより宇宙機を
減速させる能動制御型エアロブレーキシステムに関す
る。
等の宇宙機が高々度軌道から地球周回低高度軌道へ軌道
遷移する際に、軌道遷移用の燃料を大巾に節減すること
を目的として空気抵抗を発生させることにより宇宙機を
減速させる能動制御型エアロブレーキシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のエアロブレーキは、固定
の空気抵抗板又は風船型のバリュートを用いたものが考
えられていた。
の空気抵抗板又は風船型のバリュートを用いたものが考
えられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のエアロ
ブレーキは、固定の空気抵抗板又は風船型のバリュート
を用いたものであるため、空気抵抗を受ける面積は一定
となってしまう。これに対し、地球の高層大気圏の密度
は太陽活動等の影響を受け大きく変動する。この結果、
一定の面積で空気抵抗を受ける従来のエアロブレーキで
は所望の制動力を正確に得ることがむつかしく、その使
用に際して大きな制約が課せられると云う欠点がある。
ブレーキは、固定の空気抵抗板又は風船型のバリュート
を用いたものであるため、空気抵抗を受ける面積は一定
となってしまう。これに対し、地球の高層大気圏の密度
は太陽活動等の影響を受け大きく変動する。この結果、
一定の面積で空気抵抗を受ける従来のエアロブレーキで
は所望の制動力を正確に得ることがむつかしく、その使
用に際して大きな制約が課せられると云う欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の能動制御型エア
ロブレーキシステムは、軌道間輸送機（ＯＴＶ）等が低
高度地球周回軌道に帰還する際に軌道遷移用燃料の消費
を大巾に節約することを目的として使用されるエアロブ
レーキにおいて、前記ＯＴＶが空気抵抗により受ける制
動加速度を検出する加速度計と、空気抵抗を受ける面積
が可変自在の空気抵抗板と、前記加速度計の検出結果に
基づき前記空気抵抗板を駆動制御するアクチュエータ及
び制御エレクトロニクスとを備えている。
ロブレーキシステムは、軌道間輸送機（ＯＴＶ）等が低
高度地球周回軌道に帰還する際に軌道遷移用燃料の消費
を大巾に節約することを目的として使用されるエアロブ
レーキにおいて、前記ＯＴＶが空気抵抗により受ける制
動加速度を検出する加速度計と、空気抵抗を受ける面積
が可変自在の空気抵抗板と、前記加速度計の検出結果に
基づき前記空気抵抗板を駆動制御するアクチュエータ及
び制御エレクトロニクスとを備えている。
【０００５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００６】図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例
の正面図及び側面図である。
の正面図及び側面図である。
【０００７】本実施例は宇宙機１がエアロブレーキによ
り受ける制動加速度を検出する加速度計３と、エアロブ
レーキを受ける面積が可変自在の空気抵抗板２と、この
空気抵抗板２の開き角を駆動制御するアクチュエータ５
及び制御エレクトロニクス４とを有してなる。
り受ける制動加速度を検出する加速度計３と、エアロブ
レーキを受ける面積が可変自在の空気抵抗板２と、この
空気抵抗板２の開き角を駆動制御するアクチュエータ５
及び制御エレクトロニクス４とを有してなる。
【０００８】このような本実施例において、加速度計３
はエアロブレーキにより宇宙機１が受ける制動加速度を
計測し、これを制御エレクトロニクス４に出力する。制
御エレクトロニクス４では入力された加速度信号とあら
かじめ設定された加速度プロファイルの比較を行い、そ
の誤差を検出する。この誤差の平方根を求めて、これに
従って空気抵抗板２の開き角制御信号とする。この制御
信号をアクチュエータ５に出力する。アクチュエータ５
では、制御信号に従って空気抵抗板２の開き角を駆動制
御する。この結果、空気抵抗板２は全展開状態から符号
６，７で示す部分展開状態まで開き角が自在となり、エ
アロブレーキを受ける面積が可変となるため高い精度で
所定の制動力を得ることができる。
はエアロブレーキにより宇宙機１が受ける制動加速度を
計測し、これを制御エレクトロニクス４に出力する。制
御エレクトロニクス４では入力された加速度信号とあら
かじめ設定された加速度プロファイルの比較を行い、そ
の誤差を検出する。この誤差の平方根を求めて、これに
従って空気抵抗板２の開き角制御信号とする。この制御
信号をアクチュエータ５に出力する。アクチュエータ５
では、制御信号に従って空気抵抗板２の開き角を駆動制
御する。この結果、空気抵抗板２は全展開状態から符号
６，７で示す部分展開状態まで開き角が自在となり、エ
アロブレーキを受ける面積が可変となるため高い精度で
所定の制動力を得ることができる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、空気抵抗
板を介して宇宙機が受ける空力制動加速度を計測し、あ
らかじめ設定された空力制動加速度プロファイルとの差
に従って空気抵抗板の面積を制御することにより、地球
高層大気圏の大気密度及び空力係数が変動しても所定の
制動力を得ることができ、高い精度で宇宙機をブレーキ
ングすることができる効果がある。
板を介して宇宙機が受ける空力制動加速度を計測し、あ
らかじめ設定された空力制動加速度プロファイルとの差
に従って空気抵抗板の面積を制御することにより、地球
高層大気圏の大気密度及び空力係数が変動しても所定の
制動力を得ることができ、高い精度で宇宙機をブレーキ
ングすることができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示し、同図（ａ）は正面
図、同図（ｂ）は側面図である。
図、同図（ｂ）は側面図である。
１ 宇宙機
２ 空気抵抗板（全展開状態）
３ 加速度計
４ 制御エレクロロニクス
５ アクチュエータ
６，７ 空気抵抗板（部分展開状態）
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道間輸送機（ＯＴＶ）等が低高度地球
周回軌道に帰還する際に軌道遷移用燃料の消費を大巾に
節約することを目的として使用されるエアロブレーキに
おいて、前記ＯＴＶが空気抵抗により受ける制動加速度
を検出する加速度計と、空気抵抗を受ける面積が可変自
在の空気抵抗板と、前記加速度計の検出結果に基づき前
記空気抵抗板を駆動制御するアクチュエータ及び制御エ
レクトロニクスとを備えることを特徴とする能動制御型
エアロブレーキシステム。 - 【請求項２】 前記空気抵抗板は前記アクチュエータに
より開き角が駆動制御されることを特徴とする請求項１
記載の能動制御型エアロブレーキシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180661A JPH0524596A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 能動制御型エアロブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180661A JPH0524596A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 能動制御型エアロブレーキシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524596A true JPH0524596A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16087108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180661A Pending JPH0524596A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 能動制御型エアロブレーキシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524596A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018504326A (ja) * | 2015-02-03 | 2018-02-15 | アリアネグループ・エスアーエス | 衛星軌道離脱システム |
| WO2025239431A1 (ja) * | 2024-05-17 | 2025-11-20 | 株式会社Bull | 移動制御装置 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3180661A patent/JPH0524596A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018504326A (ja) * | 2015-02-03 | 2018-02-15 | アリアネグループ・エスアーエス | 衛星軌道離脱システム |
| WO2025239431A1 (ja) * | 2024-05-17 | 2025-11-20 | 株式会社Bull | 移動制御装置 |
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