JPH0524639A - ワークの移送装置 - Google Patents
ワークの移送装置Info
- Publication number
- JPH0524639A JPH0524639A JP18617291A JP18617291A JPH0524639A JP H0524639 A JPH0524639 A JP H0524639A JP 18617291 A JP18617291 A JP 18617291A JP 18617291 A JP18617291 A JP 18617291A JP H0524639 A JPH0524639 A JP H0524639A
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- JP
- Japan
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- work
- carriage
- slider
- roller conveyor
- telescopic arm
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001595 contractor effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一方の搬送路から他方の搬送路にワークを簡
単かつ迅速に移送する。 【構成】 走行する台車１と、この台車上の走行路両側
に並設したローラコンベヤ５、６と、台車上の両端間に
上記台車上とローラコンベヤのローラ間とで伸縮するよ
う設けた複数の並列する伸縮アーム７と、この各伸縮ア
ームの台車側を昇降させるよう設けた昇降装置とから成
り、片方のローラコンベヤからもう片方のローラコンベ
ヤ上に伸縮アームを介しワークを移送する。
単かつ迅速に移送する。 【構成】 走行する台車１と、この台車上の走行路両側
に並設したローラコンベヤ５、６と、台車上の両端間に
上記台車上とローラコンベヤのローラ間とで伸縮するよ
う設けた複数の並列する伸縮アーム７と、この各伸縮ア
ームの台車側を昇降させるよう設けた昇降装置とから成
り、片方のローラコンベヤからもう片方のローラコンベ
ヤ上に伸縮アームを介しワークを移送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、穴明けなどの加工や
溶接などの作業を行なうワークの移送装置に関するもの
である。
溶接などの作業を行なうワークの移送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、穴明けなどの加工や溶接などの作
業を行なうワークを並列する第１搬送路から第２搬送路
に移送する場合、走行クレーンを用いて行なっている。
業を行なうワークを並列する第１搬送路から第２搬送路
に移送する場合、走行クレーンを用いて行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】走行クレーンを用いて
移送する場合、ワイヤ掛けに著しく手数がかかる問題が
あった。特にワークが長尺になると、ワイヤ掛けの場所
が多くなると共に、ワイヤ掛け場所の選定などに熟練を
必要とする問題もあった。
移送する場合、ワイヤ掛けに著しく手数がかかる問題が
あった。特にワークが長尺になると、ワイヤ掛けの場所
が多くなると共に、ワイヤ掛け場所の選定などに熟練を
必要とする問題もあった。
【０００４】そこで、この発明の課題は、ワイヤ掛けを
必要としないでワークを極めて簡単かつ迅速に移送でき
るようにしたワークの移送装置を提供することである。
必要としないでワークを極めて簡単かつ迅速に移送でき
るようにしたワークの移送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は進退走行する台車と、この台車の走行
路両側に並設したローラコンベヤと、上記台車上の走行
方向両端間の所要位置に前記台車上とローラコンベヤの
ローラ間とで伸縮するよう設けた複数の並列する伸縮ア
ームと、この各伸縮アームの台車側を昇降させるよう設
けた昇降装置とから成るワークの移送装置を採用したも
のである。
めに、この発明は進退走行する台車と、この台車の走行
路両側に並設したローラコンベヤと、上記台車上の走行
方向両端間の所要位置に前記台車上とローラコンベヤの
ローラ間とで伸縮するよう設けた複数の並列する伸縮ア
ームと、この各伸縮アームの台車側を昇降させるよう設
けた昇降装置とから成るワークの移送装置を採用したも
のである。
【０００６】
【作用】片方のローラコンベヤのヘッド側にワークを送
り込んだのち、台車上から片方のローラコンベヤのロー
ラ間に伸縮アームを伸長させる。
り込んだのち、台車上から片方のローラコンベヤのロー
ラ間に伸縮アームを伸長させる。
【０００７】次に昇降装置の作用により伸縮アームを上
昇させながら、片方のローラコンベヤ上のワークを伸縮
アーム上に荷受け（乗り移らせる）する。
昇させながら、片方のローラコンベヤ上のワークを伸縮
アーム上に荷受け（乗り移らせる）する。
【０００８】しかして、伸縮アームを収縮させて台車上
にワークを引き込んだのち、もう片方のローラコンベヤ
の方向に伸縮アームを伸長させて上記もう片方のローラ
コンベヤ上方にワークを突き出す。
にワークを引き込んだのち、もう片方のローラコンベヤ
の方向に伸縮アームを伸長させて上記もう片方のローラ
コンベヤ上方にワークを突き出す。
【０００９】その後に、昇降装置の作用により伸縮アー
ムを降下させて、もう片方のローラコンベヤ上にワーク
を載置（乗り移らせる）する。なお、伸縮アームは、ロ
ーラコンベヤのローラ間を降下する。
ムを降下させて、もう片方のローラコンベヤ上にワーク
を載置（乗り移らせる）する。なお、伸縮アームは、ロ
ーラコンベヤのローラ間を降下する。
【００１０】
【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１１】図１及び図２に示す１は進退走行する台車
である。上記の台車１の走行は、レール２上に車輪３が
乗り込み、第１モーター４により上記車輪３を駆動して
自走させるようになっている。
である。上記の台車１の走行は、レール２上に車輪３が
乗り込み、第１モーター４により上記車輪３を駆動して
自走させるようになっている。
【００１２】また、台車１の走行路の両側には、ローラ
コンベヤ５、６が並設されている。
コンベヤ５、６が並設されている。
【００１３】さらに、台車１上の走行方向両端間の所要
位置には、伸長にともないローラコンベヤ５、６の並列
するローラ間に嵌入する伸縮アーム７が並列状に複数設
けられており、また、伸縮アーム７の台車１側はね昇降
装置８により昇降させるようになっている。
位置には、伸長にともないローラコンベヤ５、６の並列
するローラ間に嵌入する伸縮アーム７が並列状に複数設
けられており、また、伸縮アーム７の台車１側はね昇降
装置８により昇降させるようになっている。
【００１４】上記伸縮アーム７の昇降装置８は、図１か
ら図８に示すように、台車１の前後左右の四個所にブラ
ケット９を介し軸承した抱込みローラ１０によりフレー
ム１１の四角の垂直のレール材１２を抱込み、台車１の
一端側に据え付けた第１シリンダ１３の収縮作用により
ロッド１４を前進スライドさせると、ロッド１４に第１
突片１５を介し連結された第１軸１６が図４時計方向に
回動するので、第１軸１６から突出する第２突片１７に
リンク１８を介し接続されたフレーム１１の一側が押し
上げられ、また第１軸１６の第１歯車１９に第２軸２０
の第２歯車２１を噛み合わせると共に、第２軸２０から
突出する第３突片２２が第２軸２０と共に図５反時計方
向に回動するので上記第３突片２２にリンク２３を介し
接続してあるフレーム１１の他側が押し上げられる。な
お、フレーム１１を降下させるには、第１シリンダ１３
を伸長作用させればよい。
ら図８に示すように、台車１の前後左右の四個所にブラ
ケット９を介し軸承した抱込みローラ１０によりフレー
ム１１の四角の垂直のレール材１２を抱込み、台車１の
一端側に据え付けた第１シリンダ１３の収縮作用により
ロッド１４を前進スライドさせると、ロッド１４に第１
突片１５を介し連結された第１軸１６が図４時計方向に
回動するので、第１軸１６から突出する第２突片１７に
リンク１８を介し接続されたフレーム１１の一側が押し
上げられ、また第１軸１６の第１歯車１９に第２軸２０
の第２歯車２１を噛み合わせると共に、第２軸２０から
突出する第３突片２２が第２軸２０と共に図５反時計方
向に回動するので上記第３突片２２にリンク２３を介し
接続してあるフレーム１１の他側が押し上げられる。な
お、フレーム１１を降下させるには、第１シリンダ１３
を伸長作用させればよい。
【００１５】上記の伸縮アーム７は、台車１の両側に両
端を位置させてフレーム１１に固定した上面開放の溝型
のガイドレール２４と、このガイドレール２４に上方か
ら落し込むと共に、上下の抱込み及び底面支承ローラ２
５により水平方向の円滑なスライドを保障する上面開放
の溝型第１スライダ２６と、この第１スライダ２６に上
方から落し込むと共に、第１スライダ２６と同様にロー
ラ２５により水平方向の円滑なスライドを保障する上面
フラットな角筒の第２スライダ２７とを組み合わせ、台
車１に据え付けた第２モーター２８により第３軸２９を
正回転及び逆回転させると、台車１の走行方向両側に２
個、その中間の上下に２個計四個配置したスプロケット
３０の一つを駆動すると共に、４個のスプロケット３０
間にかけ渡したチェン３１を走行させながら四個のスプ
ロケット３０を同調回転させ、その一つのスプロケット
３０から第４軸３２を介し駆動される第１ピニオン３３
に第１スライダ２６の下面全長に設けた第１ラック３４
を噛み合わせてあるので、第１スライダ２６がスライド
する。このとき、第２スライダ２７と第１スライダ２６
との対向面全長に設けてある第２ラック３５と第３ラッ
ク３６とに第１スライダ２６に軸承した（図４に示す）
第２ピニオン３７が噛み合わされているので、第２スラ
イダ２７が同方向にスライドする。
端を位置させてフレーム１１に固定した上面開放の溝型
のガイドレール２４と、このガイドレール２４に上方か
ら落し込むと共に、上下の抱込み及び底面支承ローラ２
５により水平方向の円滑なスライドを保障する上面開放
の溝型第１スライダ２６と、この第１スライダ２６に上
方から落し込むと共に、第１スライダ２６と同様にロー
ラ２５により水平方向の円滑なスライドを保障する上面
フラットな角筒の第２スライダ２７とを組み合わせ、台
車１に据え付けた第２モーター２８により第３軸２９を
正回転及び逆回転させると、台車１の走行方向両側に２
個、その中間の上下に２個計四個配置したスプロケット
３０の一つを駆動すると共に、４個のスプロケット３０
間にかけ渡したチェン３１を走行させながら四個のスプ
ロケット３０を同調回転させ、その一つのスプロケット
３０から第４軸３２を介し駆動される第１ピニオン３３
に第１スライダ２６の下面全長に設けた第１ラック３４
を噛み合わせてあるので、第１スライダ２６がスライド
する。このとき、第２スライダ２７と第１スライダ２６
との対向面全長に設けてある第２ラック３５と第３ラッ
ク３６とに第１スライダ２６に軸承した（図４に示す）
第２ピニオン３７が噛み合わされているので、第２スラ
イダ２７が同方向にスライドする。
【００１６】上記のように構成すると、片方のローラコ
ンベヤ５の運転を停止して、ワークに台車１を横付けす
る。
ンベヤ５の運転を停止して、ワークに台車１を横付けす
る。
【００１７】次に、第２モーター２８の運転により第１
ピニオン３３を正回転させると、伸長方向に第１スライ
ダ２６がスライドする。
ピニオン３３を正回転させると、伸長方向に第１スライ
ダ２６がスライドする。
【００１８】このとき、第２ラック３５及び第３ラック
３６と第２ピニオン３７との噛み合いにより第２スライ
ダ２７も伸長方向にスライドして、片方ローラコンベヤ
５のローラ間に第１スライダ２６と、第２スライダ２７
が突き刺さる。
３６と第２ピニオン３７との噛み合いにより第２スライ
ダ２７も伸長方向にスライドして、片方ローラコンベヤ
５のローラ間に第１スライダ２６と、第２スライダ２７
が突き刺さる。
【００１９】次に、第１シリンダ１３の収縮作用により
ロッド１４を前進スライドさせると、第１突片１５を介
し第１軸１６が回動するので、第２突片１７、リンク１
８を介しフレーム１１の一側が、また、第１軸１６の回
動にともない第１歯車１９、第２歯車２１、第３突片２
２、リンク２３を介しフレーム１１の他側が押し上げら
れる。
ロッド１４を前進スライドさせると、第１突片１５を介
し第１軸１６が回動するので、第２突片１７、リンク１
８を介しフレーム１１の一側が、また、第１軸１６の回
動にともない第１歯車１９、第２歯車２１、第３突片２
２、リンク２３を介しフレーム１１の他側が押し上げら
れる。
【００２０】その結果、フレーム１１と共に伸縮アーム
７が上昇して、片方ローラコンベヤ５上のワークが上記
伸縮アーム７上に荷受けされる。
７が上昇して、片方ローラコンベヤ５上のワークが上記
伸縮アーム７上に荷受けされる。
【００２１】その後に、第２モーター２８の運転により
第１ピニオン３３を逆回転させて第１スライダ２６及び
第２スライダ２７を収縮方向にスライドさせ、次いでも
う片方のローラコンベヤ６の方向に上記第１スライダ２
６及び第２スライダ２７を突出させる。
第１ピニオン３３を逆回転させて第１スライダ２６及び
第２スライダ２７を収縮方向にスライドさせ、次いでも
う片方のローラコンベヤ６の方向に上記第１スライダ２
６及び第２スライダ２７を突出させる。
【００２２】しかして、第１シリンダ１３の伸長作用に
よりフレーム１１を降下させると、もう片方のローラコ
ンベヤ６のローラ間から下方に第１スライダ２６及び第
２スライダ２７が降下するので、もう片方のローラコン
ベヤ６上に伸縮アーム７上のワークが荷受けされる。
よりフレーム１１を降下させると、もう片方のローラコ
ンベヤ６のローラ間から下方に第１スライダ２６及び第
２スライダ２７が降下するので、もう片方のローラコン
ベヤ６上に伸縮アーム７上のワークが荷受けされる。
【００２３】なお、上記荷受け後には、台車１の上に第
１スライダ２６及び第２スライダ２７が納まるよう収縮
させる。
１スライダ２６及び第２スライダ２７が納まるよう収縮
させる。
【００２４】また、各台車１上に昇降装置８付の伸縮ア
ーム７を設け、ワークの長さに応じて台車１の数を増減
して接続するようにしておくと、ワークの長さに関係な
くワークを移送することができる。
ーム７を設け、ワークの長さに応じて台車１の数を増減
して接続するようにしておくと、ワークの長さに関係な
くワークを移送することができる。
【００２５】
【効果】以上のように、この発明に係る移送装置によれ
ば、片方のローラコンベヤ上からもう片方のローラコン
ベヤ上に並列する昇降装置付の伸縮アームを介し極めて
簡単かつ迅速にワークを移送することができる。このた
め、クレーンによる移送に際し手間のかかるワイヤ掛け
により発生した作業や加工の能率が著しく低下するよう
な問題をなくすることができる。
ば、片方のローラコンベヤ上からもう片方のローラコン
ベヤ上に並列する昇降装置付の伸縮アームを介し極めて
簡単かつ迅速にワークを移送することができる。このた
め、クレーンによる移送に際し手間のかかるワイヤ掛け
により発生した作業や加工の能率が著しく低下するよう
な問題をなくすることができる。
【図１】この発明に係る実施例の斜視図
【図２】同伸縮アーム付台の斜視図
【図３】同上の要部を示す縦断拡大正面図
【図４】図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図
【図５】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図
【図６】図３のＺ−Ｚ線に沿う断面図
【図７】フレームの昇降ガイドを示す縦断拡大正面図
【図８】同上の横断平面図
１ 台車 ２ レール ３ 車輪 ４ 第１モーター ５、６ ローラコンベヤ ７ 伸縮アーム ８ 昇降装置 ９ ブラケット １０ ローラ １１ フレーム １２ レール材 １３ 第１シリンダ １４ ロッド １５ 第１突片 １６ 第１軸 １７ 第２突片 １８、２３ リンク １９ 第１歯車 ２０ 第２軸 ２１ 第２歯車 ２２ 第３突片 ２４ ガイドレール ２５ ローラ ２６ 第１スライダ ２７ 第２スライダ ２８ 第２モーター ２９ 第３軸 ３０ スプロケット ３１ チェン ３２ 第４時 ３３ 第１ピニオン ３４ 第１ラック ３５ 第２ラック ３６ 第３ラック ３７ 第２ピニオン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 進退走行する台車と、この台車の走行路
両側に並設したローラコンベヤと、上記台車上の走行方
向両端間の所要位置に前記台車上とローラコンベヤのロ
ーラ間とで伸縮するよう設けた複数の並列する伸縮アー
ムと、この各伸縮アームの台車側を昇降させるよう設け
た昇降装置とから成るワークの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186172A JPH0776050B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ワークの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186172A JPH0776050B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ワークの移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524639A true JPH0524639A (ja) | 1993-02-02 |
| JPH0776050B2 JPH0776050B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=16183654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186172A Expired - Lifetime JPH0776050B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ワークの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0776050B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910571A (ja) * | 1982-06-18 | 1984-01-20 | テア（テラプテイク・エ・アプリカシオン）エス・ア− | 医薬品として使用可能なピリダジノンの誘導体、及びそれの製造方法 |
| JPS6133416A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Niigata Eng Co Ltd | 搬送における被搬送物の移載方法 |
| JPH01172121A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-07 | Murata Mach Ltd | 物品移載装置 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3186172A patent/JPH0776050B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5910571A (ja) * | 1982-06-18 | 1984-01-20 | テア（テラプテイク・エ・アプリカシオン）エス・ア− | 医薬品として使用可能なピリダジノンの誘導体、及びそれの製造方法 |
| JPS6133416A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Niigata Eng Co Ltd | 搬送における被搬送物の移載方法 |
| JPH01172121A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-07 | Murata Mach Ltd | 物品移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776050B2 (ja) | 1995-08-16 |
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