JPH07317368A - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークステージの２本の支持レバーを、２
本のガイドレールに装着していて構造が簡単で製作施工
が容易となって安価であり、横行レールには支持レバー
を通過させる通過間隙が設けられ、通過間隙を有しない
横行レールの終点部と、リフト昇降路の中間部とに設置
した駆動輪と従動輪とに巻回して台車に取付けた条体
を、横行モータで移動させて台車を正確かつ円滑に移動
するフォーク式立体駐車装置を提供する。 【構成】 格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設け
られ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージの
２本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇降杆を昇降
手段によって上下動し、横行レールに支持レバーの通過
間隙を設けて台車の横行車輪を移動可能に載置し、通過
間隙を有しない横行レールの終点部と、リフト昇降路の
中間部とに駆動輪と従動輪とを設置し、駆動輪と従動輪
とに巻回した条体を台車に取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、フォーク式立体駐車
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォーク式立体駐車装置として、
特開昭62-86272号公報に開示されているようなものが公
知となっており、その要部が図８〜10に示すようになっ
ており、これについて説明する。これは上下方向に複数
の格納区画が設置され、この格納区画の端部にリフト51
が設けられているリフト昇降路52が設けられていて、格
納棚とリフト昇降路52に横行レール53が設けられ、リフ
ト51は上下動する左右の２ブロックに分割されたフォー
クステージ54を有し、このフォークステージ54は、車両
の車輪が載置される第１フォークアーム56の基端がそれ
ぞれ取付けられた２本の支持レバー57を具備し、この支
持レバー57の端部が縦向きの４本のガイドレール58に上
下動可能となっており、各横行レール53に第１フォーク
アーム56との間に車両を移載する第２フォークアーム59
を具備した台車61を移動可能に載置し、横行レール53に
は２本の支持レバー57が通過することができる２個の通
過間隙62が設けられている。なお63は支持レバー67の両
端にそれぞれ縦向きに取付けられた昇降杆、64はこの昇
降杆63の上部に取付けられた吊動用条体を示す。

【０００３】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口16から乗り入れた自動車を、リ
フト51を図示しない駆動手段の作動によって、リフト昇
降路52中を２本の支持レバー57をガイドレール58に沿っ
て上下動し、車両の車輪をその位置に移動したフォーク
ステージ54の第１フォークアーム56に乗せ、リフト51を
上下動させて所望の格納区画位置まで移動し、該格納区
画にある台車51を横行レール53上を移動させて、フォー
クステージ54の上又は下にあるリフト昇降路52の横行レ
ール53上に移動して停止し、リフト51をその支持レバー
57を通過間隙62を通過させて、下降又は上昇させて車両
を第１フォークアーム56から台車61の第２フォークアー
ム59に移載し、台車61を横行レール53上を移動させるこ
とによって所定の格納場所まで移行することとし、車両
を格納区画から外部に搬出するに際しては、これと反対
の操作をすることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなフォーク式
立体駐車装置は、前記のようであって、フォークステー
ジ54の２本の支持レバー57の両端を、４本のガイドレー
ル58に装着していることから構造が複雑であって、製作
施工が困難となるのに加えて高価となり、また横行レー
ル53には２本の支持レバー57を通過させる各２個の通過
間隙62が設けられていることから、台車61の移動が円滑
に行われにくい等の問題がある。

【０００５】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のフォーク式立体駐車装置のもつ問題を解消し、フォ
ークステージの２本の支持レバーの一端を、２本のガイ
ドレールに装着していることから構造が簡単で製作施工
が容易となって安価であり、また横行レールには各１本
の支持レバーを通過させる各１個の通過間隙が設けられ
ており、さらに通過間隙を有しない横行レールの側部の
格納棚の終点部と、リフト昇降路の中間部とに設置した
駆動輪と従動輪とに巻回し両端を台車に取付けた条体
を、建屋側に設けた横行モータで移動させて、台車の移
動が正確かつ円滑に行われるフォーク式立体駐車装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、リフト昇
降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格
納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフト
の左右の２ブロックのフォークステージの第１フォーク
アームの基端が取付けられた２本の支持レバーの対角線
端部に取付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に
装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行
レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、
第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォー
クアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置
し、前記通過間隙を有しない横行レールの側部の格納棚
の終点部と、リフト昇降路の中間部とに駆動輪と従動輪
とを設置し、これらの駆動輪と従動輪とに巻回した条体
の両端を台車に取付け、駆動輪を駆動する横行モータを
建屋側に設けたことを特徴とするものである。請求項２
の発明は、請求項１の発明において、台車には横行レー
ルの側面に当接するガイドローラが取付けられているこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】このような駐車装置において、車両を搬入する
に際しては、車両を乗入口からリフトに乗り入れ、昇降
手段を作動して駆動輪を回動し、これによって両無端状
条体を数個の案内輪で誘導して同期してリフトを同方向
に移動させ、所望の格納棚のところに到達したら、昇降
手段の作動を停止する。そして当該格納棚の台車に対応
する横行モータを作動して駆動輪を回動し、条体を介し
て従動輪も回動し、条体の両端が取付けられている台車
に取付けられた横行車輪とガイドローラを横行レールに
沿って走行させ、台車を前進させてリフト昇降路の所定
位置に到達したら、横行モータの作動を停止して台車を
停止させし、従来と同様の要領でリフトから台車へ自動
車を移載した後、再度横行モータを作動して、台車を横
行レール上を後退させて所定の位置に格納する。自動車
を格納棚から外部に搬出するに際しては、これと反対の
操作をすることとなる。このような台車の移動の際、台
車の条体の両端が取付けられている側の横行車輪が、通
過間隙を有しない横行レール側に設けられていることか
ら、移動中横行レールとの間にがたつきを生ずることな
く滑らかに移動する。

【０００８】

【実施例】図１〜５に示すこの発明の第１実施例におい
て、リフト昇降路２の両側に上下方向に複数の格納棚が
設置され、リフト昇降路２にリフト１が設けられてい
て、格納棚とリフト昇降路２とに横行レール３が設けら
れ、リフト１は上下動する左右の２ブロックに分割され
たフォークステージ４を有し、このフォークステージ４
は、車両の車輪が載置される第１フォークアーム６の基
端がそれぞれ取付けられた２本の支持レバー７を具備
し、この支持レバー７の対角線上の端部にそれぞれ縦向
きの昇降杆13を取付け、支持レバー７の下方または上方
において、昇降杆13に支持レバー７と同方向に平行に延
伸する昇降レバー５の一端が取付けられ、各昇降レバー
５が連結ロッド10で対向する他方の昇降レバー５に連結
されており、各横行レール３には第１フォークアーム６
との間に車両を移載する第２フォークアーム９を具備し
た台車11を移動可能に載置し、またリフト昇降路２の近
くに昇降レバー５及び支持レバー７が通過することがで
きる１個の通過間隙12が設けられている。

【０００９】通過間隙12を有しない横行レール３の側部
の格納棚の終点部と、リフト昇降路２の中間部とに支持
部材35，36を設け、この支持部材35，36にスプロケット
ホイールからなる駆動輪32と従動輪33とを設置し、駆動
輪32は支持部材35に取付けた横行モータ31によって回動
されるようになっており、これらの駆動輪32と従動輪33
とにチェーンからなる条体34を巻回してその両端を台車
11に取付け、台車11の両側縁に設けられた搬送部20に横
行レール３上を走行する横行車輪39と、横行レール３の
側面に当接するガイドローラ40とが取付けられている

【００１０】昇降杆13の上下部には図示しないガイドロ
ーラを取付け、このガイドローラによって昇降杆13を縦
向きの２本のガイドレール８に上下動可能に装着し、ま
た昇降杆13の上下部に無端状条体14，15の両端が取付け
られ、この無端状条体14，15は各ガイドレール８の基部
に対応して設けられた１対の第１，２昇降手段17，18の
第１，２駆動輪19，21、ガイドレール８の上下部に、ほ
ぼ縦長の矩形位置に回転可能に設けられた数個の案内輪
22に巻装されていて、これにガイドレール８から離れた
ところにバランスウェイト23が取付けられており、第
１，２昇降手段17，18のいずれか一方、この実施例では
第１昇降手段17がブレーキ付駆動モータ24を有してい
て、この駆動モータ24によりを回転するようになってお
り、この第１昇降手段17の第１駆動輪19と第２駆動部材
18の従動輪26とが伝動軸25によって連結されており、従
動輪26と第２駆動輪21とは図示しない中間歯車機構によ
って連結されており、これによって第１，２駆動輪19，
21は両無端状条体14，15を矢印に示すように同方向に移
動させることとなる。なお地下に格納する形式のものの
場合には、昇降レバー５を支持レバー７の上方に設ける
こととなり、また第１，２昇降手段17，18は上部に設け
てもよく、また第１駆動輪19から第２駆動輪21への運動
伝達は他の機構を採用してもよい。

【００１１】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口16から乗り入れた車両を、リフ
ト１を第１昇降手段17の昇降モータ24を作動して、第１
昇降手段17の第１駆動輪19と第２昇降手段18の従動輪26
とを伝動軸25を介して回動し、これによって第１，２駆
動輪19，21はバランスウェイト23と協動して、両無端状
条体14，15を数個の案内輪22で誘導して同期して矢印に
示すように同方向に移動させ、所望の格納棚のところに
到達したら昇降モータ24を停止し、第１，２昇降手段1
7，18の作動を停止してリフト１を停止する。そして当
該格納棚の台車11に対応する横行モータ31を作動して駆
動輪32を回動し、条体34を介して従動輪33も回動し、条
体34の両端が取付けられている台車11の搬送部20に取付
けられた横行車輪39とガイドローラ40を横行レール３に
沿って走行させ、台車11を横行レール３上を前進させて
リフト昇降路２の所定位置に到達したら、横行モータ31
の作動を停止して台車11を停止させる。そしてその後従
来と同様の要領でリフト１から台車11へ自動車を移載し
た（図４）後、再度横行モータ31を作動して、台車11を
横行レール３上を後退させて所定の位置に格納する（図
５）。自動車を格納棚から外部に搬出するに際しては、
これと反対の操作をすることとなる。このような台車11
の移動の際、台車11の条体34の両端が取付けられている
側の横行車輪39が、通過間隙12を有しない横行レール３
側に設けられていることから、移動中横行レール３との
間にがたつきを生ずることなく滑らかに移動する。前記
の際台車11の移動の開始及び停止は、リフト昇降路２及
び横行レール３の所要位置に設けられた図示しない位置
センサ等が発信する信号によって、横行モータ31を自動
的に制御するようにしてもよい。

【００１２】図６に示すこの発明の第２実施例は、多く
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。第１，２昇降手段
27，28はそれぞれサーボモータ29を有していて、互いに
独立してしかも同期して両無端状条体14，15を移動さ
せ、したがって第１実施例における伝動軸25を必要とし
ない点で第１実施例と相違するだけであり、その作用は
格別異なるところがないので説明を省略する。

【００１３】図７に示すこの発明の第３実施例は、多く
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。２本のガイドレー
ル８の上方に昇降モータ41を設け、この昇降モータ41の
駆動ローラ42とガイドローラ43に、昇降杆13の上端に一
端が連結された条体44を巻き付け、この条体44の他端に
バランスウェイト46を装着した点で第１実施例と相違す
るだけであり、その作用は格別異なるところがないので
説明を省略する。

【００１４】前記の各実施例はリフト昇降路２の両側に
上下複数の格納棚が設けられたものとなっているが、片
側だけに設けられていてもよい。

【００１５】

【発明の効果】この発明は、前記のようであって、リフ
ト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けら
れ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、
リフトの左右の２ブロックのフォークステージの第１フ
ォークアームの基端が取付けられた２本の支持レバーの
対角線端部に取付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動
可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設
け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられ
ていて、第１フォークアームとの間に車両を移載する第
２フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能
に載置し、前記通過間隙を有しない横行レールの側部の
格納棚の終点部と、リフト昇降路の中間部とに駆動輪と
従動輪とを設置し、これらの駆動輪と従動輪とに巻回し
た条体の両端を台車に取付け、駆動輪を駆動する横行モ
ータを建屋側に設け、台車には横行レールの側面に当接
するガイドローラが取付けられているので、フォークス
テージの２本の支持レバーを、２本のガイドレールに装
着していて構造が簡単で製作施工が容易となって安価で
あり、横行レールには支持レバーを通過させる通過間隙
が設けられ、通過間隙を有しない横行レールの終点部
と、リフト昇降路の中間部とに設置した駆動輪と従動輪
とに巻回して台車に取付けた条体を、横行モータで移動
させて台車を正確かつ円滑に移動することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の要部の斜面図である。

【図２】同上のリフトの斜面図である。

【図３】同上の各部の配置概略図である。

【図４】同上のものにおいて自動車が乗入口からリフト
の作用によって所定の格納棚の位置に移動した状態を示
す図３の線４−４に沿ってみた説明図である。

【図５】同上のあとで自動車が格納棚の所定位置に移動
した状態を示す説明図である。

【図６】この発明の第２実施例のリフトの斜面図であ
る。

【図７】この発明の第３実施例のリフトの斜面図であ
る。

【図８】この発明と同種の従来の駐車装置のリフトの斜
面図である。

【図９】同上の台車の斜面図である。

【図１０】同上の各部の配置概略図である。

【符号の説明】

１ リフト ２ リフト昇降路 ３ 横行レール ４ フォークステージ ６ 第１フォークアーム ７ 支持レバー ８ ガイドレール ９ 第２フォークアーム 11 台車 12 通過間隙 13 昇降杆 14 無端状条体 15 無端状条体 16 乗入口 17 第１昇降手段 18 第２昇降手段 19 第１駆動輪 21 第２駆動輪 22 案内輪 24 昇降モータ 25 伝動軸 27 第１昇降手段 28 第２昇降手段 29 サーボモータ 31 横行モータ 32 駆動輪 33 従動燐 34 条体 35 支持部材 36 支持部材 39 横行車輪 40 ガイドローラ 41 昇降モータ 42 駆動ローラ 43 ガイドローラ 44 条体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフト昇降路の片側又は両側に上下複数
   の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レ
   ールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォーク
   ステージの第１フォークアームの基端が取付けられた２
   本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇降杆を、ガイ
   ドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動す
   る昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過
   間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車
   両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行
   車輪を移動可能に載置し、前記通過間隙を有しない横行
   レールの側部の格納棚の終点部と、リフト昇降路の中間
   部とに駆動輪と従動輪とを設置し、これらの駆動輪と従
   動輪とに巻回した条体の両端を台車に取付け、駆動輪を
   駆動する横行モータを建屋側に設けたことを特徴とする
   フォーク式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 台車には横行レールの側面に当接するガ
   イドローラが取付けられていることを特徴とする請求項
   １のフォーク式立体駐車装置。