JPH0524645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンベアに装着された吸着フインガー
等の機器に、コンベアの一定走行区域で加圧空気
等の圧力流体を供給し、他の一定走行区域で負圧
を供給する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

コンベアは物品を搬送するだけでなく、搬送す
ると同時に物品に種々の加工をしたり或いは処理
する場合にも使用される。

後者の場合には、コンベアが加工ステーシヨン
で走行を停止し、次の加工ステーシヨン迄走行す
る断続走行型のものと、コンベアが停止すること
なく連続走行し、走行中に加工が行われる連続走
行型がある。

連続走行中に加工するものは加工機器が物品と
共に移動するため、物品を搬送するコンベアに加
工機器を装着するか、或いは、物品を搬送するコ
ンベアに対して平行に走行する走行装置に加工機
器を装着しなければならない。

此の加工機器が空圧等の圧力流体によつて駆動
される場合或いは真空吸着を必要とする場合に
は、走行移動する機器に圧力流体や負圧を供給す
る装置が必要となる。

第５図はその一例として、梨等の果実Ｆを被覆
する被覆袋Ｂを自動脱袋する場合の機器の動きを
示すものである。

第５図イにおいて、果実Ｆがコンベア（図示し
ない）上の受皿１に載置され、果実Ｆを被覆する
被覆袋Ｂの下端部が切断開口されている。

又、果実Ｆの真上には果実Ｆを載置したコンベ
アと同方向同速度で走行する他のコンベア（図示
しない）に装着された吸着フインガー２がある。

吸着フインガー２はピン３を支点として開閉さ
れる二本の腕４，５を有し、腕４，５の先端には
被覆袋Ｂを吸着する吸着パツド６が設けられる。

又、吸着フインガー２は中央に昇降軸７を有し
昇降軸７の下端に設けられた吸着パツド８が被覆
袋Ｂの上面に小さな接触圧で接触した状態を示
す。

次に、第５図ロに示すように、腕４，５が下降
した後に、第５図ハに示すように、腕４，５が閉
ざされ、吸着パツド６が被覆袋Ｂに軽く接触した
後に吸着パツド６，８が被覆袋Ｂを吸着し、次
に、第５図ニに示すように腕４，５が開き、第５
図ホに示すように、吸着フインガー２が上昇して
果実Ｆより被覆袋Ｂを脱袋する。

そして、コンベアの回動により吸着フインガー
２が果実Ｆより遠ざかつた後に吸着パツド６，８
と負圧源とを連通する管路を遮断し吸着パツド
６，８の吸着力を除去すると共に、吸着フインガ
ー２に設けられた空圧管路（図示しない）より空
気を吐出して被覆袋Ｂを吸塵ダクト（図示しな
い）に吹きとばす。

以上のようにして、コンベア上に並設された受
皿１上の果実Ｆより自動的に且つ連続的に被覆袋
Ｂを除去することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上のように、コンベア上に固着された吸着フ
インガーのような機器には圧力流体及び負圧が必
要であり、それぞれ圧力流体源及び負圧源に接続
される管路が必要であるが、機器がコンベアと共
に回動するため管路接続が困難である。そこで、
コンベアと平行に回動する無端ベルトの内側に、
無端ベルトに滑り接触する圧力流体室と負圧室を
設け、上記無端ベルトに設けた管路を伸縮管を介
して上記機器に接続し、上記無端ベルトを上記コ
ンベアと同一方向且つ同一回転数で回動する圧力
流体及び負圧供給装置を設置することが考えられ
る。

然し、圧力流体室及び負圧室と、これに滑り接
触しながら回動する無端ベルトとの間に〓間が生
じ、この〓間により負圧室の負圧度が低下し、圧
力流体室の圧力が低下する。

負圧室では、負圧が無端ベルトを吸引するため
に、この〓間が閉塞される傾向にあるので〓間の
シールが容易であるが、圧力流体室では、圧力流
体が無端ベルトを押圧して〓間を拡張するので〓
間のシールが困難である。

本考案はかる問題点を解決するためになされた
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はコンベアに装着された機器に、コンベ
アの一定走行区域で圧力流体を供給し、他の一定
走行区域で負圧を供給し、上記の機器に所定の走
行区域で所定動作を成さしめるようにしたもの
で、回転する磁性体ベルトの内側に該磁性体ベル
トの円周面を密封する２箇の壁体により内部に密
封空間を設け、該密封空間を分割する仕切板によ
つて圧力流体源に連通する圧力流体室と負圧源に
連通する負圧室を設け、上記磁性体ベルトに上記
密封空間に連通する管路を設け、上記圧力流体室
及び負圧室の外周面にパツキン溝を設け、該パツ
キン溝に磁性体のセクシヨンシールを挿入し、上
記磁性体ベルトの外周囲に該磁性体ベルトと同一
方向且つ同一回転数で回動するコンベアを配設
し、該コンベアに装着された機器に一端が接続さ
れた伸縮管の他端を上記管路に接続した。

〔作用〕

以上のような構成により、機器を装着したコン
ベアと磁性体ベルトが同一方向に同一回転数で回
転するが、磁性体ベルトの管路は磁性体ベルトの
回転に伴つて所定の走行区域内で圧力流体室或い
は負圧室と接離する。圧力流体室及び負圧室のパ
ツキン溝内に挿入された磁性体のセクシヨンシー
ルは、磁性体ベルトに吸引密着した状態で滑り接
触し、磁性体ベルトと圧力流体室及び負圧室との
間の〓間を完全に密閉する。

又、管路は伸縮管を介してコンベア上の機器に
連通しているため、機器は一定走行区域で圧力流
体室に連通して圧力流体の供給を受け、他の一定
走行区域で負圧室に連通して負圧を受ける。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本装置の縦断面図を示し、第２図は第
１図の−断面図、第３図は第２図のＹ−Ｙ断
面図を示す。

第２図において、ギヤードモーター９はカプリ
ング１０を介して中間軸１１に接続され、中間軸
１１は両端を軸受１２に支承され、中間軸１１に
はスプロケツト１３及び１４が固着される。

中間軸１１の左方に駆動軸１５が両端を軸受１
６に支承され、駆動軸１５にはスプロケツト１
７，１８及び１９が固着される。

又、中間軸１１の右方には従動軸２０が両端を
軸受２１に支承され、従動軸２０にはスプロケツ
ト２２が固着される。

そして、スプロケツト１３及び１７にはチエン
２３が巻回され、スプロケツト１８及び２２には
チエン２４が巻回される。

従動軸２０と同一軸心を有する従動軸２５は軸
受２６に支承され、従動軸２５にはスプロケツト
２７が固着される。

そして、スプロケツト１９及び２７にはチエン
２８が巻回される。

内部に駆動軸１５が挿通されている中空軸２９
は軸上に２箇のプーリー３０を着設し両端を軸受
３１に支承される。

中空軸２９はスプロケツト３２が固着され、ス
プロケツト３２及び１４にチエン３３が巻回され
る。

中空軸２９の右側には２箇のプーリー３４を着
設した従動軸３５が軸受３６に支承され、プーリ
ー３４及び３０に磁性体ベルト３７が巻回され
る。

そして、ギヤードモーター９の回転により、チ
エン２４及び２８が磁性体ベルト３７と同一方向
及び同一回転数で回転走行するようになつてい
る。

磁性体ベルト３７の内側には２箇の壁体３８が
配設され、壁体３８の外周面は磁性体ベルト３７
の内周面に密接する。

壁体３８の外周面には、第３図のＹ−Ｙ断面図
及び第４図の斜視図に示すように、パツキン溝３
９が周設され、パツキン溝３９に磁性体のベルト
シール４０が挿入され、壁体３８と磁性体ベルト
３７との間は完全密封され、内部に密封空間が形
成される。

密封空間は、第１図及び第４図に示すように、
２個の壁体３８に着設された仕切板４１によつて
３分割され、圧力流体室４２、負圧室４３、無圧
室４４が形成される。

圧力流体室４２は中空軸２９を挿通する筒部４
５を有し、無圧室４４は従動軸３５を挿通する孔
４６を有する（第２図参照）。

圧力流体室４２を形成する壁体３８及び仕切板
４１の外周面には、圧力流体室４２に沿つてパツ
キン溝４７が設けられ、パツキン溝４７に磁性体
のセクシヨンシール４８が挿入される（第３図参
照）。

負圧室４４には同様にしてパツキン溝４９が設
けられ、パツキン溝４９に磁性体のセクシヨンシ
ール（図示しない）が挿入される（第４図参照）。

圧力流体室４２には壁体３８を貫通する孔５０
が設けられ、孔５０には圧力流体源（図示しな
い）に連通する管路が接続され、負圧室４３には
壁体３８を貫通する孔５１が設けられ、孔５１に
は負圧源（図示しない）に連通する管路が接続さ
れる（第１図参照）。

そして、磁性体ベルト３７には複数の孔５２が
貫通し、各孔５２には磁性体ベルト３７の外周面
に着設されるロータリージヨイント５３が接続
し、孔５２及びロータリージヨイント５３により
磁性体ベルト３７の内部の密封空間と外部とを連
通する管路が形成される。

２条のチエン２４，２８とは複数箇所において
連結棒５４が接続され、連結棒５４に吸着フイン
ガーなどの機器５５が着設されて、機器５５を走
行せしめるコンベアが構成される（第１図及び第
２図参照）。

機器５５とロータリージヨイント５３とは弾性
を有する伸縮管５６によつて接続される。

なお、第４図に示す符号５７は壁体３８を支持
する支持脚である。

以上のように構成された圧力流体及び負圧供給
装置の作用を説明する。

ギヤードモーター９の回転は中間軸１１に伝達
され、中間軸１１に固着されたスプロケツト１
３，１４が回転し、スプロケツト１３はチエン２
３を介してスプロケツト１７を回転し、スプロケ
ツト１４はチエン３３を介してスプロケツト３２
を回転する。

スプロケツト１７は同軸のスプロケツト１９と
共に２条のチエン２４及び２８を回動し、スプロ
ケツト３２はプーリー３０を介して磁性体ベルト
３７を回動する。

２条のチエン２４，２８は連結棒５４に装着さ
れた機器５５を回動するコンベアであり、磁性体
ベルト３７と共に第１図に示す矢印Ｃ方向に同一
回転数で回転する。圧力流体室４２のパツキン溝
４７に挿入された磁性体のセクシヨンシール４８
が磁性体ベルト３７の内周面に吸引密着した状態
で滑り接触するので、圧力流体が外部に漏洩する
ことはなく、圧力流体室４２の圧力が保持され
る。

負圧室４３のパツキン溝４９に挿入された磁性
体のセクシヨンシールは、磁性体ベルト３７の内
周面に吸引密着した状態で滑り接触するので、外
部の空気が負圧室４３内に流入することはなく、
負圧室４３の負圧度が保持される。

磁性体ベルト３７に設けられた孔５２は負圧室
４３に接する走行区域内において伸縮管５６を介
して機器５５に負圧を供給し、圧力流体室４２に
接する走行区域内において機器５５に圧力流体を
供給する。

従つて、機器５５は孔５２が負圧室４３に接す
る走行区域に対応する走行区間において負圧を受
け、機器５５に設けられた吸着パツド等が吸引動
作を行い、孔５２が圧力流体室４２に接する走行
区域に対応する走行区間において圧力流体の供給
を受けクランプ等を動作せしめることができる。

以上の実施例では磁性体ベルトの内側の密封空
間に１個の圧力流体室と１個の負圧室を設けた
が、それぞれ複数とすることができる。

又、各機器に各一本の伸縮管を接続したが、磁
性体ベルトの管路に接続する複数本の伸縮管を各
機器に接続して各機器に複数な機能を与えるよう
にしてもよい。

〔効果〕

本考案は次の効果を有する。

(1) 磁性体ベルトの管路とコンベア上の機器を直
接伸縮管で接続したため、圧力流体及び負圧の
供給経路に摺動面がなく、流体の漏洩等の事故
が生じ難い。

(2) 機器を装着したコンベアと磁性体ベルトは略
等間隔を保つて同一方向に同一回転で走行する
ため、磁性体ベルトの管路と機器とを接続する
伸縮管は伸縮量が極めて小さく、又、捻れを受
けることがない。

従つて、故障が少く耐久性に優れた装置であ
る。

(3) 負圧室の負圧度が保持され、特に漏洩し易い
圧力流体室の圧力も保持されるので、機器が円
滑、確実に動作する利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の実施例を示し、第１
図は圧力流体及び負圧供給装置の縦断面図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は第２図のＹ
−Ｙ断面図、第４図は壁体の斜視図、第５図は吸
着フインガーの動作説明図である。 １５……駆動軸、２０，２５……従動軸、２
４，２８……チエン、２９……中空軸、３０，３
４……プーリー、３７……磁性体ベルト、３８…
…壁体、３９，４７，４９……パツキン溝、４０
……ベルトシール、４１……仕切板、４２……圧
力流体室、４３……負圧室、４８……セクシヨン
シール、５０，５１，５２……孔、５３……ロー
タリージヨイント、５４……連結棒、５５……機
器、５６……伸縮管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転する磁性体ベルトの内側に該磁性体ベルト
   の円周面を密封する２個の壁体により内部に密封
   空間を設け、該密封空間を分割する仕切板によつ
   て圧力流体源に連通する圧力流体室と負圧源に連
   通する負圧室を設け、上記磁性体ベルトに上記密
   封空間に連通する管路を設け、上記圧力流体室及
   び負圧室の外周面にパツキン溝を設け、該パツキ
   ン溝に磁性体のセクシヨンシールを挿入し、上記
   磁性体ベルトの外周面に該磁性体ベルトと同一方
   向且つ同一回転数で回動するコンベアを配設し、
   該コンベアに装着された機器に一端が接続された
   伸縮管の他端を上記管路に接続したことを特徴と
   する圧力流体及び負圧供給装置。