JPH05246570A - 帯状材料或いは枚葉材料を処理するための装置 - Google Patents

帯状材料或いは枚葉材料を処理するための装置

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JPH05246570A
JPH05246570A JP20574192A JP20574192A JPH05246570A JP H05246570 A JPH05246570 A JP H05246570A JP 20574192 A JP20574192 A JP 20574192A JP 20574192 A JP20574192 A JP 20574192A JP H05246570 A JPH05246570 A JP H05246570A
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lateral
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JP20574192A
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Alfred Besemann
アルフレート・ベーゼマン
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ECH Will GmbH and Co
Original Assignee
ECH Will GmbH and Co
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    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙等から成る帯状材料或いは枚葉材料を取扱
うためのおよび/または加工するための装置を提供する
ことである。 【構成】 帯状材料或いは枚葉材料を搬送路25に沿っ
て搬送するための搬送装置21、搬送路に所属していて
かつ担持体に沿って運動可能案内されている少なくとも
二つの部材17,18,19,29、調節手段6,6
a;12,31,34,41が案内部33に沿って移動
可能な位置決めユニット34とこの位置決めユニットを
移動させるための駆動機構31とを備えていること、お
よび単独の部材或いは全ての部材を位置決めユニット3
4に連動させるための連結装置38,41,42が設け
られていること。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送路に沿って帯状材
料或いは枚葉材料を搬送するための搬送装置、搬送路に
所属していてかつ少なくとも一つの担持体に沿って運動
に案内される少なくとも一つの部材および上記部材の位
置を自動的に調節するための駆動機構を有する調節手段
とを備えた、帯状材料或いは枚葉材料を処理および/ま
たは加工するための装置に関する。
【0002】このような装置は例えば、一つ或いは多数
の互いに並列して走る搬送路を相前後して送られて来る
枚葉を収集して堆積体に形成する働きを行う。枚葉とは
本発明はにあっては紙枚葉ばかりでなく、合成物質、金
属、フリース製品、厚紙或いは類似物のような、枚葉と
して取扱うことが可能な他の偏平な物品をも意味する。
枚葉は横断裁機により一枚或いは多数枚の帯状材料から
断裁され、一枚一枚相前後して或いは鱗状の配列流れで
堆積体載置位置に搬送される。
【0003】可能な限り均一な所定の枚数の堆積体を形
成するには、枚葉を堆積ステーションの載置位置まで所
定の配向で正確に案内することが必要である。の目的の
ため、枚葉の搬送路には両側で種々の案内部材或いは整
向部材が設けられている。搬送路の両側において搬送方
向で整向して設けられている側方整向部材は枚葉をこれ
が堆積体に形成されるまでその搬送途上において搬送路
内に保持する。この側方整向部材の手前に設けられてい
る湾曲整向シューにより枚葉はその長手方向を指向して
いる縁部に沿って上方へと湾曲され、これにより枚葉は
載置工程にあって高い安定性を与えられ、互いに衝突す
ることなく側方整向部材を通過する。前面整向部材は堆
積体として枚葉が位置正しく載置されるように働き、か
つ上ベルトは枚葉を少なくともその縁部において上方よ
り保持し、枚葉が搬送路から上方へと離脱しないように
する。部材はその長手方向位置および横方向位置におい
て常に真っ直ぐにその時の枚葉のサイズに調節されてい
る。サイズの異なった枚葉を取扱う場合、部材は相応し
て新しいサイズに調節されなければならない。これは時
間的に極めて手間を要する作業工程であり、また機械的
にも極めて経費を要する作業工程である。
【0004】紙或いは類似物から成る帯状材料を取扱う
装置の一例はこの材料を多数の枚葉サイズに断裁する一
つ或いは多数のカッタを備えた縦断裁機である。カッタ
は材料相互の運動方向に対して横方向で、かつ材料の搬
送路に対して横方向で調節可能であり、これによりカッ
タは材料の異なったサイズに調節可能である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の装置を更に改良すること、
特に装置の新しいサイズへの調節を容易にし、かつこの
調節を迅速に行い得るようにすることである。
【0006】
【課題を解決するための部材】上記の課題は本発明によ
り、調節手段が案内部に沿って移動可能な位置決めユニ
ットとこの位置決めユニットを移動させるための駆動機
構とを備えていること、および個々の部材或いは全ての
部材を位置決めユニットに連動させるための連結装置が
設けられていることによって解決される。
【0007】本発明の他の有利な構成は特許請求の範囲
の請求項2から25に記載した。本発明により提案され
た、部材のための調節機構は搬送路に沿って移動する紙
或いは類似物から成る帯状材料或いは枚葉状材料を取扱
いかつ処理するための装置において使用される。本発明
により提案された装置の構成により、位置決めユニット
を備えた個々の部材の互いに無関係な移動かつ位置決め
が可能となる。
【0008】特許請求の範囲の請求項2〜7に記載の特
徴は部材を位置決めユニットに連動させるための連結装
置を特徴ずけている。押し棒或いは連結ロッドとして形
成されたスペーサ機構は位置決めユニットの移動路と時
間を短縮し、しかもその際部材の位置決めの可能性は搬
送路の全幅に限定されない。これによりサイズへの適合
の際部材調節機構は著しく加速される。この効果は特
に、特許請求の範囲の請求項6と7に記載の構成により
助勢される。何故なら部材は待機位置に関する二つの基
準面が予め与えられていることにより新しい位置決め作
業のために最適な出発位置に達するからである。特許請
求の範囲の請求項8による装置の構成により、例えば待
機位置への戻り運動のための、作業位置において位置決
めされた部材の位置決めユニットによる迅速かつ問題の
ない、しかもその時点での部材の位置を電子的な制御機
構の記憶装置に入力する必要もない、位置の再検出が可
能となる。これはサイズ調節のための制御とプログラム
化のための手間を簡易なものにする。
【0009】特許請求の範囲の請求項9は優れた例とし
て縦断裁機のカッタの横方向調節のための装置の使用に
関している。特許請求の範囲の請求項10は本発明によ
り提案された様式の部材の調節機構、特に部材の長手方
向の調節機構に関している。
【0010】本発明は堆積体を載置する際に枚葉を収集
して堆積体に形成するのに使用することが可能である。
このための構成は特許請求の範囲の請求項11〜27に
記載されている。
【0011】特許請求の範囲の請求項11は、本発明に
よりサイズ調節のために調節可能な多数の案内兼整向部
材が設けられている堆積ステーション内への機構の有利
な内蔵に関している。
【0012】特許請求の範囲の請求項12の構成によ
り、枚葉の搬送方向て相前後して設けられている多数の
案内兼整向部材がそれぞれこれらが設けられている担持
体と共に搬送方向に対して横方向で調節可能である。こ
の構成はサイズへの適合を著しく容易にし、かつ部材の
サイズに依存した調節を容易にする。
【0013】特許請求の範囲の請求項14〜18に記載
の本発明による他の構成により調節工程が更に容易にな
り、これによりそれぞれの担持体に枚葉搬送方向に対し
て横方向で列をなして相前後して設けられているすべて
の案内兼整向部材のそれぞれが共通の横方向担持体に沿
って移動可能となる。この配設は、全ての横方向担持体
を長手方向で移動させるためにただ一つの駆動機構で十
分であるように行われる。
【0014】上記の長手方向の駆動機構は、特許請求の
範囲の請求項18に記載の構成により、個々の横方向担
持体の速度およびそれらの移動路が他方の横方向担持体
のそれと異なるように構成される。これにより搬送方向
で相前後して存在している部材の所定の間隔状態が部材
が長手方向で移動した際でも一定に留まる。
【0015】特許請求の範囲の請求項19〜21に記載
の特徴は、担持体によって担持されている上ベルトの回
動案内、駆動および横方向移動の構成に関する。特許請
求の範囲の請求項19によるすべての上ベルトのための
共通の駆動ローラは駆動機構を簡略化する。
【0016】特許請求の範囲の請求項20と21による
構造が単純なベルト持上げ技術は担持体を上ベルトと共
に迅速かつ支障のない横方向移動を可能にする。特許請
求の範囲の請求項22〜27に記載の特徴は、それ自体
独立した保護し得る発明を形成している前面整向部材の
構成に関している。本質的に垂直方向の当接条片から成
る格子堆積体としての前面整向部材の構成は極めて有利
な構成である。すべての当接条片が上ベルト下側の面か
ら一緒に持上げられると言うことは担持体の上ベルトと
の妨げられることのない横方向移動を可能にする。個々
の当接条片のそれらの持上げられた位置での固定と残り
のすべての当接条片の降下により到来する枚葉の確実な
かつ位置正確な停止が保証される。その際前面整向部材
の横方向移動は必要ない。
【0017】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。
【0018】
【実施例】図1と図2は枚葉収集ステーションの形態の
本発明による装置の一実施例を、図1の切断線B−Bに
沿った縦断面図による透視図で示している。
【0019】枚葉載置装置は側壁2aと2bおよび横桟
3−これらの横桟のうち図面には一つのみを示した−と
から成る機台1内に互いに相対して設けられている水平
な案内条片4を担持している。この案内条片4に沿って
横方向担持体6と6aが長手方向で摺動可能に案内され
ている。これらの横方向担持体6と6aは長手方向で互
いに間隔をもって平行に設けられており、連結条片7を
介して連結しあって一つのスライダ8を形成している。
横方向担持体6と6aは横案内機構9と11を担持して
おり、これらの案内機構に長手方向で指向しているブリ
ッジ、即ち担持体12が横方向で摺動可能に案内されて
いる。これらの担持体のうち図1には図面を見易くする
ために図で12を示し、破線では13aと13bのみを
示した。
【0020】担持体12の各々には支持スライド13が
所属しており、この支持スライドは横桟3に沿って担持
体と共に横方向16で摺動可能であり、この支持スライ
ダ上に担持体12が長手方向14で摺動可能に支持され
ている。担持体12は支持スライダ13は少なくとも一
つの回動する上ベルト17を、そして案内兼整向機構と
して長手方向14で相前後して一つの湾曲整向シュー1
8と側面整向部材19とを備えている。
【0021】担持体12と支持スライダ13に設けられ
ている案内兼整向機構は枚葉搬送装置21と堆積ステー
ション22内において長手方向14で多数の平行に指向
している搬送路から成る搬送路25を区画している。各
々の搬送路部分23は両側で相応する案内兼整向機構に
よって区画されており、これらの案内兼整向機構のうち
図1には担持体12と所属している支持スライダ13に
設けられている部材17と19のみを示した。搬送路2
5と搬送路部分23を外部に対して区画している案内兼
整向機構はその側方の一のみを参照符号13aと13b
で破線で示した。
【0022】収集された枚葉24は枚葉搬送装置21内
で互いに個別に相前後して或いは部分的に重なり合った
状態で鱗状の配列流れで回動するコンベヤベルト26に
載って堆積ステーション22の堆積体載置部27に搬送
され、そこで枚葉は積層されて堆積体28に形成され
る。その際枚葉の長手方向を指向している縁部は湾曲整
向シュー18により上方へと湾曲される。これにより枚
葉は載置工程に対して安定化され、側面整向部材19が
なんの支障もなく通過するのが保証される。この側面整
向部材19と前面整向部材29とは堆積体載置部に到来
する枚葉を所望の配向で整向する。上ベルト17は枚葉
を少なくともそれらの縁部領域において上方から抑え、
これにより枚葉が上方へと離脱するのが阻止され、整然
とした堆積体形成が保証される。
【0023】中央の担持体12と13および場合によっ
ては図1には示していないたの中央の担持体はそれぞれ
二つの上ベルト17を備えている。これらの上ベルトに
より搬送路部分23が区画される。側面に存在している
担持体13aと13bは相応してそれぞれ一つの上ベル
トのみを有している。何故ならそれらの外側面に沿って
は搬送路部分は走っていないからである。
【0024】図1による配設は最大二つの有用な堆積体
載置部を示している。相応する案内兼整向機構を備えた
多数の担持体12が並列して設けるようにして、任意の
有用な数の処理のための装置を構成することが可能であ
る。図1に示した側方の担持体13aと13bの一つを
静止位置において停止させることにより、図1による配
設を、ただ一つの搬送路部分23内を供給されて来て、
ただ一つの堆積体載置部27内で載置される枚葉の処理
のために、一有用性を持つ構成とすることも可能であ
る。
【0025】サイズ変更するために、例えば装置を異な
るサイズの枚葉を収集し得るようにするために、二つの
駆動機構、横方向駆動機構31と縦方向駆動機構32、
が設けられている。
【0026】横方向駆動機構31−これは等しい構成或
いは類似の構成で紙加工産業における他の機械にあって
も列をなして設けられている部材を調節するためにも使
用可能である−はここに図示しかつ説明した枚葉収集ス
テーションの実施例において支持スライダ13とそれぞ
れ所属する案内兼整向機構と共に担持体12を横方向1
6で横調節するために働く。この横方向駆動機構31は
案内ロッド33上を横方向で16で移動可能な位置決め
ユニット34を備えて備えており、この位置決めユニッ
トはねじスピンドル36を介してモータ37により駆動
される(図2〜図5も参照)。案内ロッド33とねじス
ピンドル36は、図面に示しているように、スライダ8
の連結条片7の延長部における両端において、或いはこ
れらの案内ロッド33とねじスピンドル36が十分に自
己強度を有している場合は自由担持状態で連結ロッド7
の延長部7a内の側方で支承されている。このような支
承にもかかわらず、この横方向駆動機構の特別な構成は
担持体の装置全幅にわたる調節を可能にする。これを可
能にするため、担持体の各々は、それぞれ停止部材、例
えば係止溝39を備えた、枚葉の搬送方向に対して横方
向に指向している押し棒38a〜38dの様式のスペー
サ機構を備えている。担持体12,12aのこれらの押
し棒38a〜38dは横方向で位置決めユニット34の
運動領域内に入込むまで延在している。図2において四
つの担持体のこれらの押し棒38a〜38dは側面図で
示されている。図3〜図5には二つの担持体12と12
aの押し棒38a〜38dが示されている。位置決めユ
ニット34には、爪41a〜41dの様式の、押し棒の
係止溝39と協働する静止部材が設けられている。これ
は図2において側面図で認められる。静止位置において
爪は、図3から認められるように、その持上げられた一
に存在している。二つの押し棒38aと38bとを備え
た二つの担持体12には、図3に示した実施例の場合二
つの爪41aと41bが−図3にあっては相前後して−
設けられている。図には四つの担持体12を備えて装置
にあっての使用の際の爪41a〜41dの配設が示され
ている。操作部材と連結機構として空圧シリンダ42が
位置決めユニット34の保持アームに設けられている。
これらの空圧シリンダは爪41を係止溝39内に係止さ
せるために働く。爪の係止のためのその都度の正しい係
止位置を検出するため、位置決めユニット34の各々の
爪にはセンサ44が所属しており、これらのセンサはそ
れぞれの押し棒38上の切換えカム46と協働する(図
3〜図5参照)。図面において、その都度の係止位置を
検出するためセンサ44として機械的な走査装置が設け
られている。もちろんこの場合例えば近接センサのよう
な他のセンサ、電子的なセンサ或いは他のセンサを使用
することも可能である。
【0027】担持体12と12aを図3に示したそれら
の作業位置からたの位置へと移動させるため、先ず位置
決めユニット34がその爪41aと41bとが持上げら
れた状態で枚葉の反ソ方向に対して横方向でその待機位
置から右側へと、センサ44が所属する切換えカム46
と協働して第一の担持体12の連結位置を検出するま
で、運動する。この状態は図4に示した。センサ44は
爪41bに所属している空圧シリンダ42にストローク
運動を行わせ、従ってこの空圧シリンダは、ここで担持
体12の押し棒38bの係止溝と一致する爪41bを押
圧し、係止溝内に落下係合せさる。ここで位置決めユニ
ット34が更に運動すると、この位置決めユニット34
は担持体12を押し棒38bを越えて帯行する。位置決
めユニット34が更に移動すると所属しているセンサ4
4は押し棒38aの切換えカム46aを検出すると直ち
に、第二の担持体12aのための連結位置が達せられ
る。所属している空圧シリンダ42が爪41aを作動さ
せることにより、この爪は担持体12aの押し棒38a
の係止溝39内に係止する。ここで、位置決めユニット
34が更に運動するは担持体12aも帯行される。また
これらの担持体を順次所定の位置データに相応して調節
し、かつ爪41が所属している係止溝から脱することに
よってそれらの新しい位置に置決め可能となる。個々の
担持体に所属している爪を設けて位置決めユニット34
を形成し、担持体を押し棒を介して係止溝と連結するこ
とにより、位置決めユニット34がすべての担持体の位
置決めを行うのにほんの短い移動道程を経るだけ済むと
言う利点が得られる。位置決めユニット34が全幅の半
分だけ運動することにより、担持体は装置の全幅にわた
って位置決めされる。このことは特に、装置の側面と長
手方向で指向している中心線とがその都度二つの担持体
のための基準側面として定められている場合に好都合に
作用する。その際担持体がそれらの零位置に存在してい
る場合、全ての押し棒の係止溝39が同一位置に存在
し、従って位置決めユニット34は零位置においてすべ
ての担持体を同時に連結させることができ、またこれら
担持体を一緒にその作業位置に摺動させることができ
る。この作業位置に到達した際担持体は順次解放され
る。
【0028】図示した実施例にあっては押し棒38は担
持体に設けられている。このような構成は構造的にかつ
機械構成上利点を有している。もちろん相応する押し棒
を位置決めユニットに固定する連結するために担持体の
係止部材と挙動するようにすることも可能である。
【0029】新しい枚葉サイズおよび堆積体サイズに変
換するために案内兼整向機構は一般的に搬送方向で横方
向に調節可能であるのみならず長手方向でも調節可能で
ある。案内兼整向機構は、上記したように、相前後して
担持体12とその支持スライダ13に設けられている。
その際、各々の支持スライダ13は長手方向で不動に湾
曲整向シュー18を担持している。支持スライダはコン
ベヤベルト26の排出端部の領域内に存在しており、枚
葉縁部の湾曲による枚葉の堆積体載置部内への載置を行
う。枚葉の縦サイズは横方向担持体6のブリッジ47に
設けられている前面整向部材29の位置によって決定さ
れる。横方向担持体6と6aは連結ロッド7と連結して
スライダ8を形成し、このスライダは定置されている案
内条片4に沿って長手方向14で移動可能である。スラ
イダ8と同時に上ベルト17を備えた担持体13と前面
整向部材29とが長手方向で移動可能であり、この際湾
曲整向シュー18はその長手方向位置を保持する。側面
整向部材19は、長手方向で運動可能に担持体12上を
案内されて、他の横方向担持体48に枚葉搬送方向に対
して横方向で運動可能に設けられている。側面整向部材
の各々は担持体12と横方向担持体48に沿って案内さ
れるクロススライダ49によって担持されている。側面
整向部材19を担持している横方向担持体48は横方向
担持体6と6aの間に存在しており、これに対して相対
的に長手方向で移動可能である。
【0030】縦方向駆動機構32は図示していないベル
ト駆動機構を介して或いは他の回転モーメント伝達部材
を介してスライダ8に支承されている駆動軸51(図2
参照)を駆動する。この駆動軸はそれらの端部において
歯車52と53を担持している。歯車52は機台1にも
しくは案内条片4に固定されていてかつ長手方向が傾向
されているラック54上を回動し、その際スライダ8を
長手方向14で所定の速度で運動させる。歯車53は歯
車52よりも小さい円周を有しており、長手方向に整向
されたラグ56上を転動し、このラグは横方向担持体4
8と固く連結されており、この横方向担持体と同じよう
に長手方向で運動可能である。スライダ8が移動した
際、横方向担持体48は側面整向部材19と共に、しか
も歯車52と53の変速比が異なるのでかつ異なる区間
にわたって、長手方向に移動する。歯車52と53の変
速比は、横方向担持体48が常にスライダ8の移動距離
の半分を経過するように選択されている。これにより、
側面整向部材が常に長手方向で定置されている湾曲整向
シュー18と長手方向で移動可能な前面整向部材29と
の中央に存在することが保証される。
【0031】スライダ8が長手方向で移動した際上ベル
ト17を備えた担持体12が長手方向で移動し、これに
より上ベルトは前面整向部材29のすべての位置におい
てかつあらゆる枚葉サイズにあってその上方から抑えつ
つ送る作用を最適に維持する。
【0032】上ベルト17は、図2に示したように、移
動可能な担持体12に支承されているローラ57a〜5
7dと長手方向で定置されている支持スライダ13に支
承されているローラ58a〜58dとを経て回動する。
担持体12と一緒に長手方向で移動可能なローラ57a
と長手方向でけいちれている支持スライダ13に支承さ
れているローラ58aとは一つのベルト記憶装置59を
形成しており、このベルト記憶装置はスライダ8が移動
した際のローラ58aとローラ57a間のベルトの長さ
の変化を補正する。従って上記の構成により、上ベルト
17の長さを変えることなく装置をサイズの変更に適合
させることが可能であるという利点が得られ、上ベルト
がどんなサイズにあっても最適にその目的を果たすこと
が可能であると言う利点が得られる。この構成により、
装置の他のサイズへの組替えの経費が著しく低減され
る。
【0033】更に図1と図2から認められるように、す
べての上ベルト17は両側で機台1内に支承されていて
かつモータ62により駆動される共通の駆動ローラ61
によって駆動される。上ベルト17と共に担持体12を
支障無く横方向に移動させるために、上ベルトを駆動ロ
ーラ61から持上げるのが有利である。この目的のた
め、締付け兼押圧装置63の様式のベルト持上げ部材が
設けられている。このベルト持上げ装置は図6と図7と
に関連して詳しく説明する。
【0034】上ベルト17の各々には所属する支持スラ
イダにおいて一つの締付け兼押圧装置63が設けられて
いる。この締付け兼押圧装置は支持スライダに固定され
ている軸64を中心にして旋回可能なアングルレバー6
6を備えており、このアングルレバーの一方の腕にピス
トン−シリンダ−ユニット67が作用し、その他方の腕
はレバーが旋回軸64を中心にして旋回することにより
上ベルト17の転向ローラに当接する。ピストン−シリ
ンダ−ユニット67は一方ではアングルレバー66に、
他方では連接板に回転可能に固定されており、この連接
板自体は支持スライダ13に固定されて軸69を中心に
して旋回可能な支承アーム71に回転運動可能に支承さ
れている。ピストン−シリンダ−ユニット67は作動さ
せられた際アングルレバー66とその際上ベルトの転向
ローラ58bの方向に旋回する連接板68に作用し、他
方アングルレバー66の自由アームはローラ58cに大
使押付けられる。即ち、ピストン−シリンダ−ユニット
67を作動させることにより上ベルト17は駆動ローラ
61に隣接している両ローラ58bと58c上に締付け
固定される。ローラ58bを備えた支承アーム71は例
えばばね72の復帰力に抗して駆動ローラ方向に転向可
能である。ピストン−シリンダ−ユニットのピストン6
7aが上ベルト17が締付け固定された後更にローラ5
8bと58c上を移動させられた際、ピストンはローラ
58bをばね72の力に抗して駆動ローラ61方向に押
圧し、その際上ベルトをこの駆動ローラ61から持上
げ、上ベルトはベルトたるみ(Schlauf) 73の形成の下
に捕捉板74に当接する。捕捉板74は支持スライダ1
3に設け、これと共に、また担持体12および上ベルト
と共に横方向6で移動可能である。横移動が行われた
後、ピストン67aは再び戻り運動し、ばね72は支承
アーム71をその静止位置に旋回させ、これにより上ベ
ルトが駆動ローラ61に当接する。アングルレバー66
と連接板68はそれらの−図示していない公知の係止部
材或いは当接部材で確定されている−静止位置に戻る。
【0035】締付け兼押圧装置の上記の作動ロッドは本
発明の一つの実施例である。この場合変形或いは改変が
可能である。ピストン−シリンダ−ユニット67は締付
け兼押圧装置63のための操作装置の一実施例である。
ピストン−シリンダ−ユニットは他の操作装置によって
置き換えることが可能である。
【0036】図1から認められるように、前面整向部材
29は、図8〜10に示したように後方の横方向担持体
6のブリッジ47に設けられている垂直な多数の当接条
片76の格子状配設から成る。
【0037】ブリッジ47は上ベルトの下側の上方に存
在していて、かつほぼ垂直な案内部材77を備えてお
り、これらの案内部材間を当接条片が上下動可能に案内
されている(図10参照)。当接条片は可撓性のベルト
78に懸架されており、このベルトにより当接条片は共
通の持上げローラ79の周面を巡って懸架されている。
持上げローラ79はブリッジ47に回転可能に支承され
ており、図8に概略図示した駆動部材81によって駆動
される。持上げローラ79が時計の針の方向で回転され
た場合、ベルト78はその周面に巻回され、当接条片7
6を図8に示した持上げられた位置に持上げる。
【0038】当接条片76はその背面にそれぞれ少なく
とも一つの固定スリット82を備えている。すべての当
接条片のこれらの固定スリット82は、当接条片が同じ
垂直な位置を占めている限り、一列に面を同じくして並
列して位置している。担持体12は上ベルト17の垂直
な回動面内に、当接条片76が持上げられた位置に存在
している場合この当接条片のの固定スリットに相応する
それぞれ一つの固定フインガ83を備えている。この固
定フインガ83は、上ベルト17の転向ローラ75bと
75cをも担持している担持体12のブラケット84に
設けられている。これにより前面整向部材29の極めて
簡単な、合目的なかつ有効な構造が達せられる。
【0039】上ベルト17を備えた担持体12を横方向
に移動させるため、持上げローラ79は、当接条片76
が上ベルトの下側の面から持上げられるまで、駆動機構
81により時計の針方向に回転させられる。当接条片7
6を担持しているベルト78は持上げローラの周面に巻
回されている。固定スリット82は同じ位置において列
をなして並列して設けられており、従って担持体12が
上ベルトとスリット体に係合するフインガ83とにより
妨げられることなく横方向で移動可能である。この状態
は図8に示した。
【0040】担持体がその新しい所定の位置に達した
際、持上げローラ79は回転して戻り、ベルト78が再
び巻戻され、これに懸架されている当接条片が降下して
その下方の当接位置に戻る。当接条片76a(図1と図
9参照)−その固定スリット82内にフインガ83が係
合している−のみはその上方の位置に固定さており、そ
こで保持されている。この状態は図9に示した。当接条
片76が上ベルト17の下側の両側で自由に下方へとそ
の当接位置に運動可能であるが、当接条片76a−降下
して戻る際に上ベルトと衝突するかもしれない−はその
上方の位置においてフインガ83によって固定されてい
る。その際、フインガ83は、図1に示したように、上
ベルトのために十分な空間を確保しておくため、一つの
当接条片76aよりも多くの当接条片を固定することが
可能である。残りのベルト同じように持上げローラに固
定されている固定された当接条片のベルト78は巻戻し
が終了した後、たるみ86を形成する(図9参照)サイ
ズを変更するため案内兼当接機構は横方向および縦方向
移動されて新しいサイズに適合されて位置に運動させら
れる。横方向16での横方向移動の際、すべての担持体
12は位置決めユニット34により支持スライダ13と
共に移動する。この目的のため上ベルト17は先ず図6
および図7に関連して上に説明した様式で共通の駆動ロ
ーラ61から持上げられ、前面整向部材29の当接条片
76が持上げローラ79が回転することによりその持上
げられた位置にもたらされる。次いで位置決めユニット
34の『たるみ』内の担持体12はが位置決めユニット
のその時の位置に収容される。位置決めユニット34
は、センサ44(図3〜図5参照)によりこの位置決め
ユニットが担持体に対する連結位置に到達したことが表
示されるまで、横方向に移動させられる。操作機構42
により爪41は検出された担持体に所属する押し棒38
の係止溝39内に係合する。ここでこのようにして連結
された担持体は位置決めユニット34と共に次のたるみ
上を運動する。この工程は、すべての担持体が位置決め
ユニットに連結されるまで繰返される。制御を適当にプ
ログラム化することにより、担持体12は位置決めユニ
ットから直接新しい位置に移行することが可能である。
しかし、プログラム化する上で、担持体の新しい位置決
めを行う以前に位置決めユニットを担持体が連結された
まま基準位置に動かし、そこから担持体の新しい位置へ
の所定の道程を移動させることが、簡単である。その際
担持体は位置決めユニットから順次その所定の位置にお
いて解放される。担持体12の押し棒38が設けられて
いることにより、担持体12装置の全幅にわたって位置
決めするには、位置決めユニットがほんの短い移動道程
を移動するだけで十分である。この構成により位置決め
の精度が高まり、かつそのための時間の浪費を回避され
る。
【0041】担持体の横方向での位置決めが行われた
後、締付け兼押圧装置63が除荷され、上ベルト17は
再び共通の駆動ローラ61に当接する。当接条片76は
その上方の固定された当接位置からその下方の当接位置
にまで運動する。
【0042】部材を長手方向で移動させるため、横方向
担持体6と6aを備えたスライダ8は縦方向駆動機構3
2により長手方向14で運動させられる。この際歯車機
構52,53/54,56により横方向担持体48は低
減された、特に半分の速度で帯行される。これにより横
方向担持体48に沿って一緒に案内される側面整向部材
19は長手方向で定置されている湾曲整向シュー18と
前面整向部材29との間の保母中央に留まり、これによ
り特別好都合な載置条件が得られる。
【0043】図11〜図13との関連にあって、枚葉を
収集して堆積体に形成するための装置の例で示した部材
の横方向調節機構は同様に紙加工産業における機械、例
えば多数の並列して摺動可能に設けられているカッタを
備えた縦断裁機に、および部材を長手方向で摺動させる
のにも使用することができることが明らかである。図1
1は帯状材料91を多数の使用サイズに断裁するための
縦断裁機のカッタ配設を示している。この断裁機の他の
構成部分は公知であるので詳しい説明は省略した。この
縦断裁機は横方向担持体6aを備えており、この横方向
担持体に設けられたカッタ担持体88aと88bとが横
案内部材11に沿って搬送路25に対して横方向で移動
可能である。各々のカッタ担持体88aと88bはデイ
スクカッタ89aと89bとを備えており、このデイス
クカッタは帯状材料91を縦断裁するためにその都度下
方カッタ92と協働する。
【0044】カッタ89を横方向で調節するには、図1
から図5に関連して上に説明したように、位置決めユニ
ット34が設け、この位置決めユニットは案内ロッド3
3に沿って案内され、図11には示していないねじスピ
ンドルと例えばベルト駆動機構93のような伝動機構と
を介してモータ37により駆動機構される。部材を連動
させるための連結機構として位置決めユニット34は爪
41a,41b...と制御して操作されるピストン−
シリンダ−ユニット42とを備えている。部材担持体8
8a,88b等は連結ロッドもしくは押し棒38a〜3
8dの様式のスペーサ機構を備えており、これらのスペ
ーサ機構は部材担持体の列内の所属している部材担持体
88a,88b等の位置に相応して長さが異なり、かつ
その自由端にそれぞれ一つの係止溝39の様式の係止部
材を担持している。連結ロッド38の長さは、部材担持
体88a,88bがそれらの待機位置に存在している際
すべての溝39が同列位置に存在するように設定されて
いる。この場合、すべての爪41a,41b...は同
時にそれらに所属している溝39内に係合可能であり、
これによりすべての部材担持体が連結される。カム46
a,46b...と切換え機構44は位置決めユニット
34が探査運動を行ってんる際に作業位置にもたらされ
ている部材担持体を再び作動させる働きをする。調節装
置のこれ以上の詳しい点と機能に関しては図1〜図5の
説明を参照されたい。
【0045】図12と図13には縦断裁機の工具がその
待機位置において示されている。これに関しての特別な
点は部材位置が二つの基準面E1 ,E2 に関連してお
り、これらの基準面のうちE1 は搬送路25の左縁部に
沿って、そして他方のE2 は搬送路25の中央において
かつこれに対して垂直に指向している。部材89aと8
9bの待機位置は基準面E1 によって、そして部材89
cと89dの待機位置は基準位置E2 によって定まる。
連結ロッド38a〜38dを介してすべての部材が位置
決めユニット34に連結される。部材89cと89dが
それらの待機位置において部材89aと89bに対して
開いておらず、スペーサ機構として働く連結ロッド38
c,38d...によって橋絡される間隔でそれらに対
して留まっている。
【0046】カッタを新たに調節するため、位置決めユ
ニット34はその基準位置から矢印94の方向で右方向
へと移動し、その際カッタ担持体88a〜88dは連結
機構が解離されることにより順次新しい位置へと降下す
る。最後のカッタ担持体88dが解離した状態は図13
に示した、ここにおいてすべてのカッタはその所定の作
業位置に達する。図12と図13は三つの使用長さのた
めの縦断裁機を示している。大多数のカッタを配けるこ
とによりどんな任意の使用数の断裁にも装置を調節する
ことが可能である。その際、完全な部材調節のための位
置決めユニット34の移動道程と時間は二つの基準面の
調整ととスペーサ機構の相応する構成とにより搬送路の
半分以下の道程に短縮することが可能であり、これによ
りサイズ変更の際の最適な装置替えが達せられる。部材
が大多数設けられている場合はこれらの部材はグループ
にまとめられて二つ以上の基準面に設けることが可能で
あり、これによりこの場合もサイズ調節のために必要な
時間の浪費が短縮される。
【0047】縦断裁機の下方カッタ92は上カッタと同
じ様式で側方で調節可能である。紙加工産業における機
械にのための部材の上記して様式の調節は搬送されてき
て加工される材料の運動路に対して横方向での調節に限
らず、搬送方向で縦位置決めのためにも使用することが
可能である。
【0048】本発明による調節装置により、紙加工産業
における機械のための、サイズに依存して位置決めされ
るすべての部材の位置決めを行うことが可能である。こ
れには縦断裁機のカッタ並びに収集ステーションにおけ
る案内兼整向機構以外にベルト部分および押圧ベルト、
定置カッタ、打抜き工具等も所属する。
【0049】上記の装置は僅かな制御技術に要する経費
で迅速、正確かつ完全に自動的なサイズ改変が可能であ
り、その際同時に枚葉の搬送および載置のために最適な
条件が得られる。
【0050】
【発明の効果】本発明により得られる利点は、部材のあ
らゆる長手方向運動および横方向運動のために一つの駆
動モータを必要とするに過ぎないと言うことである。上
ベルトをサイズ変更の際再緊張する必要がない何故なら
ベルト長さが本発明により提案された案内機構によりサ
イズへの適合の際長手方向に摺動可能な担持体にコンス
タントに留まるからである。その際全ての上ベルトはた
だ一つの駆動機構で駆動される。これにより駆動機構に
要する経費が低減され、同期作動が保証される。本発明
による前面整向部材は最適な当接面を提供し、これによ
り到来する枚葉の確実かつ位置正確な載置が保証され、
しかもその際上ベルトの横方向の調節可能性を制限する
ことがない。長手方向駆動機構の本発明による構成によ
り、個々の部材の、例えば側面整向部材の異なる長手方
向位置決めが可能となる。装置の構造様式はコンパクト
であり、側壁から突き出て運動する部分はもうけられて
いない。
【0051】その際、自在に移動可能な位置決めユニッ
トとの部材の調節機構と移動路を最適にするためのスペ
ーサ機構とが、概して紙処理産業の種々の機械における
部材の位置のあらゆる調節方向でのサイズへの適合のた
めに使用することができると言う特別な利点が得られ
る。
【0052】総じて本発明により提案された装置は、サ
イズへの適合のための調節を容易にし、しかも僅かな構
造上の経費と機械的な構成上の僅かな経費で迅速かつ正
確なサイズ調節を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置の概略透視図である。
【図2】図1の切断線B−Bにほぼ沿った、本発明によ
る装置の縦断面図である。
【図3】図1の切断線C−Cにほぼ沿った断面図である
が横方向駆動機構の第一の位置で示した装置の正面図で
ある。
【図4】図1の切断線C−Cにほぼ沿った断面図である
が横方向駆動機構の第二の位置で示した装置の正面図で
ある。
【図5】図1の切断線C−Cにほぼ沿った断面図である
が横方向駆動機構の第三の位置で示した装置の正面図で
ある。
【図6】第一の位置で示した本発明によるベルト持上げ
駆動装置を備えた上ベルト駆動機構の図である。
【図7】第二の位置で示した本発明によるベルト持上げ
駆動装置を備えた上ベルト駆動機構の図である。
【図8】第一の位置で示した本発明によるベルト持上げ
駆動装置を備えた上ベルト駆動機構の図である。
【図9】第二の位置で示した本発明によるベルト持上げ
駆動装置を備えた上ベルト駆動機構の図である。
【図10】図9の切断線D−Dに沿った前面整向部材の
側面図である。
【図11】縦断裁機のカッタ配設の概略正面図である。
【図12】縦断裁のカッタの待機位置における横方向調
節の概略図である
【図13】縦断裁のカッタの待機位置における横方向調
節の概略図である
【符号の説明】
1 機台 2a,2b 側壁 3 横桟 4 案内条片 6,6a 横方向担持体 7 連結条片 8 スライダ 9,11 横方向案内部材 12 担持体 13 支持スライダ 14 長手方向 16 横方向 17 上ベルト 18 湾曲整向シュー 19 側面整向部材 21 枚葉搬送装置 22 堆積体ステーション 23 搬送路部分 24 枚葉 25 搬送路 26 コンベヤベルト 27 堆積体載置部 28 堆積体 29 前面整向部材 31 横方向駆動機構 32 縦方向駆動機構 33 案内ロッド 34 位置決めユニット 38a,38b,38c,38d 押し棒 39 係合溝 41a,41b,41c,41d 爪 44 切換え機構 46a,46b 切換えカム 47 ブリッジ 48 横方向担持体 49 クロススライダ 51 駆動軸 52,53 歯車 54,56 ラック 59 ベルト貯留部 61 駆動ローラ 62 モータ(ベルト駆動機構) 63 締付け兼押圧装置 64 旋回軸 76,76a 当接条片

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項01】 搬送路に沿って帯状材料或いは枚葉材
    料を搬送するための搬送装置、搬送路に所属していてか
    つ少なくとも一つの担持体に沿って運動に案内される少
    なくとも一つの部材および上記部材の位置を自動的に調
    節するための駆動機構を有する調節部材とを備えた、帯
    状材料或いは枚葉材料を処理および/または加工するた
    めの装置において、調節手段(6,6a;12,31,
    34,41)が案内部(33)に沿って移動可能な位置
    決めユニット(34)とこの位置決めユニットを移動さ
    せるための駆動機構(31)とを備えていること、およ
    び個々の部材或いは全ての部材を位置決めユニット(3
    4)に連動させるための連結装置(38,41,42)
    が設けられていることを特徴とする帯状紙材料或いは枚
    葉材料を処理および/または加工するための装置。
  2. 【請求項02】 連結装置が部材を位置決めユニット
    (34)に選択的に連結しかつこのユニットから解離す
    るための連結機構(41,42)を備えていることを特
    徴とする請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項03】 連結装置が若干の部材に所属している
    スペーサ機構(38)を備えており、このスペーサ機構
    (38)を介して当該部材がそれぞれ所定の間隔をおい
    て位置決めユニット(34)に連結可能であるように構
    成されていることを特徴とする請求項1或いは2に記載
    の装置。
  4. 【請求項04】 スペーサ機構として長さが異なる連結
    ロッド(38a〜38d)が設けられており、これらの
    連結ロッドが一方では連結れさるユニットの一つと固く
    連結されており、他方では連結機構(41,42)と相
    応する係止部材(39)とによりそれぞれ連結されるユ
    ニット(34)の他方と連結可能であるように構成され
    ている請求項3に記載の装置。
  5. 【請求項05】 部材(17,18,19,89)と位
    置決めユニット(34)とが所定の待機位置に存在して
    いる際、全ての連結機構(41,,42)と係止部材
    (39)とが同時に互いに連結された位置に存在するよ
    うな長さで連結ロッド(38a〜38d)が形成されて
    いることを特徴とする請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項06】 部材の調節方向(94)に対して垂直
    方向に指向している二つの基準面(E1 ,E2 )が設定
    されていること、各々の基準面に一群の部材の待機位置
    が所属していること、およびすべての部材のスペーサ機
    構(38a〜38d)がこれらの待機位置から位置決め
    ユニット(34)の待機位置にまで延在していることを
    特徴とする請求の範囲第3項から第5項までのいずれか
    一つに記載の装置。
  7. 【請求項07】 部材が材料(91)の搬送路(25)
    に対して横方向に指向している横担持体(6a)に沿っ
    て移動可能であること、および基準面(E1)が帯状材
    料或いは枚葉材料の搬送路(25)の縁部に沿って、そ
    して他方の基準面(E2 )がこの搬送路の中央で指向し
    ている請求項6に記載の装置。
  8. 【請求項08】 連結機構に部材(17,18,19,
    89)の少なくともそれらの待機位置外における位置決
    めユニット(34)によるその時点での位置を検出し、
    かつ相応する位置信号を形成するためのセンサ機構(4
    4)が設けられていること、および連結機構(39、4
    1、42)が上記位置信号に依存して部材を位置決めユ
    ニット(34)に連結するために作動可能であるように
    構成されていることを特徴とする請求の範囲第1項から
    第7項までのいずれか一つに記載の装置。
  9. 【請求項09】 縦断裁機として形成されていること、
    および横方向に調節可能な部材として搬送路(25)に
    沿って移動される帯状材料(91)を多数の使用片に断
    裁するためのカッタ(89a〜89d)が設けられてい
    ることを特徴とする請求の範囲第1項から第8項までの
    いずれか一つに記載の装置。
  10. 【請求項10】 移動される帯状材料或いは枚葉材料の
    搬送路(25)に沿って相前後して設けられている部材
    の長手方向位置の調節が行われるように構成されて設け
    られていることを特徴とする請求の範囲第1項から第9
    項までのいずれか一つに記載の装置。
  11. 【請求項11】 枚葉(24)を収集して堆積体(2
    8)に形成するため少なくとも一つの堆積体載置部(2
    7)を備えた堆積ステーション(22)、搬送路(2
    5)を決定しかつ堆積ステーション(22)に開口して
    いる少なくとも一つの搬送路部分(23)を備えている
    搬送装置(21)、枚葉(24)を搬送路に沿って堆積
    ステーションに搬送するための搬送手段(26)および
    搬送路に所属している案内兼整向部材(17,18,1
    9,29)を備えていること、およびこの案内兼整向部
    材(17,18,19,29)を自動的に調節するため
    の調節手段(6,6a;12,13,31)が設けられ
    ていることを特徴とする請求の範囲第1項から第8項ま
    でのいずれか一つに或いは請求項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】 搬送路(23)の上方に枚葉(24)
    の搬送方向(14)で指向している少なくとも一つの担
    持体(12)が枚葉搬送方向に対して横方向で移動可能
    に設けられていること、案内兼整向部材(17,18,
    19)が搬送方向で列をなして相前後してそれぞれ共通
    の担持体(12)に設けられていること、および調節手
    段が少なくとも一つの担持体を横方向で調節するための
    横方向駆動機構(31,34)として形成されているこ
    とを特徴とする請求項11に記載の装置。
  13. 【請求項13】 担持体(12)の各々が少なくとも一
    つの回動する上ベルト(17)、少なくとも一つの湾曲
    整向シュー(18)および側方整向部材(19)を担持
    していることを特徴とする請求項11或いは12に記載
    の装置。
  14. 【請求項14】 枚葉搬送方向(23)に対して横方向
    で列をなして互いに並列してそれぞれの担持体(12)
    に設けられているすべての案内兼整向部材がそれぞれ共
    通の横方向担持体(6,6a〜6d)に沿って横方向で
    移動可能で或るように案内されていること、上記横方向
    担持体が枚葉搬送方向で往復動可能であるように構成さ
    れていること、および横方向担持体を長手方向で移動さ
    せるための駆動部材(32)が設けられていることを特
    徴とする請求の範囲第11項から第13項までのいずれ
    か一つに記載の装置。
  15. 【請求項15】 担持体(12)が枚葉搬送方向(2
    3)で往復動可能である少なくとも一つの横方向担持体
    (6,6a)に沿って横方向で移動可能に構成されてい
    ること、およびこの横方向担持体を長手方向方向で移動
    させるための駆動部材(32,52,54)が設けられ
    ていることを特徴とする請求の範囲第11項から第14
    項までのいずれか一つに記載の装置。
  16. 【請求項16】 担持体(12)の各々が枚葉搬送方向
    (23)で定置されている支持スライダ(13)を備え
    ていること、担持体がこの支持スライダ上を長手方向で
    摺動可能に支承されていること、および支持スライダが
    横方向案内部材(3)上を担持体と共に枚葉搬送方向に
    対して横方向で移動可能であるように構成されているこ
    とを特徴とする請求の範囲第11項から第15項までの
    いずれか一つに記載の装置。
  17. 【請求項17】 枚葉搬送方向(23)に対して横方向
    で指向している長手方向移動可能な少なくとも二つの横
    方向担持体(6,6a,48)とこの横方向担持体を長
    手方向で移動させるための共通の長手方向駆動機構(3
    2)が設けられていることを特徴とする請求の範囲第1
    1項から第16項までのいずれか一つに記載の装置。
  18. 【請求項18】 横方向担持体(6,6a,48)を長
    手方向で移動させるための共通の長手方向駆動(32)
    が長手方向(14)内において色々な速度にかつ移動路
    に調節するための機構(52,53;54,56)を備
    えていることを特徴とする請求項17に記載の装置。
  19. 【請求項19】 すべての上ベルト(17)がベルト駆
    動機構(62)により駆動される共通の駆動ローラ(6
    1)を巡って案内されていること、およびこれらの上ベ
    ルトの各々に少なくとも上ベルトを担持している担持体
    (12)が横方向で移動する間この上ベルトを時折駆動
    ローラから持上げるためのベルト持上げ部材(63)が
    所属していることを特徴とする請求の範囲第13項から
    第18項までのいずれか一つに記載の装置。
  20. 【請求項20】 ベルト持上げ部材(63)が該当する
    担持体(12)のそれぞれに長手方向で定置されている
    支持スライダ(13)設けられていることを特徴とする
    請求項19に記載の装置。
  21. 【請求項21】 上ベルト(17)がこれが駆動ローラ
    (16)に当接する以前におよびその後にそれぞれ案内
    ローラ或いは転向ローラ(58b,58c)をへて案内
    されるように構成されていること、転向ローラ(58
    b)の少なくとも一つが駆動ローラ方向に往復動可能で
    あるように支承されていること、およびベルト持上げ部
    材(63)が締付け兼押圧装置を備えており、この締付
    け兼押圧装置が上ベルトを転向ローラ上に締付け固定し
    かつ駆動ローラから解離するベルトたるみ(73)の形
    成の下に運動可能に支承されている転向ローラを駆動ロ
    ーラ方向に摺動させるための作動機構(66,67)を
    備えていることを特徴とする請求項19或いは20に記
    載の装置。
  22. 【請求項22】 堆積ステーション(22)の堆積体載
    置部(27)に枚葉(24)を位置正しく載置するため
    に前面整向部材(29)が設けられていること、および
    この前面整向部材が枚葉搬送方向(23)で往復動可能
    な横方向担持体(6)に設けられていることを特徴とす
    る請求の範囲第11項から第21項までのいずれか一つ
    に記載の装置。
  23. 【請求項23】 前面整向部材(29)として枚葉(2
    4)と上ベルト(17)の下側の搬送面をほぼ垂直方向
    で貫通している互いに平行な多数の当接条片(76)を
    備えた格子形部材が設けられていることを特徴とする請
    求項22に記載の装置。
  24. 【請求項24】 前面整向部材(29)としての格子形
    部材が枚葉搬送方向(23)に対して横方向で横方向担
    持体(6)に定置して設けられていることを特徴とする
    請求項22に記載の装置。
  25. 【請求項25】 当接条片(76)をその作用当接位置
    から上ベルト(17)の下側の搬送面の上方に存在して
    いてかつ担持体(12)と上ベルトの横方向摺動のため
    の道を解放する持上げられた位置に持上げるための部材
    (78,79,81)を備えた格子形部材持上げ機構が
    設けられていることを特徴とする請求項23或いは24
    に記載の装置。
  26. 【請求項26】 格子形部材持上げ機構が選択された当
    接条片(76a)をその持上げられた位置に固定するた
    めの保持部材(82,83)を備えていること、および
    固定されていない当接条片(76)がその当接位置に戻
    り運動可能であるように構成されている請求項25に記
    載の装置。
  27. 【請求項27】 当接条片(76)と担持体(12)が
    保持部材として互いに等しい係止部材(82,83)を
    備えていること、担持体(12)の係止部材がそれぞれ
    の上ベルト(17)に所属していること、当接条片(7
    6)の係止部材(82)がその持上げられた位置におい
    て担持体と上ベルトの横方向移動を自由にさせるように
    構成されていること、担持体が静止した際その係止部材
    (83)が回動する上ベルト(17)の領域内で持上げ
    られている一つ或いは多数の当接条片(76a)の係止
    部材(82)と等しく形成されておりかつこの当接条片
    (67a)がその持上げられた位置に固定され、一方固
    定されていない当接条片(76)がその当接位置に戻る
    ように構成されていることを特徴とする請求項26に記
    載の装置。
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