JPH0659636B2 - ヘツドの位置決め装置 - Google Patents

ヘツドの位置決め装置

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JPH0659636B2
JPH0659636B2 JP61015080A JP1508086A JPH0659636B2 JP H0659636 B2 JPH0659636 B2 JP H0659636B2 JP 61015080 A JP61015080 A JP 61015080A JP 1508086 A JP1508086 A JP 1508086A JP H0659636 B2 JPH0659636 B2 JP H0659636B2
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    • B26D7/26Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はコルゲートマシンのスリッタスコアラに利用で
きるヘッドの位置決め装置に関するものである。
(従来の技術) 連続して走行する段ボールシートを、流れ方向に、断
裁、罫入れを行うコルゲートマシンのスリッタスコアラ
の従来の1例を第5図に示す。第5図に示す装置は、軸
1,1a上に摺動可能に設けられた多数のヘッド2をシ
フタ3,3aにより個々、もしくは2個以上の群として
搬送し、同シフタ3,3aが所定位置に達した時に、前
記各ヘッド2のうち最後端のヘッド1個を同シフタ3,
3aから離して置くという動作を繰返すことにより、前
記各ヘッド2を軸1,1a上の任意位置に配置設定する
ことができるヘッドの位置決め装置である。
シフタ3,3aがヘッド2を搬送させるために、シフタ
3,3aにはねじ軸5,5aが貫通しており、フレーム
4,4aにねじ軸5,5aが回転可能に支持されてい
る。ねじ軸5,5aの一端部にはスプロケット6,6a
が取付けられ、同ねじ軸5,5aはチェン7,7aを介
してモータ8により回転駆動されるようになっている。
従ってねじ軸5,5aが回転すると、シフタ3,3aは
同ねじ軸5,5a上を移動する。
第6図及び第7図は第5図のX〜X断面図で夫々異なる
作動状態を示し、シフタ3,3aの詳細を示すものであ
る。このシフタ3,3aの両端にはアーム9,9aが枢
着されており、同アームの一端部にはエアシリンダ1
0,10aが、他端部には当板11,11aが夫々取付
けられている。ここでヘッド2を搬送する場合は、第6
図に示す如く、エアシリンダ10,10aが作動してア
ーム9,9aが閉じ、当板11,11aがヘッド2に接
し、ねじ軸5,5aの回転によりシフタ3,3aとヘッ
ド2が軸1,1a上を操作側Aへ移動する。そしてヘッ
ド2が設定位置に達すると、モータ8は回転を停止し、
それによってシフタ3,3aも停止する。
次に、エアシリンダ10,10aが作動してアーム9,
9aを開き、第7図の状態となる。そしてシフタ3,3
aはアーム9,9aを開いた状態でヘッド2の1個分の
み操作側Aへ移動し、再びエアシリンダ10,10aに
よってアーム9,9aを閉じて第6図の状態となり、次
の設定位置へとシフタ3,3aがヘッド2を搬送する。
以上の動作を繰返すことによって多数のヘッド2が所定
位置に次々とセッティングされる。なお、このモータ
8、エアシリンダ10,10aの動作は図示されていな
い制御装置によって制御されている。
(発明が解決しようとする問題点) 前記従来のスリッタスコアラは、ヘッドを搬送するシフ
タが、ヘッド最後端をアームと当板で押すだけの構造で
あるため、シフタを減速して停止させるときに、ヘッド
の慣性惰行を強制的に止めるストッパがない。従って、
ヘッドの慣性惰行を防ぐ方法として、シフタの高速移動
状態から減速し、次にヘッドが慣性惰行しない低速で移
動し、停止させていた。その結果この低速走行に時間を
要し、設定時間が長くかかる(例えば設定範囲2500
mm、ヘッド数14個のスリッタスコアラでは約60秒を
要する)などの問題点があった。
本発明はこの問題点を解決するために提案されたもので
ある。
(問題点を解決するための手段) このため本発明は、軸上に摺動可能に設けられた多数の
ヘッドを、前記軸と平行に移動する1個のシフタが、後
方から押して同各ヘッドを少なくとも2個以上の群とし
て搬送し、同シフタが所定位置に達したときに前記各ヘ
ッドのうち最後端のヘッド1個を同シフタから離して置
くという動作を繰返すことにより、各ヘッドを軸上の任
意位置に配置設定するヘッドの位置決め装置において、
円板の外周に1個所爪を設けた形状のプッシャを複数
個、同各爪位置が放射状になるように前記ヘッドに対向
して夫々が配設されたプッシャ群と、同プッシャ群の側
部に配設されたストッパとを、前記シフタに回転可能に
両端を支持された軸にキーにより装着し、前記ヘッドに
対向して前記プッシャ群、ストッパ、軸及びキーよりな
るキャリアが前後に1対設けられてなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。
(作用) 駆動側にストレージされたヘッドを、操作側に搬送する
ために、シフタに設けられた複数個のプッシャのうち、
駆動側のフレームに最も近いプッシャの爪がヘッドと接
する位置に割出される。また操作側の先端端のヘッドは
ストッパに接している。次にこの状態でシフタを移動さ
せると、操作側にシフタがヘッドをプッシャによって搬
送する。ここでシフタが設定位置に来て停止すると、ヘ
ッドは自らの慣性惰行によってオーバーランしようとす
るが、最先端のヘッドの前にあるストッパによってそれ
が抑制される。
(実施例) 以下本発明を図面の実施例について説明すると、第1図
〜第4図は、本発明をコルゲートマシンのスリッタスコ
アラに応用したヘッドの位置決め装置を示し、第4図は
側面図、第5図は第4図のY〜Y断面、第6図は第5図
のZ〜Z断面、第7図は斜視図を示す。
図において、1,1aは回転可能な1対の軸で、その両
端はフレーム4,4aに支持されている。また軸4,4
a上には摺動可能な多数のスコアラおよびスリッタを取
付けるヘッド2が配置されている。さらに前記1対の軸
1,1aの上下位置には、両端がフレーム4,4aに固
定されたラック14と梁20が設けられている。
12はシフタで同シフタ12には、梁20に接し同シフ
タ12へ固定されたカムフォロア25があり、シフタ1
2を梁20に支持させる構造になっている。またシフタ
12には直流モータ13が取付けられ、その直流モータ
軸には前記ラック14と噛合うピニオン15が装着させ
てある。またシフタ12には、第2〜4図で示すよう
に、円板の外周に1個所爪を設けた形状のプッシャ16
が、複数個各爪位置が放射状に、かつ円板状のストッパ
19がシフタ12に回転可能なように、両端を同シフタ
12に支持された軸17にキー18とともに装置され、
ヘッド2に対向してこれらプッシャ16、ストッパ1
9、軸17及びキー18よりなるキャリアが前後に1対
設けられている。
また軸17の一端にはプーリ26が取付けられ、シフタ
12上に設けられた直流モータ23の軸に取付けられた
プーリ21とタイミングベルト24によって連結され、
前記直流モータ23の回転が軸17へ伝達されるように
なっている。またプーリ22はタイミングベルト24が
軸1と干渉しないように設けられている。
次に作用を説明すると、まず、駆動側Bにストレージさ
れたヘッド2を、操作側Aに搬送するために、シフタ1
2に設けられた複数個のプッシャ16のうち、駆動側B
のフレーム4に最も近いプッシャ16の爪がヘッド2と
接する位置に、直流モータ23が回転してプーリ21,
26、タイミングベルト24を介して割出される。また
操作側Aの最先端にあるヘッド2はストッパ19に接
し、このストッパ19とプッシャ16とによってヘッド
2は挟まれた状態となる。
次にシフタ12に取付けられた直流モータ13が回転す
ると、ピニオン15がラック14に噛合って回転し、操
作側Aへとシフタ12がヘッド2を前記プッシャ16に
よって搬送する。そして最初の設定位置に達した時、直
流モータ13は回転を停止し、それによってシフタ12
も停止する。このときヘッド2は自らの慣性惰行によっ
てオーバーランしようとするが、最先端のヘッドの前に
あるストッパ19によってそれを抑制される。また直流
モータ13は停止時には発電機の作用によって強制ブレ
ーキがかかり、より確実にシフタ12、ヘッド2を止め
る。
次に直流モータ23が回転し、プッシャ16の爪を次に
セッティングするヘッド2に接する位置に割出す。また
セッティングされた最初のヘッド2と接していたプッシ
ャ16の爪は、同時にヘッドから離れる。そして再び直
流モータ13が回転して次の設定位置にヘッド2を搬送
する。
以上の動作を繰返すことによって、多数のヘッド2が所
定位置に次々とセッティングされる。なお、前記直流モ
ータ13,23は、図示されていない制御装置によって
その動きが制御されている。
(発明の効果) 以上の如く本発明によると、ストッパとプッシャによっ
てヘッドをはさんで搬送することによって、ヘッドの慣
性惰行を完全に抑制できるため、シフタの搬送速度を高
速にして設定時間を大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す装置の側面図、第2図は
第1図のY〜Y断面図、第3図は第2図のZ〜Z断面
図、第4図は第2図の斜視図、第5図は従来のスリッタ
スコアラの側面図、第6図及び第7図は作動状態を異に
する第5図のX〜X断面図である。 図の主要部分の説明 12……シフタ 16……プッシャ 17……シャフト 18……キー 19……ストッパ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軸上に摺動可能に設けられた多数のヘッド
    を、前記軸と平行に移動する1個のシフタが、後方から
    押して同各ヘッドを少なくとも2個以上の群として搬送
    し、同シフタが所定位置に達したときに前記各ヘッドの
    うち最後端のヘッド1個を同シフタから離して置くとい
    う動作を繰返すことにより、各ヘッドを軸上の任意位置
    に配置設定するヘッドの位置決め装置において、円板の
    外周に1個所爪を設けた形状のプッシャを複数個、同各
    爪位置が放射状になるように前記ヘッドに対向して夫々
    が配設されたプッシャ群と、同プッシャ群の側部に配設
    されたストッパとを、前記シフタに回転可能に両端を支
    持された軸にキーにより装着し、前記ヘッドに対向して
    前記プッシャ群、ストッパ、軸及びキーよりなるキャリ
    アが前後に1対設けられていることを特徴とするヘッド
    の位置決め装置。
JP61015080A 1986-01-27 1986-01-27 ヘツドの位置決め装置 Expired - Fee Related JPH0659636B2 (ja)

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DE8787900894T DE3785269T2 (de) 1986-01-27 1987-01-27 Schneid- und kerbvorrichtung mit einer positionierungsvorrichtung.
EP87900894A EP0258442B1 (en) 1986-01-27 1987-01-27 Positioning device for heads
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