JPH05246641A

JPH05246641A - エレベーターの停電時管制運転装置

Info

Publication number: JPH05246641A
Application number: JP4047053A
Authority: JP
Inventors: Hideo Uchino; 秀夫内野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-03-04
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【構成】一群のエレベーター３Ａ〜６Ａへ供給される
自家発電源１の容量に対して、エレベーターの帰着運転
速度を定格速度より下げて、１台当たりの所要電力を抑
え、一群のエレベーター全台数を一斉に帰着運転させる
ようにした。【効果】エレベーターの台数が多い場合、全台のエレ
ベーターが帰着完了するまでの救出時間を短縮でき、ひ
いてはかご内の乗客の焦躁感や不安感を大幅に軽減でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの停電
時管制運転装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自家発電電源設備（以下、「自家発電
源」という。）は、価格的に高価なので全台のエレベー
ターを同時起動させる容量を有していないのが一般的で
ある。従って、停電時には自家発電源の容量に見合う１
台から２台程度のエレベーターを順次起動して避難すべ
き階（以下、「帰着階」という。）へ帰着させ、かご内
の乗客を救出させていた。

【０００３】従来例の構成を図７及び図８を参照しなが
ら説明する。図７及び図８は、例えば特開昭５７−２７
８８０号公報に示された従来のエレベーターの停電時管
制運転装置を示す図であり、図７にはエレベーターが全
４台の場合が示され、図８には１台のエレベーターの構
成が示されている。

【０００４】図７において、ＮＯ．１エレベーター３、
ＮＯ．２エレベーター４、ＮＯ．３エレベーター５及び
ＮＯ．４エレベーター６は、自家発電源供給用コンタク
タＥＭＲの常開接点ＥＭＲａを介して自家発電源１と、
商用電源供給用コンタクタＮＯＲの常開接点ＮＯＲａを
介して商用電源（買電電源）２とに接続されている。

【０００５】また、自家発電源１には、コンタクタＥＭ
Ｒの常開接点ＥＭＲｂを通じて自家発電源供給時にオン
（ＯＮ）するリレーＭ１、Ｍ２、Ｍ３及びＭ４が接続さ
れている。一方、商用電源２には、コンタクタＮＯＲの
常開接点ＮＯＲｂを通じて商用電源供給時にオン（Ｏ
Ｎ）するリレーＮ１、Ｎ２、Ｎ３及びＮ４が接続されて
いる。

【０００６】なお、自家発電源供給用コンタクタＥＭＲ
は、コンタクタＮＯＲの常閉接点ＮＯＲｃを通じて自家
発電源１に接続され、商用電源供給用コンタクタＮＯＲ
は、コンタクタＥＭＲの常閉接点ＥＭＲｃを通じて商用
電源２に接続されている。従って、自家発電源供給用コ
ンタクタＥＭＲと、商用電源供給用コンタクタＮＯＲと
は同時にオンしないように電気的なインターロックが取
られている。

【０００７】図８において、両電源１、２に接続された
ＮＯ．１エレベーター３は、大略、エレベーターの起動
から停止までの運転制御を行うエレベーター運転制御回
路７、このエレベーター運転制御回路７に駆動される誘
導電動機８、この誘導電動機８により回転駆動される巻
上機の綱車９、及び主索１０の両端に結合されたかご１
１、釣合錘１２を有する。

【０００８】また、両電源１、２に接続された制御回路
用電源１３、この制御回路用電源１３にプラス側電源線
１４とマイナス側電源線１５を通じて接続され起動指令
を与える起動指令回路１６、この起動指令回路１６にそ
れぞれ接続され定格速度での走行指令を与える定格速度
指令回路１７及び避難すべき階への帰着指令を与える指
定階帰着指令回路１８を有する。

【０００９】さらに、電源線１４にはリレーＭ１の常開
接点Ｍ１ａが挿入され、タイマＴ１が両電源線１４、１
５の間に接続され、タイマＴ１の常開接点Ｔ１ａとリレ
ーＲ１の直列回路が同じく両電源線１４、１５の間に接
続されている。常開接点Ｍ１ａを挟んだ電源線１４と起
動指令回路１６との間には、リレーＮ１の常開接点Ｎ１
ａ及びリレーＲ１の常開接点Ｒ１ａが並列に挿入されて
いる。起動指令回路１６と指定階帰着指令回路１８との
間には、リレーＭ１の常開接点Ｍ１ｂが挿入されてい
る。

【００１０】なお、ＮＯ．２エレベーターからＮＯ．４
エレベーターの構成も前述したＮＯ．１エレベーターの
構成と同一である。

【００１１】つぎに、前述した従来例の動作を図９を参
照しながら説明する。図９は、従来のエレベーターの停
電時管制運転装置の動作を示すタイミングチャートであ
る。同図（ａ）〜（ｄ）は各エレベーターの帰着運転動
作を表す。

【００１２】商用電源２が停電して、全エレベーターが
途中階の階間に停止し、その後、自家発電源１が確立す
ると、リレーＭ１〜Ｍ４の常開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ（Ｎ
Ｏ．２〜４エレベーターに対応する接点等は図示してい
ない。）が閉路してタイマＴ１〜Ｔ４が時限のカウント
を開始する。各タイマは、当該エレベーターよりも前に
起動指令が与えられたエレベーターが帰着完了するのに
充分な時間がセットされている。

【００１３】従って、まず、タイマＴ１が所定時間のカ
ウントを完了してオンし常開接点Ｔ１ａが閉路すると、
リレーＲ１がオンする。これにより常開接点Ｒ１ａが閉
路して起動指令回路１６を通じて定格速度指令回路１７
によりＮＯ．１エレベーターに起動指令が与えられ、ま
た、指定階帰着指令回路１８から帰着指令が与えられ、
エレベーターの定格速度で帰着運転に入り、所定の帰着
階に帰着する。そして、帰着した後は、エレベーターの
扉が開いて閉じ込められていた乗客が降りた後、その扉
が閉まる。この様子が図９（ａ）に示されている。

【００１４】その後、所定時間経過すると、ＮＯ．２エ
レベーターのタイマＴ２が設定された所定時限のカウン
トを完了してオンする。図９（ｂ）に示すように、これ
により常開接点Ｔ２ａが閉路してリレーＲ２がオンし、
ＮＯ．２エレベーターに起動指令が与えられる。以下、
同様にして、図９（ｃ）及び（ｄ）に示すように、Ｎ
Ｏ．３及びＮＯ．４エレベーターに起動指令が与えら
れ、全エレベーターの帰着運転が完了する。

【００１５】前述した従来例では停電時管制運転の対象
となるエレベーターが４台のケースを説明したが、大規
模なビルではエレベーターの台数も多く、停電時管制運
転の対象となるエレベーターも８台程度となるケースが
多い。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの停電時管制運転装置では、あらかじめ定
められた号機の順番に従って順次１台毎に帰着運転を行
い、また、停電後、自家発電源が確立するまで１分程度
の時間を要するので、全エレベーターの帰着運転が完了
するまでの救出運転時間が相当に長く、ひいては、定め
られた順番が後のエレベーターの乗客は長時間かご内に
閉じ込められ、焦躁感や不安感を益々抱かされることに
なるという問題点があった。

【００１７】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、自家発電源による停電時管制運転
を行う際の救出運転時間を短縮でき、全体的に平均化す
ることができるエレベーターの停電時管制運転装置を得
ることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベーターの停電時管制運転装置は、次に掲げる手
段を備えたものである。〔１〕停電時に自家発電源により複数台のエレベータ
ーを救出帰着運転するときには、帰着運転速度をエレベ
ーターの定格速度より低い速度に制御する低速度制御手
段。〔２〕前記停電時に全エレベーターを一斉に帰着運転
を行わせる一斉帰着運転手段。

【００１９】この発明の請求項２に係るエレベーターの
停電時管制運転装置は、次に掲げる手段を備えたもので
ある。〔１〕停電時に自家発電源により複数台のエレベータ
ーを救出帰着運転するときには、帰着運転速度をエレベ
ーターの定格速度より低い速度に制御する低速度制御手
段。〔２〕前記停電時に全エレベーターを起動時をずらし
て一斉に帰着運転を行わせる一斉帰着運転手段。

【００２０】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベーターの停電
時管制運転装置においては、低速度制御手段によって、
停電時に自家発電源により複数台のエレベーターを救出
帰着運転するときには、帰着運転速度がエレベーターの
定格速度より低い速度に制御される。また、一斉帰着運
転手段によって、前記停電時に全エレベーターが一斉に
帰着運転させられる。

【００２１】この発明の請求項２に係るエレベーターの
停電時管制運転装置においては、低速度制御手段によっ
て、停電時に自家発電源により複数台のエレベーターを
救出帰着運転するときには、帰着運転速度がエレベータ
ーの定格速度より低い速度に制御される。また、一斉帰
着運転手段によって、前記停電時に全エレベーターが、
起動時がずらされて一斉に帰着運転させられる。

【００２２】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の構成を図１及び図２を
参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１を
示す図であり、ＮＯ．１エレベーター３Ａ〜ＮＯ．４エ
レベーター６Ａエレベーター以外は上述した従来装置の
ものと全く同一である。また、図２は、この発明の実施
例１のＮＯ．１エレベーターを示す図である。なお、各
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００２３】図２において、両電源１、２に接続された
ＮＯ．１エレベーター３Ａは、タイマＴ１、常開接点Ｔ
１ａを除く従来装置の構成に加えて、起動指令回路１６
とエレベーター運転制御回路７との間に低速度指令回路
１９を有する。この低速度指令回路１９と起動指令回路
１６との間には、図１に示すリレーＭ１の常開接点Ｍ１
ｃが挿入されている。ＮＯ．１エレベーター３Ａの低速
度指令回路１９は管制運転時の速度を例えば２０ｍ／ｍ
ｉｎの低速度に制御し、同様にＮＯ．２〜ＮＯ．４エレ
ベーターの低速度指令回路も２０ｍ／ｍｉｎの低速度に
制御する。

【００２４】ところで、請求項１に係るこの発明の低速
度制御手段は、前述したこの発明の実施例１ではリレー
Ｍ１〜Ｍ４、常開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ、リレーＲ１〜Ｒ
４、常開接点Ｒ１ａ〜Ｒ４ａ、各起動指令回路１６、常
開接点Ｍ１ｃ〜Ｍ４ｃ及び各低速度指令回路１９から構
成されている。また、この発明の一斉帰着運転手段は、
実施例１ではリレーＭ１〜Ｍ４、常開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４
ａ、リレーＲ１〜Ｒ４、常開接点Ｒ１ａ〜Ｒ４ａ、各起
動指令回路１６、常開接点Ｍ１ｂ〜Ｍ４ｂ及び各指定階
帰着指令回路１８から構成されている。

【００２５】つぎに、前述した実施例１の動作を図３及
び図４を参照しながら説明する。図３はこの発明の実施
例１のかご速度と所要電力の関係を示す図、図４はこの
発明の実施例１の動作を示すタイミングチャートであ
る。図３において、（ａ）はかご速度の変化、（ｂ）は
所要電力の変化を表す。図４において、（ａ）〜（ｄ）
は各エレベーターの帰着運転動作を表す。

【００２６】定性的に、エレベーターの定格負荷積載時
の定格速度走行時における所要電力Ｐ（ｋｗ）は、次の
ように表される。但し、Ｋは定数、Ｌは定格負荷積載量
（ｋｇ）、Ｖは定格速度（ｍ／ｍｉｎ）、Ｈ₀は昇降路
損失（ｋｗ）である。

【００２７】Ｐ＝Ｋ・Ｌ・Ｖ＋Ｈ₀ … 式１

【００２８】一般に、昇降路損失Ｈ₀は小さいので、近
似的に次のように表される。

【００２９】Ｐ≒Ｋ・Ｌ・Ｖ … 式２

【００３０】自家発電源による管制運転時は、帰着階が
一般には指定の階となっているため、停電によりエレベ
ーターが階間停止する位置が帰着階より下であることも
あり得るし、また、かご内負荷も定格積載量であること
も勘案して、エレベーター１台を帰着させるのに必要な
自家発電源の容量は通常、前述した式２で表される所要
電力Ｐ（ｋｗ）をベースに選定される。実際には、エレ
ベーター加速時の加速電流は一定速電流より大きいので
これを加味する。

【００３１】従って、上述した従来の自家発電源による
管制運転装置は、自家発電源の容量が例えば１台分しか
なければ複数台同時に帰着させる能力がないので、１台
づつ順次帰着運転をさせている。

【００３２】この発明の実施例１は、この所要電力に着
目したものである。管制運転時の速度を例えば２０ｍ／
ｍｉｎ程度の低速度に抑えれば、例えば定格速度１０５
ｍ／ｍｉｎのエレベーターの場合には１台当たりの所要
電力は約１／５になるので、それを考慮すると同時運転
が可能な台数を増やすことができる。

【００３３】図３は、運転速度を変化させた場合の所要
電力との関係を示す。図３において、実線及び一点鎖線
は、それぞれ定格負荷の上昇時における定格速度及び低
速度の変化と、対応する所要電力の変化を表す。

【００３４】この発明の実施例１では、エレベーターは
４台とし、定格速度は１０５ｍ／ｍｉｎとする。商用電
源２が停電して全エレベーターが階間に停止し、その
後、自家発電源１が確立すると、リレーＭ１〜Ｍ４の常
開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ、Ｍ１ｂ〜Ｍ４ｂ及びＭ１ｃ〜Ｍ
４ｃが閉路してリレーＲ１〜Ｒ４がオンする。これによ
り常開接点Ｒ１ａ〜Ｒ４ａが閉路して各起動指令回路１
６を通じて各低速度指令回路１９により各エレベーター
に起動指令が与えられ、また、各指定階帰着指令回路１
８から帰着指令が与えられ、全台一斉に起動されて低速
度で帰着運転に入る。そして、図４（ａ）〜（ｄ）に示
すように、帰着階までの距離に応じて近い順に帰着し、
帰着した後は、エレベーターの扉が開いて閉じ込められ
ていた乗客が降りた後、その扉が閉まり、帰着運転が完
了することになる。

【００３５】従来例では、１台づつ順次帰着運転に入
り、帰着階に停止後、乗客を救出し扉を閉じてから（帰
着後、扉を閉じて完了するまでの時間も１０秒程度必要
である。）、次号機の帰着運転に入るといった順次管制
運転を行っていた。従って、最後のエレベーターでは救
出時間が長くなり、台数の多い程顕著であった。

【００３６】この発明の実施例１は、前述したように、
低速ではあるものの全台一斉に帰着運転に入るため、救
出運転時間を短縮できると共に、全体的に平均化するこ
とができるという効果を奏する。すなわち、管制運転時
のかご速度を低速に抑えてエレベーター１台当たりの所
要電力を小さくすることにより、対象となるエレベータ
ーを全台数同時に起動させて帰着運転をさせるようにし
たものである。かご速度を低速に抑えることによって、
相対的に同時運転可能なエレベーターの台数を増やし、
前述した効果を奏する。

【００３７】実施例２．この発明の実施例２の構成を図
５を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施例
２のＮＯ．１エレベーター３Ｂを示す図であり、後で説
明するように、タイマとその常開接点を追加した以外は
実施例１と同一である。

【００３８】図５において、タイマＳ１が電源線１４、
１５の間に接続され、タイマＳ１の常開接点Ｓ１ａとリ
レーＲ１の直列回路が同じく電源線１４、１５の間に接
続されている。

【００３９】各タイマＳ１〜Ｓ４は各常開接点Ｍ１ａ〜
Ｍ４ａが閉路するとカウントを開始し、あらかじめ設定
された所定時間後にオンして、管制運転時の起動タイミ
ングを少しづつずらすようにしている。具体的には、加
速時間をクリアする２秒毎の時間差が発生するように、
各タイマＳ１〜Ｓ４の値は、０秒、２秒、４秒、６秒に
設定されている。

【００４０】ところで、請求項２に係るこの発明の低速
度制御手段は、前述したこの発明の実施例２ではリレー
Ｍ１〜Ｍ４、常開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ、タイマＳ１〜Ｓ
４、常開接点Ｓ１ａ〜Ｓ４ａ、リレーＲ１〜Ｒ４、常開
接点Ｒ１ａ〜Ｒ４ａ、各起動指令回路１６、常開接点Ｍ
１ｃ〜Ｍ４ｃ及び各低速度指令回路１９から構成されて
いる。また、この発明の一斉帰着運転手段は、実施例２
ではリレーＭ１〜Ｍ４、常開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ、タイ
マＳ１〜Ｓ４、常開接点Ｓ１ａ〜Ｓ４ａ、リレーＲ１〜
Ｒ４、常開接点Ｒ１ａ〜Ｒ４ａ、各起動指令回路１６、
常開接点Ｍ１ｂ〜Ｍ４ｂ及び各指定階帰着指令回路１８
から構成されている。

【００４１】つぎに、前述した実施例２の動作を図６を
参照しながら説明する。図６は、この発明の実施例２の
動作を示すタイミングチャートである。同図（ａ）〜
（ｄ）は各エレベーターの帰着運転動作を表す。

【００４２】商用電源２が停電して、自家発電源１が確
立すると、リレーＭ１〜Ｍ４の常開接点Ｍ１ａ〜Ｍ４ａ
が閉路する。そうすると、ＮＯ．１エレベーターのタイ
マＳ１がカウントを開始するが、タイマ値が０秒に設定
してあるので直ちにタイマはオンし、常開接点Ｓ１ａが
閉路して、リレーＲ１がオンし常開接点Ｒ１ａが閉路し
て、まず、ＮＯ．１エレベーター３Ｂが低速度で帰着運
転に入る。

【００４３】ＮＯ．１エレベーター３Ｂが起動された後
の２秒後にＮＯ．２エレベーターのタイマＳ２がオン
し、常開接点Ｓ２ａが閉路してリレーＲ２がオンして、
ＮＯ．２エレベーター４Ｂが低速度で帰着運転に入る。
以下、同様にして、２秒づつずれてＮＯ．３、ＮＯ．４
エレベーター５Ｂ、６Ｂが低速度で帰着運転に入ること
になる。この様子を示したのが図６である。

【００４４】この一連の動作は、起動時に加速電流が流
れる時間帯をシフトすることになり、加速電流が重らな
いので全体の所要電力は小さくできる。これは、管制運
転の台数が多い場合、一斉に全台運転する際に有効な手
段となり得る。

【００４５】この発明の実施例２は、前述したように、
エレベーターの起動時及び加速時は所要電力が一定速時
より大きくなるのが普通であるので、起動のタイミング
を一定時間（加速時間の間の２秒程度）づつ遅らせるよ
うにして、複数台のエレベーターの帰着運転時の所要電
力のピークを抑えたものである。

【００４６】上述した各実施例は４台のエレベーターの
場合を示したが、例えば８台以上の場合でも同様に対処
できる。また、エレベーター台数を勘案して管制運転時
のエレベーター速度は任意に設定可能であり、各実施例
に記載した速度に限るものではない。すなわち、エレベ
ーターの保守のための運転速度は一般に２０〜３０ｍ／
ｍｉｎであるので、管制運転時のエレベーター速度は上
記保守運転速度に設定することは容易にできる。さら
に、主流になりつつあるＶＶＶＦ制御インバータを用い
たエレベーターの場合には、速度指令値を変えれば管制
運転時のエレベーター速度を任意の速度にすることがで
きる。

【００４７】従来例では順次帰着をさせるためのエレベ
ーター号機選択回路（帰着順序決定回路）の故障が生じ
た場合や、帰着エレベーターが故障した場合には、最
悪、そのあと帰着予定の他のエレベーターにも影響を与
え救出不能となることもあり得るが、各実施例の場合に
は一斉帰着させているので上記の不具合も解消される。

【００４８】また、従来例の場合、最悪ケースは定格負
荷積載時の上昇運転（しかも定格速度）であるため、所
要の自家発電源の容量はこれを考慮したものに絶対にす
る必要があるが、各実施例においては、低速度で運転し
一群のエレベーターを一斉に帰着指令を与えるようにし
たことにより所要の自家発電源の容量を従来例の場合よ
り小さくすることができる。

【００４９】すなわち、一群のエレベーター停電時のか
ご内負荷（大小）、位置（階間停止か正規着床していた
か）や帰着運転の方向（上昇か下降か）を確率的に考え
ると、エレベーターの台数にもよるが、４〜８台程度で
あれば実質１／２程度にできると思われ、高価な自家発
電源の費用を大幅に低減できるという大きなメリットを
有する。もし、供給される自家発電源の容量が同じであ
れば上記のことを考慮し、帰着運転速度を上げ、救出時
間をさらに短縮することができる。

【００５０】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベーター
の停電時管制運転装置は、以上説明したとおり、停電時
に自家発電源により複数台のエレベーターを救出帰着運
転するときには、帰着運転速度をエレベーターの定格速
度より低い速度に制御する低速度制御手段と、前記停電
時に全エレベーターを一斉に帰着運転を行わせる一斉帰
着運転手段とを備えたので、自家発電源による停電時管
制運転を行う際の救出運転時間を短縮でき、全体的に平
均化することができ、ひいてはかご内の乗客の焦躁感や
不安感を大幅に軽減することができるという効果を奏す
る。

【００５１】この発明の請求項２に係るエレベーターの
停電時管制運転装置は、以上説明したとおり、停電時に
自家発電源により複数台のエレベーターを救出帰着運転
するときには、帰着運転速度をエレベーターの定格速度
より低い速度に制御する低速度制御手段と、前記停電時
に全エレベーターを起動時をずらして一斉に帰着運転を
行わせる一斉帰着運転手段とを備えたので、自家発電源
による停電時管制運転を行う際の救出運転時間を短縮で
き、全体的に平均化することができ、また加速電流が重
らないので全体の所要電力は小さくでき、ひいてはかご
内の乗客の焦躁感や不安感を大幅に軽減することができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の構成を示す図である。

【図２】この発明の実施例１のＮＯ．１エレベーターの
構成を示す図である。

【図３】この発明の実施例１のかご速度と所要電力の関
係を示す図である。

【図４】この発明の実施例１の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図５】この発明の実施例２のＮＯ．１エレベーターの
構成を示す図である。

【図６】この発明の実施例２の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図７】従来のエレベーターの停電時管制運転装置の構
成を示す図である。

【図８】従来のエレベーターの停電時管制運転装置のＮ
Ｏ．１エレベーターの構成を示す図である。

【図９】従来のエレベーターの停電時管制運転装置の動
作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１自家発電源２商用電源３Ａ〜６Ａエレベーター３Ｂエレベーター７エレベーター運転制御回路１６起動指令回路１８指定階帰着指令回路１９低速度指令回路Ｍ１〜Ｍ４リレーＭ１ａ、Ｍ１ｂ、Ｍ１ｃリレーＭ１の常開接点Ｒ１リレーＲ１ａリレーＲ１の常開接点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】停電時に自家発電源により複数台のエレ
ベーターを救出帰着運転するときには、帰着運転速度を
エレベーターの定格速度より低い速度に制御する低速度
制御手段、及び前記停電時に全エレベーターを一斉に帰
着運転を行わせる一斉帰着運転手段を備えたことを特徴
とするエレベーターの停電時管制運転装置。
【請求項２】停電時に自家発電源により複数台のエレ
ベーターを救出帰着運転するときには、帰着運転速度を
エレベーターの定格速度より低い速度に制御する低速度
制御手段、及び前記停電時に全エレベーターを起動時を
ずらして一斉に帰着運転を行わせる一斉帰着運転手段を
備えたことを特徴とするエレベーターの停電時管制運転
装置。