JPH04308171A - エレベーターの運転装置 - Google Patents
エレベーターの運転装置Info
- Publication number
- JPH04308171A JPH04308171A JP3099833A JP9983391A JPH04308171A JP H04308171 A JPH04308171 A JP H04308171A JP 3099833 A JP3099833 A JP 3099833A JP 9983391 A JP9983391 A JP 9983391A JP H04308171 A JPH04308171 A JP H04308171A
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- Japan
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- car
- hoistway
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は異なる階床数の昇降路
に配置されたエレベーターを運転する装置に関するもの
である。
に配置されたエレベーターを運転する装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のエレベーターを示す説明図
である。図において、Ａ〜Ｄは１〜４号機のエレベータ
ーのかご、Ｆは１〜１０階の階床を持つ第１昇降路、Ｇ
は１〜５階の階床を持つ第２昇降路であり、これら四つ
の昇降路は互いに空間が連通している。なお、Ｘ〜Ｚに
ついては後述する。
である。図において、Ａ〜Ｄは１〜４号機のエレベータ
ーのかご、Ｆは１〜１０階の階床を持つ第１昇降路、Ｇ
は１〜５階の階床を持つ第２昇降路であり、これら四つ
の昇降路は互いに空間が連通している。なお、Ｘ〜Ｚに
ついては後述する。
【０００３】このようなエレベーターでは、第１昇降路
Ｆに配置された１号機及び２号機のかごＡ、Ｂは、１〜
１０階に就役し、第２昇降路Ｇに配置された３号機及び
４号機のかごＣ、Ｄは１〜５階に就役する。今、かごＢ
が第２昇降路Ｇの最上階付近の６階に停止して待機して
いるとき、１階に停止していたかごＡに、６階よりも高
い階の呼び（乗場呼び又はかご呼び）が発生して上昇し
、かごＢの側方を通過したとする。この場合、第１昇降
路ＦはかごＢによってふさがれているため、４台分の空
間が１台分の空間に絞られることになり、かごＡ周囲の
風速が増大して大きな風音を発生し、かごＡの乗客に不
安感を与える。
Ｆに配置された１号機及び２号機のかごＡ、Ｂは、１〜
１０階に就役し、第２昇降路Ｇに配置された３号機及び
４号機のかごＣ、Ｄは１〜５階に就役する。今、かごＢ
が第２昇降路Ｇの最上階付近の６階に停止して待機して
いるとき、１階に停止していたかごＡに、６階よりも高
い階の呼び（乗場呼び又はかご呼び）が発生して上昇し
、かごＢの側方を通過したとする。この場合、第１昇降
路ＦはかごＢによってふさがれているため、４台分の空
間が１台分の空間に絞られることになり、かごＡ周囲の
風速が増大して大きな風音を発生し、かごＡの乗客に不
安感を与える。
【０００４】そこで、この種の風音を低下させる手段が
、例えば特開昭６２−１２１１８７号公報に提案されて
いる。これは、広い空間を持つ昇降路から狭い空間を持
つ昇降路に突入することは、かごの速度を所定値まで低
下させ、上記風音を下げるようにしたものである。
、例えば特開昭６２−１２１１８７号公報に提案されて
いる。これは、広い空間を持つ昇降路から狭い空間を持
つ昇降路に突入することは、かごの速度を所定値まで低
下させ、上記風音を下げるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、広い空間を持つ昇降路から
狭い空間を持つ昇降路に突入する場合、かごの速度を低
下させるようにしているため、階床数が多くなると、下
方階から出発する場合、走行時間が長くなり、乗場待客
の待ち時間やかご内乗車時間に影響を及ぼすという問題
点がある。
レベーターの運転装置では、広い空間を持つ昇降路から
狭い空間を持つ昇降路に突入する場合、かごの速度を低
下させるようにしているため、階床数が多くなると、下
方階から出発する場合、走行時間が長くなり、乗場待客
の待ち時間やかご内乗車時間に影響を及ぼすという問題
点がある。
【０００６】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、風音の発生を抑制し、かつ待ち時間及び
乗車時間の増大を防止できるようにしたエレベーターの
運転装置を提供することを目的とする。
されたもので、風音の発生を抑制し、かつ待ち時間及び
乗車時間の増大を防止できるようにしたエレベーターの
運転装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの運転装置は、第１昇降路内のかごがそれよりも低
い第２昇降路の最上階付近に待機しているとき、第１昇
降路内の他のかごの応答すべき呼び階が、待機かごのい
る階よりも上方階であるとき、待機かごを他の階に走行
させるようにしたものである。
ターの運転装置は、第１昇降路内のかごがそれよりも低
い第２昇降路の最上階付近に待機しているとき、第１昇
降路内の他のかごの応答すべき呼び階が、待機かごのい
る階よりも上方階であるとき、待機かごを他の階に走行
させるようにしたものである。
【０００８】また、上記のものにおいて、第１昇降路内
の他のかごの応答すべき呼び階が、待機かごの上下近傍
の階であるときは、上記待機かごの走行を阻止するよう
にしたものである。
の他のかごの応答すべき呼び階が、待機かごの上下近傍
の階であるときは、上記待機かごの走行を阻止するよう
にしたものである。
【０００９】
【作用】この発明においては、待機かごのいる階よりも
上方の階に他のかごの応答すべき呼びが発生すると、待
機かごを他の階に移動させるようにしたため、他のかご
が待機かごの側方を高速で通過する状態は発生しない。
上方の階に他のかごの応答すべき呼びが発生すると、待
機かごを他の階に移動させるようにしたため、他のかご
が待機かごの側方を高速で通過する状態は発生しない。
【００１０】また、他のかごに待機かごのいる階の上下
近傍の階の呼びが生じたときは、待機かごを走行させな
いようにしたため、待機かごはそのまま待機を継続する
。
近傍の階の呼びが生じたときは、待機かごを走行させな
いようにしたため、待機かごはそのまま待機を継続する
。
【００１１】
【実施例】図１〜図３はこの発明の一実施例を示す図で
、図１は全体構成図、図２はブロック回路図、図３は動
作を示すフローチャートである。なお、図４はこの実施
例にも共用される。
、図１は全体構成図、図２はブロック回路図、図３は動
作を示すフローチャートである。なお、図４はこの実施
例にも共用される。
【００１２】図１において、１はかごＡ、Ｂの位置を示
すかご位置信号、２は同じく走行方向を示す走行方向信
号、３はかごＡ、Ｂ内の行先ボタン（図示しない）によ
って登録された呼びを示すかご呼び登録信号、４はかご
Ａ、Ｂに割り当てられた乗場呼びを示す割当乗場呼び登
録信号、５はかごＡ又はかごＢが待機禁止区域Ｘ（図４
の第２昇降路Ｇの最上階付近の階、例えば４〜７階）に
停止して待機していることを検出する待機かご検出手段
、６はかごＡ、Ｂの内待機かご以外のかごが下方所定区
域Ｙ（例えば図４の１〜３階）にいて、上方所定区域Ｚ
（例えば図４の８〜１０階）に応答すべきかご呼び又は
割当乗場呼びが発生したことを検出する上方階走行検出
手段、７は待機かごを上記待機禁止区域Ｘ以外の区域Ｙ
、Ｚの階に移動させて待機させるかご移動手段、８はか
ごＡ、Ｂを駆動する電動機、制御装置等からなるかご駆
動装置である。
すかご位置信号、２は同じく走行方向を示す走行方向信
号、３はかごＡ、Ｂ内の行先ボタン（図示しない）によ
って登録された呼びを示すかご呼び登録信号、４はかご
Ａ、Ｂに割り当てられた乗場呼びを示す割当乗場呼び登
録信号、５はかごＡ又はかごＢが待機禁止区域Ｘ（図４
の第２昇降路Ｇの最上階付近の階、例えば４〜７階）に
停止して待機していることを検出する待機かご検出手段
、６はかごＡ、Ｂの内待機かご以外のかごが下方所定区
域Ｙ（例えば図４の１〜３階）にいて、上方所定区域Ｚ
（例えば図４の８〜１０階）に応答すべきかご呼び又は
割当乗場呼びが発生したことを検出する上方階走行検出
手段、７は待機かごを上記待機禁止区域Ｘ以外の区域Ｙ
、Ｚの階に移動させて待機させるかご移動手段、８はか
ごＡ、Ｂを駆動する電動機、制御装置等からなるかご駆
動装置である。
【００１３】９はかごＡ、Ｂの内待機かご以外のかごが
上記下方所定区域Ｙにいて、待機かごのいる階の上下近
傍の階に応答すべきかご呼び又は割当乗場呼びが発生し
たことを検出する次停止階検出手段、１０は次停止階検
出検出手段９が動作すると、かご移動手段７の動作を阻
止して待機かごの移動をさせないようにするかご移動阻
止手段である。
上記下方所定区域Ｙにいて、待機かごのいる階の上下近
傍の階に応答すべきかご呼び又は割当乗場呼びが発生し
たことを検出する次停止階検出手段、１０は次停止階検
出検出手段９が動作すると、かご移動手段７の動作を阻
止して待機かごの移動をさせないようにするかご移動阻
止手段である。
【００１４】図２において、１５はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で、ＣＰＵ１５Ａ、メモリ１
５Ｂ、入力回路１５Ｃ及び出力回路１５Ｄを有し、入力
回路１５Ｃにはかご位置信号１、走行方向信号２、かご
呼び登録信号３及び割当乗場呼び登録信号４が入力され
、出力回路１５Ｄはかご駆動装置８に接続されている。
タ（以下マイコンという）で、ＣＰＵ１５Ａ、メモリ１
５Ｂ、入力回路１５Ｃ及び出力回路１５Ｄを有し、入力
回路１５Ｃにはかご位置信号１、走行方向信号２、かご
呼び登録信号３及び割当乗場呼び登録信号４が入力され
、出力回路１５Ｄはかご駆動装置８に接続されている。
【００１５】次に、この実施例の動作を図３を参照して
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは、
マイコン１５のメモリ１５Ｂに記憶されている。また、
図３中の特定かごとはかごＡ、Ｂを指す。今、各かごＡ
〜Ｄの状態は図４に示すとおりであるとし、かごＡは１
階で戸開中、かごＢは６階に停止して戸閉待機中とする
。
説明する。なお、このフローチャートのプログラムは、
マイコン１５のメモリ１５Ｂに記憶されている。また、
図３中の特定かごとはかごＡ、Ｂを指す。今、各かごＡ
〜Ｄの状態は図４に示すとおりであるとし、かごＡは１
階で戸開中、かごＢは６階に停止して戸閉待機中とする
。
【００１６】ステップ２１で特定かごが下方所定区域Ｙ
から上方所定区域Ｚへ出発するかを判断し、条件が成立
するのを待つ。今、かごＡ内で行先ボタンにより１０階
のかご呼びが登録されたとすると、上記条件が成立する
ので、ステップ２２へ進み、待機禁止区域Ｘにかご呼び
又は割当乗場呼びがあるかを判断し、呼びがなければス
テップ２３へ進む。
から上方所定区域Ｚへ出発するかを判断し、条件が成立
するのを待つ。今、かごＡ内で行先ボタンにより１０階
のかご呼びが登録されたとすると、上記条件が成立する
ので、ステップ２２へ進み、待機禁止区域Ｘにかご呼び
又は割当乗場呼びがあるかを判断し、呼びがなければス
テップ２３へ進む。
【００１７】ステップ２３で他の特定かごが特定区域（
６〜１０階）の入口（６階）にいるかを判断し、いなけ
れば以後の処理は行わないが、現在かごＢが６階にいる
ので、ステップ２４に進み、かごＢを６階以外の階（例
えば１階）に移動させ、そこで待機させる。これで、か
ごＡは戸を閉めて１０階に向かって走行するが、６階に
はかごＢはいないので、第１昇降路Ｆはふさがれること
はなく、上記風音は発生しない。
６〜１０階）の入口（６階）にいるかを判断し、いなけ
れば以後の処理は行わないが、現在かごＢが６階にいる
ので、ステップ２４に進み、かごＢを６階以外の階（例
えば１階）に移動させ、そこで待機させる。これで、か
ごＡは戸を閉めて１０階に向かって走行するが、６階に
はかごＢはいないので、第１昇降路Ｆはふさがれること
はなく、上記風音は発生しない。
【００１８】ステップ２２で待機禁止区域Ｘにかご呼び
又は割当乗場呼びがあると判断されると、かごＢの移動
は行わない。例えば４階及び５階のいずれかの呼びがあ
るときは、その階に停止した後１０階に走行したとして
も、６階に突入するときの速度は低い（高速エレベータ
ーでは起動してから一定速度に達する加速距離は５階床
以上にもなる）ので、６階にいるかごＢを移動させる必
要はない。また、例えば、６階及び７階のいずれかに呼
びがあるときは、６階に突入したときの速度はかなり減
速している（高速エレベーターでは一定速度から停止ま
でに要する減速距離は５階床以上にもなる）ので、同様
にかごＢを移動させる必要はなく、いずれも省電力の点
で望ましい。
又は割当乗場呼びがあると判断されると、かごＢの移動
は行わない。例えば４階及び５階のいずれかの呼びがあ
るときは、その階に停止した後１０階に走行したとして
も、６階に突入するときの速度は低い（高速エレベータ
ーでは起動してから一定速度に達する加速距離は５階床
以上にもなる）ので、６階にいるかごＢを移動させる必
要はない。また、例えば、６階及び７階のいずれかに呼
びがあるときは、６階に突入したときの速度はかなり減
速している（高速エレベーターでは一定速度から停止ま
でに要する減速距離は５階床以上にもなる）ので、同様
にかごＢを移動させる必要はなく、いずれも省電力の点
で望ましい。
【００１９】上記実施例では、第１昇降路Ｘに配置され
るかごＡ、Ｂが２台の場合について説明したが、３台の
場合でも同様であり、その内の２台が待機禁止区域Ｘに
待機しているときにも適用可能である。
るかごＡ、Ｂが２台の場合について説明したが、３台の
場合でも同様であり、その内の２台が待機禁止区域Ｘに
待機しているときにも適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、第１
昇降路内のかごが、それよりも低い第２昇降路の最上階
付近に待機しているとき、第１昇降路内の他のかごの応
答すべき呼び階が、待機かごのいる階よりも上方階であ
るとき、待機かごを他の階に移動させるようにしたので
、他のかごが待機かごの側方を高速で通過する状態は発
生せず、風音の発生を抑制し、かつ乗場待ち時間及びか
ご乗車時間の増大を防止できる効果がある。
昇降路内のかごが、それよりも低い第２昇降路の最上階
付近に待機しているとき、第１昇降路内の他のかごの応
答すべき呼び階が、待機かごのいる階よりも上方階であ
るとき、待機かごを他の階に移動させるようにしたので
、他のかごが待機かごの側方を高速で通過する状態は発
生せず、風音の発生を抑制し、かつ乗場待ち時間及びか
ご乗車時間の増大を防止できる効果がある。
【００２１】また、他のかごに待機かごの応答すべき呼
び階が、待機かごの上下近傍の階であるときは、待機か
ごを移動させないようにしたので、省電力を図ることが
できる効果がある。
び階が、待機かごの上下近傍の階であるときは、待機か
ごを移動させないようにしたので、省電力を図ることが
できる効果がある。
【図１】この発明によるエレベーターの運転装置の一実
施例を示す全体構成図。
施例を示す全体構成図。
【図２】図１のブロック回路図。
【図３】図２の動作を示すフローチャート。
【図４】従来のエレベーターの説明図。
Ｆ 第１昇降路
Ｇ 第２昇降路
Ｘ 待機禁止区域
Ｙ 下方所定区域
Ｚ 上方所定区域
１ かご位置信号
２ 走行方向信号
３ かご呼び登録信号
４ 割当乗場呼び登録信号
５ 待機かご検出手段
６ 上方階走行検出手段
７ かご移動手段
９ 次停止階検出手段
１０ かご移動阻止手段
１５ マイクロコンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれ複数階床を持ち互いに空間が
連通する複数個の第１昇降路と、この第１昇降路と空間
が連通しかつ上記第１昇降路よりも低い第２昇降路とを
有し、呼びによって昇降する複数台のかごが上記第１及
び第２昇降路に配置されたエレベーターにおいて、上記
第１昇降路内のかごの内上記第２昇降路の最上階付近に
待機中のかごがいることを検出する待機かご検出手段と
、上記第１昇降路内の他のかごの応答すべき呼び階が上
記待機かごの位置よりも上方の階であることを検出する
上方階走行検出手段と、この上方階走行検出手段が動作
すると上記待機中のかごを他の階に走行させるかご移動
手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転装
置。 - 【請求項２】 第１昇降路内の他のかごの応答すべき
呼び階が待機かごの上下近傍の階であることを検出する
次停止階検出手段と、この次停止階検出手段が動作する
とかご移動手段の動作を阻止するかご移動阻止手段とを
設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの
運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099833A JP2580887B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | エレベーターの運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3099833A JP2580887B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | エレベーターの運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308171A true JPH04308171A (ja) | 1992-10-30 |
| JP2580887B2 JP2580887B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=14257820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3099833A Expired - Lifetime JP2580887B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | エレベーターの運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580887B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014188591A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3099833A patent/JP2580887B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014188591A1 (ja) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN105189322A (zh) * | 2013-05-24 | 2015-12-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯的组群管理控制装置 |
| JP5979315B2 (ja) * | 2013-05-24 | 2016-08-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2580887B2 (ja) | 1997-02-12 |
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