JPH0524664Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動入出金機、光学式文字読取装置
などの紙葉類自動処理装置に関し、特に紙葉類の
給送時の異常を検出する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

自動入出金機は、入金機能及び出金機能を有す
る。そこで、この入金機能は、入金部に挿入され
た入金紙幣を１枚ずつ給送して、真券と鑑別した
紙幣を受入れたり、真券と鑑別しなかつた紙幣を
返却したりする。また、出金機能は、自動入出金
機内の出金ボツクスから１枚ずつ紙幣を分離給送
し、出金紙幣の二重送りや異種券混入などの鑑別
を行いつつ一時貯留し、異常と鑑定した紙幣をリ
ジエクトボツクスへ搬送して、該リジエクトボツ
クスへ所定枚数の紙幣が一時貯留すると、これら
の紙幣を払出す。

この紙幣入出時に、従来の自動入出金機は、各
所に設けた検出センサにより、分離給送及び搬送
時に紙幣の通過が規定時間内に確認されない場
合、速やかに搬送モータを停止する。このとき、
操作パネル等に設けたコード表示部に紙幣ジヤム
が発生したことを示す障害状況コードを表示する
と共に、規定時間内に紙幣の通過が確認されなか
つた位置により、発光素子ダイオード（以下、
LEDと記す。）のランプなどを使用してイラスト
で紙幣の残留場所を表示する。尚、前記障害状況
コードは、例えば上２桁の数字が紙幣詰まりやセ
ンサの故障等の状況を表わし、下２桁の数字が障
害位置を表わす。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、各所に設けた検出センサが紙幣
の異常等を検出して搬送モータの停止信号を発信
した場合、停止信号を受信した搬送モータや搬送
機構の慣性により異常発生時に搬送動作を即時に
停止することができない。このため、搬送動作停
止後に異常個所を点検しても、異常の原因となつ
た紙幣はその個所よりもさらに先に進んでおり、
紙幣が見つからない場合がある。さらに、この種
の自動入出金機では、高速で入出金処理動作を行
うため、同時に複数の紙幣が紙幣搬送路内の異な
る位置をそれぞれ送行している。したがつて、異
常が発生して動作が停止すると、紙葉類搬送路内
には複数の紙が存在することになる。そのため、
これらの複数の紙幣は、搬送動作が再開したと
き、新たに入金或いは出金処理された紙幣と混合
つて区別がつかなくなると共に、搬送動作再開後
に計数された紙幣枚数と自動入出金機内に実在す
る紙幣枚数において不一致が生じる問題がある。

本考案は、前記問題を解決するためになされた
ものであり、その目的は、紙葉類の搬送中に給送
異常が発生した場合に、搬送路内に存在する全紙
葉類の正しい位置と異常検知位置とを報知し、装
置内からこれら紙葉類の除去を容易にすることに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記した目的を達成するため、本考案は、搬送
モータの回転を検出する検出手段と、搬送モータ
が停止信号受信から完全停止するまでの間の慣性
による回転を前記検出手段で検出したパルスか
ら、紙葉類停止後の全紙葉類残留位置を算出する
算出手段とを具備したことを特徴とする。

〔作用〕

前記特徴を有する本考案は、先ず検出センサが
紙葉類の給送異常を検出すると、異常検出位置を
表示部に表示すると共に搬送モータの停止信号を
発信し、それにより搬送モータが完全に停止する
までの間の慣性による回転を検出手段で検出した
パルスから、紙葉類停止後の全紙葉類残留位置を
算出手段で算出して表示部に表示する。次に、表
示部に表示された異常検出位置と紙葉類残留位置
に基づいて紙葉類の探索作業及び除去作業を行
う。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。

第１図は本考案に係る紙葉類給送異常報知装置
の一実施例を示す正面図、第２図は本考案が適用
された自動入出金機の一例を示す構成図である。

先ず、第２図において、Ｓ１，Ｓ２は挿入受取
部１に設けた検出センサであり、紙幣の挿入や受
取りの監視、及び入金紙幣の分離給送部２への搬
送時や一時貯蔵部３，４からの搬送時並びに紙葉
類残留位置の検出時に使用する。

Ｓ３，Ｓ４は前記分離給送部２の前後にそれぞ
れ設けた検出センサであり、入金紙幣の分離給送
部２部分における搬送時及び紙葉類残留位置の検
出時に使用する。

Ｓ５は取込みボツクス５に設けた検出センサで
あり、取忘れ紙幣等を一時的に収納する取込みボ
ツクス５における収納搬送時及び紙葉類残留位置
の検出時に使用する。

Ｓ６は紙幣鑑別部６の入口の手前近傍に設けた
検出センサであり、分離給送部２より分離給送さ
れた紙幣を紙幣鑑別部６へ搬送する時及び紙葉類
残留位置の検出時に使用し、紙幣が規定時間内に
通過したかどうかを監視する。

Ｓ７は紙幣鑑別部６に設けた検出センサであ
り、紙幣鑑別部６での判定を受ける時及び紙葉類
残留位置の検出時に使用し、規定時間内に紙幣が
通過するかを監視する。

Ｓ８はブレード７の一時貯蔵部３側後方に設け
た検出センサであり、紙幣鑑別部６より一時貯蔵
部３，４へ搬送するとき及び紙葉類残留位置の検
出時に使用し、紙幣の通過を監視する。尚、前記
ブレード７は、紙幣が一時貯蔵部３或いは４へ搬
送するように紙葉類搬送路８の切替えをする。こ
こで、前記一時貯蔵部３は、入金時及び出金時に
紙幣鑑別部６により真券と判定された紙幣を一時
貯蔵する。また、前記一時貯蔵部４は、入金時に
紙幣鑑別部６により異常と判定された紙幣を返却
するために一時貯蔵する。

Ｓ９，Ｓ１０は前記一時貯蔵部３の前後にそれ
ぞれ設けた検出センサであり、一時貯蔵部３部分
における搬送時及び紙葉類残留位置の検出時に使
用し、紙幣が通過するかどうかを監視する。

Ｓ１１，Ｓ１２は前記一時貯蔵部４の前後にそ
れぞれ設けた検出センサであり、一時貯蔵部４部
分における搬送時及び紙葉類残留位置の検出時に
使用し、紙幣が通過するかどうかを監視する。

Ｓ１３はブレード９の手前に設けた検出センサ
であり、入金時にはリジエクトボツクス１０、千
円券金庫１１、万円券金庫１２及び入金金庫１３
へ収納する紙幣を監視し、特に紙幣を千円券金庫
１１へ収納するためにブレード１４の切替えのと
き使用すると共に、出金時にはリジエクトボツク
ス１０へ紙幣を収納するときの監視のために使用
し、さらに紙葉類残留位置の検出時に使用する。

Ｓ１４は前記リジエクトボツクス１０の手前に
設けた検出センサであり、出金時にリジエクトボ
ツクス１０への紙幣の収納を監視するとき使用す
ると共に、紙葉類残留位置の検出時に使用する。

Ｓ１５はブレード１４の後方に設けた検出セン
サであり、万円券金庫１２や入金金庫１３への紙
幣の収納を監視し、特に万円券金庫１２へ紙幣を
収納するためにブレード１５の切替えのとき使用
し、さらに紙葉類残留位置の検出時に使用する。

Ｓ１６は集積車１７のブレード１５側の手前に
設けた検出センサであり、千円券金庫１１から出
金紙幣が搬送してきたとき及び紙葉類残留位置の
検出時に使用する。

Ｓ１７はブレード１５の後方に設けた検出セン
サであり、入金金庫１３への紙幣の収納を監視
し、特に入金金庫１３へ紙幣を収納するためにブ
レード１６の切替えのとき使用し、さらに紙葉類
残留位置の検出時に使用する。

Ｓ１８は集積車１８のブレード１６側の手前に
設けた検出センサであり、万円券金庫１２から出
金紙幣が搬送してきたとき及び紙葉類残留位置の
検出時に使用する。

Ｓ１９は集積車１９の前方に設けた検出センサ
であり、入金金庫１３への紙幣の収納を監視する
とき及び紙葉類残留位置の検出時に使用する。

２０は搬送手段を構成する動力源となる搬送モ
ータであり、この回転は図示せぬ回転検知回路等
の検出手段によりパルスとして検出される。前記
検出手段は、搬送モータ２０が完全に停止するま
でのパルス（以下、IPと略す。）と、紙幣が検出
センサＳ１〜Ｓ１９間を通過する時のパルスと
を、図示せぬ算出手段に送る。該算出手段は、こ
の通過時のパルスとIPとの差から搬送モータ２
０停止後の正確な全紙葉類残留位置を算出する。

第１図において、２１は表示部で、自動入出金
機の行員用操作パネル等に設け、イラスト等を用
いて異常検出位置及び紙葉類残留位置を表示す
る。ここで、この表示部２１中、１は挿入受取
部、５′は取込みボツクス、６′は紙幣鑑別部、
８′は紙葉類搬送路、１０′はリジエクトボツク
ス、１１′は千円券金庫、１２′は万円券金庫、１
３′は入金金庫の図をそれぞれ表わしている。

Ｌ１〜Ｌ１２はLED等からなる点灯部で、前
記検出センサＳ１〜Ｓ１９により検出された給送
異常位置及び紙葉類残留位置を前記表示部２１の
イラストを介して点灯表示する。ここで、前記点
灯部Ｌ１は検出センサＳ１とＳ２、点灯部Ｌ２は
検出センサＳ３とＳ４、点灯部Ｌ３は検出センサ
Ｓ５、点灯部Ｌ４は検出センサＳ６、点灯部Ｌ５
は検出センサＳ７、点灯部Ｌ６は検出センサＳ
８、点灯部Ｌ７は検出センサＳ９とＳ１０、点灯
部Ｌ８は検出センサＳ１１とＳ１２、点灯部Ｌ９
は検出センサＳ１３とＳ１４、点灯部Ｌ１０は検
出センサＳ１５とＳ１６、点灯部Ｌ１１は検出セ
ンサＳ１７とＳ１８、点灯部Ｌ１２は検出センサ
Ｓ１９にそれぞれ対応して設けられている。

２２は検出手段で、前記搬送モータ２０の回転
をパルスとして検出し、そのパルスをカウンタ
T₁等で計数する。２３はCPUやバツフアメモリ
等から構成する算出手段で、搬送モータが停止信
号受信から完全停止するまでの間の慣性による回
転を検出手段２２で検出したパルスから、紙葉類
停止後の全紙葉類残留位置を算出する。

２４はコード表示部で、前記検出センサＳ１〜
Ｓ１９の検出結果に応じて紙幣給送障害状況をコ
ード表示し、例えば上２桁の数字は紙幣詰まりや
センサの故障等の状況を表わし、下２桁の数字は
障害位置を表わす。

第３図は第２図における分離給送部２から一時
貯蔵部３，４へ入金紙幣を搬送する際の異常検出
及び紙葉類残留位置算出の手順を示すフローチヤ
ートであり、特に検出センサＳ４個所での通過つ
まりOFF検知待ちから検知センサＳ６個所を通
過するまでの手順を示す。

第４図は算出手段における紙葉類残留位置算出
方法の処理情報格納バツフアの一例を示す図であ
る。この処理情報格納バツフアは、紙幣搬送開始
時には０クリアにしておき、紙幣１枚毎に持つ処
理ステツプと処理中のIPのカウント値を格納す
る。また、前記処理ステツプは、紙幣が搬送終了
して一時貯蔵部３，４まで到達した場合、END
CODE例えばFFをセツトする。

第５図は処理ステツプにより紙類がどの検出セ
ンサ寄りかを判定及び表示するためのデータテー
ブルの図であり、検出センサ間を移動するのに必
要なIP数と前記判定後に点灯するランプNo.を格
納する。例えば、処理ステツプ１の場合は、検出
センサＳ４通過から検出センサＳ６検知までの監
視を行う所であり、TBLADR番地には、検出セ
ンサＳ４からＳ６までの距離を1/2し、この距離
を移動するのに必要なIP数を速度から算出し、
格納しておく。また、TBLADR＋１番地には検
出センサＳ４の位置に紙幣が残留していることを
示す点灯部Ｌ２のNo.を格納し、さらにTBLADR
＋２番地には検出センサＳ６の位置に紙幣が残留
していることを示す点灯部Ｌ４のNo.を格納する。

次に、入金紙幣を分離給送部２から一時貯蔵部
３，４へ搬送する際の給送異常検出及び紙葉類残
留位置算出の手順の一例を第３図に基づいて説明
する。

F1：検出センサＳ４がOFFするまでの時間T₁Ｏ
（紙幣が検出センサＳ４間を通過する時間＋
搬送中のスリツプ等による遅れの時間）をタ
イマT₁にセツトする。

F2：前記OFF待ち時間T₁Ｏが経過した場合はF3
へ移行し、またOFF待ち時間T₁Ｏが経過し
ていない場合はF4へ移行する。

F3：規定時間内つまりOFF待ち時間T₁Ｏ内に、
検出センサＳ４が検知できないと言う給送異
常検出したので、表示部２１の点灯部Ｌ２を
点灯してF15へ移行する。

F4：検出センサＳ４が紙幣の通過を検知した場
合はＦ５へ移行し、検出センサＳ４が紙幣の
通過を検知しない場合はF2へ戻る。

F5：IPの発生を計数するカウンタＺより現時点
でのカウンタ値を読み、IPカウンタ格納番
地（IPCNT）例えば１枚目の紙幣であれば
TOPADR＋１番地に格納する。

F6：ステツプ格納番地（STEP）に１（検出セン
サＳ６実行中）をセツトする。

F7：検出センサＳ６がONするまでの待ち時間
T₂Ｏ（実際に必要な検出センサＳ６から検出
センサＳ７への走行時間＋搬送中のスリツプ
等による遅れのマージン時間）をタイマT₂
にセツトする。

F8：前記待ち時間T₂Ｏが経過した場合はF12へ
移行し、また待ち時間T₂Ｏが経過していな
い場合はF8へ移行する。

F9：検出センサＳ６がON検知した場合はF9へ移
行し、また検出センサＳ６が検知しない場合
はF8へ戻る。

F10：検出センサＳ６の待ち時間T₃Ｏ（紙幣が検
出センサＳ７間を経過する時間＋搬送中のス
リツプ等による遅れ時間）をタイマT₃にセ
ツトする。

F11：前記待ち時間T₃Ｏが経過した場合はF12へ
移行し、また待ち時間T₃Ｏが経過していな
い場合はF13へ移行する。

F12：規定時間つまり待ち時間T₃Ｏ内に検出セン
サＳ６がONまたはOFF検出できないと言う
給送異常検出をしたので、表示部２１の点灯
部Ｌ４が点灯してF15へ移行する。

F13：検出センサＳ６がOFF検知した場合はF14
へ移行し、また検出センサＳ６が検知しない
場合はF11へ戻る。

F14：IPの発生を計数するカウンタＺより現在の
カウント値を読み、IPカウンタ格納番地
（IPCNT）例えば１枚目の紙幣であれば、
TOPADR＋１番地に格納（上書き）を行
い、第３図には書かれていないが次の検出セ
ンサＳ７の監視下に移行する。

F15：給送異常検出をしたので搬送モータ２０を
停止する。

F16：搬送モータ２０が完全に停止するまでの停
止時間T₄ＯをタイマT₃にセツトする。

F17：前記停止時間T₄Ｏが経過した場合はF18へ
移行し、また停止時間T₄Ｏが経過していな
い場合はF17を繰返す。

F18：１枚目より紙葉類残留位置のチエツクを始
めるため、紙幣番号（ｎ）に０をセツトす
る。

F19：紙幣１枚ずつについて、ステツプ・IPカウ
ンタ値の格納されているテーブルの先頭番地
（TOPADR）に、2Xnを加算（例えば、２枚
の場合はTOPADR＋２）し、チエツクする
紙幣の実行中ステツプ格納番地（STEP）を
算出する。

F20：ステツプ格納番地（STEP）を＋１して、
チエツクする紙幣についてのIPカウント格
納番地（IPCNT）を算出する。

F21：カウンタＺより取出したIPカウント値か
ら、IPカウント格納番地（IPCNT）より取
出したカウント値を減算することによつて、
後方の検出センサ通過後から搬送モータ２０
静止までに移動した距離に当るIP数（IP）
を算出する。

F22：ステツプ格納番地（STEP）より取出した
ステツプが、アイドル（０）（尚、搬送開始
前にTOPADRからTOPADR400番地まで０
クリアしてある。）であれば、残留位置を算
出する紙幣が終了したので図示せぬエラー処
理へ、またアイドル（０）でなければF23へ
移行する。

F23：ステツプが終了（END CODE）であれば、
この紙幣は搬送終了なのでF24へ移行し、ま
たステツプが終了でなければF25へ移行す
る。

F24：次の紙幣枚数をチエツクするため、紙幣番
号（ｎ）を更新し、F19へ移行する。

F25：ステツプ格納番地（STEP）より取出した
ステツプを−１してポインタ（ST）とする。

F26：第５図のテーブル先頭番地（TBLADR）
に３×STを加算（例えば、ステツプが２の
場合TBLADR＋３番地）することにより、
IP数取出番号（TBL）を算出する。

F27：IP数取出番号（TBL）より処理中検出セン
サと後方検出センサ間を２分する距離に当る
IP数（ｌ）を取出す。

F28：前記ｌとIPとを比較して、ｌが大きい場合
は紙幣位置が後方検出センサの方寄りに有る
のでF30へ移行し、またｌが小さい場合は処
理中検出センサの方寄りに有るのでF29へ移
行する。

F29：TBL＋２番地より処理中検出センサ位置に
対応する点灯部のNo.（Ｘ）（ステツプが２の
場合、TBLADR＋５番号地より点灯部Ｌ
５）を取出し、F31へ移行する。

F30：TBL＋１番地より後方検出センサ位置に対
応する点灯部のNo.（Ｘ）（ステツプが２の場
合、TBLADR＋４番地より点灯部Ｌ４）を
取出し、F31へ移行する。

F31：F29またはF30で取出したNo.（Ｘ）（ステツ
プが２の場合は点灯部Ｌ４またはＬ５）の点
灯部を点灯し、F24に移行し、このように搬
送途中の次の紙幣の位置算出を繰返す。

以上、説明したように本実施例においては、紙
幣の給送異常が検出されると、この異常検出位置
を表示部２１の点灯部Ｌ１〜Ｌ１２で表示すると
共に、搬送モータ２０が停止した後検出手段で検
出したパルスから、紙葉類停止後の全紙葉類残留
位置を算出して表示部で表示する。これらの表示
をコード表示部２２のコードの特定桁から異常検
出位置と紙葉類残留位置とに区別して、自動入出
金機の修正や修理を行う。

また、本実施例では、第３図に基づいて入金紙
幣を分離給送部２から一時貯蔵部３，４へ給送す
る際の給送異常検出及び紙葉類残留位置算出につ
いて説明したが、他の部分での給送の場合も前述
と同様に行うことにより、給送異常検出及び紙葉
類残留位置算出を行うことができる。

〔考案の効果〕

前記した如く、本考案に係る紙葉類給送異常報
知装置によれば、搬送モータの回転を検出する検
出手段と、搬送モータが停止した後前記検出手段
で検出したパルスから、紙葉類停止後の全ての紙
葉類残留位置を算出する算出手段とを具備したこ
とによつて、検出センサが紙葉類の給送異常を検
出すると、異常検出位置を表示部に表示すると共
に搬送モータが停止し、この搬送モータが完全に
停止した後検出手段で検出したパルスから、紙葉
類停止後の全紙葉類残留位置を算出手段で算出し
て表示部に表示できるため、以下に示す効果を発
揮する。

すなわち、正確な異常検出位置と紙葉類残留位
置とを表示部に表示できるため、係員の紙葉類探
索作業及び除去作業に要する労力や時間を軽減で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る紙葉類給送異常報知装置
の一実施例を示す正面図、第２図は本考案が適用
された自動入出金機の一例を示す構成図、第３図
は第２図における分離給送部から一時貯蔵部へ入
金紙幣を搬送する際の異常検出及び紙葉類残留位
置算出の手順を示すフローチヤート、第４図は算
出手段における紙葉類残留位置算出方法の処理情
報格納バツフアの一例を示す図、第５図は処理ス
テツプにより紙幣がどの検出センサ寄りかを判定
及び表示するためのデータテーブルの図である。 Ｓ１〜Ｓ１９……検出センサ、８，８′……紙
葉類搬送路、２０……搬送モータ、２１……表示
部、Ｌ１〜Ｌ１２……点灯部、２２……検出手
段、２３……算出手段、２４……コード表示部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 紙葉類搬送路や各給送個所に検出センサを設
   け、この検出センサによつて搬送モータで搬送す
   る紙葉類の給送異常を検出すると共に、この給送
   異常で停止する紙葉類の紙葉類残留位置を検出
   し、これらの異常検出位置と紙葉類残留位置とを
   紙葉類搬送路のイラスト等を用いた表示部で表示
   する紙葉類給送異常報知装置において、 搬送モータの回転を検出する検出手段と、 搬送モータが停止信号受信から完全停止するま
   での間の回転を前記検出手段で検出したパルスか
   ら、紙葉類停止後の全紙葉類残留位置を算出する
   算出手段とを具備することを特徴とする紙葉類給
   送異常報知装置。