JPH0524677Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ビジネスフオーム印刷機における追
刷り（重ね刷り）に際しての位置制御、ラベル抜
き機におけるラベル抜きの位置制御、ミシン目加
工機或いはロータリーカツター等の切断機による
印刷されたウエブに対する加工位置の制御、等の
ように、移送されるウエブに対する位相およびピ
ツチ制御を行うための装置に関する。

（技術背景） 例えばビジネスフオーム印刷機において追刷り
する場合には、先刷り印刷部分と追刷り印刷部分
との見当、即ち相対位置関係が合つていなければ
ズレた印刷に仕上がつてしまい製品にならない。
このために複数段に版胴が配置されて順次に重ね
刷りを行う場合は、各版胴による印刷位置を正確
に制御しなければならない。

また、版胴の直径は印刷ピツチや印刷面積等に
応じて選定され、例えば所望されるピツチに適す
るようにするためにしばしば版胴が交換される。
即ち版胴の直径が適宜に変化される。このように
して版胴の直径が変化された場合には、版胴の周
速にウエブの送り速度を一致させるべく送りロー
ラーの回転速度を調整しなければならない。何故
ならば、ウエブの送り速度と版胴の周速とが一致
していないと、先刷り印刷部分と追刷り印刷部分
との見当が合わないどころか、ウエブに不都合な
張力もしくは緩みを生じてしまうからである。こ
のような不都合な張力もしくは緩みは次第に増大
し、これによりウエブの送りローラーと版胴との
間でウエブを切断もしくは甚だしく弛むという事
故を生じて連続的な印刷を不能にしてしまうの
で、これを回避しなければならない。

尚、上述では版胴に関して必要な制御について
述べたが、例えばロータリーカツターのような切
断装置における回転刃の周速および切断位置の制
御等に関しても版胴の場合と全く同様であること
は明らかとなろう。

（従来技術） 上述のような先刷り印刷部分と追刷り印刷部分
との見当合わせやウエブの送り速度と版胴の周速
との一致制御のために、従来一般には移送される
ウエブに対して位相制御およびピツチ制御を行つ
ており、このために従来は第２図に示すような制
御機構を備えた装置が使用されていた。

第２図は従来の基本的な構成を概略的に示すも
のであり、符号１は送りローラー２により移送さ
れるウエブを示し、符号３はこのウエブ１の送り
速度に対して回転速度を制御され且つまたウエブ
の所定位置に対して位相を制御される版胴を示し
ている。しかし上述の説明から明らかとなるよう
に、版胴３の代わりに例えばロータリーカツター
の回転刃と考えても差支えはなく、ここでは一例
として版胴３として説明する。送りローラー２お
よび版胴３は何れも共通の主駆動ローラー２０に
よつて回転駆動されるように駆動伝達系統Ｌ１お
よびＬ２を形成されている。

この制御装置は、ピツチ制御部１０および位相
制御部１１を有している。ピツチ制御部１０は送
りローラー２の回転位置検出器（位置発信器）Ｅ
１による検出信号および版胴３の回転位置検出器
（位置発信器）Ｅ２による検出信号を入力し、こ
れらの入力信号に基づいて送りローラー２および
版胴３の周速を一致させるべく補正用モータ１２
を駆動して駆動伝達系統Ｌ１に介在せる無段変速
機１４を作動制御するようになつている。また位
相制御部１１は版胴３の回転位置検出器（位置発
信器）Ｅ２による検出信号および先刷り等によつ
てウエブに形成されたマークを検出するための光
電式マーク検出器３０による検出信号を入力し、
これらの入力信号に基づいて版胴３による印刷
（例えば追刷り）を所定の位置に正確に行うよう
にするために補正用モータ１３を駆動して駆動伝
達系統Ｌ１に介在せる遊星歯車機構１５を作動制
御するようになつている。即ち、無段変速機１４
は補正用モータ１２の回転を補正入力として受入
れ、主駆動モータ２０から送りローラー２へ至る
駆動伝達系統Ｌ１において伝達される駆動回転を
変速制御することで送りローラー２および版胴３
の周速を一致させるようになつている。また遊星
歯車機構１５は補正用モータ１３の回転を補正入
力として受入れ、同様に駆動伝達系統Ｌ１におい
て伝達される駆動回転の位相を変化させ、これに
よりウエブ１上の位置と版胴３による印刷位置と
の位相を合致させるように制御するのである。

またこれと同時に、ピツチ制御部１０は位相制
御部１１から位相偏差データを受入れるように接
続ｌされており、このデータに基づいて所定の印
刷ピツチと機械における実働ピツチとのズレを検
出し、理想的な位相制御を行えるように無段変速
機１４を作動制御するようになつている。更に詳
しくは、例えば位相制御部１１が常時進み方向
（実働ピツチを増大する方向）へ修正動作を行つ
ている場合には、機械の実働ピツチは所定の印刷
ピツチに較べて短いことを意味するのであるか
ら、このような修正動作が継続される場合にはこ
れをピツチ制御部１０により認識してピツチ制御
するようになつているのである。

このようなピツチ制御部１０および位相制御部
１１における実際の演算処理およびそのための回
路構成は当技術分野では良く知られているので
（特開昭58−51097号公報、特願昭59−36181号お
よび実願昭59−27283号の明細書の記載を参照）、
詳述しない。

（従来技術の問題点） 上述した構成の装置によれば、追い刷りのため
の版胴３（ロータリーカツターやミシン目形成機
の加工部等も同様である）により所定の印刷を行
うためのピツチ制御および位相制御を、無段変速
機１４および遊星歯車機構１５の２つの制御作動
部で行つている。このために構造が複雑で、装置
価格も高くなる欠点があつた。また、個々の作動
が互いに影響を与えるうえ、ピツチ制御のために
無段変速機を使用していたので速やかなピツチ制
御が不可能で精度も悪く、特に大幅なピツチ変更
を必要とする場合には時間が掛かるとともに空運
転を伴うので好ましくなかつた。

（考案の目的） 本考案の目的は、所定の運転状態に速やかに制
御でき、しかも簡単な構造で安価に製造できる装
置を得るための、移送されるウエブに対する位相
およびピツチ制御装置を提供することである。

（考案の概要） 本考案は、上述した位相およびピツチ制御の実
行のための無段変速機および遊星歯車機構が共に
主駆動伝達系統において伝達される駆動回転に直
接に作用し、何れも変速作用を基本的作動として
いることから、これらの両作用を併合させて１つ
の作動機構で実行するようにしたのである。特に
本考案によれば、無段変速機による制御は時間が
掛かる欠点があるために、遊星歯車機構をそのた
めの作動機構として利用したのである。

更に詳しくは、本考案による位相およびピツチ
制御装置は、前記送りローラーにおける回転位置
検出器の検出信号、および前記印刷、ラベル抜
き、切断等の作動部における回転位置検出器の検
出信号を入力するピツチ制御部と、前記作動部に
おける回転位置検出器の検出信号、およびウエブ
に形成されているレジスターマークを検出する検
出器の検出信号を入力する位相制御部と、前記送
りローラーもしくは前記作動部の駆動伝達系統に
介在され、その駆動回転を変速して送りローラー
および作動部の相対的な回転速度および位相を制
御するための遊星歯車機構、およびこれに関連し
て配備されて遊星歯車機構の作動制御を行なうた
めの補正用モータとから構成され、前記位相制御
部の生起する位相偏差データおよびこのデータを
演算して生起する位相制御信号が前記ピツチ制御
部に与えられるとともに、前記作動部における回
転位置検出器の検出信号と、前記レジスターマー
クを検出する検出器の検出信号と、前記位相偏差
信号とにより前記ピツチ制御部が生起するピツチ
制御信号に前記位相制御部からの位相制御信号を
加味した位相・ピツチ制御信号が前記補正モータ
に与えられ、当該補正モータが作動制御されるこ
とで前記遊星歯車機構がその介在せる駆動伝達系
統における駆動回転数を制御するように構成した
ことを特徴とする移送されるウエブに対する位相
及びピツチ制御装置。ように構成されたことを特
徴とする。

このような本考案による装置において従来装置
と大きく異なる点は、上述のようにピツチ制御の
動作部に無段変速機に代えて遊星歯車機構を使用
したことであり、これに伴つて修正用モータの動
作内容が根本的に変化される。即ち、従来方法で
は偏差がゼロの時は修正動作を行わない状態とさ
れ、偏差が発生した場合にこれに応じて必要な回
転だけ修正用モータを回転制御するようになつて
いる。これに対して、本考案の場合には例え偏差
がゼロであつても版胴が回転している限り送りロ
ーラーを版胴の周速に合わせて回転させる必要が
生じる。従つて修正用モータは常に回転され、偏
差が発生したときにその回転数を変化させてピツ
チ制御を行うようになされるのである。また版胴
の回転数が変化した場合に関しても、従来方法で
は補正用モータを回転させる必要は全くないが、
これに対して本考案の場合その回転数を版胴の回
転数に合わせて変化させるように制御する必要が
ある。このように従来方法では修正用モータの回
転角を、本考案の方法では回転数を制御する形式
となり、各々の修正用モータの種類およびその制
御のための制御信号並びにその信号作成のための
ハードウエアおよびソフトウエアが相異すること
になる。しかしながら、このような相異は設計上
任意にで、本考案の特徴をなすものではないこと
は以下の説明から明確となろう。

（実施例の説明） 第１図は本考案による制御装置の一例を示す。
この構成は第２図の構成を本考案の技術思想に基
づいて改修したものであり、同等部材は同一符号
で示している。

第１図に示す構成において、特に第２図の構成
と相異する本考案の特徴をなす点は、従来ピツチ
制御の遂行のために設けられていた無段変速機お
よびこれと協働する補正用モータを省略し、両制
御を１つの遊星歯車機構１５で実行するようにな
した点である。それ以外は構成上の差異はない。
尚、第１図で位相およびピツチの制御動作部とせ
る遊星歯車機構１５のための制御部１００に、こ
こでは第２図の構成との対比の観点から同様なピ
ツチ制御部１０および位相制御部１１を分けて図
示している。しかしながら、これらの制御部は制
御内容を示すために分けて示しているのであつ
て、図示するように２つの制御部を併合した１つ
の制御部１００として構成できることは勿論であ
る。

本考案による第１図の構成によれば、版胴３に
おける回転位置検出器Ｅ２の検出信号およびウエ
ブ１に形成されているレジスターマークを検出す
る検出器３０の検出信号を入力する位相制御部１
１は、この両入力に基づいて位相のズレを検出し
て生起する位相制御データを図２と同様に接続ｌ
を介してピツチ制御部に与えるとともに、この位
相偏差データを演算して生起する位置制御信号を
接続ｌを介してピツチ制御部１０へ与えるように
なされている。

一方、ピツチ制御部１０は送りローラー２にお
ける回転位置検出器Ｅ１の検出信号および版胴３
における回転位置検出器Ｅ２の検出信号を入力す
るとともに、位相制御部１１から与えられた位相
偏差データに基づいてピツチ制御信号を生起し、
更にこれに位相制御部１１からの位相制御信号を
加味し、このようにして得た位相・ピツチ制御信
号を補正用モータ１３に与えるようになつてい
る。

従つて補正用モータ１３は位相およびピツチの
両者を制御するための位相・ピツチ制御信号のも
とで作動制御され、これにより遊星歯車機構１５
は位相およびピツチの両者に関する制御を包括し
て行うのである。

ここで、例えば装置回転数の変化時、即ち版胴
３の回転数が増減した場合を考えると、無段変速
機を省略して遊星歯車機構１つでその作用を果た
すようにしたために、ピツチを一定に維持するた
めには装置回転数に比例して補正用モータ１３を
回転駆動制御するようにしなければならない。何
故ならば補正用モータ１３の回転数によつて駆動
伝達系統Ｌ１の回転速度の変速状態が決るからで
あり、この回転数の変化がここでは版胴３の回転
速度に対する送りローラー２の相対速度を変化さ
せるからである。しかしながら、このように補正
用モータ１３を回転駆動制御する場合にあつて
も、ピツチ制御部１０が版胴３の回転位置検出器
Ｅ２の検出信号に基づいて版胴３の周速度を演算
し、これに基づいて制御信号を生起するようにな
すことで、版胴３の作動速度（周速）とウエブ１
の送り速度（送りローラーの周速度）とを一致さ
せることが可能であり、これにより先刷り印刷と
追い刷り印刷との間でのピツチ誤差の発生を防止
できるのである。このように無段変速機の省略に
伴つて遊星歯車機構１５の制御内容は増加する
が、これ自体は位相およびピツチ制御のために支
障を生じることがなく、適当な演算処理でこれを
容易に達成できるのである。

勿論補正用モータ１３の回転数の変化はまた、
版胴３に対する送りローラー２の相対的な位相を
変化させることになる。しかしながらこの位相の
変化は位相制御部１１により検出され、しかるべ
く位相制御するようにピツチ制御部１０に信号が
与えられることにより、これを加味した制御信号
で遊星歯車機構１５が制御されるので、支障はな
い。

尚、第１図には遊星歯車機構１５を送りローラ
ー２のための駆動伝達系統Ｌ１に介在させて示し
ているが、版胴３との相対的な制御を行えばよい
ことから、版胴３の駆動伝達系統Ｌ２に遊星歯車
機構１５を介在させるように構成することもでき
る。

（考案の効果） 本考案によれば次のような効果を得られる。

位相およびピツチの両者の制御を共通の１つ
の遊星歯車機構で実行するために、構成が簡単
となり、安価な装置を構成できる。

制御の精度を向上できる。

位相およびピツチの制御に要する時間が格段
に速められ、空運転の短縮が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるウエブの位相およびピツ
チ制御装置を示す概略構成図。第２図は従来のウ
エブの位相およびピツチ制御装置を示す概略構成
図。 １……ウエブ、２……送りローラー、３……版
胴、１０……ピツチ制御部、１１……位相制御
部、１２，１３……補正用モータ、１４……無段
変速機、１５……遊星歯車機構、２０……主駆動
モータ、３０……検出器、１００……制御部、Ｅ
１，Ｅ２……回転位置検出器、Ｌ１，Ｌ２……駆
動伝達系統。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 送りローラーにより位相されるウエブに対して
   印刷、ラベル抜き、切断等を所定の位置に実行す
   るために位相およびピツチを制御する制御装置で
   あつて、 前記送りローラーにおける回転位置検出器の検
   出信号、および前記印刷、ラベル抜き、切断等の
   作動部における回転位置検出器の検出信号を入力
   するピツチ制御部と、 前記作動部における回転位置検出器の検出信
   号、およびウエブに形成されているレジスターマ
   ークを検出する検出器の検出信号を入力する位相
   制御部と、 前記送りローラーもしくは前記作動部の駆動伝
   達系統に介在され、その駆動回転を変速して送り
   ローラーおよび作動部の相対的な回転速度および
   位相を制御するための遊星歯車機構、およびこれ
   に関連して配備されて遊星歯車機構の作動制御を
   行なうための補正用モータとから構成され、 前記位相制御部の生起する位相偏差データおよ
   びこのデータを演算して生起する位相制御信号が
   前記ピツチ制御部に与えられるとともに、 前記作動部における回転位置検出器の検出信号
   と、前記レジスターマークを検出する検出器の検
   出信号と、前記位相偏差信号とにより前記ピツチ
   制御部が生起するピツチ制御信号に前記位相制御
   部からの位相制御信号を加味した位相・ピツチ制
   御信号が前記補正モータに与えられ、当該補正モ
   ータが作動制御されることで前記遊星歯車機構が
   その介在せる駆動伝達系統における駆動回転数を
   制御するように構成したことを特徴とする移送さ
   れるウエブに対する位相及びピツチ制御装置。