JPH05247542A - 鋼ストリップの自動通板装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リコイリング作業において、鋼ストリップの
通板を自動的に、安全且つ確実に行う。 【構成】 ペイホフテーブル出側14において、タイトワ
インドループコントロール通板装置１によって、アイド
ルロール２を通板位置迄移動する。次いで、ペイオフテ
ーブル14を回転させて、ルーズコイル3aから引き出され
た鋼ストリップ３の先端をアイドルロール２に誘導し、
アイドルロール２によって鋼ストリップ３を挟んでガイ
ドしながら鋼ストリップ３を通過させる。テンションド
ラム15の下流側においては、鋼ストリップ３をテンショ
ンドラム出側レベラ16によってガイドしながら水平ガイ
ドロール17の表面上を通過させ、次いで、回転するタイ
トコイルテーブル20においてタイトコイル3bに巻く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉄鋼業等薄板製造プ
ロセスにおける、ルーズコイルペイオフテーブルに軸線
を垂直にして載置されたルーズコイルから引き出された
鋼ストリップをタイトコイルテーブル迄通板するため、
および、タイトコイルテーブル上のタイトコイルからル
ーズコイルリワインドテーブル迄通板するための自動通
板装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、冷延鋼板の薄板製造プロセスに
おけるオープン焼鈍リコイリング通板作業において、従
来からルーズコイルペイオフテーブル（以下、「ペイオ
フテーブル」という）に軸線を垂直にして載置されたル
ーズコイルから引き出された鋼ストリップを、タイトコ
イルテーブル迄通板してタイトコイルに巻く作業が行な
われている。また、タイトコイルテーブルからルーズコ
イルリワインドテーブル（以下、「リワインドテーブ
ル」という）迄通板し、ルーズコイルに巻く作業も行な
われている。

【０００３】図１３は従来の鋼ストリップの通板装置を
示す平面図である。リコイリング機器は、ペイオフテー
ブル14と、テンションドラム15と、タイトコイルテーブ
ル20と、リワインドテーブル31と、そして、これらの機
器間において鋼ストリップを通板させるために配設され
た、タイトワインドループコントロール24等の通板装置
からなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のリコイリングに
おいて、鋼ストリップの通板作業の多くは作業員による
人力により行われているため、人手、安全性および作業
員の疲労等、下記に示すような多くの問題があった。 (1) ペイオフテーブルからタイトコイルテーブル迄の通
板作業： ペイオフテーブル14から巻き出された鋼ストリップ
が通板するときには、アイドルロール２を待機位置から
通板位置迄移動する必要があり、従来は作業員がこれを
人力で押していたが、アイドルロール２にはテンション
機構により待機位置側へ移動しようとする力が常にかか
っているため、この押す作業は重労働である。 テンションドラム15からタイトコイルテーブル20迄
鋼ストリップの先端を通板させる場合において、途中で
鋼ストリップが倒れないようにするため、作業員が人力
で鋼ストリップを保持し、持ち上げ、引っ張り、そして
押すなどして誘導しなければならなかったため、重労働
且つ危険であった。

【０００５】(2) タイトコイルテーブル20からリワイン
ドテーブル31迄の通板作業においても、途中で鋼ストリ
ップが倒れないようにするため、作業員が保持し、持ち
上げ、引っ張りおよび押すなどして誘導しなければなら
なかったため、重労働且つ危険であった。

【０００６】このように、従来の通板装置の作業に携わ
る作業員は、重労働且つ危険を強いられるので、作業の
軽減化、省力化および自動化を実現することができる装
置の開発が望まれているが、かかる装置は未だ提案され
ていない。

【０００７】従って、この発明の目的は、ルーズコイル
からタイトコイル、または、タイトコイルからルーズコ
イルへ巻き直すためのリコイリング通板作業を、自動的
に、安全且つ確実に行なうことができる鋼ストリップの
自動通板装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ルーズコイ
ルペイオフテーブル上に軸線を垂直にして載置されたコ
イルから引き出された鋼ストリップを通板させるための
タイトワインドループコントロール通板装置と、テンシ
ョンドラムの下流側に設けられたテンションドラム出側
レベラと、タイトコイルテーブルの下流側に設けられた
タイトコイルテーブル出側レベラと、タイトコイルテー
ブル上のタイトコイルを前記タイトコイルテーブル出側
レベラに誘導するためのコイル押さえロールと、前記コ
イルテーブル出側レベラとルーズコイルリワインドテー
ブルとの間に設けられたルーズコイルリワインドテーブ
ル入側レベラとを有することに特徴を有するものであ
る。

【０００９】次に、この発明を図面を参照しながら説明
する。図１乃至図１２はこの発明の１実施態様を示す。
図１はこの発明の通板装置の全体を示す平面図、図２は
タイトワインドループコントロール通板装置を示す平面
図、図３は側面図、図４はテンションドラム出側レベラ
を示す平面図、図５は側面図、図６はコイル押さえロー
ルを示す平面図、図７は側面図、図８はタイトコイルテ
ーブル出側レベラおよびルーズコイルリワインドテーブ
ル入側レベラを示す平面図、図９は図８のＡ矢視図、図
１０は図８のＢ矢視図、図１１は図８のＣ矢視図、図１
２は図８のＤ矢視図である。

【００１０】図１、図２および図３に示すように、回動
自在の円型のペイオフテーブル14上には、ルーズコイル
3aがその軸線を垂直にして載置される。タイトワインド
ループコントロール通板装置１は、アイドルロール２
と、フレーム７と、フレーム移動機構としてのシリンダ
８と、フレーム７の先端のシリンダ10と、ピンチロール
11とからなっている。ペイオフテーブル14の下流側（出
側）には、枠５によって軸線を垂直にして回転自在に軸
着された複数本のアイドルロール２が円弧状に配列され
ている。枠５はその下流端が軸支されており、この下流
端を支点として通板位置と図２中に破線で示す待機位置
との間を移動可能である。更に、枠５は、図示しないテ
ンション機構によって待機位置側へ移動する力が常にか
かるようになっている。

【００１１】フレーム７は移動フレーム7aおよび固定フ
レーム7bからなっている。固定フレーム7bにはシリンダ
８が取り付けられており、シリンダ８のロッド8aの先端
は移動フレーム7aに取り付けられている。シリンダ８を
作動させてロッド8aを伸縮（ストローク）させることに
より、移動フレーム7aが水平に移動可能である。また、
移動フレーム7aの先端には、ローラ37が取り付けられて
おり、ローラ37は枠５の上流側部の端部5aと当接するよ
うになっている。そして、枠５は、移動フレーム7aの先
端のローラ37によって押されることにより、その下流端
を支点としてアイドルロール２とともに上記待機位置か
ら通板位置迄移動可能となっている。

【００１２】移動フレーム7aは垂直に立設されており、
その上部および下部には水平のロッド10a を水平にした
２機のシリンダ10が取り付けられている。上下の各ロッ
ド10a の先端間には、ピンチロール11が軸線を垂直にし
て軸支されている。更に、移動フレーム7aの上端には駆
動源12が取り付けられている。駆動源12の回転軸はピン
チロール11の軸にジョイント13を介して取り付けられて
おり、ピンチロール11は駆動回転自在である。２機のシ
リンダ10によってピンチロール11をアイドルロール２の
方向に押しつけ、移動する鋼ストリップをアイドルロー
ル２とピンチロール11とによって挟み通板ガイドを行な
う。

【００１３】移動フレーム7aの中間部にはシリンダ４が
取り付けられており、そのロッド4aにはバックガイド６
が円弧状に取り付けられている。シリンダ４を作動して
バックガイド６をアイドルロール２の方向に移動し、鋼
ストリップ３の通板ガイドを行なう。

【００１４】図１、図４および図５に示すように、テン
ションドラム15の下流側には、テンションドラム出側レ
ベラ16が設けられている。テンションドラム出側レベラ
16は、複数の水平ガイドロール17とサイドガイド18とか
らなっている。水平ガイドロール17は、鋼ストリップの
パスライン９と軸線を直交させてパスライン９に沿って
設けられている。また、水平ガイドロール17は、その下
方にロッド37a を垂直にして設けられているシリンダ37
の上端に取り付けられており、その作動によって昇降自
在である。サイドガイド18は、水平ガイドロール17上の
パスライン９の幅方向両側に、パスライン９に沿って立
設されている。サイドガイド18の下流側部はタイトコイ
ルテーブル20側に向けて伸縮自在の伸縮部18a を有して
いる。サイドガイド18の両外側には、水平方向のロッド
19a を有するシリンダ19が設けられている。ロッド19a
はサイドガイド18に取り付けられており、シリンダ19を
作動することにより、サイドガイド18の伸縮部18a は伸
縮自在である。

【００１５】図１、図８、図９および図１０に示すよう
に、タイトコイルテーブル20の下流側には、タイトコイ
ルテーブル出側レベラ21が設けられている。タイトコイ
ルテーブル出側レベラ21は、複数の水平ガイドロール22
とサイドガイド23とからなっている。水平ガイドロール
22は、鋼ストリップのパスライン９と軸線を直交させて
パスライン９に沿って設けられている。また、水平ガイ
ドロール22は、その下方にロッド35a を垂直にして設け
られているシリンダ35の上端に取り付けられており、そ
の作動によって昇降自在である。サイドガイド23は、水
平ガイドロール22上のパスライン９の幅方向両側に、パ
スライン９に沿って立設されている。サイドガイド23の
上流側部はタイトコイルテーブル20側に向けて伸縮自在
の伸縮部24a を有している。サイドガイド23の両外側に
は、水平方向のロッド25a を有するシリンダ25が設けら
れている。ロッド25a はサイドガイド23に取り付けられ
ており、シリンダ25を作動することにより、サイドガイ
ド23の伸縮部23a は伸縮自在である。

【００１６】図１、図６および図７に示すように、タイ
トコイルテーブル20にはコイル押さえロール26が配置さ
れている。コイル押さえロール26は、アーム27とマグネ
ットロール28とからなっている。アーム27の基端27a
は、縦軸29および横軸30とによって軸支され、基端27a
を支点として上下方向および左右方向に移動自在であ
る。更に、アーム27の先端部は図示しない機構によって
伸縮自在となっている。アーム27の先端27b には、円柱
状のマグネットロール28が軸線を垂直にして回転自在に
軸支されている。マグネットロール28は、タイトコイル
テーブル20上のタイトコイル3bの表面を電磁力によって
吸着し、タイトコイル3bの外径に応じて鋼ストリップ３
の先端の通板をガイドするようになっている。

【００１７】図１、図８、図１１および図１２に示すよ
うに、タイトコイルテーブル出側レベラ21とリワインド
テーブル31との間には、ルーズコイルリワインドテーブ
ル入側レベラ（以下、「リワインドテーブル入側レベ
ラ」という）32が設けられている。リワインドテーブル
入側レベラ32は、複数の水平ガイドロール33とサイドガ
イド34とからなっている。水平ガイドロール33は、鋼ス
トリップ３のパスライン９と軸線を直交させてパスライ
ン９に沿って設けられている。また、水平ガイドロール
33は、その下方にロッド36a を垂直にして設けられてい
るシリンダ36の上端に取り付けられており、その作動に
よって昇降自在である。水平ガイドロール33は、パスラ
イン９の幅方向両側にパスライン９に沿って立設されて
いる。

【００１８】

【作用】次に、この発明の工程を、説明する。 ペイオフテーブルからタイトコイルテーブル迄の通
板作業：タイトワインドループコントロール通板装置１
においては、移動フレーム7aを移動し、アイドルロール
２を通板位置迄移動する。次いで、ピンチロール11を回
転させ、バックガイド６を開く。ペイオフテーブル14を
回転させて、ルーズコイル3aから引き出された鋼ストリ
ップ３の先端をアイドルロール２に誘導し、ピンチロー
ル11とアイドルロール２によって鋼ストリップ３を挟
み、更にバックガイド６によってガイドしながら鋼スト
リップ３を通過させる。鋼ストリップの通過中は、移動
フレーム7aを通板位置から遠ざける。アイドルロール２
はテンション機構によって鋼ストリップ３に押しつけら
れる。また、通板が終われば、同じくテンション機構に
よって、アイドルロール２は待機位置迄移動する。

【００１９】テンションドラム出側レベラ16において
は、水平ガイドロール17を上昇させて鋼ストリップ３の
パスライン９の高さに合わせる。また、サイドガイド18
をタイトコイルテーブル20側に伸ばす。回転するテンシ
ョンドラム15の外周面に沿って移動した鋼ストリップ３
は、テンションドラム15の下流側でテンションドラム出
側レベラ16のサイドガイド18によってガイドされなが
ら、水平ガイドロール17の表面上を通過する。昇降自在
の水平ガイドロール17は、上述のように、鋼ストリップ
３のパスライン９にその高さを合わせることができるた
め通板はスムーズであり、また、サイドガイド18はタイ
トコイルテーブル20側に伸びており、鋼ストリップ３が
倒れることはない。テンションドラム出側レベラ16を通
過した鋼ストリップ３は、回転するタイトコイルテーブ
ル20においてタイトコイルに巻かれる。

【００２０】 タイトコイルテーブルからルーズコイ
ルリワインドテーブル迄の通板作業：タイトコイルテー
ブル20上にタイトコイル3aが載置される。タイトコイル
テーブル20を回転する。コイル押さえロール26を作動し
アーム27の先端のマグネットロール28によって鋼ストリ
ップを吸着し、タイトコイル3aの外径に応じてタイトコ
イルテーブル出側レベラ21へ案内しやすい位置で作動を
停止する。次いで、タイトコイルテーブル出側レベラ21
の水平ガイドロール22を上昇させて鋼ストリップ３のパ
スライン９の高さに合わせる。また、サイドガイド23を
タイトコイルテーブル20側に伸ばす。コイル押さえロー
ル26によって案内され、タイトコイルテーブル20上のタ
イトコイル3aから巻き出された鋼ストリップ３は、サイ
ドガイド23によってガイドされながら、水平ガイドロー
ル22の表面上を通過する。昇降自在の水平ガイドロール
22は、上述のように、鋼ストリップ３のパスライン９に
その高さを合わせることができるため通板はスムーズで
あり、また、サイドガイド23はタイトコイルテーブル20
側に伸びており、鋼ストリップ３が倒れることはない。

【００２１】タイトコイルテーブル出側レベラ21を通過
した鋼ストリップ３はリワインドテーブル入側レベラ32
へ移動する。リワインドテーブル入側レベラ32において
は、水平ガイドロール33を上昇させて鋼ストリップ３の
パスライン９の高さに合わせる。タイトコイルテーブル
出側レベラ21を通過した鋼ストリップ３は、サイドガイ
ド34によってガイドされながら、水平ガイドロール33の
表面上を通過する。昇降自在の水平ガイドロール33は、
上述のように、鋼ストリップ３のパスライン９にその高
さを合わせることができるため通板はスムーズであり、
また、サイドガイド34によるガイドにより、鋼ストリッ
プ３が倒れることはない。リワインドテーブル入側レベ
ラ32を通過した鋼ストリップ３は、回転するリワインド
テーブル31においてルーズコイルに巻かれる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次に述べるような工業上有用な効果がもたらされ
る。 鋼ストリップの通板作業の省力化および自動化が達
成される。 作業員が危険および重労働から開放される。 鋼ストリップの先端を自動的、安全且つ確実に誘
導、通板できることにより、操業の安定化が図れる等の
効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の通板装置の全体を示す平面図

【図２】タイトワインドループコントロール通板装置を
示す平面図

【図３】タイトワインドループコントロール通板装置を
示す側面図

【図４】テンションドラム出側レベラを示す平面図

【図５】テンションドラム出側レベラを示す側面図

【図６】コイル押さえロールを示す平面図

【図７】コイル押さえロールを示す側面図

【図８】タイトコイルテーブル出側レベラおよびルーズ
コイルリワインドテーブル入側レベラを示す平面図

【図９】図８のＡ矢視図

【図１０】図８のＢ矢視図

【図１１】図８のＣ矢視図

【図１２】図８のＤ矢視図

【図１３】従来の鋼ストリップの通板装置を示す平面
図。

【符号の説明】

１ タイトワインドループコントロール通板装置 ２ アイドルロール ３ 鋼ストリップ 3a ルーズコイル 3b タイトコイル ４ シリンダ 4a ロッド ５ 枠 5a 端部 ６ バックガイド ７ フレーム 7a 移動フレーム 7b 固定フレーム ８ シリンダ 8a ロッド ９ パスライン 10 シリンダ 10a ロッド 11 ピンチロール 12 駆動源 13 ジョイント 14 ペイオフテーブル 15 テンションドラム 16 テンションドラム出側レベラ 17 水平ガイドロール 18 サイドガイド 18a 伸縮部 19 シリンダ 19a ロッド 20 タイトコイルテーブル 21 タイトコイルテーブル出側レベラ 22 水平ガイドロール 23 サイドガイド 23a 伸縮部 24 タイトワインドループコントロール 25 シリンダ 25a ロッド 26 コイル押さえロール 27 アーム 27a 基端 27b 先端 28 マグネットロール 29 縦軸 30 横軸 31 ルーズコイルリワインドテーブル 32 ルーズコイルリワインドテーブル入側レベラ 33 水平ガイドロール 34 サイドガイド 35 シリンダ 35a ロッド 36 シリンダ 36a ロッド 37 ローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ルーズコイルペイオフテーブル上に軸線
   を垂直にして載置されたコイルから引き出された鋼スト
   リップを通板させるためのタイトワインドループコント
   ロール通板装置と、テンションドラムの下流側に設けら
   れたテンションドラム出側レベラと、タイトコイルテー
   ブルの下流側に設けられたタイトコイルテーブル出側レ
   ベラと、タイトコイルテーブル上のタイトコイルを前記
   タイトコイルテーブル出側レベラに誘導するためのコイ
   ル押さえロールと、前記コイルテーブル出側レベラとル
   ーズコイルリワインドテーブルとの間に設けられたルー
   ズコイルリワインドテーブル入側レベラとを有すること
   を特徴とする鋼ストリップの自動通板装置。
2. 【請求項２】 前記タイトワインドループコントロール
   通板装置は、軸線を垂直にして回転自在に軸着されてい
   るアイドルロールと、水平移動自在のフレームと、前記
   フレームを水平に移動させてその先端を前記アイドルロ
   ールを軸着している枠に当接して前記アイドルロールを
   通板位置迄押し込むためのフレーム移動機構と、前記フ
   レームの先端にロッドを水平にして上下に設けられた２
   機のシリンダと、前記２機のシリンダの各ロッドの先端
   間に軸線を垂直にして軸支された、駆動源により回転自
   在のピンチロールとからなり、前記ピンチロールを前記
   ２機のシリンダによって前記アイドルロールの方向に押
   しつけて鋼ストリップを挟む請求項１記載の鋼ストリッ
   プの自動通板装置。
3. 【請求項３】 前記テンションドラム出側レベラは、鋼
   ストリップのパスラインと軸線を直交させて前記パスラ
   インに沿って設けられている昇降自在の複数の水平ガイ
   ドロールと、前記パスラインの幅方向両側に前記パスラ
   インに沿って立設されている、前記タイトコイルテーブ
   ル側に伸縮自在のサイドガイドとからなる請求項１記載
   の鋼ストリップの自動通板装置。
4. 【請求項４】 前記タイトコイルテーブル出側レベラ
   は、鋼ストリップのパスラインと軸線を直交させて前記
   パスラインに沿って設けられている昇降自在の複数の水
   平ガイドロールと、前記パスラインの幅方向両側に前記
   パスラインに沿って立設されている、前記タイトコイル
   テーブル側に伸縮自在のサイドガイドとからなる請求項
   １記載の鋼ストリップの自動通板装置。
5. 【請求項５】 前記コイル押さえロールは、基端が軸支
   され前記基端を支点として上下方向および左右方向に移
   動自在であり且つその先端部が伸縮自在のアームと、前
   記アームの先端に軸線を垂直にして回転自在に軸支され
   た円柱状のマグネットロールとからなり、タイトコイル
   テーブル上のタイトコイルの表面を前記マグネットロー
   ルの磁力によって吸着して鋼ストリップの先端の通板を
   ガイドする請求項１記載の鋼ストリップの自動通板装
   置。
6. 【請求項６】 前記ルーズコイルリワインドテーブル入
   側レベラは、鋼ストリップのパスラインと軸線を直交さ
   せて前記パスラインに沿って設けられている昇降自在の
   複数の水平ガイドロールと、前記パスラインの幅方向両
   側に前記パスラインに沿って立設されているサイドガイ
   ドとからなる請求項１記載の鋼ストリップの自動通板装
   置。