JPH05248282A - エンジンのスロットル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロットル弁制御装置Info
- Publication number
- JPH05248282A JPH05248282A JP4049663A JP4966392A JPH05248282A JP H05248282 A JPH05248282 A JP H05248282A JP 4049663 A JP4049663 A JP 4049663A JP 4966392 A JP4966392 A JP 4966392A JP H05248282 A JPH05248282 A JP H05248282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- accelerator
- fuel consumption
- throttle valve
- valve control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の走行状態に応じた最適な燃費を実現し
うるエンジンのスロットル弁制御装置を提供する。 【構成】 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手
段と、該アクセル開度検出手段の出力に応答してスロッ
トル開度特性を設定するスロットル開度特性設定手段と
を備えたエンジンのスロットル弁制御装置において、走
行性能重視要求があるときには、アクセル変動率Ａh が
最小になるようにスロットル制御ゲインを設定し、燃費
性能重視要求があるときには、燃費率Ｑn が最小になる
ようにスロットル制御ゲインＫp ，Ｋd を設定する。ア
クセル変動率Ａh は、一定時間内の平均アクセル開度に
対するアクセル標準偏差の割合によってあらわされる。
うるエンジンのスロットル弁制御装置を提供する。 【構成】 アクセル開度を検出するアクセル開度検出手
段と、該アクセル開度検出手段の出力に応答してスロッ
トル開度特性を設定するスロットル開度特性設定手段と
を備えたエンジンのスロットル弁制御装置において、走
行性能重視要求があるときには、アクセル変動率Ａh が
最小になるようにスロットル制御ゲインを設定し、燃費
性能重視要求があるときには、燃費率Ｑn が最小になる
ようにスロットル制御ゲインＫp ，Ｋd を設定する。ア
クセル変動率Ａh は、一定時間内の平均アクセル開度に
対するアクセル標準偏差の割合によってあらわされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのスロットル
弁の開度を制御するスロットル弁制御装置に関する。
弁の開度を制御するスロットル弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両のアクセルペダルとエン
ジンのスロットル弁とのメカニカルリンクを切り離し
て、モータ等のアクチュエータによってスロットル弁を
電気的に駆動するエレキスロットルシステムが提案され
ている。そして上記エレキスロットルシステムにおいて
は、ドライバの意志を反映させるため、モードスイッチ
等の切替えにより、走行性重視モード（以下、Ｐモード
と呼ぶ）と燃費性能重視モード（以下、Ｅモードと呼
ぶ）とを選択できるようになっている。
ジンのスロットル弁とのメカニカルリンクを切り離し
て、モータ等のアクチュエータによってスロットル弁を
電気的に駆動するエレキスロットルシステムが提案され
ている。そして上記エレキスロットルシステムにおいて
は、ドライバの意志を反映させるため、モードスイッチ
等の切替えにより、走行性重視モード（以下、Ｐモード
と呼ぶ）と燃費性能重視モード（以下、Ｅモードと呼
ぶ）とを選択できるようになっている。
【０００３】ところで、このような場合の制御には、一
般的制御と、等パワーラインに対する燃費効率に基づく
制御とがあり、前者の一般的制御におけるＰモードで
は、自動変速機（以下、ＡＴと呼ぶ）の変速線図を高車
速側に移行させて低ギア段を使用するとともに、アクセ
ル開度に対するスロットル開度ゲインを高くし、Ｅモー
ドでは、ＡＴの変速線図を低車速で変速するように設定
して高ギア段を使用するとともに、アクセル開度に対す
るスロットル開度ゲインを低くしている。
般的制御と、等パワーラインに対する燃費効率に基づく
制御とがあり、前者の一般的制御におけるＰモードで
は、自動変速機（以下、ＡＴと呼ぶ）の変速線図を高車
速側に移行させて低ギア段を使用するとともに、アクセ
ル開度に対するスロットル開度ゲインを高くし、Ｅモー
ドでは、ＡＴの変速線図を低車速で変速するように設定
して高ギア段を使用するとともに、アクセル開度に対す
るスロットル開度ゲインを低くしている。
【０００４】一方、後者の等パワーラインに対する燃費
効率に基づいた制御におけるＰモードでは、ＡＴの変速
線図を高車速側に移行させ低ギア段を使用するととも
に、アクセル開度に対するスロットル開度ゲインを低く
して、等パワーで応答性を重視し、Ｅモードでは、ＡＴ
の変速線図を低車速側に寄せ高ギア段を使用するととも
に、スロットルゲインを高くして、等パワーで低エンジ
ン回転数領域を使用して燃費を重視する制御を行なって
いる。
効率に基づいた制御におけるＰモードでは、ＡＴの変速
線図を高車速側に移行させ低ギア段を使用するととも
に、アクセル開度に対するスロットル開度ゲインを低く
して、等パワーで応答性を重視し、Ｅモードでは、ＡＴ
の変速線図を低車速側に寄せ高ギア段を使用するととも
に、スロットルゲインを高くして、等パワーで低エンジ
ン回転数領域を使用して燃費を重視する制御を行なって
いる。
【０００５】また、例えば特開昭63-25347号公報に開示
されたエンジンのスロットル弁制御装置では、アクセル
開度が設定値以下のときには、最小燃費率となるように
スロットル弁を制御して燃費を低減し、アクセル開度が
設定値以上のときには、アクセル開度に対応してスロッ
トル弁を制御して走行性能を向上させている。
されたエンジンのスロットル弁制御装置では、アクセル
開度が設定値以下のときには、最小燃費率となるように
スロットル弁を制御して燃費を低減し、アクセル開度が
設定値以上のときには、アクセル開度に対応してスロッ
トル弁を制御して走行性能を向上させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来はＰモ
ードおよびＥモードの変速マップは、製品開発時に市場
の交通流およびユーザーのニーズの最大公約数にあわせ
て設定されるため、ドライバの運転の習癖あるいは交通
流によっては最適燃費を実現し得ないものとなる。
ードおよびＥモードの変速マップは、製品開発時に市場
の交通流およびユーザーのニーズの最大公約数にあわせ
て設定されるため、ドライバの運転の習癖あるいは交通
流によっては最適燃費を実現し得ないものとなる。
【０００７】例えば、ある交通流で最適燃費を与えるス
ロットルゲイン設定がなされていても、それより緩やか
な交通流では、車両の加速度の出過ぎによるアクセルペ
ダル戻し操作のため、余分なスロットル変動に伴う燃費
の悪化を生じる。また、これとは反対に激しい交通流で
は、余分なアクセル踏み込み操作に伴う燃費の悪化を生
じることになる。
ロットルゲイン設定がなされていても、それより緩やか
な交通流では、車両の加速度の出過ぎによるアクセルペ
ダル戻し操作のため、余分なスロットル変動に伴う燃費
の悪化を生じる。また、これとは反対に激しい交通流で
は、余分なアクセル踏み込み操作に伴う燃費の悪化を生
じることになる。
【０００８】このような課題に鑑み本発明は、走行状態
に応じた最適な燃費を実現しうるエンジンのスロットル
弁制御装置を提供することを目的とする。
に応じた最適な燃費を実現しうるエンジンのスロットル
弁制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンジンの
スロットル弁制御装置は、走行性能重視要求がある場合
には、スロットル開度特性を、アクセル変動率が最小に
なるように設定することを特徴とする。
スロットル弁制御装置は、走行性能重視要求がある場合
には、スロットル開度特性を、アクセル変動率が最小に
なるように設定することを特徴とする。
【００１０】上記アクセル変動率は、一定時間内の平均
アクセル開度に対するアクセル標準偏差の割合によって
あらわすことができる。
アクセル開度に対するアクセル標準偏差の割合によって
あらわすことができる。
【００１１】また、本発明によるエンジンのスロットル
弁制御装置は、走行性能重視要求がある場合には、スロ
ットル開度特性をアクセル上記変動率が最小になるよう
に設定するとともに、燃費性能重視要求がある場合に
は、スロットル開度特性を、燃費率が最小になるように
設定することを特徴とする。
弁制御装置は、走行性能重視要求がある場合には、スロ
ットル開度特性をアクセル上記変動率が最小になるよう
に設定するとともに、燃費性能重視要求がある場合に
は、スロットル開度特性を、燃費率が最小になるように
設定することを特徴とする。
【００１２】上記燃費率とは、一定時間内のインジェク
タパルス幅の積分値と車速の積分値との比をもってあら
わすことができる。
タパルス幅の積分値と車速の積分値との比をもってあら
わすことができる。
【００１３】
【作用および効果】本発明によるエンジンのスロットル
弁制御装置では、ドライバから走行性能重視要求がある
場合、アクセル変動率が最小になるようにスロットル開
度特性を設定する手段を備えているため、アクセル開度
に対する車速変化をドライバの意志に対応したものとす
ることが可能になる。
弁制御装置では、ドライバから走行性能重視要求がある
場合、アクセル変動率が最小になるようにスロットル開
度特性を設定する手段を備えているため、アクセル開度
に対する車速変化をドライバの意志に対応したものとす
ることが可能になる。
【００１４】これに加えて、上記スロットル開度特性設
定手段は、燃費性能重視要求がある場合、燃費率が最小
になるようにスロットル開度特性を変化させるようにな
っているため、車両の走行をドライバの意志と、交通流
の緩急とに忠実に応答させながら、燃費性能の向上を図
ることが可能になる。
定手段は、燃費性能重視要求がある場合、燃費率が最小
になるようにスロットル開度特性を変化させるようにな
っているため、車両の走行をドライバの意志と、交通流
の緩急とに忠実に応答させながら、燃費性能の向上を図
ることが可能になる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図１は本発明の一実施例によるエンジンの
スロットル弁制御装置のシステム構成図を示す。１はエ
ンジン、２は自動変速機、３は自動変速機の出力トルク
を駆動輪４に伝達するプロペラシャフトである。エンジ
ン１の吸気通路５の途中にはスロットル弁６が設けられ
ているとともに、このスロットル弁６を開閉するための
ＤＣモータ、ステップモータ等のスロットルアクチュエ
ータ７が取付けられている。
スロットル弁制御装置のシステム構成図を示す。１はエ
ンジン、２は自動変速機、３は自動変速機の出力トルク
を駆動輪４に伝達するプロペラシャフトである。エンジ
ン１の吸気通路５の途中にはスロットル弁６が設けられ
ているとともに、このスロットル弁６を開閉するための
ＤＣモータ、ステップモータ等のスロットルアクチュエ
ータ７が取付けられている。
【００１７】８はコントローラ、９はアクセル開度Ａを
あらわす信号を発生するアクセル開度センサ、10は走行
性重視モード（Ｐモード）または燃費重視モード（Ｅモ
ード）の何れかをあらわすモード信号Ｍを発生るモード
ストッチ、11はインジェクタ（図示は省略）からの燃料
噴射量をあらわすインジェクタパルス幅Ｉp を演算する
コンピュータ、12は車速をあらわす信号Ｖspを発生する
車速センサである。コントローラ８は上述した種々のセ
ンサの出力信号に基づいてスロットル開度信号ＴＶＯを
スロットルアクチュエータ７に出力してスロットル弁６
を制御するようになっている。
あらわす信号を発生するアクセル開度センサ、10は走行
性重視モード（Ｐモード）または燃費重視モード（Ｅモ
ード）の何れかをあらわすモード信号Ｍを発生るモード
ストッチ、11はインジェクタ（図示は省略）からの燃料
噴射量をあらわすインジェクタパルス幅Ｉp を演算する
コンピュータ、12は車速をあらわす信号Ｖspを発生する
車速センサである。コントローラ８は上述した種々のセ
ンサの出力信号に基づいてスロットル開度信号ＴＶＯを
スロットルアクチュエータ７に出力してスロットル弁６
を制御するようになっている。
【００１８】次に本実施例によるスロットル弁制御装置
における制御の特徴点を下記に記載する。
における制御の特徴点を下記に記載する。
【００１９】(1) 燃費計測法 実測燃費率をフィードバックして、最適燃費となるよう
にスロットル制御ゲインを変更する。
にスロットル制御ゲインを変更する。
【００２０】すなわち、一定時間内の車速の積分値Ｖsp
に対するインジェクタパルス幅Ｉp の積分値の割合を燃
費率Ｑn とし、この燃費率Ｑn に応じてスロットル制御
の比例ゲインＫp および微分ゲインＫd を変更する。
に対するインジェクタパルス幅Ｉp の積分値の割合を燃
費率Ｑn とし、この燃費率Ｑn に応じてスロットル制御
の比例ゲインＫp および微分ゲインＫd を変更する。
【００２１】(2) 制御条件 交通流の状態を特徴的に表わすものとして、一定時間
（例えば２分間）内の車速変動率Ｖh を設定し、ドライ
バの操作状態を特徴的に表わすものとして、上記一定時
間内のアクセル変動率Ａh を設定し、Ｖh およびＡh が
それぞれ一定値以下のとき（例えばＶh ＜10％でかつＡ
h ＜100 ％）、これを定常状態と判定して、最適燃費学
習制御を行なう。
（例えば２分間）内の車速変動率Ｖh を設定し、ドライ
バの操作状態を特徴的に表わすものとして、上記一定時
間内のアクセル変動率Ａh を設定し、Ｖh およびＡh が
それぞれ一定値以下のとき（例えばＶh ＜10％でかつＡ
h ＜100 ％）、これを定常状態と判定して、最適燃費学
習制御を行なう。
【００２２】ここで、 車速変動率Ｖh ＝車速標準偏差Ｖs ／平均車速Ｖm ×10
0 ％ アクセル変動率Ａh ＝アクセル標準偏差Ａs ／平均アク
セル開度Ａm ×100 ％ (3) 基準値と誤差判定 燃費率の基準値は実データの最小値（Ｑmin ）とし、常
に最も小さいＱn をＱmin とする。
0 ％ アクセル変動率Ａh ＝アクセル標準偏差Ａs ／平均アク
セル開度Ａm ×100 ％ (3) 基準値と誤差判定 燃費率の基準値は実データの最小値（Ｑmin ）とし、常
に最も小さいＱn をＱmin とする。
【００２３】誤差ＥはＥ＝Ｑmin −Ｑn とし、Ｅが最小
となるようにＫp ，Ｋd を調整する。そしてＥ2 ＜Ｃe
（一定値）のとき、最適燃費安定状態とみなしてフィー
ドバック制御を中止する。
となるようにＫp ，Ｋd を調整する。そしてＥ2 ＜Ｃe
（一定値）のとき、最適燃費安定状態とみなしてフィー
ドバック制御を中止する。
【００２４】(4) 最適初期値設定 １サイクルの学習制御期間（上記(2) の条件が成立した
１制御期間）の最適燃費情報を記憶しておき、次回制御
サイクル時にＶh ，Ａh を、記憶してあるＶh ，Ａh と
比較して、最も近いＶh ，Ａh に対応するＫp ，Ｋd を
初期値として用い、応答性を向上させる。
１制御期間）の最適燃費情報を記憶しておき、次回制御
サイクル時にＶh ，Ａh を、記憶してあるＶh ，Ａh と
比較して、最も近いＶh ，Ａh に対応するＫp ，Ｋd を
初期値として用い、応答性を向上させる。
【００２５】記憶データ（Ｄ１〜Ｄ５は最新順） Ｄ１（Ｑmin １，Ｖh １，Ａh １，Ｋp １，Ｋd １） Ｄ２（Ｑmin ２，Ｖh ２，Ａh ２，Ｋp ２，Ｋd ２） Ｄ３（Ｑmin ３，Ｖh ３，Ａh ３，Ｋp ３，Ｋd ３） Ｄ４（Ｑmin ４，Ｖh ４，Ａh ４，Ｋp ４，Ｋd ４） Ｄ５（Ｑmin ５，Ｖh ５，Ａh ５，Ｋp ５，Ｋd ５） 例えば今回計測したＶh ，Ａh がＤ４のＶh ４，Ａh ４
に最も近似しているとき、Ｋp ，Ｋd の初期値としてＫ
p ４，Ｋd ４を用いる。
に最も近似しているとき、Ｋp ，Ｋd の初期値としてＫ
p ４，Ｋd ４を用いる。
【００２６】(5) モード対応 Ｅモード……Ｑn を最小にするＫp ，Ｋd に調整 Ｐモード……Ａh を最小にするＫp ，Ｋd に調整 (6) ゲインリミッタ Ｋp ，Ｋd の値を一定範囲内に制限するシミッタを設け
最低限の走りを保証する。
最低限の走りを保証する。
【００２７】(7) 異常値対応 平均アクセル開度Ａm に対する燃費率Ｑn が、標準値Ｑ
s に比較して極端に差がある場合、Ｑn を異常値として
採用せず、Ｋp ，Ｋd を更新しない。
s に比較して極端に差がある場合、Ｑn を異常値として
採用せず、Ｋp ，Ｋd を更新しない。
【００２８】(8) 非定常入力対応 本制御は基本的に定常走行状態に対して有効であり、突
発的な非定常の加速操作が入ると、その一部のデータに
全体が大きく影響され、誤った調整を行なうことにな
る。従って、非定常入力を削除してＫp ，Ｋd を調整す
る。
発的な非定常の加速操作が入ると、その一部のデータに
全体が大きく影響され、誤った調整を行なうことにな
る。従って、非定常入力を削除してＫp ，Ｋd を調整す
る。
【００２９】（イ）１トリップ（例えば２分間）の最大
アクセル開度Ａmax が平均アクセル開度Ａm に対して著
しく大きいとき、非定常走行があったものと判定してデ
ータとして採用しない。
アクセル開度Ａmax が平均アクセル開度Ａm に対して著
しく大きいとき、非定常走行があったものと判定してデ
ータとして採用しない。
【００３０】（ロ）アクセル踏み速度 dＡ／dtが10％を
越えたデータが発生した後の数秒間は瞬時データとして
採用しない。
越えたデータが発生した後の数秒間は瞬時データとして
採用しない。
【００３１】図２，図３は図１のコントローラ８が実行
するスロットル弁制御ルーチン全体を概略的に示すフロ
ーチャートであり、図６〜図12はその詳細を示すフロー
チャートである。
するスロットル弁制御ルーチン全体を概略的に示すフロ
ーチャートであり、図６〜図12はその詳細を示すフロー
チャートである。
【００３２】まず、図２のステップＳ１でデータを初期
化し、次のステップＳ２で各種センサの出力を入力す
る。そしてステップＳ３でアクセル踏み速度による入力
制限、すなわちアクセル踏み速度が10％を越えた場合の
入力制限を行ない、ステップＳ４で１トリップ（例えば
２分間）経過したか否かを調べる。１トリップ経過しな
い間はステップＳ５へ進んで統計ベースデータの計算を
行ない、次のステップＳ６で目標スロットル開度を計算
し、ステップＳ７でスロットルアクチュエータ７へ出力
する。
化し、次のステップＳ２で各種センサの出力を入力す
る。そしてステップＳ３でアクセル踏み速度による入力
制限、すなわちアクセル踏み速度が10％を越えた場合の
入力制限を行ない、ステップＳ４で１トリップ（例えば
２分間）経過したか否かを調べる。１トリップ経過しな
い間はステップＳ５へ進んで統計ベースデータの計算を
行ない、次のステップＳ６で目標スロットル開度を計算
し、ステップＳ７でスロットルアクチュエータ７へ出力
する。
【００３３】１トリップが経過した場合は、ステップＳ
８へ進んで統計データすなわちＶh，Ａh ，Ｑn を計算
し、ステップＳ９で定常走行か否かを調べる。定常走行
時でなければデータを更新しないから直ちにステップＳ
６へ進むが、定常走行時であればステップＳ10で燃費率
に対する入力制限を行なうか、あるいはステップＳ11で
最大アクセル開度対平均アクセル開度に対する入力制限
を行なうかの何れかの処理を実行した後、図３のステッ
プＳ12へ移る。また非定常走行時であればステップＳ６
へ進む。
８へ進んで統計データすなわちＶh，Ａh ，Ｑn を計算
し、ステップＳ９で定常走行か否かを調べる。定常走行
時でなければデータを更新しないから直ちにステップＳ
６へ進むが、定常走行時であればステップＳ10で燃費率
に対する入力制限を行なうか、あるいはステップＳ11で
最大アクセル開度対平均アクセル開度に対する入力制限
を行なうかの何れかの処理を実行した後、図３のステッ
プＳ12へ移る。また非定常走行時であればステップＳ６
へ進む。
【００３４】ステップＳ12では制限なしか否かを調べ、
制限ありの場合はデータを更新しないから直ちにステッ
プＳ６へ進むが、制限なしの場合は、ステップＳ13で１
回目の制御サイクルか否かを調べる。そして１回目であ
ればステップＳ14で初期値を設定してステップＳ６へ進
む。２回目以降からはステップＳ15へ進む。このステッ
プＳ15では、前記した誤差Ｅ＝（Ｑmin −Ｑn ）2 を最
小とするＫp ，Ｋd の調整が終了したか否かを判定し、
調整が終了していればステップＳ６へ進むが、調整が終
了していなければ、ステップＳ16でＫp ，Ｋd を調整し
た後、ステップＳ17でこれら定数Ｋp ，Ｋd に対し図
２，図３に基づくリミッタ処理を行なってステップＳ６
へ進む。
制限ありの場合はデータを更新しないから直ちにステッ
プＳ６へ進むが、制限なしの場合は、ステップＳ13で１
回目の制御サイクルか否かを調べる。そして１回目であ
ればステップＳ14で初期値を設定してステップＳ６へ進
む。２回目以降からはステップＳ15へ進む。このステッ
プＳ15では、前記した誤差Ｅ＝（Ｑmin −Ｑn ）2 を最
小とするＫp ，Ｋd の調整が終了したか否かを判定し、
調整が終了していればステップＳ６へ進むが、調整が終
了していなければ、ステップＳ16でＫp ，Ｋd を調整し
た後、ステップＳ17でこれら定数Ｋp ，Ｋd に対し図
２，図３に基づくリミッタ処理を行なってステップＳ６
へ進む。
【００３５】次に図２，図３のフローについて、図４〜
図10のフローに従って詳細に説明する。
図10のフローに従って詳細に説明する。
【００３６】まず図４のステップＳ21において、データ
Ｄ１〜Ｄ５，Ｋp ，Ｋd ，Ｑmin および各種レジスタの
初期化を行なう。次のステップＳ22では、インジェクタ
パルス幅Ｉp ，車速Ｖsp，アクセル開度Ａ，アクセル踏
み速度 dＡ／dt，モード（ＰモードかＥモードか）Ｍを
入力する。次のステップＳ23ではアクセル踏み速度が10
％を越えたか否かを調べ、10％を越えている場合は、ス
テップＳ24でアクセル踏み速度フラグが立っているか否
かを調べ、この判定が「ＮＯ」のときとはステップＳ25
でフラグを立てる。そして次回もステップＳ23の判定が
「ＹＥＳ」のときには、ステップＳ24の判定が「ＹＥ
Ｓ」となるから、ステップＳ26でタイマをインクリメン
トする。次回はステップＳ23の判定が「ＮＯ」であれ
ば、ステップＳ27でフラグが立っているか否かを調べ、
この判定が「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ28でタイマ
をインクリメントする。
Ｄ１〜Ｄ５，Ｋp ，Ｋd ，Ｑmin および各種レジスタの
初期化を行なう。次のステップＳ22では、インジェクタ
パルス幅Ｉp ，車速Ｖsp，アクセル開度Ａ，アクセル踏
み速度 dＡ／dt，モード（ＰモードかＥモードか）Ｍを
入力する。次のステップＳ23ではアクセル踏み速度が10
％を越えたか否かを調べ、10％を越えている場合は、ス
テップＳ24でアクセル踏み速度フラグが立っているか否
かを調べ、この判定が「ＮＯ」のときとはステップＳ25
でフラグを立てる。そして次回もステップＳ23の判定が
「ＹＥＳ」のときには、ステップＳ24の判定が「ＹＥ
Ｓ」となるから、ステップＳ26でタイマをインクリメン
トする。次回はステップＳ23の判定が「ＮＯ」であれ
ば、ステップＳ27でフラグが立っているか否かを調べ、
この判定が「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ28でタイマ
をインクリメントする。
【００３７】次のステップＳ29ではタイマ判定を行な
い、50制御サイクル、例えば10秒間経過する間は、デー
タ計測および計算を行なわずに、直接図５のステップＳ
38へ移り、目標スロットル開度ＴＶＯを式ＴＶＯ＝Ｋp
×Ａ＋Ｋd ×Ａを用いて計算し、ステップＳ39で目標ス
ロットル開度ＴＶＯをスロットルアクチュエータ７へ出
力する。
い、50制御サイクル、例えば10秒間経過する間は、デー
タ計測および計算を行なわずに、直接図５のステップＳ
38へ移り、目標スロットル開度ＴＶＯを式ＴＶＯ＝Ｋp
×Ａ＋Ｋd ×Ａを用いて計算し、ステップＳ39で目標ス
ロットル開度ＴＶＯをスロットルアクチュエータ７へ出
力する。
【００３８】一方、ステップＳ29の判定が「ＹＥＳ」に
なったときは、ステップＳ30でタイマをリセットし、か
つフラグを倒して図５のステップＳ31へ進み、 600制御
サイクル、例えば２分間経過する間は、ステップＳ32で
タイマをインクリメントし、ステップＳ33で、平均アク
セル開度Ａm およびアクセル標準偏差Ａs を得るための
統計ベースデータＡＴ，Ａs Ｔを計算する。
なったときは、ステップＳ30でタイマをリセットし、か
つフラグを倒して図５のステップＳ31へ進み、 600制御
サイクル、例えば２分間経過する間は、ステップＳ32で
タイマをインクリメントし、ステップＳ33で、平均アク
セル開度Ａm およびアクセル標準偏差Ａs を得るための
統計ベースデータＡＴ，Ａs Ｔを計算する。
【００３９】次のステップＳ34では、今回のアクセル開
度Ａと今までの最大アクセル開度Ａmax とを比較し、Ａ
＞Ａmax であれば、ステップＳ35で今回のアクセル開度
を最大アクセル開度のレジスタに登録する。
度Ａと今までの最大アクセル開度Ａmax とを比較し、Ａ
＞Ａmax であれば、ステップＳ35で今回のアクセル開度
を最大アクセル開度のレジスタに登録する。
【００４０】次のステップＳ36では、平均車速Ｖm およ
び車速標準偏差Ｖs を得るための統計ベースデータＶ
Ｔ，Ｖs Ｔを計算する。さらにステップＳ37では、燃費
率Ｑnを得るための統計ベースデータＩp ＴおよびＶsp
Ｔを計算する。なお、ｖc は車速を走行距離に直すとき
の定数である。次にステップＳ38で目標スロットル開度
ＴＶＯをスロットルアクチュエータ７へ出力する。
び車速標準偏差Ｖs を得るための統計ベースデータＶ
Ｔ，Ｖs Ｔを計算する。さらにステップＳ37では、燃費
率Ｑnを得るための統計ベースデータＩp ＴおよびＶsp
Ｔを計算する。なお、ｖc は車速を走行距離に直すとき
の定数である。次にステップＳ38で目標スロットル開度
ＴＶＯをスロットルアクチュエータ７へ出力する。
【００４１】次に図５のステップＳ31で２分間経過した
と判定されたときには、図６のステップＳ40へ進み、タ
イマをリセットし、ステップＳ41でアクセル標準偏差Ａ
s 、平均アクセル開度およびアクセル変動率Ａh を下記
の数１から算出する。
と判定されたときには、図６のステップＳ40へ進み、タ
イマをリセットし、ステップＳ41でアクセル標準偏差Ａ
s 、平均アクセル開度およびアクセル変動率Ａh を下記
の数１から算出する。
【００４２】
【数１】
【００４３】さらにステップＳ41では、車速標準偏差Ｖ
s 、平均車速Ｖm および車速変動率Ｖh を下記の数２か
ら算出する。
s 、平均車速Ｖm および車速変動率Ｖh を下記の数２か
ら算出する。
【００４４】
【数２】
【００４５】また、次のステップＳ43では、燃費率Ｑn
を下式から算出する。
を下式から算出する。
【００４６】 Ｑn ＝Ｉp Ｔ／ＬＴ （ＬＴは２分間の走行距離） そしてステップＳ44で計測用レジスタに登録されている
ＡＴ，Ａs Ｔ，ＶＴ，Ｖs Ｔ，Ｉp Ｔ，ＶspＴを次回に
備えてイニシャライズする。
ＡＴ，Ａs Ｔ，ＶＴ，Ｖs Ｔ，Ｉp Ｔ，ＶspＴを次回に
備えてイニシャライズする。
【００４７】次に、ステップＳ41およびＳ42でそれぞれ
演算したアクセル変動率Ａh および車速変動率Ｖh を用
いて、図７のステップＳ45で定常状態か非定常状態かの
判定を行なう。すなわちＶh ＜10％でかつＡh ＜100 ％
であれば定常状態、それ以外は非定常状態と判定する。
そして非定常状態であると判定された場合は、ステップ
Ｓ46で、定常状態をカウントする制御サイクルカウンタ
ＣＣＴをイニシャライズして、前述した図５のステップ
Ｓ38へ進み、目標スロットル開度ＴＶＯを算出する。
演算したアクセル変動率Ａh および車速変動率Ｖh を用
いて、図７のステップＳ45で定常状態か非定常状態かの
判定を行なう。すなわちＶh ＜10％でかつＡh ＜100 ％
であれば定常状態、それ以外は非定常状態と判定する。
そして非定常状態であると判定された場合は、ステップ
Ｓ46で、定常状態をカウントする制御サイクルカウンタ
ＣＣＴをイニシャライズして、前述した図５のステップ
Ｓ38へ進み、目標スロットル開度ＴＶＯを算出する。
【００４８】ステップＳ45で定常状態であると判定され
た場合は、ステップＳ47およびＳ48で異常値プロテクト
を行なう。すなわち、ステップＳ47で平均アクセル開度
Ａmに対する標準燃費率Ｑs を表わすマップをサーチし
てＱs を求め、次のステップＳ48で今回の燃費率Ｑn が
標準燃費率Ｑs に対して極端に大きければ、ステップＳ
38へ進んで目標スロットル開度ＴＶＯを算出する。
た場合は、ステップＳ47およびＳ48で異常値プロテクト
を行なう。すなわち、ステップＳ47で平均アクセル開度
Ａmに対する標準燃費率Ｑs を表わすマップをサーチし
てＱs を求め、次のステップＳ48で今回の燃費率Ｑn が
標準燃費率Ｑs に対して極端に大きければ、ステップＳ
38へ進んで目標スロットル開度ＴＶＯを算出する。
【００４９】また、ステップＳ47，Ｓ48の代りに、最大
アクセル開度Ａmax による異常値プロテクトを行なって
もよい。すなわち、ステップＳ49で平均アクセル開度Ａ
m の例えば1.5 倍が最大アクセル開度Ａmax より大きい
か否かを判定し、Ａmax ＞1.5 Ａm のときはステップＳ
50で最大アクセル開度Ａmax をイニシャライズし、かつ
ステップＳ46で制御サイクルカウンタＣＣＴをイニシャ
ライズした後、ステップＳ38へ進んで目標スロットル開
度ＴＶＯを算出する。また、ステップＳ49でＡmax ≦1.
5 Ａm と判定された場合は、ステップＳ51でＡmax をイ
ニシャライズする。
アクセル開度Ａmax による異常値プロテクトを行なって
もよい。すなわち、ステップＳ49で平均アクセル開度Ａ
m の例えば1.5 倍が最大アクセル開度Ａmax より大きい
か否かを判定し、Ａmax ＞1.5 Ａm のときはステップＳ
50で最大アクセル開度Ａmax をイニシャライズし、かつ
ステップＳ46で制御サイクルカウンタＣＣＴをイニシャ
ライズした後、ステップＳ38へ進んで目標スロットル開
度ＴＶＯを算出する。また、ステップＳ49でＡmax ≦1.
5 Ａm と判定された場合は、ステップＳ51でＡmax をイ
ニシャライズする。
【００５０】これらのフィルタをクリアした場合は、ス
テップＳ52で制御サイクルカウンタがゼロであるか否か
を調べ、ゼロであれば１回目であるから、ステップＳ53
で制御サイクルカウンタＣＣＴをインクリメントして、
図８のステップＳ54へ進み、スロットル制御の比例ゲイ
ンＫp および微分ゲインＫd の初期値を設定する。すな
わち、記憶データＤ１〜Ｄ５のＶhi，Ａhiと今回のＶh
，Ａh との差をそれぞれ求め、その差を二乗した値Ｅ
Ｖhi，ＥＡhiを求め、これら互いにレンジの異なるＥＶ
hi，ＥＡhiにそれぞれ補正係数ａ，ｂを乗じて正規化
し、それらの平均値ＥＶＡi のうちの最小値min （ＥＶ
Ａi ）に対応した定数Ｋp ，Ｋd を選択し、これらＫp
i，Ｋdiを、次のステップＳ56で今回のＫp ，Ｋd に代
入し、さらにステップＳ57，Ｓ58で、今回の定数Ｋpi，
Ｋdiをレジスタに登録するとともに前回の定数をクリア
して、ゲイン変化を検出するためのレジスタをイニシャ
ライズする。そしてステップＳ59で、今回の燃費率Ｑn
を目標燃費率Ｑmin に代入し、かつ前回の偏差Ｅ(n-1)
をクリアして図７のステップＳ38へ進み、目標スロット
ル開度ＴＶＯを算出する。
テップＳ52で制御サイクルカウンタがゼロであるか否か
を調べ、ゼロであれば１回目であるから、ステップＳ53
で制御サイクルカウンタＣＣＴをインクリメントして、
図８のステップＳ54へ進み、スロットル制御の比例ゲイ
ンＫp および微分ゲインＫd の初期値を設定する。すな
わち、記憶データＤ１〜Ｄ５のＶhi，Ａhiと今回のＶh
，Ａh との差をそれぞれ求め、その差を二乗した値Ｅ
Ｖhi，ＥＡhiを求め、これら互いにレンジの異なるＥＶ
hi，ＥＡhiにそれぞれ補正係数ａ，ｂを乗じて正規化
し、それらの平均値ＥＶＡi のうちの最小値min （ＥＶ
Ａi ）に対応した定数Ｋp ，Ｋd を選択し、これらＫp
i，Ｋdiを、次のステップＳ56で今回のＫp ，Ｋd に代
入し、さらにステップＳ57，Ｓ58で、今回の定数Ｋpi，
Ｋdiをレジスタに登録するとともに前回の定数をクリア
して、ゲイン変化を検出するためのレジスタをイニシャ
ライズする。そしてステップＳ59で、今回の燃費率Ｑn
を目標燃費率Ｑmin に代入し、かつ前回の偏差Ｅ(n-1)
をクリアして図７のステップＳ38へ進み、目標スロット
ル開度ＴＶＯを算出する。
【００５１】次に、前述した図７のステップＳ52で２回
目以降と判定された場合は、図９のステップＳ61へ進
み、モードＭはＥモードか否かを調べ、Ｅモードのとき
には燃費率Ｑn を最小にする制御を、Ｐモードのときに
はアクセル変動率Ａh を最小にする制御を行なう。すな
わちＥモードのときには、ステップＳ62で今回の燃費率
Ｑn が目標燃費率Ｑmin より大きいか否かを調べ、Ｑmi
n ＜Ｑn であれば、ステップＳ63で今回の燃費率の偏差
Ｅ(n) を求め、ステップＳ70へ進む。
目以降と判定された場合は、図９のステップＳ61へ進
み、モードＭはＥモードか否かを調べ、Ｅモードのとき
には燃費率Ｑn を最小にする制御を、Ｐモードのときに
はアクセル変動率Ａh を最小にする制御を行なう。すな
わちＥモードのときには、ステップＳ62で今回の燃費率
Ｑn が目標燃費率Ｑmin より大きいか否かを調べ、Ｑmi
n ＜Ｑn であれば、ステップＳ63で今回の燃費率の偏差
Ｅ(n) を求め、ステップＳ70へ進む。
【００５２】これに対して、今回の燃費率Ｑn が目標燃
費率Ｑmin 以下のときには、ステップＳ64で今回の燃費
率Ｑn を目標燃費率Ｑmin に入れ替え、次のステップＳ
65でＤ１〜Ｄ5 のローテーションを行なってイニシャル
セット用データを入れ替える。そしてステップＳ65でＱ
n で最小な定数の１組をＤ１に最新値として入れ、ステ
ップＳ63に移る。
費率Ｑmin 以下のときには、ステップＳ64で今回の燃費
率Ｑn を目標燃費率Ｑmin に入れ替え、次のステップＳ
65でＤ１〜Ｄ5 のローテーションを行なってイニシャル
セット用データを入れ替える。そしてステップＳ65でＱ
n で最小な定数の１組をＤ１に最新値として入れ、ステ
ップＳ63に移る。
【００５３】一方、ステップＳ61でＰモードであると判
定されたときには、ステップＳ67へ進み、今回のアクセ
ル変動率Ａh が目標アクセル変動率Ａhminより大きいか
否かを調べ、Ａhmin＜Ａh であれば、ステップＳ68で今
回のアクセル変動率Ａh の偏差Ｅ(n) を求め、ステップ
Ｓ70へ進む。また、今回のアクセル変動率Ａh が目標ア
クセル変動率Ａhmin以下のときには、ステップＳ69で、
Ａh をＡhminに入れ替えてからステップＳ68へ進む。
定されたときには、ステップＳ67へ進み、今回のアクセ
ル変動率Ａh が目標アクセル変動率Ａhminより大きいか
否かを調べ、Ａhmin＜Ａh であれば、ステップＳ68で今
回のアクセル変動率Ａh の偏差Ｅ(n) を求め、ステップ
Ｓ70へ進む。また、今回のアクセル変動率Ａh が目標ア
クセル変動率Ａhmin以下のときには、ステップＳ69で、
Ａh をＡhminに入れ替えてからステップＳ68へ進む。
【００５４】ステップＳ70では、ステップＳ63またはス
テップＳ68で求めた偏差Ｅ(n) を２乗したものを所定偏
差値ＣE と比較し、ＣE ≦Ｅ2 (n) であれば調整終了と
して図５のステップＳ38へ移り、目標スロットル開度Ｔ
ＶＯを算出する。
テップＳ68で求めた偏差Ｅ(n) を２乗したものを所定偏
差値ＣE と比較し、ＣE ≦Ｅ2 (n) であれば調整終了と
して図５のステップＳ38へ移り、目標スロットル開度Ｔ
ＶＯを算出する。
【００５５】これに対して、ＣE ＞Ｅ2 (n) であれば、
比例ゲインＫp および微分ゲインＫd の調整を行なう。
すなわち、ステップＳ71で前回と今回との比例ゲインの
差ΔＫp 、前回と今回との微分ゲインの差ΔＫd 、およ
び前回と今回との偏差の差ΔＥを求め、次のステップＳ
72でＫp ，Ｋd を決定する。
比例ゲインＫp および微分ゲインＫd の調整を行なう。
すなわち、ステップＳ71で前回と今回との比例ゲインの
差ΔＫp 、前回と今回との微分ゲインの差ΔＫd 、およ
び前回と今回との偏差の差ΔＥを求め、次のステップＳ
72でＫp ，Ｋd を決定する。
【００５６】Ｋp ←Ｋp (n-1) −Ｃp ×ΔＥ×ΔＫp Ｋd ←Ｋd (n-1) −Ｃd ×ΔＥ×ΔＫd 上式から、例えばΔＫp とΔＥとの双方が増加する場
合、Ｋp が減少する方向へ作用することが判る。なお、
Ｃp ，Ｃd は調整度合を定める定数である。
合、Ｋp が減少する方向へ作用することが判る。なお、
Ｃp ，Ｃd は調整度合を定める定数である。
【００５７】次に、図10のステップ73で、ゲイン計算用
データの入れ替えを行なう。すなわち、今回偏差Ｅ(n)
を前回偏差Ｅ(n-1) に入れ替え、かつ今回制御ゲインＫ
p (n) ，Ｋd (n) をそれぞれ前回制御ゲインＫp
(n-1) ，Ｋd (n-1) に入れ替える。さらにステップＳ7
4でデータの入れ替えを行ない、次のステップＳ75で、
アクセル開度に対する比例制御ゲインＫp の許容範囲を
あらわすリミッタマップをサーチし、ステップＳ76，Ｓ
77でＫp の値が上限値ＬPUより大きいか、下限値ＬPLよ
り小さいか否かを判定する。そしてＫp が上限値ＬPUと
下限値ＬPLとの間にあればステップＳ80へ進むが、Ｋp
が上限値ＬPUより大きい場合は、ステップＳ78でＫp の
値を上限値ＬPUに変更し、Ｋp が下限値ＬPLより小さい
ときには、ステップＳ79でＫp の値を下限値ＬPLに変更
してステップＳ80へ進む。
データの入れ替えを行なう。すなわち、今回偏差Ｅ(n)
を前回偏差Ｅ(n-1) に入れ替え、かつ今回制御ゲインＫ
p (n) ，Ｋd (n) をそれぞれ前回制御ゲインＫp
(n-1) ，Ｋd (n-1) に入れ替える。さらにステップＳ7
4でデータの入れ替えを行ない、次のステップＳ75で、
アクセル開度に対する比例制御ゲインＫp の許容範囲を
あらわすリミッタマップをサーチし、ステップＳ76，Ｓ
77でＫp の値が上限値ＬPUより大きいか、下限値ＬPLよ
り小さいか否かを判定する。そしてＫp が上限値ＬPUと
下限値ＬPLとの間にあればステップＳ80へ進むが、Ｋp
が上限値ＬPUより大きい場合は、ステップＳ78でＫp の
値を上限値ＬPUに変更し、Ｋp が下限値ＬPLより小さい
ときには、ステップＳ79でＫp の値を下限値ＬPLに変更
してステップＳ80へ進む。
【００５８】ステップＳ80では、アクセル踏み速度に対
する微分制御ゲインＫd の上限値Ｌd をあらわすリミッ
タマップをサーチし、ステップＳ81でＫd の値がＬd よ
り大きいか否かを判定する。そしてＫd ≦Ｌd であれば
そのまま図５のステップＳ38へ進んで目標スロットル開
度ＴＶＯを算出し、Ｋd ＞Ｌd であれば、ステップＳ82
でＫp の値をＬd の値に変更してステップＳ38へ進んで
目標スロットル開度ＴＶＯを算出し、次のステップＳ39
で目標スロットル開度ＴＶＯをスロットルアクチュエー
タ７に出力する。
する微分制御ゲインＫd の上限値Ｌd をあらわすリミッ
タマップをサーチし、ステップＳ81でＫd の値がＬd よ
り大きいか否かを判定する。そしてＫd ≦Ｌd であれば
そのまま図５のステップＳ38へ進んで目標スロットル開
度ＴＶＯを算出し、Ｋd ＞Ｌd であれば、ステップＳ82
でＫp の値をＬd の値に変更してステップＳ38へ進んで
目標スロットル開度ＴＶＯを算出し、次のステップＳ39
で目標スロットル開度ＴＶＯをスロットルアクチュエー
タ７に出力する。
【００５９】以上の説明から明らかなように、本実施例
の装置では、Ｐモードのときには、アクセル変動率が最
小になるように制御ゲインＫp ，Ｋd を設定し、Ｅモー
ドのときには燃費率Ｑn が最小になるように制御を行な
っているから、Ｐモードにおける走行性能の向上と、Ｅ
モードにおける燃費性能の向上とを車両の走行状態に応
じて最適な燃費をもって両立させることが可能になる。
の装置では、Ｐモードのときには、アクセル変動率が最
小になるように制御ゲインＫp ，Ｋd を設定し、Ｅモー
ドのときには燃費率Ｑn が最小になるように制御を行な
っているから、Ｐモードにおける走行性能の向上と、Ｅ
モードにおける燃費性能の向上とを車両の走行状態に応
じて最適な燃費をもって両立させることが可能になる。
【００６０】また、交通流に応じたスロットル弁制御が
可能になり、交通流がほぼ一定で、運転者も車両の走行
状態の変化を望んでいないときの燃費性能の向上を図る
ことができる。
可能になり、交通流がほぼ一定で、運転者も車両の走行
状態の変化を望んでいないときの燃費性能の向上を図る
ことができる。
【図１】本発明の実施例のシステム構成図
【図２】図１のコントローラが実行するスロットル弁制
御ルーチンを概略的に示すフローチャートの前半部分
御ルーチンを概略的に示すフローチャートの前半部分
【図３】図１のフローチャートに続く後半部分
【図４】図１のコントローラが実行するスロトッル弁制
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
【図５】図１のコントローラが実行するスロトッル弁制
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
【図６】図１のコントローラが実行するスロトッル弁制
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
【図７】図１のコントローラが実行するスロトッル弁制
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
【図８】図１のコントローラが実行するスロトッル弁制
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
【図９】図１のコントローラが実行するスロトッル弁制
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
【図１０】図１のコントローラが実行するスロトッル弁
制御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
制御ルーチンを詳細に説明するフローチャートの一部
１ エンジン ２ 自動変速機 ５ 吸気通路 ６ スロットル弁 ７ スロットルアクチュエータ ８ コントローラ ９ アクセル開度センサ 10 モードスイッチ 12 車速センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 アクセル開度を検出するアクセル開度検
出手段と、該アクセル開度検出手段の出力に応答してス
ロットル開度特性を設定するスロットル開度特性設定手
段とを備えたエンジンのスロットル弁制御装置におい
て、 前記スロットル開度特性設定手段は、走行性能重視要求
がある場合、前記スロットル開度特性を、アクセル変動
率が最小になるように設定することを特徴とするエンジ
ンのスロットル弁制御装置。 - 【請求項２】 前記スロットル開度特性設定手段は、燃
費性重視要求がある場合、前記スロットル開度特性を、
燃費率が最小になるように設定することを特徴とする請
求項１記載のエンジンのスロットル弁制御装置。 - 【請求項３】 前記スロットル開度特性設定手段は、実
際の燃費率を推定演算し、その演算された燃費率が目標
燃費率に収束するようにスロットル制御ゲインを変更す
ることにより、前記最小燃費率を設定することを特徴と
する請求項２記載のエンジンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049663A JPH05248282A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
| US08/024,778 US5383431A (en) | 1992-03-06 | 1993-03-02 | Engine output characteristic control system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049663A JPH05248282A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05248282A true JPH05248282A (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12837423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049663A Pending JPH05248282A (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5383431A (ja) |
| JP (1) | JPH05248282A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012103261A (ja) * | 2011-12-19 | 2012-05-31 | Ud Trucks Corp | 省燃費運転評価システム |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2708045B1 (fr) * | 1993-07-22 | 1995-09-15 | Sagem | Système d'alimentation en gaz comburant d'un moteur à combustion interne de véhicule. |
| DE4411531B4 (de) * | 1994-04-02 | 2004-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelements einer Antriebseinheit in einem Fahrzeug |
| US6014955A (en) * | 1996-09-19 | 2000-01-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine using air-amount-first fuel-amount-second control method |
| US6047679A (en) * | 1997-04-25 | 2000-04-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for an internal combustion engine |
| DE19958393A1 (de) * | 1999-12-03 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Fahrertyps |
| JP3826014B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2006-09-27 | 愛三工業株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
| DE102005017965A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Cristobal Guzman | Über den Kraftstoffverbrauch gesteuertes Kraftfahrzeug |
| US8019521B2 (en) | 2006-03-16 | 2011-09-13 | Chrysler Group Llc | Enhanced throttle control |
| JP4311451B2 (ja) * | 2007-01-16 | 2009-08-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
| US8204662B2 (en) | 2008-02-28 | 2012-06-19 | Cnh America Llc | Method and system to control electronic throttle sensitivity |
| US7890241B2 (en) * | 2008-05-21 | 2011-02-15 | Ford Global Technologies, Llc | Boosted engine control responsive to driver selected performance |
| JP2010084757A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-04-15 | Yamaha Motor Co Ltd | スロットル制御装置および車両 |
| WO2013137387A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | 日産自動車株式会社 | 車両の出力制御装置 |
| US9719429B2 (en) * | 2012-05-02 | 2017-08-01 | Cummins Ip, Inc. | Driver-assisted fuel reduction strategy and associated apparatus, system, and method |
| KR20180051273A (ko) * | 2016-11-08 | 2018-05-16 | 현대자동차주식회사 | 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법 및 그 방법을 이용하는 차량 |
| US12240436B1 (en) * | 2024-03-08 | 2025-03-04 | Fca Us Llc | Driver tunable linear drive mode for vehicles |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3019562A1 (de) * | 1980-05-22 | 1981-11-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine |
| US4470396A (en) * | 1982-12-02 | 1984-09-11 | Mikuni Kogyo Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine control system with means for reshaping of command from driver's foot pedal |
| JPS601335A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS60163731A (ja) * | 1984-02-07 | 1985-08-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPS60198342A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
| JPS61171843A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JP2644732B2 (ja) * | 1985-07-16 | 1997-08-25 | マツダ株式会社 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPH0686834B2 (ja) * | 1986-07-16 | 1994-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| JPH01253548A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-09 | Mazda Motor Corp | エンジンの出力制御装置 |
| JPH0694835B2 (ja) * | 1989-06-05 | 1994-11-24 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP4049663A patent/JPH05248282A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-02 US US08/024,778 patent/US5383431A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012103261A (ja) * | 2011-12-19 | 2012-05-31 | Ud Trucks Corp | 省燃費運転評価システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5383431A (en) | 1995-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8010272B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JPH0319809B2 (ja) | ||
| US4807132A (en) | Apparatus for controlling an internal combustion engine for vehicles | |
| US5383431A (en) | Engine output characteristic control system for vehicle | |
| US6811515B2 (en) | Transmission control apparatus for an automatic transmission | |
| JPH073261B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP3073591B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH05106488A (ja) | 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 | |
| JPS62160923A (ja) | 車速制御装置 | |
| JPH05248283A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| US5218939A (en) | Arrangement for controlling the idle speed of an engine of a motor vehicle | |
| JPH05246271A (ja) | 車両の走行速度制御装置 | |
| JP2005523835A (ja) | 車両速度の制御方法及び装置 | |
| JP3006637B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JP2529646B2 (ja) | 車速制御装置 | |
| JPH0325034A (ja) | 車両駆動糸の制御装置 | |
| JP2003041963A (ja) | 車速制限装置 | |
| US4930594A (en) | Device for controlling motor vehicle to run at constant speed | |
| JP2660624B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JP2515494B2 (ja) | 内燃機関の回転数制御方法 | |
| JP2857520B2 (ja) | 車載発電機制御装置 | |
| JP2917186B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JPH0213136B2 (ja) | ||
| JP3035427B2 (ja) | アイドル回転数制御方法 | |
| JP2660616B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |