JPH0524839Y2

JPH0524839Y2 -

Info

Publication number: JPH0524839Y2
Application number: JP1985153253U
Authority: JP
Priority date: 1985-10-07
Filing date: 1985-10-07
Publication date: 1993-06-23
Anticipated expiration: 2000-10-07
Also published as: JPS6260744U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、例えば印字ヘツドのキヤリツジを往
復動させる駆動歯車は正逆に回転するが、インク
リボンは常に定方向に送ることができる歯車伝達
機構に関するものである。

（従来の技術）例えばプリンタにおいて印字ヘツドのキヤリツ
ジは、その駆動歯車の正逆回転の反転動作によつ
て左右にする往復移動されるが、同一駆動源によ
つて移動するインクリボンの方は常に定方向に送
られなければならない。

そのため従来から、プリンタのインクリボン送
り駆動用のモータの軸に、切換レバーの一端を回
転自在に取付け、このレバーの他端には移動歯車
を回転自在に軸支し、上記駆動歯車の回転方向の
反転に追従して切換レバーを揺動変位させ、それ
によつて上記移動歯車をインクリボンの回転駆動
用の従動歯車またはこの従動歯車を回転させるア
イドラの一方を選択してこれに噛合し、上記従動
歯車を常に定方向に回転させるものであつた。

（考案が解決しようとする問題点）しかし従来のインクリボン送り歯車機構は、切
換レバーが、単に駆動歯車の軸に回転自在に軸支
された構造であるため、この駆動歯車の回転方向
の正逆反転に追従して上記切換レバーが揺動する
動作は、上記切換レバーが上記駆動歯車の軸との
面接触による摩擦力に頼つているため、必ずしも
その動作の確実性は高いものとは言えなかつた。

そこで本考案の目的は、駆動歯車の回転方向の
正逆反転動作に切換レバーが確実に追従して揺動
する歯車伝達機構を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本考案の特徴は、支持板に回転自在に軸支され
かつ正逆回転する駆動歯車と、この駆動歯車に装
着してある切換レバーと、この切換レバーに回転
自在に支持され上記駆動歯車と常時噛合している
移動歯車と、この移動歯車が噛合離脱して回転駆
動される従動歯車とより構成され、上記切換えレバーの軸支部は、上記駆動歯車に
同心的かつ揺動自在に軸支してあり、この軸支部
から延出している弾性アームが上記駆動歯車に摩
擦的に接合し、上記駆動歯車の回転中心を中心と
してこの駆動歯車に回転方向に追従変位するもの
であり、上記従動歯車は、上記切換レバーの変位による
上記移動歯車の移動によつて、この移動歯車が直
接的にまたはアイドラを介して間接的に噛合離脱
して定方向に回転駆動されるところにある。

（作用）駆動歯車が正逆に反転しながら回転すると、上
記切換レバーの弾性アームはこの駆動歯車に摩擦
的に接合しているため、上記駆動歯車の反転動作
に追従して確実に揺動し、上記切換レバーに軸支
されている移動歯車は、従動歯車またはこの従動
歯車を回転させるアイドラの一方を選択して、上
記従動歯車を定方向に回転させることができるも
のである。

（実施例）次に本考案をインクリボンの送り歯車機構に適
用した実施例について説明する。

第１図に示すように、上，中，下の３枚の支持
板１，２，３が所定の間隔に配設してあり、この
中板の上面には可逆モータＭが設置してあり、ま
た上，下板には、後で説明する軸支手段が一体的
に形成してあり、この軸支手段によつてリボンの
送り歯車輪列やプリンタヘツドを取付けてあるキ
ヤリツジ（図示せず）を左右往復駆動するタイミ
ングベルト６の駆動輪列が回転自在に軸支されて
いる。

まずタイミングベルト６の駆動輪列について説
明すると、可逆モータＭの駆動軸に固着している
モータカナ４は、第２図示のようにベルト車５と
噛合している。そしてベルト車５には、プリンタ
ヘツド搬送用のキヤリツジ（図示せず）が取付け
てあるタイミングベルト６が掛回している。

したがつてモータＭの正転，逆転駆動によつ
て、ベルト６を介してプリンタヘツドを往復移動
させながら印字を行う。

次にリボン１８の送り歯車機構は次のような構
成である。

第２図に示すようにベルト車５に噛合している
減速車７にはアイドラ８が噛合し、このアイドラ
８は駆動歯車９に噛合している。

駆動歯車９の上端面には、凹部９ａ（第１図）
が形成してあり、この駆動歯車の円筒状の軸９ｂ
には、切換レバー１０の軸支部に形成してある軸
穴１０ａが回転自在に嵌合している。したがつて
切換レバー１０は、駆動歯車９に揺動自在に軸支
されているものである。

切換レバー１０には、その軸支部から延伸して
いる２本の弾性アーム１０ｂ，１０ｂが一体的に
形成してあり、この弾性アームの先端には球体１
０ｃ，１０ｃが形成してある。そして弾性アーム
１０ｂ，１０ｂは、駆動歯車９の凹部９ａ内に挿
着して、この切換レバーは弾性アーム１０ｂ，１
０ｂの球体１０ｃ，１０ｃを介して、この駆動歯
車のこの凹部の内面に摩擦的に接合しているもの
である。

また切換レバー１０の両端部には、移動歯車１
１，１２が回転自在に軸支され、この移動歯車は
常に駆動歯車９と噛合している。

そして一方の移動歯車１１は、切換レバー１０
が駆動歯車９の軸心を中心として時計方向に揺動
することによつて、従動歯車１３と噛合してこの
従動歯車を直接連動回転させ、他方の移動歯車１
２は、切換レバー１０の反時計方向の揺動によつ
てアイドラ１４と噛合し、このアイドラは従動歯
車１３と常時噛合しているため、この従動歯車を
間接的に連動回転させるものである。

勿論、もし移動歯車１１と従動歯車１３との間
に１個のアイドラを介設した場合には、移動歯車
１２と従動歯車１３との間には２個のアイドラを
設けることによつて同一作用を行うことができ、
このようなことは設計的に容易なことであつて、
移動歯車と従動歯車との連動が直接か間接かは、
このような設計的事項をすべて含んだ意味であ
る。

さらに従動歯車１３はリボン駆動車１５と噛合
し、このリボン駆動車の上端は、リボンカセツト
１７内のリボン１８を送るためのリボン駆動ロー
ラ１６の軸孔１６ａに嵌合する係合軸１５ａとな
つている。

ベルトの駆動輪列およびリボンの送り歯車機構
の軸支手段は、第１図、第３図示のように、下板
３にベルト車５の回転自在に軸支している軸の軸
受穴３０、減速車７，８の軸を軸支する軸３１，
３１、駆動歯車９の軸の軸受軸３３、この駆動歯
車の外周に沿つた溝状の二つのガイド溝３４，３
５、アイドラ１４の軸支穴３６、従動歯車１３の
軸穴を貫通している軸３７およびリボン駆動車１
５の軸穴に挿入して軸支する軸３８がそれぞれ一
体的に形成してある。さらに上板１にも駆動歯車
９、アイドラ１４、従動歯車１５を軸受する軸受
柱１ａ，１ｂ，１ｃが一体的に形成してある。

次にこの実施例の作用について説明する。

モータＭの回転駆動によつてモータカナ４及び
ベルト車５を介してタイミングベルト６は回動さ
れるが、この時モータは正逆に回転方向を転換す
るためこのベルトの回動方向も変わり、プリンタ
ヘツドは往復移動して印字を行う。

同時にリボンは次のようにして一定方向に送り
出されるのである。

第２図において、モータカナ４が時計方向に回
転する時は、ベルト車５、減速車７、アイドラ８
を介して駆動歯車９は反時計方向に回転する。そ
のため移動歯車１１，１２は、切換レバー１０が
駆動歯車９の軸心を中心として反時計方向に追従
変位するため、この両移動歯車はガイド溝３４，
３５内を移動し、一方の移動歯車１２はアイドラ
１４と噛合し、従動歯車１３を時計方向に回転さ
せ、リボン駆動車１５を反時計方向に回転させ
る。この時、他方の移動歯車１１は従動歯車１３
との噛合を離れている（第２図の状態）。

またモータカナ４が反時計方向に回転する場合
は、駆動歯車９は時計方向に回転する。そのため
駆動歯車９の回転力によつて切換レバー１０は、
第２図の状態よりこの駆動歯車の軸心を中心とし
て時計方向に揺動し、そのため移動歯車１１，１
２はガイド溝３４，３５内を移動し、一方の移動
歯車１１は従動歯車１３と噛合してこの従動歯車
を時計方向に連動回転させ、同時に他方の移動歯
車１２はアイドラ１４との噛合を離れる。このよ
うにして移動歯車１１は常に時計方向に回転さ
れ、リボン駆動車１５も常に反時計方向に回転さ
せる。

なお本考案は、以上の実施例では移動歯車を２
個使用したものであるが、１個の移動歯車を具備
して、駆動歯車が正回転または逆回転のいずれか
一方に回転するときだけ、リボンを正方向に送る
ようにすることも可能である。

（考案の効果）以上の通り本考案によれば、切換レバーの軸支
部が駆動歯車に揺動自在に軸支されているばかで
なく、この切換レバーの弾性アームがこの駆動歯
車に摩擦的に接合しているため、この駆動歯車の
正逆の両方向の回転運動に対し、常に確実に追従
でき、従動歯車を常にに定方向に回転させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は垂直展開断面図、第２図は歯車機構の
平面図、第３図は下板の平面図である。１，２，３……支持板、９……駆動歯車、９ｂ
……軸、１０……切換レバー、１０ａ……軸穴、
１０ｂ……弾性アーム、１１，１２……移動歯
車、１３……従動歯車、３４，３５……ガイド
溝。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１支持板と、この支持板に回転自在に軸支され
かつ正逆回転する駆動歯車と、この駆動歯車に
装着してある切換レバーと、この切換レバーに
回転自在に支持され上記駆動歯車と常時噛合し
ている移動歯車と、この移動歯車が噛合離脱し
て回転駆動される従動歯車とより構成され、上記切換レバーの軸支部は、上記駆動歯車に
揺動自在に軸支してあり、この軸支部から延出
している弾性アームが上記駆動歯車に摩擦的に
接合することにより上記切換レバーは、上記駆
動歯車の回転中心を中心としてこの駆動歯車に
回転方向に追従変位するものであり、上記従動歯車は、上記切換レバーの変位によ
る上記移動歯車の移動によつて、この移動歯車
が直接的にまたはアイドラを介して間接的に噛
合離脱して定方向に回転駆動されることを特徴とする歯車伝達機構。２実用新案登録請求の範囲第１項において、移
動歯車は切換レバーに２個設けてあることを特
徴とする歯車伝達機構。３実用新案登録請求の範囲第１項において、移
動歯車の軸部は、駆動歯車の周囲の支持板にこ
の駆動歯車に沿つて形成してあるガイド溝に摺
動自在に挿嵌していることを特徴とする歯車伝
達機構。