JPH05248866A - 軌道と固定点との間の距離を測定するための距離測定台車 - Google Patents

軌道と固定点との間の距離を測定するための距離測定台車

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JPH05248866A
JPH05248866A JP4099667A JP9966792A JPH05248866A JP H05248866 A JPH05248866 A JP H05248866A JP 4099667 A JP4099667 A JP 4099667A JP 9966792 A JP9966792 A JP 9966792A JP H05248866 A JPH05248866 A JP H05248866A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 軌道と固定点との間の距離を測定するための
冒頭で述べた形式の距離測定台車を改良して、測定前の
手間のかかる調整作業を排除することによって、測定を
迅速かつ簡便に実施できるようにする。 【構成】 軌道４と該軌道の側方に配置された固定点５
との間の距離を測定するための距離測定台車１は、複数
のフランジ付きローラ７によって軌道４に沿って走行可
能な支持枠６と、該支持枠に連結されていて回動可能に
支承された距離測定器８とを装備している。該距離測定
器８には、軌道平面に対してほぼ垂直に延びる垂直軸線
１４に関する回動角αと軌道平面に対してほぼ平行に延
びる水平軸線１１に関する回動角βとを検出するための
少なくとも２つの角度ゲージ１３，１５並びに、固定点
５と軌道４との間の距離を自動的に求めるための計算ユ
ニット１８が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のフランジ付きロ
ーラによって軌道に沿って走行可能な支持枠と、該支持
枠に連結されていて回動可能に支承された距離測定器と
を装備した、軌道と該軌道の側方に配置された固定点と
の間の距離を測定するための距離測定台車に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】フランジ付きローラを介して走行可能な
前置台車を備えた軌道突固め機械は欧州特許出願公開第
０２１３２５３号明細書に基づいてすでに公知である
が、この場合の前置台車は垂直軸線と水平軸線とを中心
として旋回可能なレーザ送光器を有している。該レーザ
送光器はスピンドル式駆動装置によって、前置台車に対
して上下方向及び左右方向で調整可能に支承されてお
り、かつ付加的に、前記軌道突固め機械に設けられてい
る独自の基準系に調和するために、並びに軌道の側方に
位置している固定点に対する距離を測定するために構成
されている。この場合前記距離測定を開始する前にレー
ザ送光器を前記スピンドル式駆動装置によって先ず必要
な出発位置へ調整する必要があるのは勿論である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、軌道
と固定点との間の距離を測定するための冒頭で述べた形
式の距離測定台車を改良して、測定前の手間のかかる調
整作業を避けることによって、測定を迅速かつ簡便に実
施できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、距離測定器には、軌道平面に対してほ
ぼ垂直に延びる垂直軸線に関する回動角と軌道平面に対
してほぼ平行に延びる水平軸線に関する回動角とを検出
するための少なくとも２つの角度ゲージ並びに、固定点
と軌道との間の距離を自動的に求めるための計算ユニッ
トが配設されている点にある。
【０００５】
【作用】距離測定台車をこのように構成することによっ
て、距離測定器又は軌道軸と固定点との間の距離を簡単
かつ正確に測定することが可能になると共に、場合によ
って生じる操作エラーによって測定精度を損なうことに
なるような、時間のかかる、軌道に対する距離測定器の
調整作業が全体として必要でなくなる。従って角度ゲー
ジが使用されかつ計算ユニットが角度測定値を自動的に
考慮することによって、固定点に対する距離測定器照準
に関する測定操作が実質的に減少されるので、専門教育
をあまり受けていない未熟な作業要員によっても問題無
く大きな精度をもって測定を実施することが可能であ
る。殊に有利なことには、求められた距離値は計算ユニ
ットによっても記憶され、かつ／又は記録としてプリン
トアウトすることも可能であり、これに伴って例えば軌
道突固め機械の操作要員に対する確実なデータ渡しが当
然可能になることに基づき、伝達エラーの発生する余地
も全く無くなる。
【０００６】電子的な絶対エンコーダを角度ゲージとし
て使用することによって、測定角度が高い解像度と精度
とをもって計算ユニットに伝送できるので有利である。
【０００７】距離測定器を複合式レーザ送受光器として
構成すれば、高い精度と相俟って簡便な操作可能性が得
られる。
【０００８】請求項４に記載したように距離測定台車を
構成することによって、測定値を求める際に軌道の誤差
位置に起因した支持枠の誤差位置を、最も正確な測定結
果を得るために考慮することができるという有利な可能
性が得られる。
【０００９】請求項５に記載の精密振子は、軌道カント
の正確な検出のため及び固定点測定時に該軌道カントを
考慮するために有利である。
【００１０】角度ゲージと結合された距離測定器にビデ
オカメラが配設されている場合には、固定点に対するレ
ーザ送受光器の全調整操作を遠隔操作枠内で実施できる
という有利な利点が得られる。
【００１１】請求項７及び８に記載した圧着装置を用い
れば、輪縁遊びを排除するためにフランジ付きローラを
レールに圧着することが可能になるので、輪縁遊びによ
って測定結果に影響を及ぼすことも無く、固定点測定を
実施することが可能である。
【００１２】請求項９記載の構成は、レーザ送受光器の
代りにロープ滑車式ポテンシオメータを距離測定器とし
て使用するための有利な実施態様であり、この場合のロ
ープ滑車式ポテンシオメータは天候状態不良の場合でも
使用することができるので有利である。
【００１３】本発明の有利な実施態様では、距離測定器
には遠隔制御可能な旋回駆動装置が、また支持枠には遠
隔制御可能な走行駆動装置が配設されている。このよう
に構成することによって、距離測定台車全体を遠隔制御
によって走行させ、また調整作業も遠隔制御によって実
施することが可能になる。
【００１４】請求項１１に記載した構成によって、距離
測定台車を、例えば作業要員搭乗車又はモータ塔車とし
て構成された軌道作業機械に連結して使用することが可
能である。
【００１５】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【００１６】図１に示したように、枕木２とレール３と
から成る軌道４と、該軌道の側方に配置された固定点５
又は軌道固定点との間の距離を測定する距離測定台車１
は、複数のフランジ（輪縁）付きローラ７によって走行
可能な支持枠６を備えている。該支持枠６は中央で距離
測定器８と回動可能に連結されている。該距離測定器８
は照準望遠鏡１０と組合わされたレーザ送受光器９とし
て構成されている。軌道平面に対してほぼ平行に延びる
水平軸線１１を中心として旋回するために前記レーザ送
受光器９は支台１２に軸支されており、かつ、電子的な
絶対エンコーダとして構成された角度ゲージ１３と結合
されている。支台１２自体は、支持枠６の平面又は軌道
平面に対して垂直に延びる垂直軸線１４を中心として回
動可能に支承されており、かつ、やはり電子的な絶対エ
ンコーダとして構成された角度ゲージ１５と結合されて
いる。両軸線つまり水平軸線１１と垂直軸線１４は正確
に互いに直交しており、しかも軌道平面に対して垂直に
延びる垂直軸線１４は軌道軸内に位置している。前記の
両角度ゲージ１３及び１５並びに２つの精密振子１６，
１７は計算ユニット１８と接続されている。精密振子１
７は、軌道縦方向に経過する支持枠６の、水平平面から
の偏差値を検出するために構成されている。これに対し
て第２の精密振子１６は、軌道横方向に経過する支持枠
６又は距離測定器８の、水平平面からの偏差を測定して
軌道カント（勾配角値γ）を検出するために構成されて
いる。
【００１７】図１及び図２に示したように、支持枠６の
両縦辺側には、フランジ付きローラ７のフランジ（輪
縁）を対応レール３の内縁に圧着するために夫々１つの
圧着器１９が設けられている。該圧着器１９は例えば、
駆動装置２０によって軌道縦方向に延びる軸線を中心と
して旋回可能なレバー２１として構成されている。図１
では照準望遠鏡１０の接眼レンズにビデオカメラを設置
する可能性が符号２２で略示されており、従って固定点
５に対するレーザ送受光器９の照準を離隔した位置から
も実施することが可能である。例えば電動モータとして
構成された遠隔制御可能な走行駆動装置２３は、軌道４
に沿って距離測定台車１を走行させるためのものであ
る。レーザ送受光器９を水平軸線１１及び垂直軸線１４
を中心として旋回させるための遠隔制御可能な駆動装置
３４，３５が略示されている。
【００１８】測定操作を実施するために距離測定台車１
は、支持枠６に設けられているマーキング２４がレール
足部に塗布された色マークと合致するまで、走行駆動装
置２３によって軌道４上を走行させられる。前記色マー
クは軌道４における対応した固定位置を表す。圧着器１
９の駆動装置２０をそれ相応に負荷することによって、
固定点５寄りのフランジ付きローラ７は輪縁遊びを無く
すために対応したレール３に圧着される。次いでレーザ
送受光器９が照準望遠鏡１０を介して固定点５に照準を
合わせられる。この場合、支持枠６の範囲における軌道
位置状態の欠陥に基づいて、レーザ送受光器９は（従っ
てまた固定点５の方に向けられた測定レーザビーム３６
も）軌道計画に基づく特定の目標位置３７には位置して
いない。従ってレーザ送受光器９と固定点５との間の距
離を検出しても、単に中間測定値が求められるにすぎな
い。両角度ゲージ１３及び１５は、測定レーザビーム３
６が軌道計画において特定された目標位置３７に正確に
位置している場合に零値を示すように設定されている。
測定操作例との関連において以下に、両精密振子１６，
１７によって求められた回動角偏差値α及び勾配角偏差
値β並びに、補助値として求められたレーザ送受光器と
固定点との間の距離と相俟って、角度ゲージ１３及び１
５によって検知された勾配角偏差値α，βを介して、測
定レーザビームの特定目標位置における固定点５からの
軌道軸の正確な距離が算定される。このようにして正確
に求められた距離測定器８と固定点５との間の距離は選
択的にデジタル表示されかつ／又は記憶され、或いは記
録としてプリントアウトされたりする。操業を遠隔制御
する場合、測定結果を外部計算機に直接伝送することも
できるのは勿論である。
【００１９】すでに述べたように距離測定台車１は、目
標位置にあるレーザビームが軌道軸に対して垂直に延び
ると共に支持枠６の平面又は軌道平面に対して平行に延
びている場合には、両方の角度ゲージ１５，１３によっ
て測定された角度が零値を示すように設定されている。
このことは換言すれば、このような測定レーザビームの
長さが、軌道計画において正確に特定された軌道軸から
の固定点５の距離と一致していることを意味している
（但し軌道軸に対する固定点の位置を場所的な事情に関
連して特定することも可能である。このような事例では
零点調整をそれ相応に適合させねばならないのは勿論で
ある）。
【００２０】図３に別の実施態様として示した軌道４と
固定点５との間の距離を測定するための距離測定台車２
５は、レーザ送受光器の代わりにロープ滑車式ポテンシ
オメータ２６を有している。該ポテンシオメータはロー
プ２７と結合されており、該ロープの自由端部は、固定
点に対する距離を測定するために、ロープ滑車式ポテン
シオメータ２６から引出されて固定点にセットされる。
このセット時にロープ滑車式ポテンシオメータ２６か
ら、引出されたロープ長に相当する測定値が計算ユニッ
トに送出される。距離測定台車２５のその他の構成部分
は距離測定台車１に等しく、従ってその詳細な説明はこ
こでは省く。
【００２１】図４に示したモータ塔車２８は走行駆動装
置２９によってレール走行車輪機構３０を介して軌道３
１に沿って走行可能である。モータ塔車２８の一方の端
面側では、前記距離測定台車１又は２５を構成する複数
のフランジ付きローラを備えた支持枠３２が、駆動装置
３３によって高さ調整可能に軌道作業機械の機械フレー
ムと連結されている。支持枠３２は、軌道３１と固定点
５との間の距離を測定するためにすでに説明した距離測
定用の機器を搭載している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により構成された軌道と固定点との間の
距離を測定するための距離測定台車の側面図である。
【図２】図１に示した距離測定台車の平面図である。
【図３】異なった実施例による軌道と固定点との間の距
離を測定するための距離測定台車部分の側面図である。
【図４】固定点に対する距離測定台車を装備した軌道作
業機械の１実施例の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 軌道と固定点との間の距離測定台車、 ２ 枕
木、 ３ レール、４ 軌道、 ５ 固定点、
６ 支持枠、 ７ フランジ付きローラ、 ８
距離測定器、 ９ レーザ送受光器、 １０ 照準
望遠鏡、 １１ 水平軸線、 １２ 支台、 １３
角度ゲージ、 １４ 垂直軸線、 １５ 角度
ゲージ、 １６，１７ 精密振子、 １８ 計算ユ
ニット、 １９ 圧着器、 ２０ 駆動装置、 ２
１ レバー、 ２２ ビデオカメラ設置部位、 ２
３ 走行駆動装置、 ２４ マーキング、 ２５軌
道と固定点との間の距離測定台車、 ２６ ロープ滑
車式ポテンシオメータ、 ２７ ロープ、 ２８
モータ塔車、 ２９ 走行駆動装置、 ３０ レー
ル走行車輪機構、 ３１ 軌道、 ３２ 支持枠、
３３ 高さ調整用駆動装置、 ３４，３５ レー
ザ送受光器用旋回駆動装置、 ３６測定レーザビーム、
３７ 目標位置、 α 回動角偏差値、 β
勾配角偏差値、 γ 勾配角値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ トイラー オーストリア国 ウィーン ヨハネスガッ セ ３ (72)発明者 ベルンハルト リヒトベルガー オーストリア国 レオンディング イム ベッカーフェルト 15

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のフランジ付きローラによって軌道
    に沿って走行可能な支持枠と、該支持枠に連結されてい
    て回動可能に支承された距離測定器とを装備した、軌道
    と該軌道の側方に配置された固定点との間の距離を測定
    するための距離測定台車において、距離測定器（８）に
    は、軌道平面に対してほぼ垂直に延びる垂直軸線（１
    ４）に関する回動角（α）と軌道平面に対してほぼ平行
    に延びる水平軸線（１１）に関する回動角（β）とを検
    出するための少なくとも２つの角度ゲージ（１３，１
    ５）並びに、固定点（５）と軌道（４）との間の距離を
    自動的に求めるための計算ユニット（１８）が配設され
    ていることを特徴とする、軌道と固定点との間の距離を
    測定するための距離測定台車。
  2. 【請求項２】 角度ゲージ（１３，１５）が電子的な絶
    対エンコーダとして構成されている、請求項１記載の距
    離測定台車。
  3. 【請求項３】 距離測定器（８）が複合式レーザ送受光
    器（９）として構成されている、請求項１又は２記載の
    距離測定台車。
  4. 【請求項４】 軌道縦方向に経過する支持枠（６）又は
    距離測定器（８）の、水平平面からの偏差値を検出する
    ために前記支持枠（６）に配置された精密振子（１７）
    が計算ユニット（１８）に配設されている、請求項１か
    ら３までのいずれか１項記載の距離測定台車。
  5. 【請求項５】 軌道横方向に経過する支持枠（６）又は
    距離測定器（８）の、水平平面からの偏差値を検出する
    ために前記支持枠（６）に配置された精密振子（１６）
    が計算ユニット（１８）に配設されている、請求項１か
    ら４までのいずれか１項記載の距離測定台車。
  6. 【請求項６】 角度ゲージ（１３，１５）と結合された
    距離測定器（８）にはビデオカメラ（２２）が配設され
    ている、請求項１から５までのいずれか１項記載の距離
    測定台車。
  7. 【請求項７】 支持枠（６）の縦辺側に配置されている
    フランジ付きローラ（７）を対応レール（３）の内縁に
    圧着するために、少なくとも１つの圧着器（１９）が設
    けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載
    の距離測定台車。
  8. 【請求項８】 圧着器（１９）が、駆動装置（２０）に
    よって軌道縦方向に延びる軸線を中心として旋回可能な
    レバー（２１）として構成されている、請求項７記載の
    距離測定台車。
  9. 【請求項９】 距離測定器（８）がロープ滑車式ポテン
    シオメータ（２６）として構成されており、該ロープ滑
    車式ポテンシオメータが、軌道平面に対してほぼ垂直な
    軸線（１４）及び前記軌道平面に平行な軸線（１１）を
    中心として夫々回動可能に支承されており、かつ、各回
    動角を検出するために２つの角度ゲージ（１３，１５）
    と連結されている、請求項１から８までのいずれか１項
    記載の距離測定台車。
  10. 【請求項１０】 距離測定器（８）には遠隔制御可能な
    旋回駆動装置が、また支持枠（６）には遠隔制御可能な
    走行駆動装置（２３）が配設されている、請求項１から
    ９までのいずれか１項記載の距離測定台車。
  11. 【請求項１１】 支持枠（３２）が、駆動装置（３３）
    によって高さ調整可能に、軌道を走行可能な軌道作業車
    （２８）と連結されている、請求項１から１０までのい
    ずれか１項記載の距離測定台車。
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