JPH05250088A

JPH05250088A - 入力装置

Info

Publication number: JPH05250088A
Application number: JP5009392A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Aida; 和憲相田; Tomiyuki Ishikawa; 富幸石川; Kazunori Iwasa; 一範岩佐; Tokiyuki Okano; 時行岡野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-03-09
Filing date: 1992-03-09
Publication date: 1993-09-28
Also published as: DE69318603T2; EP0560260A1; EP0560260B1; DE69318603D1

Abstract

(57)【要約】【構成】操作面を構成するテーブルガラス１の１辺の両
端に２個の振動する振動発生器９，１０を配置する。ま
た、振動発生器９，１０の駆動によりテーブルガラス１
を介して伝わる振動を検出するセンサー（１１）を内蔵
した入力用ペン８が、テーブルガラス１上の任意の位置
に押圧される。この時、振動発生器９（Ａ）又は振動発
生器１０（Ｂ）から押圧点の入力用ペン８までの距離ｒ
１，ｒ２の伝達時間を計測することで算出し、各振動発
生器９，１０を中心とする距離ｒ１，ｒ２を半径とした
２つの円の式における交点を求めることで、押圧点Ｐの
座標位置が求まる。この求められた座標位置による入力
を可能とした入力装置。【効果】入力用ペンにて操作する点の座標位置を簡単な
手段にて容易に求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は盤面を用いて操作点の位
置検出を行い、該位置検出に応じた入力を行う入力装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】画像形成装置において、原稿の必要部分の
複写、あるいはその部分を複写しない等の編集処理を行
うための機能を達成するために、原稿の必要部分の領域
を指定する入力装置が必要となる。

【０００３】そのため、従来の画像形成装置によれば、
上述のような領域入力装置の構成として以下に示すもの
が提案あるいは実施されている。

【０００４】（１）複写画像を予め格子状の目盛りを付
した透明シートに重ね、透明シートの目盛りをＸ軸、Ｙ
軸方向に分けて読み取り、オペレータがテンキーよりＸ
及びＹ方向の座標位置を一点ずつ入力することで領域を
設定する方法。

【０００５】（２）原稿台上の周囲にＸとＹ方向に目盛
りを付し、同様にＸ，Ｙ方向の目盛りを読み取って、テ
ンキー等から必要な点の座標データを入力することで領
域を設定する方法。

【０００６】（３）原稿台の周囲の直行する２辺におけ
るＸ及びＹ方向に一定間隔でスイッチ列を設け、対応す
る座標を各スイッチ列を操作することによって入力する
ことで領域を設定する方法。

【０００７】（４）原稿台とは別に、たとえば原稿カバ
ーの上面に、面状センサーマトリックスアレイにて構成
されたタブレット方式において、入力ペンなどで位置入
力を行うことで、その点の座標を検知し、これにより領
域を設定する方法。

【０００８】（５）原稿台の適所に振動を検出するセン
サーを複数個設け、原稿台上の所望の位置を打点し、そ
の振動をセンサーが検出する時間差に基づいて打点位置
の座標を特定することで領域を設定する方法。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように（１）及
び（２）の領域入力方法採用すれば、安価に構成できる
が、操作性が極めて悪い。（３）の方法を採用すれば、
Ｘ及びＹ方向のそれぞれのデータを別々に入力する必要
があるため、操作性が悪いという欠点がある。また、
（４）の入力方法によれば、操作性は改良されるが、セ
ンサーマトリックスアレイが高価であるため、入力装置
全体が高価になる。また、原稿台などの原稿を読み取る
べき台は透明性や平滑性が要求され、センサーマトリッ
クスアレイを直接原稿台に設けることができず、原稿を
載置して指定位置を入力するための専用の台として別途
設け、これにセンサーアレイを配置する必要がある。こ
の場合、原稿を置き直さなければならないという欠点が
ある。

【００１０】これに対し（５）の方法によれば、操作性
は改良されるが、振動検出センサーが複数個必要となる
ことからコストが高くなると共に振動検出センサーを原
稿台に取り付けることが非常に難しい問題がある。しか
も、振動を検出した時に打点されて位置を特定する座標
位置の演算が非常に難しく、この演算を実行させるため
のプログラムが面倒になりコストが高くなる。

【００１１】本発明は、簡単な手段にて操作面における
操作点の位置を簡単に特定でき、安価に構成できる入力
装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の入力装置は、位
置入力を行うための操作面と、該操作面の複数位置に配
置され、振動を発生し操作面を振動媒体として伝搬させ
る振動発生器と、上記操作面の任意の位置を操作し上記
振動発生器が振動することでこの振動を受信し検出する
センサーを含む操作部と、上記振動発生器による振動時
点より上記操作部のセンサーにて振動が検知されるまで
の時間を計測する時間計測手段と、該計測手段の時間に
基づいて上記操作部にて操作された操作点の位置を求め
る演算手段と、該演算手段に求めた位置に応じた入力を
行う手段と、を具備したことを特徴とする。

【００１３】また、上記振動発生器は、操作面の少なく
とも２箇所に配置したことを特徴とする。

【００１４】さらに、演算手段は、２個配置された振動
発生器から操作部による操作面上の操作点の距離を時間
計測手段にて計測した時間と操作面の伝搬速度とにより
算出し、該算出した振動発生器の２箇所の距離より上記
操作点の位置（座標）を求めることを特徴とする。

【００１５】

【作用】以上のように構成された本発明の入力装置によ
れば、操作面上の任意のポイントを操作部にて操作すれ
ば、その操作ポイントにおける振動発生器からの振動が
操作面を伝搬して、操作部に設けられている振動検出セ
ンサーにて検出される。そのため、振動発生器から操作
部の操作点までの距離に応じて振動を検出するまでの時
間が異なり、この時間が計測手段にて計測される。この
時間により、操作点までの距離が演算手段にて演算さ
れ、しかも位置（座標）が求められる。この求められた
位置に応じた入力が行われる。

【００１６】上記時間計測手段の時間は、操作面の振動
の伝搬速度により、振動発生器から操作点までの距離を
求めるために利用される。そこで、振動発生器が２箇所
に配置されておれば、それぞれの振動発生器から操作点
までの距離が求められ、これの距離に基づいて演算手段
にて、操作点の位置つまり座標が求められる。上記操
作点が求められれば、その位置における入力条件を認識
することでその入力を行える。例えば領域入力や情報等
の項目の入力を行える。

【００１７】

【実施例】図１は本発明における入力装置を複写装置に
適用した例を示すもので、上部に設けられた原稿台を入
力装置の操作面として利用した上面図である。

【００１８】図１において、１は複写機本体の上面に配
置される１枚構成の透明なガラス板からなる原稿台であ
って、操作面を構成するテーブルガラスである。該テー
ブルガラス１には、複写原稿３を所定の位置に載置する
ための原稿載置領域２が定められており、周囲を斜線で
示す範囲内において画像を図示していない感光体に原稿
画像を結像できる。また４は載置原稿の指定領域を示し
操作面を２箇所のポイント５−５′間を対角線とする四
角形の領域、６は原稿３の先端を基準として載置するた
めの基準ライン、７は載置される原稿の基準指標であり
例えば原稿の画像形成における最下端ライン示す指標で
ある。

【００１９】一方、上記テーブルガラス１での指定入力
用のペン８の操作点（ポイント）の検出にかかる２個の
振動発生器９及び１０が、テーブルガラス１の４隅の隣
会う２隅に配置される。この振動発生器９及び１０は、
例えばテーブルガラス１の表面または裏面に取り付けら
れている。振動発生器９及び１０の振動は、テーブルガ
ラス１を伝搬することで、上記入力用ペン８をテーブル
ガラス１の所望の位置を操作（押圧）することで、その
操作点で検出される。

【００２０】上記振動を検出するために、入力用ペン８
には、図２の断面図に示すように、内部に振動を検出す
るためのセンサー１１、上記テーブルガラス１上を指示
した時の操作点のタイミングを指示する操作スイッチ１
２、上記振動発生器９，１０からの振動をセンサー１１
に伝達するためにテーブルガラス１上の操作点し指示す
るための金属等よりなる伝達部１３を備えている。伝達
部１３は、図に示す通り、先端部が円錐形状の頂点にて
形成され、テーブルガラス１上での点接触を可能にし、
位置検出精度を向上させる。また、センサー１１及び操
作スイッチ１２からの信号線は一まとめにされて入力装
置本体、つまり本発明の実施例によれば複写装置本体の
制御部に接続される。

【００２１】そこで、入力用ペン８によるテーブルガラ
ス１上の任意の位置を操作（接触）した時の座標位置の
検出原理について以下に説明する。図３をそれを説明す
るための模式図である。いま入力用ペン８にて指定する
操作点（ポイント）Ｐは、振動発生器９を中心とする半
径ｒ１の円と、振動発生器１０を中心とする半径ｒ２の
円の交点を求めることにより算出できる。

【００２２】説明を簡単にするために上記振動発生器９
の座標位置を原点（０，０）として振動発生器１０の座
標位置を（４３２，０）とする。つまり、テーブルガラ
ス１の画像形成領域２を２９７×４３２（mm）とした場
合、基準ライン６の基準指標７の位置に振動発生器９を
配置して、振動発生器１０をＸ軸上の領域２の右端の位
置に配置した状態で、振動発生器９の位置を原点とすれ
ば、振動発生器１０の座標位置は（４３２，０）とな
る。ただし単位はmmである。

【００２３】また、テーブルガラス１の実際の振動の伝
達速度は、材質や製造方法により異なるが、一般的には
３０００〜４５００ｍ／sec.であり、例えばソーダガラ
スの場合は、約４３００ｍ／sec.である。そのため、本
発明実施例によれば、振動発生器９の位置Ａまたは振動
発生器１０の位置Ｂが振動を発生してから入力用ペン８
のポイントＰまでの時間Ｔ１及びＴ２を計測すれば、位
置ＡからポイントＰまでの距離（半径ｒ１）及び位置Ｂ
からポイントＰまでの距離（半径ｒ２）が上記テーブル
ガラス１の伝達速度により算出できる。

【００２４】つまり、位置ＡからポイントＰまでの半径
ｒ１は、テーブルガラス１の伝達速度ｖ、例えばソーダ
ガラスの場合にはｖ＝４３００ｍ／sec.に計測時間Ｔ１
を乗算することで求められ、位置ＢからポイントＰまで
の半径ｒ２は、テーブルガラス１の伝達速度ｖ×Ｔ２で
求められる。

【００２５】そこで、円の方程式は一般に（ｘ−ａ）²
＋（ｙ−ｂ）² ＝ｒ² である。ただし、ａ及びｂは、円
の中心座標（ａ，ｂ）であり、ｒは半径である。この円
の式より、位置Ａを中心とする円と方程式は数１の式に
示す通りである。

【００２６】

【数１】

【００２７】また位置Ｂを中心とし、半径ｒ２の円の方
程式は数２の式の通りである。

【００２８】

【数２】

【００２９】上述の数１及び数２の式より各円の交点よ
り操作点であるポイントＰの座標を求めると下記の数３
及び数４の式により簡単に求めることができる。

【００３０】

【数３】

【００３１】

【数４】

【００３２】なお、入力用ペン８にて操作されたポイン
トＰの数４の式より求められるｙ座標においては、正の
数が選択され、負の値はテーブルガラス１の範囲外での
位置であり無視される。

【００３３】以上のような原理により操作されるポイン
トＰの座標位置を算出でき、その位置での条件に応じた
入力が行える。図４は本発明における入力装置及び複写
装置の制御回路構成の概略を示すブロック図である。

【００３４】図４において、Ｓは振動を検出する入力用
ペン８に設けられるセンサー１１であり、振動を電気信
号に変換する、例えば圧電センサー、歪みセンサー、超
小形マイクなどが使用できる。センサーＳは、アンプ２
２、フィルタ２３、比較器２４及びラッチ２５にて構成
される検出回路Ｃの一部を構成する。センサーＳによっ
て検出された振動は、該センサーＳにて電気信号に変換
された後、アンプ２２によって所定の値に増幅される。
増幅された信号はフィルタ２３にて検出に不要な周波数
が除去される。つまり、振動発生器にて振動される周波
数の信号のみ受信するようにしている。その後に、上記
フィルタ２３を介して得られた信号は、コンパレータ２
４によって一定の大きな以上の電圧になった時に有効信
号として検出される。この有効信号は直ちに次のラッチ
２５に送られ、該ラッチによって有効信号Ｉ₁ がラッチ
されると、ＣＰＵ２１がそのタイミングを検出する。そ
して、ＣＰＵ２１はリセット信号Ｒを出力し、ラッチの
出力を固定する。

【００３５】ＳＷは入力用ペン８の操作スイッチ１２で
あり、該操作（ＯＮ）によりポイントＰの位置検出を行
うためにＣＰＵ２１はその位置検出制御を開始する。即
ちＣＰＵ２１は、スイッチＳＷの信号を入力すること
で、振動発生器９，１０の駆動することで振動させる。
図中Ａ及びＢはそのための振動発生器９，１０であり、
セレクトスイッチ３０を介して信号発振器３１からの信
号を駆動源として振動する。この振動発生器Ａ及びＢ
は、例えば圧電型ブザー等の振動子が使用される。上記
セレクトスイッチ３０はＣＰＵ２１からのセレクト信号
ＳＥＬにてその接点が上又は下側に切り換えられ、信号
発生器３１からの信号が振動発生器Ａ又はＢに供給され
る。符号３２は、ＣＰＵ２１より信号発振器３１へ駆動
信号Ｄを出力してから、決められた発振周波数が信号発
振器３１より出力されるまでの時間のずれをなくすため
の波形成形回路であって、その波形成形回路３２からの
信号Ｉａ，ＩｂがＣＰＵ２１の入力端子Ｉ_A ，Ｉ_B に供
給される。

【００３６】また、ＣＰＵ２１は上述のように操作ポイ
ントＰの位置検出にかかる制御と共に複写制御を行う制
御手段を構成しており、そのためにＲＯＭ２６に記憶さ
れた複写制御プログラム及び位置検出のためのプログラ
ムやその他のプログラムに従って制御を行う。またＲＡ
Ｍ２７は、センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ の検出タイミング、前記
指定ポイントの演算結果、複写装置の複写条件、複写装
置の複写状態、調整値等の記憶用に用いられ、電池２８
にてバックアップされる。さらにＣＰＵ２１には上記Ｒ
ＯＭ２６、ＲＡＭ２７以外に、ＣＰＵ２１の入出力端子
数を拡張し制御を補助する等のＩ／Ｏ（入出力ポート）
３３等が接続されている。Ｉ／Ｏ３３には複写装置の光
学系の駆動制御や複写用紙の搬送制御に必要な各種のセ
ンサー３４、キーボード３５、複数の駆動要素３８と複
数の制御要素３９とを駆動するためのドライバー３６、
及び表示装置３７等が接続されている。

【００３７】この図４に示すブロック図にかかる本願発
明にかかる位置検出の制御動作を図５に示す。以下に図
５の制御フローに従って説明する。まず、電源が投入さ
れると初期設定が行われ、ＲＡＭ２７等の内容がクリア
された状態となり、複写装置本体のウォームアップが完
了することで以下の制御が開始される。

【００３８】ｎ０１：領域入力状態が設定されたか否か
が判別され、領域入力状態が設定されればこのステップ
を抜ける。つまり、図には示していないが、複写装置の
操作パネル上に配置されたモード設定により、例えば必
要な領域の複写（トリミング）またはその部分の非複写
（マスキング）のモードが設定されることで領域入力状
態（領域入力モード）となる。しかし、このモードが設
定されなければ、図５に示す座標位置検出のためのフロ
ーでなく、他の制御を実行する。例えば、複写枚数、複
写倍率、複写濃度等の複写条件の入力検出、複写動作開
始のためのプリントスイッチの操作により、複写動作を
実行する制御ルーチンへ移る。

【００３９】ｎ０２：ポインタｐを“０”に設定する。
これは、領域指定における図３においてポイントＰ１の
指示状態を示すポインタであり、これからそのポイント
Ｐ１の位置を検出することを記憶しておく。このポイン
タｐはＲＡＭ２７の所定の領域を割り当て記憶してお
く。

【００４０】ｎ０３：このステップでは入力用ペン８の
操作スイッチ１２（ＳＷ）の操作状態を検出する。つま
り、領域指定の入力を行う場合には、入力用ペン８にて
テーブルガラス１の任意の点Ｐ１を押圧し、その点を示
すためにスイッチＳＷが操作（ＯＮ）される。この操作
が検出されるとＣＰＵ２１は、上記ポイントＰ１の位置
検出のため制御を開始する。

【００４１】ｎ０４：上記ステップｎ０３にて制御が開
始されると、まず位置ＡからポイントＰ１までの半径ｒ
１を求めるために振動発生器９（Ａ）が駆動される。そ
のため、ＣＰＵ２１は、端子Ｄより駆動信号を出力し、
信号発振器３１が発振動作を開始することで、振動発振
器９（Ａ）は信号発振器３１の発振周波数に応じて振動
する。

【００４２】ｎ０５：信号発振器３１より実際の発振周
波数（正規の信号）が出力されまで波形成形回路３２よ
り有効信号Ｉａが出力されない。そこで、この有効信号
Ｉａが出力されたか否かを、ＣＰＵ２１は入力端子Ｉ_A
を確認する判別する。ｎ０６：有効信号Ｉａの出力が
確認されると同時にタイマーＴの時間カウント動作が開
始される。これは、振動発生器９（Ａ）の振動開始よ
り、上記ポイントＰ１に振動が伝搬されるまでの時間
（Ｔ１）を計測する。この場合、時間カウントとして
は、例えば許容誤差を１mm以内にするためには、０.１
μsec.をカウント単位とすればよい。これは、テーブル
ガラス１がソーダガラスの場合、上述したように４３０
０ｍ／sec.であって、１mm進む時間としては、０．２３
μsec.であり、０．１μsec.をカウントすることで１mm
以下の許容誤差で時間計測できる。

【００４３】ｎ０７：振動発生器９（Ａ）が振動を開始
し、押圧点の入力用ペン８内のセンサー１１（Ｓ）がテ
ーブルガラス１を伝搬してくる振動を検出すると、信号
Ｉ₁がＣＰＵ２１に入力され、これが確認される。

【００４４】ｎ０８，ｎ０９：信号Ｉ₁ が確認される
と、上記タイマーＴのカウント動作が停止し、このタイ
マーＴにてカウント内容Ｔ１は、位置ＡからポイントＰ
１までの伝達時間であり、ＲＡＭ２７の所定の領域Ｍ１
に記憶される。これと同時にタイマーＴの内容がクリア
される。

【００４５】ｎ１０：上述のようにしてポイントＰ１に
おける振動発生器９（Ａ）からの伝搬される時間Ｔ１の
計測が行われると、半径ｒ２にかかる位置Ｂからポイン
トＰ１までの距離を算出するための振動の伝搬時間Ｔ２
の計測を開始するために、振動発生器１０（Ｂ）が駆動
される。これは、ＣＰＵ２１からのセレクト信号により
セレクトスイッチ３０を下側の接点に切り換える。

【００４６】ｎ１１〜ｎ１５：ｎ５〜ｎ９同様に、振動
発生器１０（Ｂ）にＣＰＵ２１からのセレクト信号ＳＥ
Ｌにて信号発振器３１の発振信号が供給される。波形成
形回路３２にて有効信号Ｉｂが出力されることで、タイ
マーＴのカウント動作が開始され、その時の振動が入力
用ペン８のセンサー１１（Ｓ）にて検出されると、上記
タイマーＴのカウント動作が停止する。この時のタイマ
ーＴのカウント内容は、Ｂ位置からポイントＰ１までの
距離に応じた時間Ｔ２として、ＲＡＭ２７の所定領域Ｍ
２に記憶され、同時にタイマーＴのカウント内容がクリ
アされる。

【００４７】ｎ１６：以上のようにして、時間Ｔ１及び
Ｔ２が計測されると、この時間に基づいて、半径ｒ１，
ｒ２が演算される。つまり、ＲＡＭ２７の領域Ｍ１，Ｍ
２に記憶された計測時間Ｔ１，Ｔ２を読み出し、テーブ
ルガラス１の伝達速度ｖとを乗算することで半径ｒ１，
ｒ２が求められる。

【００４８】ｎ１７：半径ｒ１，ｒ２が算出されれば、
次に数３における式に従ってポイントＰ１のｘ座標点を
演算する。そして、演算されたｘ座標点に基づいて、数
４の式よりｙ座標点を演算する。

【００４９】ｎ１８：ポインタｐの内容を確信し、この
ポインタｐが“０”であれば、先の演算により求めたポ
イントＰ１の座標（ｘ，ｙ）をＲＡＭ２７の所定の領域
ＭＰ１に記憶させる。これは、入力用ペン８にて指定す
る領域４のＰ１点を押圧したときに、その位置を記憶さ
せるためにＲＡＭ２７の領域ＭＰ１に記憶させるための
ものである。逆に、Ｐ２の押圧点であれば、ＲＡＭ２７
の領域ＭＰ２に記憶される。

【００５０】ｎ１９：次に、指定領域のポイントＰ２を
指定するために、入力用ペン８のスイッチＳＷがＯＦＦ
されたかを確認後に、ポインタｐが“１”であるか否か
を確認する。この確認において、“１”でなければ、ポ
インタｐを“１”に設定し、ポイントＰ２の座標点を検
出すためにステップｎ０３に戻り、上述したｎ０３以降
のステップにてポイントＰ２の座標を検出する。また、
ポインタｐが“１”であることが確認されるとステップ
ｎ２０に進む。

【００５１】ｎ２０：上述のようにして求めたポイント
Ｐ１，Ｐ２の座標において、図３に示す領域４を把握
し、必要に応じて表示させる。この表示は、例えばＣＲ
Ｔや液晶表示装置等を用いて、テーブルガラス１の画像
形成領域２をシルエット表示された状態で、入力用ペン
８にて押圧した設定した領域４の位置を同時に表示させ
ることで、その領域４の認識が容易になる。また、領域
４における各頂点の座標を表示させてもよい。この場
合、画像領域の周囲に目盛り（ｍｍ単位）を設けておけ
ば、容易に確認できる。

【００５２】本実施例によれば、入力装置として複写装
置のテーブルガラス１における領域指定のための装置に
適用させて説明しているが、これに限らずに図６に示す
ように、テーブルガラス１上に更に数値（０〜９）、変
倍、濃度設定、トリミング、マスキング等の各入力項目
（入力情報）１４，１５を表面または裏面に印刷してお
き、その項目の押圧点を確認することで領域指定を行う
と共に項目入力等を併せて行える。そこで、入力用ペン
８にて、例えば入力項目１５のトリミングの領域内を押
圧することで、上述した領域入力状態に設定され、画像
形成領域２内の操作点の検出を上述にようにして行う。
ここで、原稿３はセンター基準に載置される例であり、
振動発生器９，１０についてはテーブルガラスの下両端
に配置し、例えばこの配置位置を原点（０，０）及び
（０，Ｙ）とすることで先に説明した通りテーブルガラ
ス１内での入力用ペン８による押圧点の位置を検出でき
る。また、図６において原稿の領域指定を行うことな
く、項目１４，１５の入力のためのみに使用することも
できる。

【００５３】さらに、コンピュータ等で文字や線、図形
等の手書き入力装置としても適用できる。これは、振動
発生器９，１０を連続的に駆動させ、操作面を移動する
入力用ペン８により検知することで、移動する入力用ペ
ン８の奇跡を把握できることから、連続するドット情報
として取り込むことで、入力用ペン８による図形、文字
等の入力を行える。

【００５４】

【発明の効果】本発明による入力装置によれば、操作面
側に配置された振動発生器を振動させ、操作面を伝達す
る振動を移動可能な入力用の操作部に設けた振動検出セ
ンサーにて検出することで、操作部で操作（押圧）した
位置の座標を検出でき、この位置に応じ入力を行える。
そのため１個の振動検出センサーにて操作面上の操作点
（押圧点）を検出でき、操作性を向上できると共にコス
トの低減が行える。

【００５５】また、振動発生器としては、少なくとも２
個設けることで上記操作点を検出できるため、演算のた
めの回路も簡単になり、回路構成及び入力装置全体の構
造が非常に簡単になりコスト低減に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における入力装置を複写装置の原稿載置
部における領域指定入力として適用してなる上面図

【図２】本発明にかかる入力位置を指定するための入力
用ペンの一例を示す断面図

【図３】本発明にかかる入力用ペンによる操作面上の操
作点を検出するための原理を説明する模式図

【図４】本発明に適用される入力装置及び、複写装置の
回路概要を説明するブロック図

【図５】図５のブロック図による操作点（ポイントＰ）
の位置検出のための制御動作を示すフローチャート

【図６】本発明にかかる操作面の他の実施例を示す上面
図

【符号の説明】

１テーブルガラス２原稿載置領域（画像形成領域）３原稿４原稿の指定領域５，５′ 操作点（押圧点）８入力用ペン９，１０振動発生器１１振動検出センサー２１ＣＰＵ２２ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡野時行大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置入力を行う操作面と、該操作面の複数位置に配置され、振動を発生し操作面を
振動媒体として伝搬させる振動発生器と、上記操作面の任意の位置を操作し、上記振動発生器から
の振動を受信しこれを検出するセンサーを含む操作部
と、上記振動発生器による振動時点より上記操作部のセンサ
ーにて振動が検出されるまでの時間を計測する時間計測
手段と、該計測手段の時間に基づいて上記操作部にて操作された
点の位置を求める演算手段と、該演算手段に求めた位置に応じた入力を行う手段と、を具備したことを特徴とする入力装置。
【請求項２】振動発生器は、操作面の少なくとも２箇所
に配置したことを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】請求項２記載の装置において、演算手段
は、時間計測手段による各振動発生器から操作点までの
計測時間と操作面の伝搬速度とにより操作点までのそれ
ぞれの距離を算出し、該算出した２箇所の距離に基づい
て上記操作点の位置（座標）を求めることを特徴とする
入力装置。