JPH05253227A - 超音波プローブガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単板振動子を備えた超音波プローブの有する
細径という特質を利用して、今までは不可能とされてい
た部位を含めて広い範囲にわたって超音波検査を行うこ
とができるようにする。 【構成】 超音波プローブガイド装置４は、超音波プロ
ーブ１を挿入できる内径を有する硬質の金属パイプ等か
らなるガイド管４０と、操作ユニット２が装着されるマ
ウント部４１とから構成され、ガイド管４０は、先端が
閉塞しており、この閉塞端部４０ａは略球形となり、閉
塞端部４０ａの近傍位置には、パイプの軸線方向に向け
て長手となった走査窓４２が形成されている。ガイド管
４０内に挿通された超音波プローブ１の先端に設けた超
音波振動子１０がこの走査窓４２に臨み、この走査窓４
２の長さ分に相当する走査が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用等として用いら
れる超音波検査装置の超音波プローブを検査を行うべき
部位に導くための超音波プローブガイド装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】超音波検査装置の一種として、先端に単
板の超音波振動子を設けた細径の超音波プローブを操作
ユニットに接続する構成としたものは従来から用いられ
ている。この種の超音波検査装置における操作ユニット
には、超音波プローブを走査させるための操作機構と、
その位置を検出する位置検出機構とが設けられており、
操作機構を手動操作して超音波プローブを軸線方向に変
位させ、この変位を位置検出機構により検出し、それか
ら出力される信号に基づいて、所定の距離間隔毎に超音
波振動子から超音波パルスを入射して、反射エコー信号
を受信し、この受信信号を超音波観測装置に伝送して所
定の信号処理を行って、モニタに超音波画像を表示する
ように構成されている。

【０００３】以上の構成を有する超音波検査装置はそれ
自体単独で体内に挿入されるのではなく、内視鏡の処置
具挿通チャンネルを介して体内に挿入されるようになっ
ている。そして、超音波プローブを処置具挿通チャンネ
ルから所定の長さ分だけ導出させると共に、処置具導入
部に操作ユニットを固定し、この状態で操作機構を操作
して、超音波プローブを処置具挿通チャンネルの軸線方
向に移動させることによりその走査を行わせる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、食道等といっ
た体腔管や、胃その他の体腔内には内視鏡を挿入するこ
とができるので、この種の超音波検査装置を用いて検査
することは可能である。しかしながら、検査部位によっ
ては必ずしも超音波プローブが挿通可能な処置具挿通チ
ャンネルを備えた内視鏡を挿入できない部位がある。例
えば、関節等の内部組織の状態を検査する場合には、体
表皮に穿孔を施し、この部分から直接内視鏡を挿入す
る。この場合において、骨と骨との間等のように極めて
狭隘な部位を通過させなければならないので、内視鏡は
かなり細径のものしか用いることができない。従って、
関節鏡には、通常、処置具挿通チャンネルが設けられて
いないか、または設けられていても、その口径が極めて
小さいことから、この内視鏡に超音波プローブを挿通さ
せることはできない。体表皮から超音波パルスを入射す
ることも可能ではあるが、超音波の性質上、超音波パル
スの入反射経路の途中に骨が介在していると超音波画像
が得られない。従って、関節の骨と骨との間の部分等の
ように、超音波検査を全く行えない部位が存在する。

【０００５】本発明は、単板振動子を備えた超音波プロ
ーブの有する細径という特質を利用して、今までは不可
能とされていた部位を含めて広い範囲にわたって超音波
検査を行うことができるようにすることを目的とするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端が閉塞され、この先端部近傍に
少なくとも走査幅の長さを有する透孔からなる走査窓を
形成した硬質のガイド管と、このガイド管の基端部に連
設され、前記操作ユニットを着脱可能に固定するマウン
ト部とから構成したことをその特徴とするものである。

【０００７】

【作用】体表皮における超音波検査を行うべき部位に近
接した位置から体内に超音波プローブガイド装置を構成
するガイド管を挿入する。このガイド管の挿入は、その
先端を鋭利に形成しておけば直接挿入でき、またそうで
ない場合には部分的に切開して、この切開部分からガイ
ド管を押し込むように強制的に挿入する。この挿入時に
予め超音波プローブをガイド管内に挿入して、超音波振
動子を走査窓の部位に位置させ、かつ操作ユニットをマ
ウント部に装着するように組み込んでおくのが好ましい
が、ガイド管の先端部が観察すべき位置まで挿入された
後にそれを組み込むようにしても良い。また、ガイド管
の挿入時に、別方向から内視鏡を挿入しておけば、この
内視鏡による監視下でガイド管が超音波検査を行うべき
位置に導くことができる。

【０００８】超音波検査を行うべき部位に走査窓を対面
させて、超音波プローブガイド装置のマウント部に装着
した操作ユニットを操作すると、超音波プローブはガイ
ド管内を摺動し、超音波振動子が走査窓に沿って移動す
る。この間に所定の距離間隔毎に超音波パルスが体内に
向けて入射され、その組織断層部からの反射エコー信号
を受信することによって、超音波検査を行うことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に超音波検査装置及びその超音
波プローブガイド装置の全体構成を示す。同図におい
て、１は超音波プローブ、２は操作ユニットであって、
この超音波プローブ１と操作ユニット２、及び操作ユニ
ット２からのケーブル３の他端に設けたコネクタが着脱
可能に接続される超音波観測装置（図示せず）とにより
超音波検査装置が構成される。また、４は超音波プロー
ブガイド装置である。

【００１０】超音波プローブ１は、所定の長さを有する
硬性または軟性のロッド状部材の先端に超音波振動子１
０を装着したプローブ本体１１を有し、このプローブ本
体１１の基端部には軟性チューブ１２が連設されてお
り、この軟性チューブ１２の基端部に接続コネクタ１３
を連設してなるものである。超音波振動子１０は単板振
動子からなる極めて小型のものであり、またプローブ本
体１１の外径寸法も可及的に細径化されている。超音波
振動子１０には信号線ケーブル１４が接続されるが、こ
の信号線ケーブル１４は、プローブ本体１１の内部に挿
通され、軟性チューブ１２内を通過して、接続コネクタ
１３に接続されている。

【００１１】操作ユニット２は、本体ケーシング２０に
取付アーム２１を連設してなるものであって、取付アー
ム２１にはプローブ挿通孔２１ａが穿設されている。ま
た、この取付アーム２１には、この操作ユニット２を超
音波プローブガイド装置４に連結した状態に固定するた
めに、クランプ爪２２が設けられている。本体ケーシン
グ２０には、手指で押し引きするための操作リング２３
ａを備えた操作杆２３がスライド可能に装着されてお
り、この操作杆２３には超音波プローブ１を着脱可能に
把持する把持機構部２４が連設されている。超音波プロ
ーブ１の基端側の部分は、取付アーム２１のプローブ挿
通孔２１ａに挿通され、かつ把持機構部２４に把持され
て、ループを描くようにして基端部に設けた接続コネク
タ１３が本体ケーシング２０に設けた接続部２５に着脱
可能に接続されている。

【００１２】操作杆２３は、図２に示したように、本体
ケーシング２０内に延在されて、その軸線方向に摺動可
能となっている。そして、この操作杆２３の下端部近傍
にはラック２６が形成されており、このラック２６には
エンコーダ２７に接続したピニオン２８が噛合してい
る。従って、この操作杆２３を摺動させると、ラック２
６に噛合しているピニオン２８が回転して、この回転が
エンコーダ２７により検出される。ここで、操作杆２３
に連設した把持機構部２４により超音波プローブ１が把
持されているので、操作杆２３を変位させると、超音波
プローブ１がその軸線方向に変位せしめられ、これによ
って走査されることになり、またこの走査時の位置信号
がエンコーダ２７によって検出される。操作杆２３は常
時においては、ばね２９により突出する方向に付勢され
ている。

【００１３】次に、超音波プローブガイド装置４は、図
１及び図３から明らかなように、超音波プローブ１を挿
入できる内径を有する硬質の金属パイプ等からなるガイ
ド管４０と、操作ユニット２が装着されるマウント部４
１とから構成される。ガイド管４０は、先端が閉塞して
おり、この閉塞端部４０ａは略球形となっている。そし
て、閉塞端部４０ａの近傍位置には、パイプの軸線方向
に向けて長手となった走査窓４２が形成されている。ガ
イド管４０内に挿通された超音波プローブ１の先端に設
けた超音波振動子１０がこの走査窓４２に臨み、この走
査窓４２の長さ分に相当する走査が行われる。また、マ
ウント部４１はガイド管４０の基端部に連結されてお
り、このマウント部４１には操作ユニット２の取付アー
ム２１が接合されて、この取付アーム２１に装着したク
ランプ爪２２をマウント部４１の端部に設けた鍔部４１
ａに係合させることによって、操作ユニット２はマウン
ト部４１に固定されている。さらに、マウント部４１に
は、潅流用流体供給装置の配管接続部４３が設けられて
いる。この配管接続部４３には、三方口弁４４が着脱可
能に装着されるようになっており、この三方口弁４４に
は流体供給手段と流体回収手段（共に図示せず）が接続
されるようになっており、その切り換えを行うことによ
って、超音波検査を行う部位に潅流用流体を供給した
り、回収したりできるようになっている。

【００１４】本実施例は以上の構成を有するものであっ
て、この装置を用いた超音波検査は以下のようにして行
われる。まず、超音波プローブガイド装置４の超音波プ
ローブ１を挿入させて、その先端部に設けた超音波振動
子１０が走査窓４２の基端側の位置に変位させた位置と
なし、また操作ユニット２における取付アーム２１をマ
ウント部４１に係合させて、クランプ爪２２を作動させ
ることによって、このマウント部４１の鍔部４１ａに固
定する。そして、超音波プローブ１は、取付アーム２１
のプローブ挿通孔２１ａから引き出し、操作杆２３に連
結した把持機構部２４に把持させ、この把持位置からル
ープを描かせて、接続コネクタ１３を接続部２５に接続
する。

【００１５】この状態で、超音波プローブガイド装置４
のガイド管４０を体表皮から超音波検査を行うべき部位
にまで挿入する。ガイド管４０の先端は略球形となって
いるので、そのままでは体表皮に差し込むことはできな
い。そこで、小規模な切開を行うことによって、ガイド
管４０の挿入を可能とならしめる経路を確保する。而し
て、ガイド管４０は超音波プローブ１を挿入可能な状態
で可及的に細径化しておくことによって、切開部分の規
模を最小限に抑制でき、また挿入操作も容易となり、例
えば骨と骨との間の極めて狭隘な部位等をも円滑に通過
させることができる。また、別の部位から内視鏡を挿入
し、この内視鏡による観察下でガイド管４０の挿入操作
を行えば、より迅速かつ正確に超音波検査を行うべき部
位に導くことができる。

【００１６】ガイド管４０の先端が所定の位置まで挿入
されると、その走査窓４２を超音波検査すべき方向に向
ける。そして、操作ユニット２における操作杆２３の操
作リング２３ａに指を当接させて、この操作杆２３を本
体ケーシング２０内に押し込むように操作する。操作杆
２３には把持機構部２４が連設されているので、この把
持機構部２４に把持されている超音波プローブ１が押し
出されて、ガイド管４０の軸線方向前方に変位する。こ
の結果、超音波プローブ１の先端に設けた超音波振動子
１０がガイド管４０の走査窓４２内を移動する。この超
音波振動子１０の移動は、エンコーダ２７により検出さ
れ、このエンコーダ２７からの出力信号に基づいて、超
音波振動子１０が所定距離移動する毎に送信トリガがか
かって、超音波パルスが体内組織に向けて入射され、ま
た反射エコーが受信される。そして、この受信信号は超
音波観測装置に伝送されて、超音波画像の観測を行うこ
とができる。また、この超音波検査を行う際に、配管接
続部４３に三方口弁４４を装着し、この三方口弁４４に
脱気水供給タンクと潅流液回収タンクとを接続し、脱気
水供給タンクには加圧エアを供給し、また潅流液回収タ
ンクは吸引ポンプによって負圧にしておき、適宜三方口
弁４４を切り換えることによって、検査すべき部位を脱
気水で潅流させるようにすれば、検査精度がより向上す
る。

【００１７】なお、前述した実施例においては、ガイド
管４０の閉塞端部４０ａを球形としたものを示したが、
これによって体内に挿入したときに、組織等に傷を付け
るおそれがない。ただし、このガイド管４０を体内に導
入する際には切開が必要となる。しかしながら、図４に
示したように、閉塞端部５０ａを鋭利にしたガイド管５
０を用いれば、体表皮から直接刺し込むことができる。
また、検査すべき部位によっては、必要に応じて、図５
に示したように、ガイド管６０の先端部分における走査
窓６１を形成した部分をこのガイド管６０の軸線に対し
て所定角度傾斜させることもできる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、先端が
閉塞され、この先端部近傍に少なくとも超音波振動子の
走査幅に相当する長さを有する透孔からなる走査窓を形
成した硬質のガイド管の基端部に、操作ユニットを着脱
可能に固定するマウント部を連設する構成としたので、
超音波プローブを骨と骨との間等のように、狭隘な部位
を通過させて、確実に検査すべき部位に導くことがで
き、従来不可能とされていた部位の超音波検査を可能な
らしめる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】超音波検査装置と共に示す超音波プローブガイ
ド装置の外観図である。

【図２】超音波プローブガイド装置に組み込んだ超音波
検査装置の操作ユニットの断面図である。

【図３】超音波プローブガイド装置の断面図である。

【図４】ガイド管の変形例を示す要部外観図である。

【図５】ガイド管の他の変形例を示す要部外観図であ
る。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ ２ 操作ユニット ４ 超音波プローブガイド装置 １０ 超音波振動子 １１ プローブ本体 ２０ 本体ケーシング ２１ 取付アーム ２３ 操作杆 ４０，５０，６０ ガイド管 ４０ａ，５０ａ 閉塞端部 ４１ マウント部 ４２，６１ 走査窓

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に超音波振動子を装着した超音波プ
   ローブと、この超音波プローブを押し引き操作するため
   の操作ユニットからなる超音波検査装置を、その超音波
   プローブの先端を検査すべき部位に導くためのものにお
   いて、先端が閉塞され、この先端部近傍に少なくとも超
   音波振動子の走査幅に相当する長さを有する透孔からな
   る走査窓を形成した硬質のガイド管と、このガイド管の
   基端部に連設され、前記操作ユニットを着脱可能に固定
   するマウント部とから構成したことを特徴とする超音波
   プローブガイド装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド管の走査窓の形成部を検査を
   行うべき部位に応じて所定角度曲成する構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載の超音波プローブガイド装
   置。