JPH09168507A - 湾曲部保護機構を備えた内視鏡 - Google Patents

湾曲部保護機構を備えた内視鏡

Info

Publication number
JPH09168507A
JPH09168507A JP7348678A JP34867895A JPH09168507A JP H09168507 A JPH09168507 A JP H09168507A JP 7348678 A JP7348678 A JP 7348678A JP 34867895 A JP34867895 A JP 34867895A JP H09168507 A JPH09168507 A JP H09168507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscope
bending
bending portion
tip
protection mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7348678A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3221824B2 (ja
Inventor
Hirotaka Kawano
裕隆 川野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP34867895A priority Critical patent/JP3221824B2/ja
Priority to US08/763,147 priority patent/US5733245A/en
Publication of JPH09168507A publication Critical patent/JPH09168507A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3221824B2 publication Critical patent/JP3221824B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湾曲部を確実に真っ直ぐにすることができ、
挿入部自体に損傷を与えないようにする。 【解決手段】 対物光学系や超音波振動子を配置した先
端部１１、湾曲部１２、硬性部１３から挿入部が構成さ
れており、この挿入部が外套管を用いて体腔内へ挿入さ
れる内視鏡において、上記先端部１１から湾曲部１２内
を通して操作部１５まで可撓性ガイド管３２を配設し、
このガイド管３２の中に矯正棒３５を挿入配置する。ま
た、この矯正棒３５の後側には、ラックとピニオンを介
して回転操作体を設け、この回転操作体を回転させて上
記矯正棒３５をガイド管３２内へ移動させることによ
り、上記湾曲部１２を真っ直ぐにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は湾曲部保護機構を備
えた内視鏡、特に外套管を用いて挿入部を体腔内に導入
するタイプの内視鏡に利用できる湾曲部保護機構の構成
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、腹腔鏡等として内視鏡（電子
内視鏡を含む）が用いられており、この種の内視鏡は、
先端部、湾曲（アングル）部及び硬性部からなる挿入部
やこの挿入部の後端側には操作部を備えている。そし
て、この内視鏡挿入部は、外套管を用いて体腔内へ挿入
される。
【０００３】図６には、腹腔鏡である内視鏡の使用状態
が示されており、処置、治療の際には、図示されるよう
に、まず外套管（トラカール）１が体表面から腹腔内に
入れられ、この外套管１の内筒を介して内視鏡２が腹腔
内に挿入される。この内視鏡２の先端部３には、内部観
察のために対物光学系が配置されており、この先端部３
は湾曲部４に接続される。従って、この湾曲部４を不図
示のアングル操作ツマミで操作することにより、先端部
３を自在に曲げることができ、上記対物光学系で観察し
ながら先端部３を所望の位置に配置することが可能とな
る。そうした後、内視鏡２内の処置具挿通チャンネルを
利用して処置具が腹腔内に導入され、例えば胆のう摘出
等の外科的治療が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
内視鏡２の構成では、術後において上述した外套管１か
ら内視鏡２を抜去する際に、湾曲部４が曲がった状態と
なっている場合には、湾曲部４や先端部３の外被を破損
して気密性が失われたり、湾曲部４内のアングルリング
等に重大な損傷を与えるという問題があった。即ち、上
記外套管１は腹腔内に差し込むことから、その先端が鋭
利に加工されており、湾曲部４が少しでも曲がっていれ
ば、引き抜く際に傷が付くことになる。
【０００５】従って、このような湾曲部４を持つ内視鏡
では、抜去時に操作部のアングル操作ツマミで湾曲部４
を真っ直ぐに直し、しかもこの状態を確認する必要があ
る。しかし、真っ直ぐに操作したつもりでも、真っ直ぐ
になっていなかったり、また抜去の途中で不用意にアン
グル操作ツマミに接触し、意に反して曲げてしまうこと
もあり、アングル操作ツマミの操作では上記問題を確実
に解決できないという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、湾曲部を確実に真っ直ぐにすること
ができ、挿入部自体に損傷を与えることがない湾曲部保
護機構を備えた内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明は、観察手段を配置した先端部及
びこの先端部を曲げるための湾曲部を有する挿入部が設
けられ、この挿入部が外套管を用いて体腔内へ挿入され
る内視鏡において、上記先端部から上記湾曲部内を通し
て所定位置まで配設された可撓性管と、この可撓性管内
に配置されて、上記湾曲部を真っ直ぐにするための硬質
の矯正棒と、を設け、この矯正棒を少なくとも上記湾曲
部内の上記可撓性管内で進退自在となるように構成した
ことを特徴とする。第２請求項の発明は、上記観察手段
として超音波画像を得るための超音波振動子を配置した
ことを特徴とする。即ち、観察手段として対物光学系を
配置するのが一般的であるが、この対物光学系の代りに
又は対物光学系と共に、超音波振動子を設けることがで
きる。
【０００８】作用 上記第１請求項記載の発明によれば、矯正棒を可撓性管
内に通すことにより、湾曲部を真っ直ぐにすると共に、
その状態を維持することができ、外套管から抜去する際
に内視鏡挿入部を傷つけることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１〜図４には、実施形態の一例
である湾曲部保護機構を備えた内視鏡の構成が示されて
おり、図１は内視鏡先端側の構成図、図２は矯正棒の駆
動手段の構成図、図３は内視鏡の全体図、図４は操作部
の外観図である。まず、図３において、内視鏡は先端部
１１、湾曲部１２、硬性部（挿入部）１３、インターロ
ック部１４、操作部１５等からなり、この操作部１５に
は、上記先端部１１へ処置具を導入するための鉗子口１
６、先端部１１の観察窓へ送気送水し、また先端部１１
から不要物を吸引するための操作バルブ部材１７、撮影
に関する操作スイッチ１８、上記湾曲部１２の曲げ操作
をするためのアングル操作ツマミ２０等が設けられる。
【００１０】上記操作部１５には、二股のケーブル２１
を介してプロセッサ側コネクタ２２と光源側コネクタ２
３が接続される。この内視鏡は、電子内視鏡となってお
り、先端部１１の撮像素子で得られたビデオ信号は上記
コネクタ２２を介してプロセッサ装置へ伝送され、一方
のコネクタ２３からは先端部１１から体腔内へ照射する
ための光がライトガイドを介して供給される。
【００１１】図１において、上述した先端部１１では、
対物光学系２５が配置され、この対物光学系２５にはプ
リズム２６を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）
２７が接続され、このＣＣＤ２７で得られたビデオ信号
は信号線２８を介して上述したプロセッサ装置へ供給さ
れる。上記対物光学系２５の近傍には、送気送水ノズル
２９が配置され、上記操作バルブ部材１７によって空気
や水で対物光学系２５の最先端の観察窓に噴き付けるよ
うになっている。なお、この先端部１１には光照射のた
めのライトガイドも配設されている。
【００１２】また、上記の先端部１１の後側の湾曲部１
２では、外周部が短くカットされたアングルリング３０
が複数連結されており、このアングルリング３０の配設
によって湾曲部１２の上下、左右の屈曲が可能となる。
そして、図示していないが、上記先端部１１と上記操作
部１５のアングル操作ツマミ２０との間に、ワイヤが接
続されており、このワイヤをアングル操作ツマミ２０で
駆動することによって、湾曲部１２が曲げ操作される。
【００１３】このような先端部１１及び湾曲部１２に、
可撓性を有するガイド管３２が配設される。このガイド
管３２は、例えば網状部材が組み込まれた合成樹脂製の
管等からなり、先端部１１の支持部３３に固定部材３４
で固定されて、操作部１５まで設けられる。また、この
可撓性ガイド管３２の中で進退自在となる矯正棒３５が
配設され、この矯正棒３５はステンレス製等の硬質の棒
となっている。この矯正棒３５は、不使用時に上記硬性
部１３内に退避され、使用時に湾曲部１２へ導入できる
ように位置決めされる。
【００１４】図２に示されるように、上記の矯正棒３５
は操作部１５内で、湾曲部１２の長さに対応した長さＬ
のラック部材３６に接続されており、このラック部材３
６にはピニオン３７が噛み合い、このピニオン３７に噛
み合うように回転操作体３８が接続される。この回転操
作体３８は、操作部１５の外壁から突出した状態とさ
れ、図４に示されるように、例えば操作バルブ部材１７
の反対側に配置される。
【００１５】実施形態の内視鏡は、以上の構成からな
り、その作用を図５を参照しながら説明する。腹腔鏡と
して用いられる内視鏡は、図６で説明したように、まず
外套管１が腹腔内に差し込まれ、この外套管１をガイド
として内視鏡の挿入部（１１，１２，１３）が腹腔内へ
挿入される。そして、湾曲部１２を曲げ操作することに
より、先端部１１を患部等へ向けた後、図３の鉗子口１
６から内部の処置具挿通チャンネルを介して処置具が導
入され、患部等を観察しながら所定の処置、治療等が行
われる。
【００１６】このような処置、治療等が終了した後は、
上記湾曲部１２が例えばニュートラルにある状態で、図
２の操作部１５の回転操作体３８を回すと、ラック３６
とピニオン３７により、矯正棒３５が硬性部１３から先
端側に押し出される。そうすると、図５（Ａ）に示され
るように湾曲部１２内のガイド管３２の中を矯正棒３５
が通過し、このとき、図５（Ｂ）に示されるように湾曲
部１２を真っ直ぐにすることになる。その後、内視鏡挿
入部は外套管１から抜き出されるので、湾曲部１２或い
は先端部１１の被覆や内部部材を傷つけることがない。
なお、上記の抜去が終了した後には、回転操作体３８を
逆回転すれば、矯正棒３５は硬性部１３内に退避収納さ
れる。
【００１７】上記実施形態の例では、上記矯正棒３５を
回転操作体３８で進退駆動したが、例えば図３で示した
鉗子口１６のような挿入口をガイド管３２に連通して操
作部１５の適当な位置に設け、この挿入口から上記矯正
棒３５を出入れするような構成とすることもできる。
【００１８】また、上記のガイド管３２と矯正棒３５は
逆の関係、即ちガイド管を可撓性のある線状部材とし、
矯正棒をパイプ状棒とすることもできる。しかし、内視
鏡挿入部の内部には、ライトガイド、信号線、処置具挿
通チャンネル、送気送水管等各種の部材が配置されてお
り、これらの部材を保護する観点から考えると、ガイド
管３２内に矯正棒３５を入れる構成の方が好ましい。
【００１９】更に、上記例では、観察手段として対物光
学系を設けたが、先端部１１に超音波振動子を配置する
ことができる。即ち、超音波診断装置等と同様に、超音
波振動子を用いて超音波を送受波し、受信信号を処理す
ることにより超音波画像を形成することが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、先端部から湾曲部内を通して可撓性管を
所定位置まで配設し、この可撓性管内には硬質の矯正棒
を進退自在に配置し、この矯正棒により上記湾曲部を真
っ直ぐとなるようにしたので、内視鏡抜去の際には、ア
ングル操作ツマミによらなくとも、湾曲部を確実に真っ
直ぐにすることができる。従って、湾曲部や先端部に損
傷を与えることがなく、気密性の喪失や湾曲部内部材へ
の重大な損傷も防ぐことができる。
【００２１】また、第２請求項記載の発明によれば、観
察手段として超音波振動子を配置したので、超音波画像
を形成する内視鏡でも、上記の効果を得ることが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例としての湾曲部保護機
構を備えた内視鏡で、先端部及び湾曲部の内部構造を示
す断面図である。
【図２】図１の操作部における矯正棒駆動手段の構成を
示す図である。
【図３】図１の内視鏡の全体を示す図である。
【図４】図３の内視鏡の操作部の外観を示す図である。
【図５】実施形態例の内視鏡を使用した状態を示し、図
（Ａ）は矯正棒の挿入前の状態、図（Ｂ）は矯正棒の挿
入後の状態を示す断面図である。
【図６】内視鏡を腹腔鏡として使用する状態を示す説明
図である。
【符号の説明】 １ … 外套管、 ３，１１ … 先端部、 ４，１２ … 湾曲部、 １５ … 操作部、 ３２ … 可撓性ガイド管、 ３５ … 矯正棒、 ３８ … 回転操作体。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 観察手段を配置した先端部及びこの先端
    部を曲げるための湾曲部を有する挿入部が設けられ、こ
    の挿入部が外套管を用いて体腔内へ挿入される内視鏡に
    おいて、 上記先端部から上記湾曲部内を通して所定位置まで配設
    された可撓性管と、 この可撓性管内に配置されて、上記湾曲部を真っ直ぐに
    するための硬質の矯正棒と、を設け、 この矯正棒を少なくとも上記湾曲部内の上記可撓性管内
    で進退自在となるように構成したことを特徴とする湾曲
    部保護機構を備えた内視鏡。
  2. 【請求項２】 上記観察手段として、超音波画像を得る
    ための超音波振動子を配置したことを特徴とする第１請
    求項記載の湾曲部保護機構を備えた内視鏡。
JP34867895A 1995-12-19 1995-12-19 湾曲部保護機構を備えた内視鏡 Expired - Fee Related JP3221824B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34867895A JP3221824B2 (ja) 1995-12-19 1995-12-19 湾曲部保護機構を備えた内視鏡
US08/763,147 US5733245A (en) 1995-12-19 1996-12-10 Endoscope provided with curved portion protecting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34867895A JP3221824B2 (ja) 1995-12-19 1995-12-19 湾曲部保護機構を備えた内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09168507A true JPH09168507A (ja) 1997-06-30
JP3221824B2 JP3221824B2 (ja) 2001-10-22

Family

ID=18398629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34867895A Expired - Fee Related JP3221824B2 (ja) 1995-12-19 1995-12-19 湾曲部保護機構を備えた内視鏡

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5733245A (ja)
JP (1) JP3221824B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015050062A1 (ja) * 2013-10-02 2015-04-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 導入装置

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6013024A (en) * 1997-01-20 2000-01-11 Suzuki Motor Corporation Hybrid operation system
JPH1156754A (ja) * 1997-08-18 1999-03-02 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡の操作部
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US8517923B2 (en) * 2000-04-03 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US6974411B2 (en) * 2000-04-03 2005-12-13 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with single step guiding apparatus
US6800056B2 (en) 2000-04-03 2004-10-05 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with guiding apparatus
US6984203B2 (en) 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
US6837846B2 (en) * 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
US6468203B2 (en) 2000-04-03 2002-10-22 Neoguide Systems, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
CA2536163A1 (en) * 2000-04-03 2005-03-03 Neoguide Systems, Inc. Activated polymer articulated instruments and methods of insertion
US8888688B2 (en) 2000-04-03 2014-11-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US6610007B2 (en) * 2000-04-03 2003-08-26 Neoguide Systems, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
JP4429495B2 (ja) * 2000-07-28 2010-03-10 オリンパス株式会社 内視鏡
AU2002360767A1 (en) * 2002-01-09 2003-07-30 Neoguide Systems, Inc Apparatus and method for spectroscopic examination of the colon
JP2005514145A (ja) 2002-01-09 2005-05-19 ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド 内視鏡結腸切除のための装置および方法
JP4197877B2 (ja) * 2002-02-25 2008-12-17 オリンパス株式会社 電動湾曲内視鏡装置及びキャリブレーション方法
US8882657B2 (en) 2003-03-07 2014-11-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US20050171467A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Jaime Landman Multiple function surgical device
US20060178562A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-10 Usgi Medical Inc. Apparatus and methods for obtaining endoluminal access with a steerable guide having a variable pivot
US20060235457A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Amir Belson Instruments having a rigidizable external working channel
JP4794934B2 (ja) * 2005-07-22 2011-10-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
US20070135803A1 (en) * 2005-09-14 2007-06-14 Amir Belson Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
EP3788944B1 (en) 2005-11-22 2024-02-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for determining the shape of a bendable instrument
WO2007062066A2 (en) * 2005-11-23 2007-05-31 Neoguide Systems, Inc. Non-metallic, multi-strand control cable for steerable instruments
US8568299B2 (en) * 2006-05-19 2013-10-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope
US9220398B2 (en) 2007-10-11 2015-12-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for managing Bowden cables in articulating instruments
US10512392B2 (en) 2008-02-06 2019-12-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Segmented instrument having braking capabilities
US8182418B2 (en) * 2008-02-25 2012-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for articulating an elongate body
EP2103246A3 (en) * 2008-03-17 2009-12-09 FUJIFILM Corporation Endoscope
EP2348951B1 (en) * 2008-10-20 2014-08-06 Smart Medical Systems Ltd. Assemblies for use with endoscopes and applications thereof
US9254123B2 (en) * 2009-04-29 2016-02-09 Hansen Medical, Inc. Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements
US20100280320A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Hansen Medical, Inc. Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements
WO2012132883A1 (ja) * 2011-03-25 2012-10-04 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡
US9867620B2 (en) * 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US20150087911A1 (en) 2013-09-26 2015-03-26 Gyrus Acmi, Inc. D.B.A Olympus Surgical Technologies America Endoscope sheath deflection devices
WO2015076018A1 (ja) * 2013-11-20 2015-05-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 導入装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3854473A (en) * 1973-05-29 1974-12-17 Olympus Optical Co Stilet for endoscopes
JPS56152635A (en) * 1980-04-28 1981-11-26 Olympus Optical Co Ultrasonic diagnosis apparatus
US4807593A (en) * 1987-05-08 1989-02-28 Olympus Optical Co. Ltd. Endoscope guide tube
US4928669A (en) * 1989-06-26 1990-05-29 Sullivan Michael J Straightening device for flexible tubular structures
US5025778A (en) * 1990-03-26 1991-06-25 Opielab, Inc. Endoscope with potential channels and method of using the same
US4971033A (en) * 1990-04-09 1990-11-20 Ehlers Robert L Flexiscope tube stiffener
JP2987452B2 (ja) * 1990-05-17 1999-12-06 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US5197457A (en) * 1990-09-12 1993-03-30 Adair Edwin Lloyd Deformable and removable sheath for optical catheter
US5251611A (en) * 1991-05-07 1993-10-12 Zehel Wendell E Method and apparatus for conducting exploratory procedures
US5168864A (en) * 1991-09-26 1992-12-08 Clarus Medical Systems, Inc. Deflectable endoscope
US5342299A (en) * 1992-07-06 1994-08-30 Catheter Imaging Systems Steerable catheter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015050062A1 (ja) * 2013-10-02 2015-04-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 導入装置
US10537229B2 (en) 2013-10-02 2020-01-21 Olympus Corporation Introduction device

Also Published As

Publication number Publication date
US5733245A (en) 1998-03-31
JP3221824B2 (ja) 2001-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3221824B2 (ja) 湾曲部保護機構を備えた内視鏡
EP0094791B1 (en) Ultrasonic endoscope having elongated array mounted in manner allowing it to remain flexible
US7883459B2 (en) Endoscope and method for repairing the same
JPH07143985A (ja) 体内挿入型超音波検査装置
JP2017086399A (ja) 内視鏡
EP1649799B1 (en) Endoscope
JP2000126122A (ja) 体腔内診断装置
JP3327950B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2000139927A (ja) 超音波内視鏡装置
JPH0889504A (ja) 体腔内超音波プローブ
JP3855616B2 (ja) 内視鏡
JP3619267B2 (ja) 超音波内視鏡
JP2000300567A (ja) 超音波内視鏡
JP3671764B2 (ja) 内視鏡着脱型電子走査式超音波検査装置
JPH07194594A (ja) 体内検査装置の処置具挿通路
JP3438917B2 (ja) 内視鏡
JP2000185042A (ja) 処置用超音波内視鏡の先端部
JP4274501B2 (ja) 超音波内視鏡の配管構造
JP2993355B2 (ja) 体内検査装置の処置具挿通路
JPH0221852A (ja) 超音波内視鏡
JP3068691B2 (ja) 内視鏡の先端部
JP2000060856A (ja) 処置用超音波内視鏡
JPS647778B2 (ja)
JPS6258257B2 (ja)
JP3190560B2 (ja) 湾曲部保護機構を備えた内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080817

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090817

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817

Year of fee payment: 9

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817

Year of fee payment: 9

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817

Year of fee payment: 12

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees