JPH0525331U - ベルトコンベアにおける秤量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送物の払出し部位によって傾斜角度が常に
変化する特性を有しているリクレーマのブームベルト等
での搬送量を、角度補正して正確に検出する。 【構成】 コンベア７上の負荷荷重Ｗ₁検出器８、コン
ベア７の速度Ｖ検出器１０ならびに傾斜角度θ検出器９
と、各検出器から入力される検出結果に基いて角度補正
した真荷重Ｗを、Ｗ＝Ｗ₁／ｃｏｓθにより演算し、搬
送量をＷ×Ｖにより演算する演算部からなる。 【効果】 傾斜角度を有するベルトコンベアまたは傾斜
角度が変化するベルトコンベアでの搬送量の高精度測定
が可能であり、必要搬送量と総搬送量の誤差を極めてす
くなくでき、搬送効率を向上せしめることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、傾斜角度が変化するコンベア、例えばヤードに積付けられた積山 からばら物原料を払出すブーム式リクレーマのブームコンベア等における秤量装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ベルトコンベアで搬送される粉粒体、塊状体の積載物の瞬間輸送量（流量）、 総輸送量を測定する秤量装置としては、メリック式秤量装置などが知られている が、設置場所が水平または傾斜角度の小さい固定式ベルトコンベアに限定されて いる。 しかしながら、近年の搬送装置は、設備の省力化、自動化の推進によって、搬 送効率の向上が求められている。この搬送効率の向上は、粉粒体、塊状体の積載 物の拠点、すなわち積載物の積付けられたヤードに最も近接した搬送ルート内に 秤量機を設置することが、必要搬送量に対する総搬送量の誤差を少なくするため に重要である。

【０００３】 そのためには、秤量機をヤードに積付けられた積み山から搬送物を払出すリク レーマ等の払出し機のブームベルト等の最先端ベルトコンベアに設置するのが、 最も効率的である。しかしながら、ブーム式リクレーマのブームベルトは、積み 山の搬送物の払出し部位によって傾斜角度が大幅に変化する特性を有しており、 従来のメリック式秤量装置では傾斜角度が大幅に変化するため、正確に輸送量を 検出することが不可能である。

【０００４】 この対策としては、ベルトコンベアの任意の位置にゲージユニットを取付けて その位置のキャリア受け水平フレームの歪量を検出して積載物の瞬間輸送量を連 続的に測定する装置（特開昭５１−１１３６６４号公報）、コンベアベルト上の 負荷荷重とコンベアベルトの速度をそれぞれ電気的に検出し、これらを乗算して 輸送量を測定するコンベアスケール装置において、検出された負荷荷重をデジタ ル信号に変換するアナログ−デジタル変換手段と、該デジタル負荷荷重信号を、 負荷荷重検出系の特性を加味した折線近似で検量線補正する補正演算装置手段と 、検量線補正後の負荷荷重とコンベアベルトの速度を乗算して補正輸送量を算出 する補正輸送量演算手段と、検量線補正前の負荷荷重とコンベアベルトの速度を 乗算して、検量線補正のための生輸送量を算出する生輸送量演算手段とを供えた コンベアスケール装置（特開昭６１−１６２７１７号公報）等の提案が行われて いる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記特開昭５１−１１３６６４号公報に開示の装置は、ゲージユニットにより キャリア受け水平フレームの歪量を検出して瞬間輸送量を測定するため、搬送物 の払出し部位によって傾斜角度が常に変化する特性を有しているリクレーマのブ ームベルトの場合には、正確に搬送量を秤量することができない。 また、特開昭６１−１６２７１７号公報に開示の装置は、コンベアベルト上の 負荷荷重をロードセルにより検出するため、特開昭５１−１１３６６４号公報に 開示の装置と同様、搬送物の払出し部位によって傾斜角度が常に変化する特性を 有しているリクレーマのブームベルトに設置しても、正確に搬送量を秤量するこ とができない。

【０００６】 この考案の目的は、搬送物の払出し部位によって傾斜角度が常に変化する特性 を有しているリクレーマのブームベルトに設置しても、搬送量を正確に検出でき るベルトコンベアにおける秤量装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案者らは、上記目的を達成すべく種々試験検討を行った。その結果、傾斜 角度が変化するベルトコンベアにおける負荷荷重を正確に検出するには、ベルト コンベアの傾斜角度を常時検出し、ベルトコンベアの傾斜角度に応じて連続的に 補正演算することによって、ベルトコンベアの搬送物の流量を正確に測定するこ とができることを見い出し、この考案に到達した。

【０００８】 すなわちこの考案は、傾斜角度が変化するベルトコンベアにおける秤量装置に おいて、該コンベア上の負荷荷重Ｗ₁検出器、コンベアの速度Ｖ検出器、ならび に傾斜角度θ検出器を設け、各検出器から入力される検出結果に基いて角度補正 した真荷重Ｗを、Ｗ＝Ｗ₁／ｃｏｓθにより算出し、搬送量を真荷重Ｗ×コンベ ア速度Ｖにより演算する演算部からなるコンベアスケールにおける秤量装置であ る。

【０００９】

【作用】

この考案におけるベルトコンベア上の負荷荷重の検出は、メリック式秤量装置 、ロードセルにより電気的に検出する装置等いずれの方式でもよい。また、ベル トコンベアの傾斜角度の検出は、例えば、ベルトコンベアの設置されたブームの 支点に角度検出器を設置し、ブームの傾斜角度を検出してベルトコンベアの傾斜 角度とすればよい。 さらにベルトコンベアの速度検出器としては、パルスジェネレータ、光電式ロ ータリエンコーダ、光学式エンコーダあるいは磁気センサー等によりリターン側 に設けた速度検出プーリの回転速度を検出する方式等により検出すればよい。

【００１０】 この考案においては、コンベア上の負荷荷重Ｗ₁検出器、コンベアの速度Ｖ検 出器、ならびに傾斜角度θ検出器からの検出結果を演算部に入力し、真荷重Ｗを 、Ｗ＝Ｗ₁／ｃｏｓθにより算出し、搬送量を真荷重Ｗ×コンベア速度Ｖにより 演算するから、常時ベルトコンベアの傾斜角度に対応して負荷荷重が補正され、 正確に瞬間流量ならびに総搬送量を検出することができる。

【００１１】

【実施例】

以下にこの考案の詳細を実施の一例を示す図１ないし図３に基いて説明する。 図１はこの考案の秤量装置をブーム式リクレーマのブームコンベアに設置した場 合の説明図、図２はコンベアの傾斜角度による負荷荷重からの真荷重の補正説明 図、図３はこの考案装置の模式的説明図である。 図１において、１はブーム式リクレーマで、ヤードに敷設したレール２上に走 行自在に載置した機枠３上に旋回、起伏自在にフレーム４を設置し、該フレーム ４に設けたブーム５の先端に設置したバケットホイール６によりヤードの積み山 から搬送物をすくい取り、ブームコンベア７を介して図示しない地上のコンベア に払出す。払出しは、バケットホイール６の回転とブーム５の旋回、起伏によっ て行われる。

【００１２】 ８は上記ブーム式リクレーマ１のブームコンベア７に設けた秤量機で、ブーム コンベア７で搬送される搬送物の負荷荷重を検出する。９はブーム５の支点に設 けた角度検出器、１０はブームコンベア７の速度検出器である。 秤量機８、角度検出器９および速度検出器１０で検出された負荷荷重Ｗ₁、ブ ームコンベア７の傾斜角度θ、速度Ｖは、図示しないケーブルリールを介して図 ３の地上の演算部１１に入力される。 演算部１１は、図２に示すとおり、入力される負荷荷重Ｗ₁とブームコンベア ７の傾斜角度θに基いて角度補正された真荷重Ｗを、Ｗ＝Ｗ₁／ｃｏｓθで演算 し、真荷重Ｗとコンベア速度Ｖから搬送量を乗算して積算計、瞬間流量計１２に 表示するよう構成する。

【００１３】 上記のとおり構成することによって、ヤードの積み山からの払出し位置によっ て、ブーム５が起伏してブームコンベア７の傾斜角度が変化しても、ブームコン ベア７の傾斜角度θは、ブーム５の支点に設けた角度検出器９によって常時検出 され、演算部１１に入力される。一方、演算部１１には、秤量機８から常時負荷 荷重Ｗ₁ならびに速度検出器１０から速度Ｖが入力されているから、ブームコン ベア７の傾斜角度θの変動の都度、角度補正された真荷重Ｗが演算され、真荷重 Ｗとコンベア速度Ｖから搬送量が乗算されて積算計、瞬間流量計１２に表示され る。

【００１４】 したがって、ヤード積み山からの払出し部位によってブームコンベア７の傾斜 角度の変化の都度、演算部１１によって角度補正された真荷重Ｗが求められ、こ れに基いて搬送量が演算されるから、高精度で搬送量を測定することが可能とな り、必要搬送量と総搬送量との誤差を極めてすくなくでき、搬送効率を向上せし めることができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上述べたとおり、この考案によれば、傾斜角度を有するベルトコンベアある いは傾斜角度が変化するベルトコンベアでの高精度測定が可能であり、かつ、必 要搬送量と総搬送量の誤差を極めて少なくでき、搬送効率を向上せしめることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の秤量装置をブーム式リクレーマのブ
ームコンベアに設置した場合の説明図である。

【図２】コンベアの傾斜角度による負荷荷重から真荷重
を求める場合の補正説明図である。

【図３】この考案装置の模式的説明図である。

【符号の説明】

１ ブーム式リクレーマ ２ レール ３ 機枠 ４ フレーム ５ ブーム ６ バケットホイール ７ ブームコンベア ８ 秤量機 ９ 角度検出器 １０ 速度検出器 １１ 演算部 １２ 積算計、瞬間流量計

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜角度が変化するベルトコンベアにお
   ける秤量装置において、該コンベア上の負荷荷重Ｗ₁検
   出器、コンベアの速度Ｖ検出器、ならびに傾斜角度θ検
   出器と、各検出器から入力される検出結果に基いて角度
   補正した真荷重Ｗを、Ｗ＝Ｗ₁／ｃｏｓθにより演算
   し、搬送量をＷ×Ｖにより演算する演算部からなるベル
   トコンベアにおける秤量装置。