JPH05253629A - 材料搬入装置 - Google Patents
材料搬入装置Info
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- JPH05253629A JPH05253629A JP5226092A JP5226092A JPH05253629A JP H05253629 A JPH05253629 A JP H05253629A JP 5226092 A JP5226092 A JP 5226092A JP 5226092 A JP5226092 A JP 5226092A JP H05253629 A JPH05253629 A JP H05253629A
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- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 88
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】装置の小型化により、作業領域が狭く且つ容易
に板材の一枚取り、搬入等を行なうことができる材料搬
入装置を提供する。 【構成】タレットパンチプレス３のワークテーブル４１
上方へ張り出したフレーム４７に設けられた搬入アーム
６３のバキュームカップ６５が、ワークテーブル４１の
近傍に積載されている板材Ｗの加工機械側端部のみを吸
着する。そして、フレーム４７に設けられている昇降シ
リンダ５７が搬入アーム６３を上昇させて板材Ｗの端部
をワークテーブル４１よりも上側まで持ち上げ、この状
態でフレーム４７に設けられている駆動モータがスライ
ドレール６１及び搬入アーム６３をワークテーブル４１
方向へ移動させる。これにより、板材Ｗをタレットパン
チプレス３に供給する。
に板材の一枚取り、搬入等を行なうことができる材料搬
入装置を提供する。 【構成】タレットパンチプレス３のワークテーブル４１
上方へ張り出したフレーム４７に設けられた搬入アーム
６３のバキュームカップ６５が、ワークテーブル４１の
近傍に積載されている板材Ｗの加工機械側端部のみを吸
着する。そして、フレーム４７に設けられている昇降シ
リンダ５７が搬入アーム６３を上昇させて板材Ｗの端部
をワークテーブル４１よりも上側まで持ち上げ、この状
態でフレーム４７に設けられている駆動モータがスライ
ドレール６１及び搬入アーム６３をワークテーブル４１
方向へ移動させる。これにより、板材Ｗをタレットパン
チプレス３に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は材料搬入装置に係り、
さらに詳しくは板材を一枚づつ加工機に搬入する材料搬
入装置に関するものである。
さらに詳しくは板材を一枚づつ加工機に搬入する材料搬
入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の材料搬入装置は、例えば多関節ロ
ボットが、そのアーム先端に装着された吸着パッド等に
より板材を持ち上げた状態で回転移動等して、板材をワ
ークテーブルに一枚づつ搬入するものが一般的である。
ボットが、そのアーム先端に装着された吸着パッド等に
より板材を持ち上げた状態で回転移動等して、板材をワ
ークテーブルに一枚づつ搬入するものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板材全体を持ち上げて加工
機に搬入するように構成されていたので、以下に示すよ
うな問題があった。
うな従来の技術にあっては、板材全体を持ち上げて加工
機に搬入するように構成されていたので、以下に示すよ
うな問題があった。
【０００４】1)材料搬入装置が素材より大きくなり、ス
ペースの少ない工場において使用することが困難であっ
た。
ペースの少ない工場において使用することが困難であっ
た。
【０００５】2)装置そのものの価格が高く、仕事量が少
ない工場において導入することが困難であった。
ない工場において導入することが困難であった。
【０００６】3)材料のセット等の段取り作業に時間がか
かるため、小ロットの製品で使用することが困難であっ
た。
かるため、小ロットの製品で使用することが困難であっ
た。
【０００７】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、装置の小型化により、
作業領域が狭く且つ容易に板材の一枚取り、搬入等を行
なうことができる材料搬入装置を提供することにある。
に着目してなされたものであり、装置の小型化により、
作業領域が狭く且つ容易に板材の一枚取り、搬入等を行
なうことができる材料搬入装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る材料搬入
装置は、加工機械のワークテーブル上方へ張り出したフ
レームと、このフレームに設けられるとともに前記ワー
クテーブル上方において上下動自在かつ板材の搬入方向
へ移動自在なスライダと、このスライダに搬入アームを
介して板材の加工機械側端部を吸着する吸着装置と、を
備えてなるものである。
装置は、加工機械のワークテーブル上方へ張り出したフ
レームと、このフレームに設けられるとともに前記ワー
クテーブル上方において上下動自在かつ板材の搬入方向
へ移動自在なスライダと、このスライダに搬入アームを
介して板材の加工機械側端部を吸着する吸着装置と、を
備えてなるものである。
【０００９】そして、搬入アームがスライダに対して板
材搬入方向へ移動自在に支承されているものである。
材搬入方向へ移動自在に支承されているものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る材料搬入装置によれば、加工機
械のワークテーブル上方へ張り出したフレームのワーク
テーブル上方位置にはスライダが上下動自在かつ板材の
搬入方向へ移動自在に設けられている。そして、スライ
ダには、板材の加工機械側端部を吸着するための吸着装
置が、搬入アームを介して設けられている。従って、吸
着装置が板材の加工機械側端部を吸着した状態でスライ
ダを上昇させ、その後スライダを搬入方向へ移動させる
ことにより、板材はワークテーブルに搬入されることと
なる。
械のワークテーブル上方へ張り出したフレームのワーク
テーブル上方位置にはスライダが上下動自在かつ板材の
搬入方向へ移動自在に設けられている。そして、スライ
ダには、板材の加工機械側端部を吸着するための吸着装
置が、搬入アームを介して設けられている。従って、吸
着装置が板材の加工機械側端部を吸着した状態でスライ
ダを上昇させ、その後スライダを搬入方向へ移動させる
ことにより、板材はワークテーブルに搬入されることと
なる。
【００１１】また、搬入アームをスライダに対して移動
板材搬入方向へ移動自在とすれば、板材を搬入できる距
離が長くなる。
板材搬入方向へ移動自在とすれば、板材を搬入できる距
離が長くなる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１３】図１〜図３には、本発明に係る材料搬入装
置１を使用した加工機械としてのタレットパンチプレス
３を示す。タレットパンチプレス３の前方には、材料台
５の上に板材Ｗが積み上げられており、この板材Ｗをタ
レットパンチプレス３に搬入するための材料搬入装置１
がタレットパンチプレス３に重なるようにして配されて
いる。
置１を使用した加工機械としてのタレットパンチプレス
３を示す。タレットパンチプレス３の前方には、材料台
５の上に板材Ｗが積み上げられており、この板材Ｗをタ
レットパンチプレス３に搬入するための材料搬入装置１
がタレットパンチプレス３に重なるようにして配されて
いる。
【００１４】図において、タレットパンチプレス３は、
基礎７の上に固定された下部フレーム９に支柱１１Ｒ，
１１Ｌを一体的に立設し、かつ支柱１１Ｒ，１１Ｌ上端
に上部フレーム１３を設けて枠体を構成している。
基礎７の上に固定された下部フレーム９に支柱１１Ｒ，
１１Ｌを一体的に立設し、かつ支柱１１Ｒ，１１Ｌ上端
に上部フレーム１３を設けて枠体を構成している。
【００１５】上部フレーム１３には、円盤状の上部タレ
ット１５が回転軸１７を介して回転自在に設けてある。
下部フレーム９には、上部タレット１５に対向した下部
タレット１９が回転軸２１を介して回転自在に設けられ
ている。
ット１５が回転軸１７を介して回転自在に設けてある。
下部フレーム９には、上部タレット１５に対向した下部
タレット１９が回転軸２１を介して回転自在に設けられ
ている。
【００１６】上部，下部タレット１５，１７は、図示し
ないサーボモータのような回転装置を適宜操作すること
により、同期して同一方向へ所定の角度だけ回転するも
のである。
ないサーボモータのような回転装置を適宜操作すること
により、同期して同一方向へ所定の角度だけ回転するも
のである。
【００１７】上部，下部タレット１５，１７は多数の図
示しない金型ステーションを備えており、多数の金型ス
テーションには種々の寸法形状をなした多数の上部金型
２３、下部金型２５が着脱自在に取付けてあり、上下一
対の上部，下部金型２３，２５は、同寸法同形状であ
る。
示しない金型ステーションを備えており、多数の金型ス
テーションには種々の寸法形状をなした多数の上部金型
２３、下部金型２５が着脱自在に取付けてあり、上下一
対の上部，下部金型２３，２５は、同寸法同形状であ
る。
【００１８】板材Ｗにパンチング加工を行なうために、
上部フレーム１３の中央部付近には上下動自在なラム２
７が設けてある。従って、回転装置を適宜に操作して所
定の上部，下部金型２３、２５をラム２７の垂直下方位
置の加工領域に位置せしめて、ラム２７を下降させるこ
とにより、所定の上部，下部２３，２５により所定のパ
ンチング加工を行なうことができる。
上部フレーム１３の中央部付近には上下動自在なラム２
７が設けてある。従って、回転装置を適宜に操作して所
定の上部，下部金型２３、２５をラム２７の垂直下方位
置の加工領域に位置せしめて、ラム２７を下降させるこ
とにより、所定の上部，下部２３，２５により所定のパ
ンチング加工を行なうことができる。
【００１９】パンチング加工を行なう板材Ｗの移動位置
決めを行なうために、移動位置決め装置２９が設けてあ
る。この移動位置決め装置２９におけるＹ軸移動体３１
が、下部フレーム９に取付けられたレール３３のＹ軸方
向、すなわち、図中左右方向へ移動自在に設けられてお
り、Ｙ軸移動体３１におけるキャレッジベース３５に
は、板材Ｗを把持するクランプ装置３７を備えたＸ軸移
動体３９が前後方向、すなわちＸ軸方向（図において紙
面に向かって表裏方向）へ移動自在に取付けられてい
る。
決めを行なうために、移動位置決め装置２９が設けてあ
る。この移動位置決め装置２９におけるＹ軸移動体３１
が、下部フレーム９に取付けられたレール３３のＹ軸方
向、すなわち、図中左右方向へ移動自在に設けられてお
り、Ｙ軸移動体３１におけるキャレッジベース３５に
は、板材Ｗを把持するクランプ装置３７を備えたＸ軸移
動体３９が前後方向、すなわちＸ軸方向（図において紙
面に向かって表裏方向）へ移動自在に取付けられてい
る。
【００２０】また、下部フレーム９の上面には、板材Ｗ
を移動自在に支承するワークテーブル４１の一部を構成
する固定テーブル４３が設けられ、この固定テーブル４
３の前後両側にはＹ軸移動体３１に固定した可動テーブ
ル４５がそれぞれ配置されている。
を移動自在に支承するワークテーブル４１の一部を構成
する固定テーブル４３が設けられ、この固定テーブル４
３の前後両側にはＹ軸移動体３１に固定した可動テーブ
ル４５がそれぞれ配置されている。
【００２１】上記構成により、ワークテーブル４１に搬
入された板材Ｗは、ワークテーブル４１の原点位置に位
置決めされ、クランプ装置３７によりクランプされる。
そして、Ｙ軸移動体３１をＹ軸方向へ移動させると共
に、Ｘ軸移動体３９をＸ軸方向へ移動させることによ
り、クランプ装置３７によりクランプした板材Ｗを上部
タレット１５と下部タレット１９との間の所定位置へ移
動し位置決めする。
入された板材Ｗは、ワークテーブル４１の原点位置に位
置決めされ、クランプ装置３７によりクランプされる。
そして、Ｙ軸移動体３１をＹ軸方向へ移動させると共
に、Ｘ軸移動体３９をＸ軸方向へ移動させることによ
り、クランプ装置３７によりクランプした板材Ｗを上部
タレット１５と下部タレット１９との間の所定位置へ移
動し位置決めする。
【００２２】また、上述のように板材Ｗを移動位置決め
する前又は移動位置決めすると同時に、回転装置を適宜
に操作して、所定の上部又は下部金型２３，２５をラム
２７の垂直下方へ位置せしめる。そして、ラム２７を下
降させて所定の上部金型２３を打圧することになり、下
部タレット１９に支持された板材Ｗに所定のパンチング
加工を施すことができる。
する前又は移動位置決めすると同時に、回転装置を適宜
に操作して、所定の上部又は下部金型２３，２５をラム
２７の垂直下方へ位置せしめる。そして、ラム２７を下
降させて所定の上部金型２３を打圧することになり、下
部タレット１９に支持された板材Ｗに所定のパンチング
加工を施すことができる。
【００２３】次に、図１〜図３に基づいて、本発明の材
料搬入装置１について説明する。
料搬入装置１について説明する。
【００２４】材料搬入装置１は断面矩形状の部材により
なる全体逆Ｌ字形状のフレーム４７を有しており、４本
のアンカーボルト４９がフレーム４７の柱部材５１下端
部に設けられているベースプレート５３を基礎７に固定
することにより柱部材５１を垂直に保持している。ま
た、フレーム４７の上側水平部材５５は、柱部材５１の
上端から図中左側へ片持ち状態で伸び、タレットパンチ
プレス３の可動テーブル４５の上方に位置している。
なる全体逆Ｌ字形状のフレーム４７を有しており、４本
のアンカーボルト４９がフレーム４７の柱部材５１下端
部に設けられているベースプレート５３を基礎７に固定
することにより柱部材５１を垂直に保持している。ま
た、フレーム４７の上側水平部材５５は、柱部材５１の
上端から図中左側へ片持ち状態で伸び、タレットパンチ
プレス３の可動テーブル４５の上方に位置している。
【００２５】この上側水平部材５５の先端部上側には、
例えば、油圧シリンダのような一対の昇降シリンダ５７
が上下方向へ装備されていて、この昇降シリンダ５７の
ピストン下端部にはガイド部材５９が設けられている。
従って、ガイド部材５９は、昇降シリンダ５７の制御に
より、上下移動するようになっている。
例えば、油圧シリンダのような一対の昇降シリンダ５７
が上下方向へ装備されていて、この昇降シリンダ５７の
ピストン下端部にはガイド部材５９が設けられている。
従って、ガイド部材５９は、昇降シリンダ５７の制御に
より、上下移動するようになっている。
【００２６】ガイド部材５９は、その下側に、板材の搬
入方向である前後方向に長手方向を有するスライダとし
てのスライドレール６１を前後方向へ移動自在に支承し
ている。すなわち、スライドレール６１は上下方向の移
動を拘束され、且つ図示しない駆動モータと例えばラッ
ク・アンド・ピニオン等の組合せにより前後方向へ移動
自在な状態で、ガイド部材５９に支持されており、昇降
シリンダ５７によりこの状態を維持しながら上下移動す
ることになる。
入方向である前後方向に長手方向を有するスライダとし
てのスライドレール６１を前後方向へ移動自在に支承し
ている。すなわち、スライドレール６１は上下方向の移
動を拘束され、且つ図示しない駆動モータと例えばラッ
ク・アンド・ピニオン等の組合せにより前後方向へ移動
自在な状態で、ガイド部材５９に支持されており、昇降
シリンダ５７によりこの状態を維持しながら上下移動す
ることになる。
【００２７】さらに、このスライドレール６１の下面に
は搬入アーム６３が図示しない駆動モータと例えばボー
ルネジ等の組合せにより前後方向へ往復移動自在に設け
られている。すなわち、フレーム４７の上側水平部材５
５に対して、スライドレール６１及び搬入アーム６３が
二重に前後方向へ移動するようになっているため、搬入
アーム６３の移動量はスライドレール６１の長さの略２
倍となっている。
は搬入アーム６３が図示しない駆動モータと例えばボー
ルネジ等の組合せにより前後方向へ往復移動自在に設け
られている。すなわち、フレーム４７の上側水平部材５
５に対して、スライドレール６１及び搬入アーム６３が
二重に前後方向へ移動するようになっているため、搬入
アーム６３の移動量はスライドレール６１の長さの略２
倍となっている。
【００２８】搬入アーム６３は左右方向へある程度の長
さを有しており、その下面には板材Ｗの端面を吸着して
持ち上げるために、例えばバキュームカップ６５等の吸
着装置が複数装備されている。このため、板材Ｗを吸着
して持ち上げる際に、吸着している板材Ｗの端面を水平
に保持することができる。
さを有しており、その下面には板材Ｗの端面を吸着して
持ち上げるために、例えばバキュームカップ６５等の吸
着装置が複数装備されている。このため、板材Ｗを吸着
して持ち上げる際に、吸着している板材Ｗの端面を水平
に保持することができる。
【００２９】以上のような構成の材料搬入装置１によ
り、板材Ｗをタレットパンチプレス３へ供給する材料搬
入動作を図３〜図６に基づいて説明する。
り、板材Ｗをタレットパンチプレス３へ供給する材料搬
入動作を図３〜図６に基づいて説明する。
【００３０】図３に示す初期状態では、タレットパンチ
プレス３の前方近傍に材料台５を配置し、この材料台５
の上に板材Ｗを積み重ねることにより、板材Ｗはワーク
テーブル４１より若干低い位置に保持されている。材料
台５の脚６７の下端には、移動・固定が選択自在のキャ
スター６９が取付けられており、板材Ｗ及び材料台５の
移動が容易になっている。そして、材料台５をタレット
パンチプレス３の材料搬入側前方に位置決めした後は、
キャスター６９を固定状態として搬入作業を行なう。
プレス３の前方近傍に材料台５を配置し、この材料台５
の上に板材Ｗを積み重ねることにより、板材Ｗはワーク
テーブル４１より若干低い位置に保持されている。材料
台５の脚６７の下端には、移動・固定が選択自在のキャ
スター６９が取付けられており、板材Ｗ及び材料台５の
移動が容易になっている。そして、材料台５をタレット
パンチプレス３の材料搬入側前方に位置決めした後は、
キャスター６９を固定状態として搬入作業を行なう。
【００３１】材料搬入装置１は昇降シリンダ５７により
ガイド部材５９を上死点まで上昇させておく。従って、
スライドレール６１及び搬入アーム６３も上死点に位置
している。この状態で図示しない駆動モータによりスラ
イドレール６１を前側に移動させ、搬入アーム６３を板
材Ｗの加工機械側端部の上方へ配置する（図３に示す状
態）。
ガイド部材５９を上死点まで上昇させておく。従って、
スライドレール６１及び搬入アーム６３も上死点に位置
している。この状態で図示しない駆動モータによりスラ
イドレール６１を前側に移動させ、搬入アーム６３を板
材Ｗの加工機械側端部の上方へ配置する（図３に示す状
態）。
【００３２】次に、図４に示すように、昇降シリンダ５
７によりガイド部材５９を下降させ、搬入アーム６３下
面のバキュームカップ６５を板材Ｗの上面に当接させ
る。この際、図示しないが、搬入アーム６３の下面にセ
ンサを設けておけば、板材Ｗ上面の高さ位置が変動して
も、バキュームカップ６５が板材Ｗ上面に衝突して破損
するようなことが避けられる。
７によりガイド部材５９を下降させ、搬入アーム６３下
面のバキュームカップ６５を板材Ｗの上面に当接させ
る。この際、図示しないが、搬入アーム６３の下面にセ
ンサを設けておけば、板材Ｗ上面の高さ位置が変動して
も、バキュームカップ６５が板材Ｗ上面に衝突して破損
するようなことが避けられる。
【００３３】続いて、図５に示すように、バキュームカ
ップ６５を作動させて板材Ｗの加工機械側端部を吸着す
る。この状態で昇降シリンダ５７によりガイド部材５９
を介してスライドレール６１及び搬入アーム６３等を持
ち上げ、板材Ｗの端部のみが可動テーブル４５よりも高
く位置するようにする。
ップ６５を作動させて板材Ｗの加工機械側端部を吸着す
る。この状態で昇降シリンダ５７によりガイド部材５９
を介してスライドレール６１及び搬入アーム６３等を持
ち上げ、板材Ｗの端部のみが可動テーブル４５よりも高
く位置するようにする。
【００３４】そして、図６において、図示しない駆動モ
ータによりスライドレール６１をガイド部材５９に対し
て後方へ移動させ、さらに搬入アーム６３をスライドレ
ール６１に対して後方へ移動させる。これにより板材Ｗ
は搬入アーム６３に引きずられて、ワークテーブル４１
の所定位置に搬入され、前述のクランプ装置３７により
クランプされて原点位置決めした後、加工位置に位置決
めされる。
ータによりスライドレール６１をガイド部材５９に対し
て後方へ移動させ、さらに搬入アーム６３をスライドレ
ール６１に対して後方へ移動させる。これにより板材Ｗ
は搬入アーム６３に引きずられて、ワークテーブル４１
の所定位置に搬入され、前述のクランプ装置３７により
クランプされて原点位置決めした後、加工位置に位置決
めされる。
【００３５】このように、バキュームカップ６５が板材
Ｗの端部のみを吸着して持ち上げるため持ち上げる重量
が大幅に減少するので、従来のように板材Ｗ全体を持ち
上げる場合に比較してバキュームカップ６５をかなり小
さくすることができ、装置の小型化が可能になる。そし
て、材料台５に積載された板材Ｗのタレットパンチプレ
ス３側の端部を吸着して搬入するため、板材Ｗのサイズ
が変わっても搬入のためにバキュームカップ６５が移動
する距離を変える必要がないため、段取りの変更が必要
なく、工数の減少につながる。また、板材Ｗを積載する
材料台５にキャスターを付けて移動自在とすることによ
って、材料搬入装置１を使用しない場合には作業テーブ
ルとして使用することができるので、作業スペースを効
率良く使用することができる。さらに、材料台５がない
場合にはタレットパンチプレス３単体が占めるスペース
と同じなので、タレットパンチプレス３を単体で使用す
る時も作業の邪魔にならない。
Ｗの端部のみを吸着して持ち上げるため持ち上げる重量
が大幅に減少するので、従来のように板材Ｗ全体を持ち
上げる場合に比較してバキュームカップ６５をかなり小
さくすることができ、装置の小型化が可能になる。そし
て、材料台５に積載された板材Ｗのタレットパンチプレ
ス３側の端部を吸着して搬入するため、板材Ｗのサイズ
が変わっても搬入のためにバキュームカップ６５が移動
する距離を変える必要がないため、段取りの変更が必要
なく、工数の減少につながる。また、板材Ｗを積載する
材料台５にキャスターを付けて移動自在とすることによ
って、材料搬入装置１を使用しない場合には作業テーブ
ルとして使用することができるので、作業スペースを効
率良く使用することができる。さらに、材料台５がない
場合にはタレットパンチプレス３単体が占めるスペース
と同じなので、タレットパンチプレス３を単体で使用す
る時も作業の邪魔にならない。
【００３６】以上により、材料搬入装置１の小型化が図
れると共に、作業スペースも狭くすることができるの
で、スペースの少ない工場等においても機械の配置を容
易にすることができる。
れると共に、作業スペースも狭くすることができるの
で、スペースの少ない工場等においても機械の配置を容
易にすることができる。
【００３７】尚、上記実施例においては、油圧シリンダ
の如き昇降シリンダ５７を使用してガイド部材５９を上
下させたが本発明はこれに限らず、例えば、駆動モータ
とボールネジ等を用いての上下移動及び位置決めを行な
うようにしてもよい。
の如き昇降シリンダ５７を使用してガイド部材５９を上
下させたが本発明はこれに限らず、例えば、駆動モータ
とボールネジ等を用いての上下移動及び位置決めを行な
うようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】この発明に係る材料搬入装置は以上説明
したような構成のものであり、搬入アームに装備されて
いる吸着装置が、板材の端面のみを吸着して持ち上げて
搬入作業を行なうため、従来のように板材全体を持ち上
げる場合に比して吸着力が小さくてすむ。このため、吸
着装置を小さくすることができるので材料搬入装置の小
型化及び省スペース化が可能になる。また、積載された
板材の加工機械側の端部を吸着して搬入するため、材料
サイズが変わっても板材を移動させる距離が変わらない
ため段取り変更が必要でなく、作業が容易になる。
したような構成のものであり、搬入アームに装備されて
いる吸着装置が、板材の端面のみを吸着して持ち上げて
搬入作業を行なうため、従来のように板材全体を持ち上
げる場合に比して吸着力が小さくてすむ。このため、吸
着装置を小さくすることができるので材料搬入装置の小
型化及び省スペース化が可能になる。また、積載された
板材の加工機械側の端部を吸着して搬入するため、材料
サイズが変わっても板材を移動させる距離が変わらない
ため段取り変更が必要でなく、作業が容易になる。
【００３９】また、搬入アームをスライダに対して板材
搬入方向へ移動自在に支承すると、板材の搬入距離が長
くなる。
搬入方向へ移動自在に支承すると、板材の搬入距離が長
くなる。
【図１】本発明の一実施例に係る材料搬入装置を装備し
たタレットパンチプレスを示す平面図である。
たタレットパンチプレスを示す平面図である。
【図２】図１中II−II線位置において矢視方向へ見た正
面図である。
面図である。
【図３】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る初期状態を示す側面図である。
る初期状態を示す側面図である。
【図４】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る材料吸着動作を示す側面図である。
る材料吸着動作を示す側面図である。
【図５】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る材料持ち上げ動作を示す側面図である。
る材料持ち上げ動作を示す側面図である。
【図６】図１中矢視III 方向から見た、搬入作業におけ
る材料搬入を示す側面図である。
る材料搬入を示す側面図である。
１ 材料搬入装置 ３ タレットパンチプレス（加工機械） ４１ ワークテーブル ４７ フレーム ６１ スライドレール（スライダ） ６３ 搬入アーム ６５ バキュームカップ（吸着装置） Ｗ 板材
Claims (2)
- 【請求項１】 加工機械のワークテーブル上方へ張り出
したフレームと、このフレームに設けられるとともに前
記ワークテーブル上方において上下動自在かつ板材の搬
入方向へ移動自在なスライダと、このスライダに搬入ア
ームを介して板材の加工機械側端部を吸着する吸着装置
と、を備えてなることを特徴とする材料搬入装置。 - 【請求項２】 搬入アームがスライダに対して板材搬入
方向へ移動自在に支承されていることを特徴とする請求
項１記載の材料搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052260A JPH0775742B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 材料搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4052260A JPH0775742B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 材料搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253629A true JPH05253629A (ja) | 1993-10-05 |
| JPH0775742B2 JPH0775742B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=12909799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4052260A Expired - Fee Related JPH0775742B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 材料搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775742B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006159270A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Fukagawa:Kk | ダクト素板の自動調芯供給装置 |
| CN102699223A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-10-03 | 广东福迪汽车有限公司 | 一种用于大尺寸零件加工的多工位压力机上横向传送装置 |
| CN113290160A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-24 | 湖南新视电子技术有限公司 | 一种摄像头马达地脚自动折弯设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986896A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-19 | Seiichi Konaka | 小ビレ付フイン管熱交換装置 |
| JPH03143814A (ja) * | 1989-10-26 | 1991-06-19 | Kuno Kinzoku Kogyo Kk | プレス加工用ロボットにおけるフィードバーの支持機構 |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP4052260A patent/JPH0775742B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986896A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-19 | Seiichi Konaka | 小ビレ付フイン管熱交換装置 |
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| CN113290160A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-24 | 湖南新视电子技术有限公司 | 一种摄像头马达地脚自动折弯设备 |
| CN113290160B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-08-19 | 湖南新视电子技术有限公司 | 一种摄像头马达地脚自动折弯设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775742B2 (ja) | 1995-08-16 |
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