JPH05253780A - プリント回路板加工機械用自動工具交換装置 - Google Patents

プリント回路板加工機械用自動工具交換装置

Info

Publication number
JPH05253780A
JPH05253780A JP4321402A JP32140292A JPH05253780A JP H05253780 A JPH05253780 A JP H05253780A JP 4321402 A JP4321402 A JP 4321402A JP 32140292 A JP32140292 A JP 32140292A JP H05253780 A JPH05253780 A JP H05253780A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
tool changer
drum
spindle
store
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4321402A
Other languages
English (en)
Inventor
Renato Ottone
オットーネ レナート
Luigi Piovano
ピオバーノ ルイジ
Guido Gaida
ガイダ ギド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PRT Pluritec Italia SpA
Original Assignee
PRT Pluritec Italia SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PRT Pluritec Italia SpA filed Critical PRT Pluritec Italia SpA
Publication of JPH05253780A publication Critical patent/JPH05253780A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/14—Tool changing with signal or indicator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1783—Tool changer between spindle and matrix including linearly translatable tool changer [e.g., shuttle, ram, etc.]
    • Y10T483/1786—Plural tool holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の機械を流用して従来の欠点を低減した
プリント回路板加工機械用の自動工具交換装置を得るこ
と、および工具の止め装置を必要とせずスピンドルの軸
方向に工具を正確に位置決め可能な装置を得ること。 【構成】 工具２７を収納する多数列のセル７３を有す
るストア６１と工具のクランプ手段１０１、１０２と工
具２７をストア６１からスピンドル２６へ移動する手段
１４、１０４とを有するプリント回路板加工機械用自動
工具交換装置において、取り外し可能にストア６１を組
立てる手段５８、８１、８２、８６が設けられ、セル７
３は工具２７を単独に且つマガジン２９内部に配列して
収納し、駆動手段５４がストア６１を列に直角な平面内
に動かし工具２７の列を選択してクランプ手段１０１、
１０２に装着する工具交換装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント回路板加工機械
用自動工具交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多くのプリント回路板加工機械用自動工
具交換装置、例えば極めて小さい工具を必要とするプリ
ント回路板鑽孔機械の工具スピンドル用自動交換装置が
知られている。１つの公知の装置ではストアは何種類も
の工具のシートが縦横に配列されて置かれている。夫々
の工具にはシートに挿入するためのカラーがありそれを
テーブルとマシンヘッドにより適宜選んでスピンドルに
取り付け取り外しを行う。この作業の主な欠点は工具を
カラーに手で取り付けたのちストアのシートに挿入する
ことである。後者の作業は静止している機械で行うわけ
であるからかなりの休止時間を必要とすることは明らか
であり、双方の作業共に工具の刃先を傷つけることが起
り得る。
【０００３】他の従来例では工具を２つの垂直な軸を通
して再びワークテーブルに取り付けるので工具はカラー
あるいはマガジン、スピンドルの軸方向の位置決めのた
めの色々なマガジンに適応するように設計してある。
又、この機械ではスピンドルは軸方向に工具を係止する
手段を必要とし、マガジンの取り付けは機械が静止して
いる間に実施しなければならず、このため時間と作業者
の注意を要し工具を傷つける可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、原則
的には従来の機械を用いるが上記の欠点を低減したプリ
ント回路板加工機械用の自動工具交換装置を得ることを
目的とする。本発明の他の目的は工具の止め装置を必要
としないスピンドルの軸方向に工具を正確に位置決め可
能な装置を得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は工具を収
納した数列のセルを有するストア、工具クランプ装置、
ストアからスピンドルへ移動する手段を備え、前記スト
アを着脱可能に組み立て前記セルは前記工具を単独にも
しくはマガジン内部に配置して収納する手段、前記列に
直角方向の平面内で前記ストアを移動する手段、工具列
を選択し前記クランプ装置へ移動する手段を有し、さら
に本発明は前記スピンドル上の工具を検出するセンサ
と、前記スピンドルを軸方向に動かし前記工具のチップ
の検出を可能ならしめる駆動装置とを有し、上記センサ
はクランプ装置と連動し、上記駆動装置は制御可能であ
り、上記クランプ装置とスピンドルは上記センサからの
信号により交互に工具をクランプしスピンドル上の工具
の軸方向の正確な位置決めを行い、これにより上記の目
的を達成する。
【０００６】
【実施例】図において符号１０はパックしたプリント回
路板孔明け用ボール盤のベッドである。ベッド１０は固
定された長手方向のグラナイト（ｇｒａｎｉｔｅ）のガ
イドプレート１２を有しその上のエアパッド１３の上を
テーブル１４が摺動する。プレート１２のねじ１５はテ
ーブル１４と一体のナット１６にねじ込まれ，サーボモ
ータ１７（図２）で駆動されてＹ軸に沿ってテーブル１
４を動かす。ベッド１０はグラナイト（ｇｒａｎｉｔ
ｅ）の横方向部材１９で固定された２本の支柱を有して
おり他のサーボモータ２３によりヘッド２０をねじ２
１、ナット２２に沿ってＸ軸方向に動かす。ヘッド２０
はＺ軸に沿ってサーボモータ２５（図１）により垂直に
動くスリーブ２４と工具２７（ドリル）を装着するスピ
ンドル２６と公知の方法で自動的に作動する工具クラン
プとを有する。サーボモータ１７、２３および２５は公
知の方法により数値制御によって制御される。
【０００７】工具２７は円筒形シャンク２８（図３、
４）を有し、通常は例えば１０個入りのプラスチック製
のマガジン２９に入れて製造者から供給されるものであ
る。マガジン２９は端部３５が円形の（図５）上下２つ
のバー３１、３２から成り平らな端板３３と共に一体に
形成されている。バー３１、３２は開口３４で離間され
ており工具２７のシャンク２８とほゞ同径の一連の穴３
６、３７を有している。穴３６は穴３７と同軸で底部で
ステップ３８によって部分的に閉じられ工具２７を支え
る。マガジン２９の底部のバー３１は２つの支持金具３
９と箱４３の壁４２と一体に形成されたピン４１を有す
る少なくとも２個の角穴４０を備えている。箱４３は開
閉できるように薄い板で壁４２に接続される２つの外側
ケース４４とを有している。２つの外側ケース４４は夫
々工具２７の先端近傍の円錐形の部分が嵌まる歯型４５
を有し工具２７が壁３３のステップ３８にしっかり固定
するようにする。代りに、摩擦が少なくなるから２つの
外側ケース４４の歯型４５は片方だけに設けてもよい。
何れの場合でも箱４３のマガジン２９を固定するため長
手方向のリブ４７を設ける。
【０００８】ガイドプレート１２の長手方向の凹部４８
（図１、２、１２）には柱４９が立設され、その上には
ブラケット５１が機械の中心に向って横に延び、円筒形
の水平なシート５２がテーブル１４のＹ軸に平行に設け
てある（図１１、１２）。シート５２にはトランデュー
サ５５と連動するモータ５４のためのサポート５３がブ
ラケット５１と共に設けてありローラ軸受５９で支持さ
れた長軸５８と短軸５６とがジョイント５７で結ばれ僅
かな軸心の狂いを可能にしている。長軸５８には必要と
する工具２７のためのストア６１（図６〜９）と６つの
面６３を有するプリズム状のドラム６２が着脱可能に装
架されている。ドラム６２の両端にはフランジ６４、６
６があり、夫々プリズムの面６３に対応する複数個の半
径方向の開口６７を有している。夫々の面６３はマガジ
ン２９の穴３６、３７（図３および４）と同一間隔で刃
６９付きのステップ６８を有している。ステップ６８は
ステップ３８と壁３３との距離と同じ高さで、面６３ス
テップ６８は夫々ねじ７０で少なくとも１個のプラスチ
ックのリブ７１即ちデルリン（登録商標）に固定されて
いる。リブ７１は工具２７を収納する夫々１０個のセル
７３から成る部分７２を有している。図示の例では面６
３は夫々工具２７を１２０個まで収納できるように２個
のリブを有している。リブ７１の部分７２は刃６９に隣
接して位置しており、面６３から離れていてバー３１と
ほゞ同じ高さの長手方向の開口７４を形成する。セル７
３（図９）は刃６９と同一間隔で、刃６９と同じ所に位
置している。セル７３は夫々可撓性のタブ７６を有する
グリップを形成するほゞ半円形の凹所を有すると共に隣
接するセル７３とこれに整合する穴７７との間に開口７
５を有している。開口７５の形と穴７７の直径とはタブ
７６の弾性を規定し工具２７のシャンク２８にドラム６
２に関して半径方向に可撓性を与える。
【０００９】工具２７は１個づつ手でセル７３に挿入し
刃６９の底に当接させるか、もしくは２対のピン７８、
７９がマガジン２９を案内するためにマガジン２９と共
に挿入する。マガジン２９はピン７８もしくは７９の間
で緩やかに押し込むことによりリブ７１に当接させ、リ
ブ７１の部分７２をバー３１、３２の間の空所３４と嵌
合させる。工具２７はセル７３のタブ７６の間に挿入
し、バー３１は開口７４に嵌合し、壁３３は刃６９と接
触する。このようにしてドラム６２はマガジンを１２個
まで収納することが出来る。
【００１０】ストア６１を軸５８（図１０，１１）に取
り付けるため、軸５８はドラム６２後端に形成された凹
所８２に係合する半径方向のピン８１を備えドラム６２
の前端にはねじ８４で固定した永久磁石８６に結合され
外側ねじを切ったリングナット８３を有する内側ねじを
備えている。
【００１１】必要量の工具２７を取り付けたストア６１
は手作業により軸５８に装着し凹所８２のピン８１に係
合させ永久磁石８６を軸５８の前端に接触させてドラム
６２を軸方向に固定する。固定するとストア６１は軸８
９に樞支されブラケット５１に支持された穴のある２つ
のタブ８８を有する円筒形ハウジング８７（図２および
１１）に保護される。ハウジング８７は通常はブラケッ
ト５１のストップ９２に係止され軸８９回りに時計方向
に回転し、ストア６１に接近可能である。
【００１２】工具自動交換装置９３（図１０および１
２）はサポート９４に固定されると共にテーブル１４の
前方左隅のプレート９６に固定されている。サポート９
４は水平プレート９９に固定された２つのコラム９８が
摺動する垂直な円筒形ガイド９７を有すると共にクラン
プ１０１、１０２を備える。プレート９９はサポート９
４の凹所１０５に収納されたエアシリンダ１０４のロッ
ド１０３に結合され、プレート９９はロッド１０３を垂
直方向下向きに図１０および１２に位置を示す行程だけ
動かす。
【００１３】クランプ１０１、１０２（図１３〜１５）
は夫々独立して所定の距離軸方向に離間し、プレート９
９に着脱可能に固定した支持ブロック１０６と、ドラム
６２の軸に直角なブロック１０６の凹所１０９に収納さ
れた一対のほゞ対称な爪１０７、１０８を有している。
爪１０７、１０８は夫々ピン１１１（図１４）が軸支さ
れ楕円形のピン１１３により上方で係止された垂直なア
ーム１１２を有している。アーム１１２はブロック１０
６の円筒形シート１１６内を摺動する中空ピストン１１
４に結合され常時スプリング１１７で上方へ押圧されて
いる。爪１０７、１０８は突起１１８、１１９を有して
おり支柱１２０の上面に当接している。突起１１９は中
央の開口１２１で突起１１８に嵌合する。支柱１２０は
円筒形シート１１６の間に位置するブロック１０６のシ
ート１２２の内側を摺動しエアシリンダ１２４のピスト
ン１２３に結合している。爪１０７、１０８はさらに工
具２７のシャンク３８に係合するＶ型シートを有するク
ランプ１２６を備えた垂直のアーム１２５を有してい
る。
【００１４】エアシリンダ１２４に導管１２７からエア
を供給するとピストン１２３は上方位置に保持され、コ
ラム１２０が図１４の点線で示すように爪１０７、１０
８を開く。エアを遮断するとスプリング１１７がピスト
ン１１４を押し爪１０７、１０８を同時に対称に回動し
図１４の実線で示すように垂直なアーム１２５を閉じ
る。
【００１５】工具２７の自動交換装置９３のスピンドル
２６の作動要領は次の通りである。エアシリンダ１０４
（図１２）はクランプ１０１、１０２と共にプレート９
９を常時は一部点線で示す位置に保持し、クランプ１０
１、１０２の爪１０７および１０８はエアシリンダ１２
４（図１４）によって開いている。図１、２を参照する
と、プリント回路板１１のパックを準備した後スピンド
ル２６の工具２７を交換するにはマシンヘッド２０を軸
Ｘに沿って右へ動かしスピンドル２６をストア６１の軸
上の工具交換位置Ｃへ持ってくると共にテーブル１４を
軸Ｙに沿って動かしクランプ１０２もＣの位置に持って
くる。クランプ１０１および１０２の爪１０７、１０８
は開いているからドラム６２上の工具２７の先端は爪１
０７および１０８の突起１２６の間を通過する。この点
において、スピンドル２６を下げ爪１０７、１０８の工
具２７を送り、クランプ１０２を閉じ、スピンドル２６
上のクランプを開き工具２７をクランプ１０２で掴む。
エアシリンダ１０４を作動させてプレート９９をクラン
プ１０１、１０２と共に下げ工具２７をスピンドル２６
から取り外す。
【００１６】モータ５４はドラム６２を図１２の点線で
示す位置まで所定の角度反時計方向に回転させ、２列の
リブ７１の工具２７をクランプ１０２に保持された縦方
向の部分の長さだけ動かし、テーブル１４を前方へ動か
してクランプ１０２と最初に工具２７が引き抜かれたリ
ブ７１のセル７３に垂直な平面内にある工具２７の位置
決めをする。この時点でドラム６２を図１２に示す位置
まで反転してマガジン２９の穴３６および３７をクラン
プ１０２の工具２７と整合させる。エアシリンダ１０４
を作動させプレート９９を持ち上げ、クランプ１０２で
工具２７をセル７３に挿入し、クランプ１０２を開放し
てプレート９９を下げる。
【００１７】新しい工具２７をドラム６２上の異なる角
度でリブ７１に取り付けるときはモータ５４によって選
択的に回動し（図１０）同時にテーブル１４によりクラ
ンプ１０１を新しい工具２７まで動かし（図１２）プレ
ート９９を持ち上げ、又下げてドラム６２のセル７３か
ら工具２７を引き抜く。
【００１８】上記のようにクランプ１０１の工具２７を
通過させるようにドラム６２を回転したのちテーブル１
４を持ち上げてクランプ１０１をスピンドル２６に整合
してＣの位置まで動かし、プレート９９を持ち上げて工
具２７をスピンドル２６に挿入しクランプ１０１を開放
する。
【００１９】上記の手順の代わりに、工具交換装置９３
を次のように制御してもよい。即ち、先ず新しい工具２
７をクランプ１０１で取り上げ、使用済み工具２７をク
ランプ１０２で取り外し、新しい工具２７をスピンドル
２６に挿入し、ドラム６２を図１２に示す位置に戻し、
使用済み工具２７をストア６１において置き換える。
【００２０】工具交換装置９３（図１２）はストア２６
に挿入された工具２７のチップを検出するセンサ１２８
と、クランプ１０１の体部１０６に装着されたＣ型の体
部１２９（図１３）を有している。体部１２９の反対方
向に向く２つの翼片は夫々に爪１０７、１０８の回転平
面に直角な共通軸と爪１０７、１０８の間の工具２７の
軸と交わるシート１３１、１３２を有している。シート
１３１、１３２は夫々オプテイカルファイバーで電子制
御ユニットに結線されたフォトエミッタ１３３とフォト
センサ１３４を収納する。フォトセンサ１３４はフォト
セルの作用をなし、制御ユニットに工具チップの入力信
号を送る。
【００２１】上述の新しい工具２７をスピンドル２６に
挿入しクランプ１０１を開くには、工具２７をスピンド
ル２６の内側で軸上の適当な位置でクランプする（図１
および１２）。制御ユニットはセンサ１２８が工具２７
のチップの位置を確定できるようにスピンドル２６の下
方への変位を制御する。工具２７のチップがフォトセル
１３４の軸と交わると制御ユニット変位信号を送って先
ずクランプ１０１を閉じスピンドル２６の上で開いて工
具２７を一時的に掴む。次いでセンサ１２８が工具２７
のチップの位置を特定後スピンドル２６を所定の距離だ
け下げる。この時点で制御ユニットはクランプ１０１を
開き、スピンドル２６の上で閉じスピンドル２６の所定
の軸方向の位置にチップを位置決めし、チップの摩耗に
よる軸方向の誤差を修正する。次にスピンドル２６を上
昇させ、テーブル１４のＹ軸とマシンヘッド２０のＸ軸
上の位置において次の鑽孔のサイクルが始まる。
【００２２】図１６の実施例によれば、センサ１２８は
爪１０７、１０８の上側アーム１３５を囲む矩形フレー
ムを形成する体部１３５を有している。フレームの２つ
の対向する隅は爪１０７、１０８の間で工具２７の軸に
交わる共通の軸を有する２つのシート１３６、１３７を
備えるが、爪の回転平面に関して傾斜している。シート
１３６、１３７は夫々図１３のフォトセンサ１３４と同
様の作動をするフォトエミッタ１３８、フォトセンサ１
３９を収納する。
【００２３】上述のストア６１、工具交換装置９３に本
発明から逸脱することなく変更を加えることは当業者に
とっては容易であることは明白である。例えばクランプ
１０１、１０２は他のタイプのクランプ装置に使用する
もので置き換えることができストア６１は円筒形、可動
の２軸プレート等にすることもできる。又、クランプ１
０１、１０２の位置は入れ替えることもできるし、１つ
のクランプで取り付け取り外しを交互に行わせることも
できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の工具自動交換装置によれば、先
ず第１に製造者から供給された状態で、もしくは作業者
によって取り付けられる状態の工具２７のマガジン２９
のみならず単体の工具２７を装着するドラム６２を有す
る。第２に、ドラム６２は機械とは別個の場所で準備す
ることができ工具２７を傷つけることなく何処において
でも取り外すことができる。又、スピンドル２６上の工
具２７のチップを検出するセンサ１２８は工具２７のシ
ャンク３８の軸方向の位置決めをするカラー等を不必要
とするのみならず、工具２７の長さを決めたりＺ軸方向
の調整をすることなく工具の摩耗を補償することができ
る。このような補償は通常スピンドルの行程を益々大き
なものとする必要があり、鑽孔のサイクルを増し機械の
出力を減少するが、本発明の自動交換装置によればこれ
らの欠点はすべて解消される、という本発明特有の効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動工具交換装置を有するプリント回
路板用ボール盤の正面図。
【図２】図１に示したプリント回路板用ボール盤の平面
図。
【図３】マガジンパッケージの縦断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線の方向に見たマガジンパッ
ケージの横断面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の方向に見たマガジンパッケー
ジの平面図。
【図６】工具ストアの横断面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線の方向に見た拡大部分
断面図。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の方向に見たスト
アの部分図。
【図９】図８の詳細を示す部分拡大図。
【図１０】図２のＸ−Ｘ線の方向に見て右側部分の拡大
部分断面図。
【図１１】図２のＸ−Ｘ線の方向に見て左側部分の拡大
部分断面図。
【図１２】図１０のＸＩ−ＸＩ線の方向に見た断面図。
【図１３】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線の方向に見た断面
図。
【図１４】図１３のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線の方向に見た
拡大断面図。
【図１５】図１４のＸＩＶ−ＸＩＶ線の方向に見た断面
図。
【図１６】図１４の変更態様の詳細を示す図。
【符号の説明】
１０ ベッド １１ パックされたプリント回路板 １４ テーブル １７ サーボモータ ２３ サーボモータ ２５ サーボモータ ２６ スピンドル ２７ 工具 ２９ マガジン ５４ 駆動手段 ５８ 回転軸 ６１ ストア ６２ ドラム ７３ セル ９３ 工具交換装置 １０１ クランプ １０２ クランプ １０４ エアシリンダ １２４ エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギド ガイダ イタリア 13058 ポンデラノ ビア バ ラッザ 30

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具（２７）を収納する多数列のセル
    （７３）を有するストア（６１）と、工具のクランプ手
    段（１０１、１０２）と、工具（２７）を前記ストア
    （６１）からスピンドル（２６）へ移動する手段（１
    ４、１０４）とを有するプリント回路板加工機械用自動
    工具交換装置において、取り外し可能に前記ストア（６
    １）を組立てる手段（５８、８１、８２、８６）が設け
    られ、前記セル（７３）は前記工具（２７）を単独に且
    つマガジン（２９）内部に配列して収納し、駆動手段
    （５４）が前記ストア（６１）を前記列に直角な平面内
    に動かし工具（２７）の列を選択して前記クランプ手段
    （１０１、１０２）に装着することを特徴とする工具交
    換装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の工具交換装置におい
    て、前記クランプ手段（１０１、１０２）は前記ストア
    （６１）から前記工具（２７）を掴み取る装置（１０
    １）と、前記工具（２７）を前記スピンドル（２６）か
    ら取り外す装置（１０２）とを有し、前記装置（１０
    １、１０２）は前記列に平行な方向に整合し、前記移動
    する手段（１４、１０４）は前記装置（１０１、１０
    ２）を前記方向と平行に動かす第１装置（１４）から成
    ることを特徴とする工具交換装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の工具交換装置におい
    て、前記装置（１０１、１０２）は所定の（Ｙ）軸に沿
    って移動するテーブル（１４）に固定され、該移動は前
    記テーブル（１４）を前記（Ｙ）軸に沿って動かすこと
    により行われる工具交換装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の工具交換装置におい
    て、前記ストア（６１）は前記（Ｙ）軸に平行な軸を有
    するドラム（６２）を有し、該ドラム（６２）は前記マ
    ガジン（２９）のための多数の半径方向の位置を有し、
    前記駆動手段（５４）は前記ドラム（６２）を選択的に
    回転する工具交換装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の工具交換装置におい
    て、前記ドラム（６２）は前記半径方向の位置（７１）
    の夫々に前記（Ｙ）軸に沿って前記テーブル（１４）を
    動かすことにより選択可能な前記マガジン（２９）の１
    つを収納する工具交換装置。
  6. 【請求項６】 請求項４あるいは５に記載の工具交換装
    置において、前記前記ドラム（６２）は夫々端部に前記
    工具（２７）を保護するフランジ（６４、６６）を有
    し、該フランジ（６４、６６）の少なくとも１つは前記
    クランプ（１０１、１０２）に係合する工具の通過を可
    能ならしめる半径方向の開口（６７）を有する工具交換
    装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の工具交換装置におい
    て、前記ドラム（６２）は中空であって回転軸（５８）
    に取り外し可能に装着され、保持装置（８１、８２、８
    ６）が前記ドラム（６２）を前記回転軸（５８）に回転
    方向および軸方向に固定されている工具交換装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の工具交換装置におい
    て、前記ドラム（６２）はプラスチック材から作られ前
    記軸（５８）は磁性材料から作られ、前記保持装置（８
    １、８２、８６）は前記ドラム（６２）の一端に固定さ
    れた永久磁石（８６）を有し前記軸（５８）の対応する
    端部に係合する工具交換装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の工具交換装置におい
    て、前記ドラム（６２）は多角形プリズムに形成され各
    面（６３）には夫々が多数のセル（７３）を有する２個
    のリブ（７１）を備え、各セル（７３）は前記工具（２
    ７）を保持する弾性手段（７６）を有し、前記ドラム
    （６２）の半径方向に所定の力を加えることにより前記
    セル（７３）から工具を引き抜き又は挿入する工具交換
    装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の工具交換装置におい
    て、前記セル（７３）の前記リブ（７１）の部分（７
    ２）は変形可能なプラスチック材料から形成され、前記
    弾性手段は前記部分（７２）と一体に形成された一対の
    タブ（７６）を含み、前記セル（７３）に近接するタブ
    （７６）は少なくとも１個の開口（７５）によって分離
    され前記タブ（７６）に所定の弾性を与える工具交換装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記請求項４から１０の何れかにに記
    載の工具交換装置において、前記クランプ装置の少なく
    とも１つは前記ストア（６１）のセル（７３）もしくは
    スピンドル（２６）から抜き出された工具（２７）を掴
    むクランプ（１０１、１０２）から成る工具交換装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の工具交換装置にお
    いて、前記クランプ（１０１、１０２）は前記ドラム
    （６２）の回転軸に対して直角な平面内において対称に
    回転する一対の爪（１０７、１０８）を有する工具交換
    装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１１または１２に記載の工具交
    換装置において、前記２つのクランプ装置（１０１、１
    ０２）は共通のサポート（９９）上の２つの同一のクラ
    ンプ（１０１、１０２）から成り、前記移動手段（１
    ４、１０４）は共通のサポート（９９）を所定の距離だ
    け前記ドラム（６２）に関して半径方向に動かすアクチ
    ュエータ（１０４）から成る工具交換装置。
  14. 【請求項１４】 前記請求項４から１３の何れかにに記
    載の工具交換装置において、前記ドラム（６２）の夫々
    端面には前記工具（２７）を保護するフランジ（６４、
    ６６）を有し、該フランジ（６４、６６）は前記位置
    （７１）に対応する半径方向の開口（６７）を有する工
    具交換装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３および１４に記載の工具交
    換装置において、前記距離は前記工具（２７）の長さよ
    り短く、前記駆動手段（５４）は前記ドラム（６２）を
    工具（２７）を関係位置（７１）において前記クランプ
    （１０１、１０２）に掴まれている工具（２７）の長手
    方向の経路を越えて所定の角度だけ一時的に回転させる
    工具交換装置。
  16. 【請求項１６】 請求項４ないし１５の何れかに記載の
    工具交換装置において、前記前記ドラム（６２）は凹所
    （４８）の内側、前記テーブル（１４）のガイドプレー
    ト（１２）に取り付けられたサポート部材（４９、５
    １）に支持される工具交換装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の工具交換装置にお
    いて、前記ドラム（６２）は前記サポート部材（４９、
    ５１）に取り付けられた軸（８９）に軸支される円形ハ
    ウジング（８７）に保護され、該ハウジング（８７）は
    前記ドラム（６２）組立体の回転を可能ならしめる工具
    交換装置。
  18. 【請求項１８】 前記請求項の何れか１つに記載の工具
    交換装置において、該装置は前記スピンドル（２６）上
    の前記工具（２７）を検出するセンサ（１２８）を有
    し、該センサ（１２８）は前記クランプ（１０１、１０
    ２）と連動し、前記駆動手段（２５）は制御され、前記
    クランプ（１０１、１０２）とスピンドル（２６）は前
    記センサ（１２８）からの信号に応答して交互に前記工
    具（２７）を掴み前記スピンドル（２６）上の工具（２
    ７）の位置を正確に調整する工具交換装置。
  19. 【請求項１９】 請求項４ないし１８の何れかに記載の
    工具交換装置において、前記スピンドル（２６）は第２
    の軸（Ｘ）に沿って工具交換位置まで移動可能であり、
    前記センサ（１２８）は前記工具（２７）を前記クラン
    プ（１０１）で一時的に掴み、前記駆動手段（２５）を
    制御して前記スピンドル（２６）を前記工具（２７）に
    関して所定の距離だけ動かす工具交換装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の工具交換装置にお
    いて、前記センサ（１２８）は前記クランプ（１０１）
    に取り付けられたフォトセンサ（１３４、１３９）から
    成り、該フォトセンサ（１３４、１３９）は前記スピン
    ドル（２６）の軸に直角な軸上を作動して前記スピンド
    ル（２６）上の前記工具（２７）のチップの経路を検出
    する工具交換装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１２および２０に記載の工具交
    換装置において、前記センサ（１２８）は前記クランプ
    （１０１）を囲むＣ型体部（１２９）を有し、該体部
    （１２９）はフォトエミッタ（１３３）とフォトセンサ
    （１３４）を夫々収納し前記一対の爪（１０７、１０
    ８）の前記回転平面に直角な軸に沿って整合された２つ
    のシート（１３１、１３２）を有する工具交換装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１２および２０に記載の工具交
    換装置において、前記センサ（１２８）は前記クランプ
    （１０１）を囲む４辺形の体部（１３５）を有し前記体
    部（１３５）の対向する２つの隅は夫々フォトエミッタ
    （１３８）を収納する２つのシート（１３６、１３７）
    を有し、且つ前記一対の爪（１０７、１０８）の前記回
    転平面に対して傾斜した軸に沿うフォトセンサ（１３
    ９）を有する工具交換装置。
JP4321402A 1991-11-08 1992-11-06 プリント回路板加工機械用自動工具交換装置 Pending JPH05253780A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT91A000856 1991-11-08
ITTO910856A IT1251252B (it) 1991-11-08 1991-11-08 Dispositivo di cambio automatico dell'utensile per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti stampati.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05253780A true JPH05253780A (ja) 1993-10-05

Family

ID=11409704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4321402A Pending JPH05253780A (ja) 1991-11-08 1992-11-06 プリント回路板加工機械用自動工具交換装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5407416A (ja)
EP (1) EP0541020B1 (ja)
JP (1) JPH05253780A (ja)
DE (1) DE69219069T2 (ja)
IT (1) IT1251252B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020166934A1 (ko) * 2019-02-11 2020-08-20 두산공작기계 주식회사 공작기계 및 이의 작동방법
KR20210006908A (ko) * 2018-05-11 2021-01-19 아만 기르바흐 아게 공구와 패키징을 갖는 배열체

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1261335B (it) 1993-11-05 1996-05-14 Pluritec Italia Macchina operatrice per la lavorazione meccanica di piastre, in particolare per circuiti stampati.
DE19616215A1 (de) * 1996-04-23 1997-10-30 Klg Electronic Ges Mbh Werkzeugmagazin-Anordnung und -Wechselvorrichtung für Leiterplatten-Koordinatenbohrmaschinen
EP0864398B1 (fr) * 1997-03-11 2004-07-14 Posalux S.A. Machine-outil pourvue d'un magasin d'outils unique à capacité de stockage élevée, et magasin d'outils destiné à équiper une machine-outil
IT1295459B1 (it) * 1997-10-02 1999-05-12 Pluritec Italia Dispositivo di selezione degli utensili, in un magazzino di utensili per una macchina utensile per la lavorazione di piastre di circuiti
IT1295458B1 (it) * 1997-10-02 1999-05-12 Pluritec Italia Dispositivo di cambio degli utensili per una macchina utensile avente una serie di teste operatrici.
US6527686B1 (en) * 2000-02-02 2003-03-04 International Business Machines Corporation Variable pitch spindle line drilling machine
KR100779830B1 (ko) * 2001-12-31 2007-11-28 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 툴 파손 감지장치
US7364393B2 (en) * 2002-04-20 2008-04-29 Renishaw Plc Machine adaptation
KR102598071B1 (ko) * 2019-03-08 2023-11-03 주식회사 디엔솔루션즈 자동공구교환장치와 이의 제어방법, 및 이를 포함하는 공작기계

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE221673C (ja) *
DE1552324C3 (de) * 1966-07-13 1974-05-02 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh, 7440 Nuertingen Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
US3779391A (en) * 1969-03-04 1973-12-18 Y Sato Tool changer for machine tool
CH597978A5 (ja) * 1976-04-07 1978-04-14 Dixie Sa Usine 2
CH648232A5 (fr) * 1982-09-01 1985-03-15 Posalux Sa Machine-outil.
US4590662A (en) * 1982-09-03 1986-05-27 Makino Milling Machine Co., Ltd. Tool changing machine of machine tool
IT1165542B (it) * 1983-02-17 1987-04-22 Prt Pluritec Italia Spa Foratrice per piastre particolarmente di supporto di circuiti stampati
SU1135592A1 (ru) * 1983-04-27 1985-01-23 Предприятие П/Я Х-5827 Металлорежущий станок
US4715108A (en) * 1985-03-07 1987-12-29 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Machine tool capable of changing worn cutting tools, such as small diameter drills, with new ones
DD236041A1 (de) * 1985-04-11 1986-05-28 Smab Forsch Entw Rat Werkzeugmagazin fuer den automatischen werkzeugaustausch mittels industrieroboter
US4658494A (en) * 1985-05-28 1987-04-21 Hitachi Seiko Ltd. Apparatus for drilling printed circuit boards
DE8531303U1 (de) * 1985-11-06 1987-08-13 Schmoll Maschinen GmbH, Werkzeug- und Vorrichtungsbau, 6242 Kronberg Speicherplatte für Werkzeugmaschine
US4761876A (en) * 1986-04-18 1988-08-09 Dynamotion Corporation High speed precision drilling system
DE8816298U1 (de) * 1988-10-01 1989-07-06 Schmoll Maschinen GmbH, Werkzeug- und Vorrichtungsbau, 6242 Kronberg Werkzeugwechseleinrichtung an einer Werkzeugmaschine
JP2648972B2 (ja) * 1989-11-24 1997-09-03 株式会社オーエム製作所 プリント基板穴あけ機における自動ドリル交換装置
US5068958A (en) * 1990-09-18 1991-12-03 Dynamotion Corporation Method and apparatus for changing tools in an automated machine tool
FR2667478B1 (fr) * 1990-09-28 1996-01-12 Posalux Sa Machine-outil, notamment pour l'usinage de plaques de circuits imprimes.
DE4134732A1 (de) * 1991-10-21 1993-04-22 Kaufbeurer Leiterplatten Verfahren zum einspannen der bohr- oder fraeswerkzeuge einer leiterplatten-bohrmaschine mit einer definierten freien werkzeuglaenge in der mit einer spannzange versehenen bohrspindel derselben

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210006908A (ko) * 2018-05-11 2021-01-19 아만 기르바흐 아게 공구와 패키징을 갖는 배열체
JP2021523023A (ja) * 2018-05-11 2021-09-02 アマン ギルバック アーゲー ツールおよび当該ツールを収容するためのパッケージのアセンブリ
WO2020166934A1 (ko) * 2019-02-11 2020-08-20 두산공작기계 주식회사 공작기계 및 이의 작동방법
US12059766B2 (en) 2019-02-11 2024-08-13 Dn Solutions Co., Ltd. Machine tool and operation method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
IT1251252B (it) 1995-05-05
EP0541020A2 (en) 1993-05-12
DE69219069T2 (de) 1997-11-13
ITTO910856A0 (it) 1991-11-08
US5407416A (en) 1995-04-18
ITTO910856A1 (it) 1993-05-08
EP0541020B1 (en) 1997-04-16
EP0541020A3 (ja) 1994-01-05
DE69219069D1 (de) 1997-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4658494A (en) Apparatus for drilling printed circuit boards
JP4731653B2 (ja) 工作機械
US5919120A (en) Tool changer method
CN100584527C (zh) 刀具更换装置、包括该刀具更换装置的加工中心以及在加工中心中更换刀具的方法
EP0357775B1 (en) Pallet replacing apparatus
JPH05253780A (ja) プリント回路板加工機械用自動工具交換装置
EP1315596B1 (en) Tool changer for removal and installation of tools in a machining centre
EP1342533B1 (en) Automatic machine for working materials in sheet form, particularly glass sheets
JP5956040B1 (ja) 工作機械
HU199724B (en) Machine-tool
JPH06155397A (ja) ドリル準備装置
US5081763A (en) Automated drilling station
JP2003211336A (ja) 工作機械の自動工具交換装置
EP0483781A2 (en) Tool magazine
JPH0663833A (ja) 自動工具交換装置
JPH06216596A (ja) 実装機におけるノズル交換装置
KR101058480B1 (ko) 공구 그리퍼 및 상기 공구 그리퍼를 구비한 공구 교환 장치
JP3339817B2 (ja) ディスタックフィ−ダ−
CN205856811U (zh) 托板驱动系统、托板驱动装置及托板
KR20230130274A (ko) 공작기계의 공구교환장치
JPS6279934A (ja) 工具交換装置付き面板組入式中ぐり盤
JPH0592302A (ja) 複合工作機械
JP3196964B2 (ja) 工具折損検出装置
WO2000062979A1 (en) Gripper jaws for tools of different diameter
JPH0753926Y2 (ja) Ｎｃルータの工具交換装置