JPH05253902A

JPH05253902A - 型枠の加工装置

Info

Publication number: JPH05253902A
Application number: JP8830892A
Authority: JP
Inventors: Masami Shiotsubo; 正実塩坪; Hiroyoshi Yamanaka; 寛芳山中; Seiji Yonemoto; 清二米本; Haruhiko Takamura; 春彦高村
Original assignee: KOMATSU SHISUTETSUKUSU KK; TAKAMURA KENSETSU KK
Current assignee: KOMATSU SHISUTETSUKUSU KK; TAKAMURA KENSETSU KK
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 1993-10-05

Abstract

(57)【要約】【目的】型枠に切込み加工と穴明加工を機械的に加工
できるようにする。【構成】型枠１を長手方向に搬送する加工部搬送路１
０と、この加工部搬送路１０の搬送方向と直交方向一側
と他側に設けたストッパ２０とワーク押し機構２１と、
前記加工部搬送路１０の搬出側に設けたワークストッパ
２２と、前記加工部搬送路１０の上方位置に搬送方向に
移動自在に設けた第１・第２移動フレーム２６，２７
と、この第１・第２移動フレーム２６，２７に沿って搬
送方向と直交方向に移動自在にそれぞれ設けた移動体
と、その一方の移動体に上下方向に移動自在に設けた第
１昇降体３１と、前記他方の移動体に上下方向に移動自
在に設けた第２昇降体３６と、前記第１昇降体３１に水
平姿勢と垂直姿勢に変位可能に取付けたカッタ３１と、
前記第２昇降体３６に搬送方向に直交方向に向けたドリ
ルより成る型材の加工装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物の壁、柱、梁等を
作る型枠工法に用いられる型枠に切込み、穴明け等の加
工をする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物の壁、柱、梁等を作る型枠工法は、
組み上げた鉄筋の周りをコンクリート型枠パネルで囲
み、コンクリートを流し込んで、そのコンクリートが固
まるとコンクリート型枠パネルを取り外しする工法であ
り、そのコンクリート型枠パネルは複数回繰り返して使
用すると捨てられるので無駄である。このことを解消す
るために打込み型枠工法と呼ばれる工法が開発されてい
る。この打込み型枠工法は、強度特性、成形性に優れた
樹脂とセメントと特殊添加材等より成る材料でコ字状長
尺材の型枠を工場で成形し、この型枠を組み合せて鉄筋
を囲み、コンクリートを流し込んだ後に型枠をそのまま
仕上げ材または仕上げ下地材とする工法である。この打
込み型枠工法であれば、型枠の取り外しが不要であるし
型枠の組立作業が簡単である等の利点を有するばかり
か、型枠を仕上げ材または仕上げ下地材として有効利用
できる。前記型枠１は図１に示すように、底壁２と側壁
３と側壁４でコ字状長尺材となり、一対の型枠１，１の
側壁３，３及び側壁４，４相互を突き合せて組み合せる
ことで鉄筋を囲むようになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の型枠は建物の規
模や構造などによって大きさが異なるばかりか、図１に
示すように切込み部５、穴６等を有するさまざまな形状
となり、それらの形状の型枠をいちいち成形することは
生産性が悪いので、従来は大きさの異なるコ字状の型枠
を成形し、その型枠に切込み加工、穴明け加工して建物
の規模や構造に合わせた型枠としている。しかしなが
ら、型枠に切込み加工、穴明け加工するには、作業者が
型枠に加工部をケガキし、作業者が切断機、穴明け機を
手で持って切込み加工、穴明け加工しているので、加工
能率が悪いばかりか、加工精度が悪く前述の優れた打込
み型枠工法を実用化する上で大きな障害となっている。

【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした型枠の加工装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】型枠１を長手方向に搬送
する加工部搬送路１０と、この加工部搬送路１０の搬送
方向と直交方向一側と他側に設けたストッパ２０とワー
ク押し機構２１と、前記加工部搬送路１０の搬出側に設
けたワークストッパ２２と、前記加工部搬送路１０の上
方位置に搬送方向に移動自在に設けた第１・第２移動フ
レーム２６，２７と、この第１・第２移動フレーム２
６，２７に沿って搬送方向と直交方向に移動自在にそれ
ぞれ設けた移動体と、その一方の移動体に上下方向に移
動自在に設けた第１昇降体３１と、前記他方の移動体に
上下方向に移動自在に設けた第２昇降体３６と、前記第
１昇降体３１に水平姿勢と垂直姿勢に変位可能に取付け
たカッタ３１と、前記第２昇降体３６に搬送方向に直交
方向に向けたドリルより成る型材の加工装置。

【０００６】

【作用】型枠１を加工部搬送路１０に沿って搬送し
て搬送方向及び搬送方向と直交方向に位置決めして保持
できるし、カッタ３２とドリルを搬送方向及び搬送方向
と直交方向並びに上下方向にそれぞれ移動でき、しかも
カッタ３２は水平姿勢と垂直姿勢に変位できるから、型
枠１の側壁３，４に切込み加工、穴明け加工を機械的に
効率良くできるし、加工精度を向上できる。

【０００７】

【実施例】図２、図３に示すように、加工部搬送路
１０の入口側には送り込み搬送路１１が直線状に配設さ
れ、加工部搬送路１０の出口側には送り出し搬送路１２
が直線状に配設してあり、前記送り込み搬送路１１と連
続して搬入路１３が直角方向に配設され、前記送り出し
搬送路１２と連続して搬出路１４が直角方向に配設され
て平面コ字状のワーク搬送路を構成している。前記加工
部搬送路１０は駆動スプロケット１５と従動スプロケッ
ト１６にローラを備えた無端状チェーン１７を巻掛けた
ローラ式コンベアとしてあり、前記送り込み搬送路１１
と送り出し搬送路１２は複数の駆動ローラ１８より成
り、搬入路１３、搬出路１４は複数のフリーローラ１９
より成るローラコンベアとしてある。そして、型枠１は
図２に矢印で示すように搬送される。

【０００８】前記加工部搬送路１０の搬送方向（Ｘ軸方
向）と直交する方向（Ｙ軸方向）の一側部にはストッパ
ー２０がＸ軸方向に間隔を置いて複数設けられ、前記Ｙ
軸方向の他側部にはワーク押し機構２１がＸ軸方向と間
隔を置いてストッパー２０と対向して複数設けてあり、
このストッパー２０とワーク押し機構２１で位置決めク
ランプ機構を構成している。前記加工部搬送路１０の搬
出側にはＸ軸方向のワークストッパー２２が設けてあ
る。これにより、型材１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に位置決
めして保持できるようにしてある。

【０００９】前記加工部搬送路１０のＸ軸方向両側方と
中間及びＹ軸方向両側方と中間には支柱２３がそれぞれ
立設してあり、このＸ軸方向の複数の支柱２３間にＸ軸
方向フレーム２４がそれぞれ横架され、Ｙ軸方向両側方
の一対の支柱２３，２３間にＹ軸方向フレーム２５がそ
れぞれ横架されている。前記一対のＸ軸方向フレーム２
４，２４に跨って第１・第２移動フレーム２６，２７が
Ｘ軸方向に移動可能にそれぞれ支承され、この第１移動
フレーム２６には第１・第２移動体２８，２９がＹ軸方
向に移動可能にそれぞれ設けてあり、この第１・第２移
動体２８，２９が昇降機構３０で第１昇降体３１が上下
方向（Ｚ軸方向）に移動可能にそれぞれ設けられ、この
各第１昇降体３１にはカッター３２が取付けてある。前
記第２移動フレーム２７には第３・第４移動体３３，３
４がＹ軸方向に移動可能にそれぞれ設けてあり、この第
３・第４移動体３３，３４はに昇降機構３５で第２昇降
体３６がＺ軸方向に移動可能にそれぞれ設けられ、この
各第２昇降体３６に第１・第２ドリル３７，３８が取付
けてある。

【００１０】前記ワーク押し機構２１は図４・図５に示
すように構成してある。すなわち、前記加工部搬送路１
０の基台４０側方に取付枠４１を設置し、この取付枠４
１の上面にＹ軸方向一対の縦板４２，４２を取付け、こ
の一対の縦板４２，４２間に一対のガイドロック４３，
４３を横架し、この一対のガイドロッド４３，４３に沿
って摺動自在な摺動ブロック４４に方形枠４５を取付け
て摺動ブロック４４と方形枠４５との間に下向コ字状の
空間部４６を構成し、その方形枠４５の上面に押部材４
７をＹ軸方向に向けて取付け、前記摺動ブロック４４と
一方の縦板４２に亘って移動用シリンダ４８を連結し、
前記空間部４６に位置する下向コ字状のカバー材４９を
前記一対の縦板４２，４２間に亘って取付けて摺動ブロ
ック４４の摺動部に切削粉等が侵入しないようにしてあ
る。そして、移動用シリンダ４８で摺動ブロック４４を
摺動することで押部材４７をＹ軸方向に移動して型枠１
の側壁３を押して側壁４をストッパー２０に押しつけて
Ｙ軸方向に位置決めする。

【００１１】前記ワークストッパー２２は図６、図７に
示すように構成してある。すなわち、加工部搬送路１０
の駆動スプロケット１５は駆動軸５０に取着され、その
駆動軸５０はチェーン式伝動機構５１、減速機５２を介
して電動モータ５３に連結されており、無端状チェーン
１７にはローラ１７ａが取付けられている。前記ワーク
ストッパー２２は加工部搬送路１０を構成する基台４０
の前記電動モータ５３寄りにシリンダ５４で上下動自在
に設けられ、このワークストッパー２２は常時垂直姿勢
に対してＸ軸方向送り込み側に斜めの姿勢に保持され、
型枠１の底壁２が衝突すると垂直姿勢に弾性変位する緩
衝機能を有する構造としてある。これにより、型枠１を
Ｘ軸方向に正確に位置決めできる。

【００１２】前記第１移動フレーム２６をＸ軸方向に移
動する機構は図４、図８に示すように構成してある。な
お、第２移動フレーム２７のＸ軸方向機構も同様であ
る。すなわち、一対のＸ軸方向フレーム２４の上面にガ
イドレール５５、内側面にラック５６が長手方向に連続
して取付けられ、第１移動フレーム２６のＹ軸方向両端
下面にガイド５７が取付けてあり、第１移動フレーム２
６の下面にブラケット５８を介して回転軸５９がＹ軸方
向に向けて支承され、この回転軸５９の両端部に前記ラ
ック５６に噛合するピニオン６０がそれぞれ固着してあ
る。前記一方のピニオン６０にはプーリ６１が固着さ
れ、第１移動フレーム２６の一端部に減速機６２が取付
けられ、この減速機６２の出力軸６２ａに固着したプー
リ６３と前記プーリにベルト６４が巻掛けてあり、前記
減速機６２の入力軸６２ｂはＸ軸移動用電動モータ６５
に連結してある。そして、Ｘ軸移動用電動モータ６５を
駆動することで回転軸５９が回転し、一対のピニオン６
０が同期して回転駆動することで第１移動フレーム２６
は平行姿勢を維持してＸ軸方向に移動する。

【００１３】前記第１移動体２８の移動機構は図４、図
９、図１０に示すように構成してある。なお、第２、第
３、第４移動体２９，３３，３４の移動機構も同様であ
る。すなわち、第１移動フレーム２６は一対のＹ軸方向
枠材２６ａ，２６ａと一対のＸ軸方向枠材２６ｂ，２６
ｂで方形枠状となり、その一対のＹ軸方向枠材２６ａ，
２６ａの上面にガイドレール６６が長手方向に連続して
取付けられ、一方のＹ軸方向枠材２６ａの内側面にラッ
ク６７が長手方向に連続して取付けてあり、第１移動体
２８の下面に一対のガイド６８が取付けられ、その一対
のガイド６８が一対のガイドレール６６に沿って摺動自
在に支承してある。前記、第１移動体２８の下面に減速
機６９が取付けられ、その出力軸６９ａに取着したピニ
オン７０がラック６７に噛合し、入力軸６９ｂにプーリ
７１が取着され、このプーリ７１とＹ軸移動用電動モー
タ７２で駆動されるプーリ７３にベルト７４が巻掛けて
ある。

【００１４】前記昇降機構３０は図４、図９、図１１、
図１２に示すように構成してある。なお、昇降機構３５
も同様である。前記第１移動体２８の孔２８ａには複数
のガイドロック７５が筒体７６、ブッシュ７７を介して
昇降自在に支承され、このガイドロック７５の上端部は
横板７８に連結され、下端部が第１昇降体３１に連結し
てあり、前記第１移動体２８における複数のガイドロッ
ド７５の中間位置の孔２８ｂには筒体７９、軸受８０を
介して回転筒８１が支承され、この回転筒８１の上面に
プーリ８２を介してナット部材８３が固着してあり、こ
のナット部材８３に螺合したネジ杆８４の上端部が前記
横板７８に連結され、下端部が第１昇降体３１に連結し
てある。前記第１移動体２８にはＺ軸移動用電動モータ
８５が取付けてあり、その出力側に取着したプーリ８６
と前記プーリ８２にベルト８７が巻掛けてある。８８は
第１移動体２８と第１昇降体３１に亘って取付けたバラ
ンサーとなるエアーシリンダである。

【００１５】前記第１昇降体３１は図１３に示すように
構成してある。すなわち、固定部９０に旋回部９１が軸
９２で旋回自在に支承され、その軸９２は旋回用電動モ
ータ９３により回転され、前記旋回部９１にはカッタ用
電動モータ９４が取付けられており、その出力側が歯車
を介してカッタ軸９５に連結され、そのカッタ軸９５に
円板状のカッタ３２が取付けられ、そのカッタ３２のほ
ぼ半分がカバー体９６で覆われている。このようである
から、旋回用電動モータ９３で旋回部９１を９０度旋回
することでカッタ３２を水平姿勢と垂直姿勢に変位でき
る。

【００１６】前記第２昇降体３６は図１４、図１５に示
すように構成してある。すなわち、昇降機構３５で昇降
される本体部９７に第１・第２摺動体９８，９９がガイ
ドロッド１００に沿って摺動可能に支承してあり、この
第１・第２摺動体９８，９９は第１・第２シリンダ１０
１，１０２でＹ軸方向に移動され、その第１・第２摺動
体９８，９９には電動モータ１０３を備えた第１・第２
駆動ユニッ１０４，１０５が吊設してあり、この第１・
第２駆動ユニット１０４，１０５の出力軸１０４ａ，１
０５ａに第１・第２ドリル３７，３８が取付けられ、第
１ドリル３７は大径で第２ドリル３８は小径となってい
る。第１・第２シリンダ１０１，１０２の一方を伸長
し、他方を縮少することで第１・第２摺動体９８，９９
の一方が型枠１の側壁４側に突出し、他方が引き込むの
で、第１・第２ドリル３７，３８の一方で型枠１の側壁
４を穴明加工できる。

【００１７】次に型枠１の加工動作を説明する。図２に
矢印で示すように型枠１を搬入路１３、送り込み搬送路
１１によって加工部搬送路１０に送り込み、加工部搬送
路１０により搬送してワークストッパー２２に当接して
Ｘ軸方向に位置決めすると共に、加工部搬送路１０に送
り動作を停止する。ワーク押し機構２１の移動用シリン
ダ４８で押部材４７を移動して型枠１の側壁３を押して
側壁４をストッパー２０に押しつけて型枠１をＹ軸方向
に位置決めして動かないように保持する。Ｘ軸移動用電
動モータ６５を駆動して第１・第２移動フレーム２６，
２７をＸ軸方向に移動すると共に、Ｙ軸移動用電動モー
タ７２を駆動して各移動体をＹ軸方向に移動し、同時に
Ｚ軸移動用電動モータ８５を駆動して各昇降体をＺ軸方
向に移動して第１・第２ドリル３７，３８、カッタ３２
を各加工部と対向する位置として切込み加工、穴明加工
を行なう。

【００１８】前述のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸移動用モータ６
５，７２，８５はホストコンピュータからの指令で駆動
制御されてカッタ３２、第１・第２ドリル３７，３８を
型材１の加工部に位置決めする。例えば、型枠１はＸ
軸、Ｙ軸方向に位置決めされているから型材１の原点位
置が決定されており、カッタ３２、第１・第２ドリル３
７，３８は各移動フレーム、移動体、昇降体をＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸方向の原点位置とし、この原点位置と型材の原
点位置のずれをホストコンピュータに入力しておく。そ
して、あらかじめ加工する型材１の大きさ、切込み加工
部の位置・形状及び穴明加工部の位置・大きさの加工デ
ータをホストコンピュータに入力し、この加工データと
前述の原点位置のずれに基づいて各電動モータを動作制
御するＮＣ装置に指令を出力してカッタ３２、第１・第
２ドリル３７，３８を加工部に位置決めして切込み加
工、穴明加工する。

【００１９】また、切込み部５が側壁３，４の長手方向
に連続している時には図１６に示すように、カッタ３２
を水平姿勢としてＸ軸方向に連続して移動して切込み加
工すれば良い。また、切込み部５が側壁３，４の長手方
向一端部に連続した鉤形の場合には図１７に示すよう
に、カッタ３２を水平姿勢としてＸ軸方向に所定距離移
動してＸ軸方向に切削し、その後にカッタ３２をＹ軸方
向に移動して型枠１から離し、カッタ３２を垂直姿勢と
して位置決めしてＹ軸方向に移動してＺ軸方向に切削す
れば良い。また、切込み部５が側壁３，４の長手方向中
間部でコ字状の場合には、図１７に示すようにカッタ３
２を垂直姿勢としてＸ軸、Ｙ軸方向に位置決めしてＹ
軸、Ｘ軸方向に移動してＺ軸方向に切削し、切削後にカ
ッタ３２をＹ軸方向に移動して型枠１から離して水平姿
勢とし、かつＺ軸方向に位置決めしてＹ軸方向に移動し
てＸ軸方向に切削し、切削終了後にカッタ３２をＹ軸方
向に移動して型枠１から離して再び垂直姿勢とし、かつ
Ｘ軸方向に位置決めてＹ軸方向に移動してＺ軸方向に切
削すれば良い。

【００２０】また、穴６が図１８に示すように小径穴、
大径穴の場合には次のように動作制御する。穴６が小径
穴の時には第２昇降体３６の第２摺動体９９を突出して
第２ドリル３８を第１ドリル３７よりＹ軸方向に突出し
て第２ドリル３８で加工し、大径穴の時には第１摺動体
９８を突出して第１ドリル３７を第２ドリル３８よりＹ
軸方向に突出して第１ドリル３７で加工する。

【００２１】以上に様にして加工終了したら、ワーク押
し機構２１の移動用シリンダ４８で押部材４７を移動し
て型枠１の側壁３より離して型枠１の保持を解除し、ワ
ークストッパー２２をシリンダ５４で下方に移動し、電
動モータ５３を駆動して加工部搬送路１０を送り動作す
ることで加工済の型材１を送り出して送り出し搬送路１
２を経て搬出路１４より搬出する。

【００２２】次にカッタ３２を水平姿勢として型枠１の
側壁３，４をＸ軸方向に水平に切削する際の動作制御を
説明する。図１９に示すようにダイヤモンドのカッタビ
ット３２ａを有するカッタ３２を水平姿勢としてＸ軸方
向に切削する際に、切削溝１１０の幅ｔ₁はカッタビッ
ト３２ａの厚さｔ₂より若干大きくなり、カッタ３２が
水平姿勢、つまりカッタ軸３２ｂが垂直であれば何ら問
題がないが、カッタ３２が図２０に示すように水平姿勢
に対して移動方向後側が下方となる後傾姿勢となるとカ
ッタビット３２ａが切削溝１１０の下縁部１１０ａと接
触してカッタ３２の切削抵抗が大となって切削効率が低
下するばかりか、型枠１の切削面がカッタビット３２ａ
との接触によって粗面となり、一対の型枠１を鉄筋の回
りに組立てた時に隙間が生じて流し込んだコンクリート
が流れ出たりすることがある。他方、カッタ３２は旋回
用電動モータ９３で水平姿勢と垂直姿勢に変位されるの
で、カッタ３２を常に正しく水平姿勢とすることは困難
であり、誤動作によって前述の後傾姿勢となることがあ
る。このことを解消するには次のようにすれば良い。す
なわち、カッタ３２を水平姿勢に変位する時に図２１に
示すように、水平姿勢に対して移動方向前部が下方とな
る前傾姿勢と水平姿勢との間の姿勢となるように制御す
る。これにより、カッタ３２が後傾姿勢となることを防
止できるから切削面を平滑面にできる。前記前傾姿勢の
角度はカッタビット３２ａの厚さｔ₂や切削溝１１０の
巾ｔ₁などにより決定され、カッタビット３２が切削溝
１１０の上縁部１１０ｂに強く接触しない程度とするこ
とが好ましい。なお、前述のカッタ３２を水平姿勢とす
る際の制御は旋回用電動モータ９３にロータリエンコー
ダを設けて回転角を検出し、それによって回転角を制御
すれば良い。

【００２３】また、図２２に示すように型枠１内に補強
用の鉄筋７が配設してある場合のカッタ３２によるＸ軸
方向切削について説明する。カッタ３２で型枠１の側壁
３を切削する場合には切削抵抗が小さく、効率良く切削
するために高速で移動して切削する。カッタ３２が鉄筋
７に接して側壁３と鉄筋を水平に切削する場合には切削
抵抗が大きくなって高速で移動するとカッタ３２が移動
しにくくなり、切断速度が落ちて機械の各部を破損する
ことがあるので、その場合にはカッタ３２を低速で移動
して切削する。

【００２４】図２３は前述の制御する回路の一例を示
し、各電動モータ６５，７２，８５，９３はＮＣ装置１
１１で動作制御され、各ＮＣ装置１１１にはホストコン
ピュータ１１２から位置、速度データ信号がそれぞれ入
力されて各電動モータ６５，７２，８５，９３に動作指
令を出力し、パルスジェネレータ１１３から入力される
フィードバック信号と一致した時に動作指令を停止す
る。前記カッタ用電動モータ９４への電流値を検出する
電流検出器１１４が設けられ、その検出電流値は比較演
算回路１１５に送られて正常電流値の時には信号を出力
し、過電流の時にはホストコンピュータ１１２に信号を
出力する。ホストコンピュータ１１２は信号が入力され
るとＸ軸移動用電動モータ６５への速度指令を低速と
し、信号の入力が停止するとＸ軸移動用電動モータ６５
への速度指令を高速とする。以上の制御回路とすればホ
ストコンピュータ１１２のプログラムに従って各電動モ
ータを動作制御してカッタ３２、第１・第２ドリル３
７，３８を数値制御して所定の加工動作をできるし、カ
ッタ３１を高速でＸ軸方向に移動して効率良くＸ軸方向
に切削でき、しかもカッタ３２が鉄筋７に接した時には
プログラムを中断せずにカッタ３２を低速でＸ軸方向に
移動してＸ軸方向に連続して切削し、鉄筋７を通過した
ら再びカッタ３２を高速で移動してＸ軸方向に連続して
切削できる。なお、図２３の制御回路において各電動モ
ータ７２，８５，９３，９４は１つのみ図示してあるが
実際は電動モータ７２は４つ、電動８５は４つ、電動モ
ータ９３は２つ、電動モータ９４は２つある。

【００２５】第１・第２移動フレーム２６，２７の移動
制御について説明する。第１移動フレーム２６にはカッ
タ３１が取付けられ、第２移動フレーム２７には第１・
第２ドリル３７，３８が取付けてあり、第２移動フレー
ム２７がＸ軸方向に先行して移動するから、型枠１には
穴明加工が先行して行なわれて切込み加工が後続して行
なわれる。このようであるから、穴明加工が切込み加工
より早く終了する場合には何ら問題がないから、穴明加
工による穴の数が多く時間がかかると後続するカッタ３
２が第１・第２ドリル３７，３８に追いついて干渉し各
部を破損することがある。これを解消するには型枠形状
によって穴明加工時間と切込み加工時間をあらかじめ計
算し、その穴明加工時間に応じてカッタ３２Ｘ軸方向移
動速度を計算して第１移動フレーム２６を移動制御すれ
ば良い。しかしながら前述のようにすると、型枠形状に
応じて面倒な穴明加工時間の計算をする、その計算によ
る穴明加工時間により第１移動フレーム２６の移動速度
を計算する必要があって面倒であるし、前述のホストコ
ンピュータを用いた制御回路ではホストコンピュータに
型枠形状に応じた前述の計算をするプログラムを作る必
要がある。

【００２６】そこで次のようにしてカッタ３２と第１・
第２ドリル３７，３８の干渉を防止する。図２３の制御
回路に基づいて説明する。穴明加工と切込み加工を独立
してそれぞれ最大速度で行なうようにホストコンピュー
タ１１２のプログラムを固定する。各電動モータのパル
スジェネレータ１１３からのフィードバック信号をホス
トコンピュータ１１２に入力してカッタ３２、第１・第
２ドリル３７，３８の位置をホストコンピュータ１１２
が知ることができるようにする。ホストコンピュータ１
１２はカッタ３１のＸ軸方向位置が第１・第２ドリル３
７，３８のＸ軸方向位置にある値以上接近した時に、Ｘ
軸移動用電動モータ６５のＮＣ装置１１１に１時停止信
号を出力して第１移動フレーム２６を停止し、カッタ３
２が第１・第２ドリル３７，３８に干渉しないように、
前記ある値より離れた再スタートをＮＣ装置１１１に出
力して第１移動フレーム２６をＸ軸方向に移動する。

【００２７】

【発明の効果】型枠１を加工部搬送路１０に沿って搬送
して搬送方向及び搬送方向と直交方向に位置決めして保
持できるし、カッタ３２とドリルを搬送方向及び搬送方
向と直交方向並びに上下方向にそれぞれ移動でき、しか
もカッタ３２は水平姿勢と垂直姿勢に変位できるから、
型枠１の側壁３，４に切込み加工、穴明け加工を機械的
に効率良くできるし、加工精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】型枠の斜視図である。

【図２】型枠加工装置の平面図である。

【図３】型枠加工装置の正面図である。

【図４】第１移動体の移動部分の側面図である。

【図５】ワーク押し機構の断面図である。

【図６】加工部搬送路の搬出側正面図である。

【図７】加工部搬送路の搬出側断面図である。

【図８】第１移動フレームの移動機構の正面図である。

【図９】第１移動体の移動機構の平面図である。

【図１０】第１移動体の移動機構の断面図である。

【図１１】昇降機構の駆動部断面図である。

【図１２】昇降機構のガイド部断面図である。

【図１３】カッタ駆動部の断面図である。

【図１４】ドリル取付部の正面図である。

【図１５】ドリル取付部の断面図である。

【図１６】型枠の切込み加工説明図である。

【図１７】型枠の切込み加工説明図である。

【図１８】型枠の穴明加工説明図である。

【図１９】カッタによる切削動作説明図である。

【図２０】カッタによる切削動作説明図である。

【図２１】カッタによる切削動作説明図である。

【図２２】カッタによる鉄筋入り型枠の切削動作説明図
である。

【図２３】制御回路図である。

【符号の説明】

１…型枠、２…底壁、３…側壁、４…側壁、５…切込み
加工部、６…穴明加工部、７…鉄筋、１０…加工部搬送
路、２０…ストッパー、２１…ワーク押し機構、２２…
ワークストッパー、２６…第１移動フレーム、２７…第
２移動フレーム、２８…第１移動体、２９…第２移動
体、３０…昇降機構、３１…第１昇降体、３２…カッ
タ、３３…第３移動体、３４…第４移動体、３５…昇降
機構、３６…第２昇降体、３７…第１ドリル、３８…第
２ドリル、６５…Ｘ軸移動用電動モータ、７２…Ｙ軸移
動用電動モータ、８５…Ｚ軸移動用電動モータ、９８…
旋回用電動モータ、９４…カッタ用電動モータ。

フロントページの続き (72)発明者高村春彦山梨県南都留郡山中湖村山中865−262

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】型枠１を長手方向に搬送する加工部搬送
路１０と、この加工部搬送路１０の搬送方向と直交方向
一側と他側に設けたストッパ２０とワーク押し機構２１
と、前記加工部搬送路１０の搬出側に設けたワークスト
ッパ２２と、前記加工部搬送路１０の上方位置に搬送方
向に移動自在に設けた第１・第２移動フレーム２６，２
７と、この第１・第２移動フレーム２６，２７に沿って
搬送方向と直交方向に移動自在にそれぞれ設けた移動体
と、その一方の移動体に上下方向に移動自在に設けた第
１昇降体３１と、前記他方の移動体に上下方向に移動自
在に設けた第２昇降体３６と、前記第１昇降体３１に水
平姿勢と垂直姿勢に変位可能に取付けたカッタ３１と、
前記第２昇降体３６に搬送方向に直交方向に向けたドリ
ルより成る型材の加工装置。