JPH05254329A - 車両用空調装置のエアミックスドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目標吹出温度によるエアミックスドア制御を
精度良く行う。 【構成】 各吹出モードの最適な吹出温度状態を設定し
たマスターマップ１５０を所定吹出口吹出温度検出手段
１４０によって検出した所定吹出口吹出温度によって補
正して制御用マップ１６０を設定しこの制御用マップ１
６０に基づき、制御エアミックスドア開度によって他の
吹出口の吹出温度を演算し、吹出モード演算手段１３０
によって設定された吹出モードの制御用マップ１６０に
基づいて前記エアミックスドア開度から実吹出温度を演
算し、この実吹出温度と目標吹出温度が一致するように
エアミックスドアを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用空調装置にお
いて、熱負荷により演算された目標吹出温度と実吹出温
度とが一致するようにエアミックスドアを制御する車両
用空調装置のエアミックスドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用空調装置の制御は、少なく
とも外気温度、日射量、車室内温度、エバポレータ出口
温度等の熱負荷を検出し、この熱負荷から目標吹出温度
を演算し、この目標吹出温度によって各空調制御機器、
具体的には、内外気切換ドア（インテークドア）、送風
機、吹出モード、及びエアミックスドアの制御を行うよ
うにしたもので、例えば、特公昭５９−１９８４９号公
報に開示されているものである。

【０００３】上記引例は、オートエアコンの基本的な制
御方式に関するものであり、エバポレータ、ヒータコ
ア、及びエアミックスドアによって構成された温調部材
によって調整された空気により車室内が温調され、これ
により温調された車室内温度を車室内温度センサで検出
し、フィードバック制御をするというものである。

【０００４】この方式におけるエアミックスドアの制御
は、目標吹出温度とエバ吹出温度からミックスドア開度
の目標値を演算し、現実のミックスドア開度がこの目標
値になるように各空調制御機器を制御するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の引例に
よる制御は画一的なものであり、ヒータユニットの温度
コントロール特性は、リンク特性のバラツキ、ヒータユ
ニットの成形形状のバラツキ等、種々のバラツキ要素に
より、予め実験により取得しておいたデータと異なった
特性となってしまう傾向にあった。また、これにより、
従来の空調制御は、バラツキの中央値における標準的な
データを用いて制御を行うために、目標吹出温度による
制御に狂いを生じるという問題点を有していた。

【０００６】このために、この発明は、所定吹出口の実
際の温度を検出することにより、温度コントロール特性
を補正して目標吹出温度による制御を精度良く行うこと
ができる車両用空調装置のエアミックスドア制御装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして、この発明を図
１において説明すると、空調ダクト内に冷却用熱交換器
と加熱用熱交換器を有すると共に、前記加熱用熱交換器
の上流側に設けられ、該加熱用熱交換器を通過する空気
を制限するエアミックスドア１３と、空調ダクトの最下
流に開口したデフ吹出口、ベント吹出口及びヒート吹出
口と、これら吹出口を適宜に開口するモードドアを有す
る車両用空調装置において、少なくとも車室内温度、外
気温度、日射量、及び車室内設定温度によって示される
車両内外の熱負荷を検出する熱負荷検出手段１００と、
この熱負荷検出手段１００によって検出された熱負荷か
ら目標吹出温度を演算する目標吹出温度演算手段１１０
と、この目標吹出温度演算手段１１０によって演算され
た目標吹出温度から、吹出モードを演算する吹出モード
演算手段１３０と、前記吹出口の一つから吹き出す実際
の吹出空気温度を検出する所定吹出口吹出温度検出手段
１４０と、前記各吹出口の吹出温度とエアミックスドア
の開度の特性を吹出モード毎に設定したマスターマップ
１５０と、前記所定吹出口吹出温度検出手段１４０によ
って検出された一つに吹出空気温度とその吹出温度に対
応するマスターマップ１５０から演算された吹出温度の
差によって、前記マスターマップ１５０を補正して吹出
モード毎の制御用マップ１６０を設定するマップ補正手
段１７０と、前記吹出モード演算手段１３０によって演
算された吹出モードに対応する制御用マップ１６０に基
づき各吹出口の制御用エアミックスドア開度に応じた実
吹出空気温度を演算する実吹出温度演算手段１８０と、
前記吹出モード演算手段１３０によって設定された吹出
モードが前記所定吹出口のみを使用する吹出モードの場
合には、前記目標吹出温度と前記所定吹出口温度検出手
段１４０によって検出された所定吹出口の実際の吹出空
気温度とが一致するように、また他の吹出モードの場合
には前記目標吹出温度と、前記実吹出温度演算手段１８
０によって演算された実吹出温度とが一致するように前
記エアミックスドア１３を制御するエアミックスドア制
御手段１９０と、このエアミックスドア制御手段１９０
からの信号に基づいて前記エアミックスドア１３を駆動
するエアミックスドア駆動手段２００とを具備すること
にある。

【０００８】

【作用】したがって、この発明においては、実験より得
られたエアミックスドア開度に対する各吹出モード時に
おける各吹出口の吹出空気温度特性を設定したマスター
マップ１５０を、所定吹出口吹出温度検出手段１４０に
よって検出した所定吹出口吹出温度によって補正して制
御用マップ１６０を設定し、吹出モード演算手段１３０
によって演算された吹出モードに対応する制御用マップ
１６０に基づき、制御用エアミックスドア開度に対応す
る実吹出温度を実吹出温度演算手段１８０によって演算
し、前記吹出モード演算手段１３０によって演算された
吹出モードが前記所定吹出口のみを使用する吹出モード
である場合には、前記目標吹出温度と前記所定吹出口吹
出温度が一致するようにエアミックスドア１３を制御
し、前記吹出モード演算手段１３０によって演算された
吹出モードが他の吹出モードである場合には、前記実吹
出温度演算手段１８０によって演算された実吹出温度と
目標吹出温度が一致するようにエアミックスドア１３を
制御することにより、上記課題が達成できるものであ
る。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面により
説明する。

【００１０】図２に示す車両用空調装置１は、空調ダク
ト２の最上流に内気導入口３及び外気導入口４を有し、
これら内気導入口３及び外気導入口４を適宜開口する内
外気切換ドア５を有している。この内外気切換ドア５の
下流には、送風機６が設けられ、この送風機６の下流に
は、冷却用熱交換器としてのエバポレータ７が設けられ
ている。このエバポレータ７は、電磁クラッチ１８を介
して図示しないエンジンと連結して駆動するコンプレッ
サ８、放熱用熱交換器としてのコンデンサ９、膨張弁１
０と直列に配管結合されて冷房サイクルを構成するもの
である。このエバポレータ７の下流には、エンジン冷却
水が電磁弁１２の開放によって供給されて加熱用熱交換
器となるヒータコア１１が設けられ、このヒータコア１
１の上流側には該ヒータコア１１を通過する空気を制限
するエアミックスドア１３が設けられている。

【００１１】空調ダクト２の最下流には、デフ吹出口１
４、ベント吹出口１５、及びヒート吹出口１６が開口し
ており、モードドア１７ａ，１７ｂ，１７ｃによって適
宜開口されるものである。

【００１２】この車両用空調装置１において、内外気切
換ドア５によって開口された内気導入口３若しくは外気
導入口４から、送風機６の稼動によって吸入された内気
又は外気は、空調ダクト２の下流に送られ、エバポレー
タ７を通過することによって先ず冷却される。この冷却
された空気は、エアミックスドア１３によってヒータコ
ア１１を通過する空気と、バイパスする空気に分割さ
れ、ヒータコア１１の下流において、ヒータコア１１を
通過して加熱された空気と、ヒータコア１１をバイパス
して冷却されたままの空気が混合されて所望の温度に温
調された空気を得ることができるものである。この温調
された空気は、モードドア１７ａ，１７ｂ，１７ｃによ
って適宜選択された吹出口１４，１５，１６から車室内
に吹き出し、車室内を温調するものである。

【００１３】この車両用空調装置１を制御するために、
マイクロコンピュータ１９が設けられている。このマイ
クロコンピュータ１９は、中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出専用メ
モリ（ＲＯＭ）、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）等からなるそ
れ自体公知のもので、ヒート吹出口１６に設けられた温
度センサ２２からの信号、車室内温度を検出する温度セ
ンサ２３からの信号、外気温度を検出する温度センサ２
４からの信号、エバポレータ吹出温度を検出する温度セ
ンサ２５からの信号、日射量を検出する日射センサ２６
からの信号がマルチプレクサ（ＭＰＸ）２０及びＡ／Ｄ
変換器２１を介して入力され、さらに下記する操作パネ
ル２７からの信号が入力されるものである。尚、この実
施例においては、所定吹出口としてヒート吹出口１６を
用い、以下これによって説明する。

【００１４】操作パネル２７には、空調制御を自動で行
うためのＡＵＴＯスイッチ２８、冷房サイクルの稼動を
手動によりＯＮ／ＯＦＦさせるＡ／Ｃスイッチ２９、吹
出モードを手動によりデフモードに設定するＤＥＦスイ
ッチ３０、吸入空気モードを手動により内気循環モード
（ＲＥＣモード）に設定するＲＥＣスイッチ３１、空調
制御を停止させるＯＦＦスイッチ３２、車室内温度を設
定するアップスイッチ３３ａ及びダウンスイッチ３３ｂ
と設定温度を表示する表示部３３ｃによって構成される
温度設定器３３、吹出モードを手動により上吹出モード
又は下吹出モードに設定するモードスイッチ３４ａと現
状の吹出モードを表示する表示部３４ｂとによって構成
されるモード設定器３４、送風機６の風量を設定するＦ
ＡＮスイッチ３５ａと現状の風量を表示する表示部３５
ｂとによって構成される送風量設定器３５が設けられ、
各表示部３３ｃ，３４ｂ，３５ｂは表示回路３６を介し
てマイクロコンピュータ１９によって制御されるもので
ある。

【００１５】前記マイクロコンピュータ１９内において
は、データとして入力された前記信号は、所定のプログ
ラムにしたがって処理され、制御信号として各出力回路
３７ａ〜３７ｆを介して各空調制御機器の出力されるも
ので、具体的には、出力回路３７ａを介して内外気切換
ドア５を駆動するアクチュエータ３８ａが、出力回路３
７ｂを介して送風機６が、出力回路３７ｃを介して電磁
クラッチ１８が、出力回路３７ｄを介してエアミックス
ドア１３を駆動するアクチュエータ３８ｂが、出力回路
３８ｅを介して電磁弁１２が、出力回路３８ｆを介して
モードドア１７ａ，１７ｂ，１７ｃを駆動するアクチュ
エータ３８ｃが、それぞれ制御されるものである。

【００１６】以下、前記所定のプログラムの一例を図３
乃至図５のフローチャート図に示し、このフローチャー
ト図に従って説明する。

【００１７】このプログラムは、図示しないメイン制御
ルーチンからタイマの割り込み又はジャンプ命令によっ
て定期的に実行されるもので、ステップ３００から開始
されるものである。

【００１８】ステップ３１０において、このプログラム
において必要とされるデータが読み込まれる。このデー
タは、例えば車室内温度Ｔｒ、外気温度Ｔａ、エバポレ
ータ温度Ｔｅ、日射量Ｑ_SUN 、車室内設定温度Ｔ_SET 、
及びヒート吹出温度Ｔ_OHである。

【００１９】ステップ３２０においては、ステップ３２
０のボックス内に示された下記する数式１により目標吹
出温度Ｘｍが演算される。

【００２０】

【数１】 Ｘｍ＝ＡＴ_SET −ＢＴｒ−ＣＴａ−ＤＱ_SUN ＋Ｅ

【００２１】尚、この数式１において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は実験により求められた最適な空調を行うための演算利
得であり、Ｅは補正項である。

【００２２】ステップ３３０においては、ＩＧＯＮ初回
（イグニッションスイッチ投入直後）のエアミックスド
ア開度目標値を決定するために、前記ステップ３２０に
おいて演算された目標吹出温度Ｘｍからエアミックスド
ア開度Θをステップ３３０のボックス内に示された特性
線図により演算するものである。

【００２３】さらに、ステップ３４０においては、前記
目標吹出温度Ｘｍから、ステップ３４０のボックス内に
示された特性線図により吹出モードが演算されるもので
ある。このステップ３４０において設定される吹出モー
ドは、ベント吹出口１５のみを開口するベント（ＶＥＮ
Ｔ）モード、ベント吹出口１５及びヒート吹出口１６を
開口するバイレベル（ＢＩ−Ｌ）モード、ヒート吹出口
１６のみを開口するヒート（ＨＥＡＴ）モード、及びヒ
ート吹出口１６及びデフ吹出口１４を開口するデフヒー
ト（ＤＥＦ／Ｈ）モードであり、各々切り換えに際して
は、円滑な切り換えを達成するためのヒステリシスが設
けてある。尚、デフ吹出口１４のみを使用するデフ（Ｄ
ＥＦ）モードは、操作パネル２７のＤＥＦスイッチ３０
を投入することによって開始されるものである。

【００２４】ステップ３５０においては、ステップ３４
０において設定された吹出モードがヒート（ＨＥＡＴ）
モードであるか否かの判定を行う。この判定において、
ヒートモードである（Ｙ）に場合には、ステップ３６０
に進んで実吹出温度Ｘｒにヒート吹出温度検出値Ｔ_OHを
代入し、ステップ４６０に進んで目標吹出温度Ｘｒとこ
の実吹出温度Ｘｒが一致するようにエアミックスドア１
３の開度を制御するものである。尚、通常このエアミッ
クスドア１３の制御はこの目標吹出温度Ｘｍと実吹出温
度Ｘｒの偏差に基づいてＰＩＤ制御で行われるもので、
その方法については公知である。

【００２５】前記ステップ３５０の判定において、ヒー
トモードでない（Ｎ）場合には、ステップ３７０に進ん
で各モードにおける吹出温度を、図６に示す制御用マッ
プに基づいて前記ステップ３３０で演算されたエアミッ
クスドア開度に対応する吹出温度メモリ値を演算するも
のである。具体的には、図６（ａ）におけるベントモー
ド時の制御用マップＴ_OVm1からベント吹出温度メモリ値
Ｔ_V1を、図６（ｂ）に示すデフモード時の制御用マップ
Ｔ_ODm1からデフ吹出温度メモリ値Ｔ_D1を、図６（ｃ）に
示すデフヒートモード時のヒート吹出温度制御用マップ
Ｔ_OHm2からヒート吹出温度メモリ値Ｔ_H2及びデフ吹出温
度制御用マップＴ_ODm2からデフ吹出温度メモリ値Ｔ
_D2を、図６（ｄ）に示すバイレベルモード時のヒート吹
出温度制御用マップＴ_OHm3からヒート吹出温度メモリ値
Ｔ_H3及びベント吹出温度制御用マップＴ_OHm2からベント
吹出温度メモリ値Ｔ_V2を演算するものである。尚、この
ステップ３７０において、例えば下記する数式２を満足
させるエバポレータ吹出温度Ｔｅの補正演算も行われ
る。

【００２６】

【数２】Ｔ_V1＝Ｔ_V1／８２×（８２−Ｔｅ）−Ｔｅ

【００２７】尚、Ｔ_V1は、前記ステップ３３０で演算さ
れた吹出温度メモリ値である。

【００２８】この後、ステップ３８０において、前記ス
テップ３４０において設定された吹出温度、及び操作パ
ネル２７のＭＯＤＥ設定器３４若しくはＤＥＦスイッチ
３０によって設定された吹出モードが、バイレベル及び
デフヒートモード（併用モード）であるか否かに判定を
行う。この判定において、併用モードでない（Ｎ）場合
には、ステップ３９０に進んでベントモードか否かの判
定を行い、ベントモードである（Ｙ）場合にはステップ
４００において実吹出温度Ｘｒに前記ステップ３７０で
演算したベントモード時のベント吹出温度メモリ値Ｔ_V1
を設定し、前記ステップ３９０の判定においてベントモ
ードでない（Ｎ）場合にはステップ４１０に進んで実吹
出温度Ｘｒに前記ステップ３７０で演算したデフモード
時のデフ吹出温度メモリ値Ｔ_D1を設定するものである。

【００２９】前記ステップ３８０において、併用モード
である（Ｙ）と判定された場合には、ステップ４２０に
進んで併用モードがバイレベルモードであるか否かの判
定を行う。この判定においてバイレベルモードない
（Ｎ）場合は、デフヒートモードであるから、ステップ
４３０に進んでボックス内に示す数式３によりデフヒー
トモード時のヒート吹出温度メモリ値Ｔ_H2とデフ吹出温
度メモリ値Ｔ_D2から吹出温度平均値Ｔ_OTを演算する。

【００３０】

【数３】Ｔ_OT＝（ｍＴ_D2＋ｎＴ_H2）／（ｍ＋ｎ）

【００３１】尚、ｍ，ｎは、平均値Ｔ_OTに対する各項の
重みを調整するための定数である。

【００３２】また、ステップ４２０においてバイレベイ
ルモードである（Ｙ）場合には、ステップ４４０に進ん
で、前記ステップ３７０において演算されたバイレベル
モード時のヒート吹出温度メモリ値Ｔ_H3とベント吹出温
度メモリ値Ｔ_V2から、ステップ４４０のボックス内に示
された数式３によって吹出温度平均値Ｔ_OTが演算される
ものである。

【００３３】

【数４】Ｔ_OT＝（ｐＴ_V2＋ｑＴ_H3）／（ｐ＋ｑ）

【００３４】尚、ｐ，ｑは、平均値Ｔ_OTに対する各項の
重みを調整するために定数である。

【００３５】これによって、ステップ４５０において、
前記吹出温度平均値Ｔ_OTを実吹出温度Ｘｒに設定し、ス
テップ４６０においてエアミックスドア制御を実行する
ものである。

【００３６】ステップ４７０においては、前記ステップ
４６０におけるエアミックスドア制御が安定したか否か
を判定し、エアミックスドア１３の制御が安定したと判
定された場合（Ｙ）には、ステップ４８０において図７
（ａ）で示されるヒート吹出温度マスターマップＴ_OHM1
から前記ステップ３３０において演算されたエアミック
スドア開度Θに対応して求められたヒート吹出温度メモ
リ値Ｔ_H1と、実際に検出されたヒート吹出温度Ｔ_OHとの
偏差ΔＴ_OHを演算し、ステップ４９０においてこの偏差
ΔＴ_OHが所定値α以上であるか否かに判定を行う。

【００３７】この判定において、偏差ΔＴ_OHが所定値α
以上である場合には、ステップ５００に進んで図７
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に示すベントモード用
マスターマップＴ_OVM1、デフモード用マスターマップＴ
_ODM1、デフヒートモード用マスターマップＴ_OHM2及びＴ
_ODM2、バイレベル用マスターマップＴ_OHM3及びＴ_OVM2に
前記偏差ΔＴ_OHの成分を加えて下記する数式１〜６に示
す補正し、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す
制御用マップを演算するものである。尚、マスターマッ
プは、常にデータとしてマイクロコンピュータ１９内に
残されるもので、これ自体は更新されないものである。
尚、この時にマスターマップとの比較値は、マスターマ
ップ取得時の基準エバポレータ温度に検出値を合わせる
演算を下記する数式５により行う。

【００３８】

【数５】Ｔ_OH＝Ｋ（Ｔ_OH＋Ｔｅ）／（８２−Ｔｅ）

【００３９】尚、Ｋは演算定数である。

【００４０】

【数６】Ｔ_OVm1＝Ｔ_OVM1＋ａ₁ ・ΔＴ_OH

【００４１】

【数７】Ｔ_OVm2＝Ｔ_OVM2＋ａ₂ ・ΔＴ_OH

【００４２】

【数８】Ｔ_OHm3＝Ｔ_OHM2＋ｂ₁ ・ΔＴ_OH

【００４３】

【数９】Ｔ_ODm1＝Ｔ_ODM1＋ｃ₁ ・ΔＴ_OH

【００４４】

【数１０】Ｔ_ODm2＝Ｔ_ODM2＋ｃ₂ ・ΔＴ_OH

【００４５】

【数１１】Ｔ_OHm2＝Ｔ_OHM2＋ｂ₂ ・ΔＴ_OH

【００４６】数式６はベントモード時、数式７及び８は
バイレベルモード時、数式９はデフモード時、数式１０
及び１１はデフヒートモード時の制御用マップを補正す
る数式である。尚、ａ_1,ａ_2,ｂ_1,ｂ_2,ｃ_1,ｃ₂ は、各制
御用マップにおける偏差ΔＴ_OHの重みを調整するための
演算定数である。

【００４７】上記演算によって修正された各制御用マッ
プは、ステップ５１０において、例えばマイクロコンピ
ュータ１９内に設けられた図示しないＥ² ＰＲＯＭに記
憶され、補正される度に更新されるものである。

【００４８】その後、前記ステップ５２０に進んで、そ
の他の制御（送風機制御、コンプレッサ制御、内外気切
換ドア制御等）を実行し、ステップ５３０からメイン制
御ルーチンに回帰するものである。

【００４９】また、前記ステップ４７０でエアミックス
ドア制御が安定していない（Ｎ）と判定された場合に
は、ステップ４８０乃至５１０を補正部分を回避してス
テップ５２０に進み、さらにステップ４９０の判定にお
いて偏差ΔＴ_OHが所定値α以下である場合には、補正の
必要がないとしてステップ５００及びステップ５１０を
回避してステップ５２０に進むものである。

【００５０】尚、この実施例においては、イグニッショ
ンスイッチ（ＩＧ）投入直後の所定時間、吹出モードを
バイレベルモードに固定して維持することによって、ヒ
ート吹出温度を検出するものである。

【００５１】また、上述に実施例においては、吹出モー
ドの演算においては、ステップ３４０において目標吹出
温度Ｘｍから演算する方法をとったが、図８のフローチ
ャートに示す方法において吹出モードを設定することに
より、さらにきめの細かい吹出モードの設定を行うこと
ができるものである。

【００５２】この方法においては、前記ステップ３３０
におけるエアミックスドア開度Θ演算に後に、ステップ
６００において、前記ステップ３３０において演算した
エアミックスドア開度Θと図６（ａ）で示す制御用マッ
プＴ_OVm1（イグニッションスイッチ投入直後の場合は、
図７（ｂ）に示すマスターマップＴ_OVM1）からベント吹
出温度メモリ値Ｔ_V1を演算する。

【００５３】さらにステップ６１０において、このベン
ト吹出温度メモリ値Ｔ_V1が所定値以上か否かに判定を行
う。この判定においては、値Ｇと値Ｈの間にヒステリシ
スが形成されており、Ｔ_V1の値が下降する場合は値Ｇに
おいてｈからｇに判定が切り替わり、上昇する場合には
値Ｈにおいてｇからｈに判定が切り替わるものである。
この判定は、ベント吹出口からの吹出が必要とされるか
否かの判定を行うもので、必要とされる場合（ｇ）はベ
ントモード若しくはバイレベルモードであり、必要とさ
れない場合（ｈ）はヒートモード若しくはデフヒートモ
ードである。

【００５４】前記ステップ６１０の判定において、ｇが
判定された場合には、ステップ６２０において、実際に
ヒート吹出温度Ｔ_OHの判定を行う。この判定においても
上述同様の値Ｉと値Ｊの間にヒステリシスが形成されて
おり、Ｔ_OHの値が下降する場合には値Ｉにおいてｊから
ｉに切り替わり、上昇する場合には値Ｊにおいてｉから
ｊに切り替わるものである。

【００５５】この判定において、エアミックスドア開度
制御により、ヒート吹出温度Ｔ_OHが必要とされない程度
に低い場合（ｉ）には、ステップ６４０に進んでベント
モードを設定し、必要とされる程度に高い（ｊ）場合に
はステップ６３０に進む。

【００５６】ステップ６３０においては、さらにヒート
吹出温度Ｔ_OHの判定を行う。この判定においても同様の
ヒステリシスが形成されており、Ｔ_OHが下降する場合に
は値Ｋでｌからｋに切り替わり、上昇する場合にはｋか
らｌも切り替わるものである。この判定において、ヒー
ト吹出温度Ｔ_OHが低い場合（ｋ）には、ステップ６５０
に進んで吹出モードをバイレベルモードに設定し、高い
場合（ｌ）にはステップ６６０に進んで、さらにＴ_OHの
判定を行うものである。

【００５７】ステップ６６０の判定においても上述と同
様にヒステリシスが形成されており、Ｔ_OHが下降する場
合には値Ｘにおいてｙからｘに切り替わり、上昇する場
合には値Ｙにおいてｘからｙに切り替わるものである。
この判定において、温度の低いｘが判定された場合に
は、ステップ６７０に進んでヒートモードを設定し、温
度の高いｙが判定された場合には、ステップ６８０に進
んでデフヒートモードを設定するものである。

【００５８】以上のように、実際に吹き出される吹出空
気温度、この実施例においてはヒート吹出温度から制御
用マップを選択し補正するだけでなく、吹出モードの切
換も精度よく行うことができるようになるために、エア
ミックスドア開度制御の精度をさらに上昇させることが
できるものである。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、所定吹出口の実際の吹出温度を検出してマスターマ
ップを補正して制御用マップを作成し、この制御用マッ
プに従ってエアミックスドア開度から他の吹出口の温度
を演算し、吹出モードに対応する制御用マップから実吹
出温度を演算し、この実吹出温度と目標吹出温度によっ
てエアミックスドア開度を制御するために、目標吹出温
度とエバポレータ吹出温度によって行われるエアミック
スドア制御に比してさらに精度の良いエアミックスドア
制御を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の構成を示した機能ブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施例に係る空調装置の構成を示し
た説明図である。

【図３】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
のエアミックスドア開度及び吹出モードを設定する部分
を示したフローチャート図である。

【図４】マイクロコンピュータで実行されるプログラム
のエアミックスドアを制御する部分を示したフローチャ
ート図である。

【図５】マイクロコンピュータで実行されるマスターマ
ップを補正して制御用マップを設定する部分を示したフ
ローチャート図である。

【図６】（ａ）はベント（ＶＥＮＴ）モード時のエアミ
ックスドア開度Θとベント吹出温度メモリ値の特性を示
した制御用マップであり、（ｂ）はデフ（ＤＥＦ）モー
ド時のエアミックスドア開度Θとデフ吹出温度メモリ値
の特性を示した制御用マップであり、（ｃ）はデフヒー
ト（ＤＥＦ／Ｈ）モード時のエアミックスドア開度Θと
ヒート吹出温度メモリ値及びデフ吹出温度メモリ値の特
性を示した制御用マップであり、（ｄ）はバイレベル
（ＢＩ−Ｌ）モード時のエアミックスドア開度Θとヒー
ト吹出温度メモリ値及びベント吹出温度メモリ値の特性
を示した制御用マップである。

【図７】（ａ）はヒート（ＨＥＡＴ）モード時のエアミ
ックスドア開度Θとヒート吹出温度メモリ値の特性を示
したマスターマップであり、（ｂ）はベント（ＶＥＮ
Ｔ）モード時のエアミックスドア開度Θとベント吹出温
度メモリ値の特性を示したマスターマップであり、
（ｃ）はデフ（ＤＥＦ）モード時のエアミックスドア開
度Θとデフ吹出温度メモリ値の特性を示したマスターマ
ップであり、（ｄ）はデフヒート（ＤＥＦ／Ｈ）モード
時のエアミックスドア開度Θとヒート吹出温度メモリ値
及びデフ吹出温度メモリ値の特性を示したマスターマッ
プであり、（ｅ）はバイレベル（ＢＩ−Ｌ）モード時の
エアミックスドア開度Θとヒート吹出温度メモリ値及び
ベント吹出温度メモリ値の特性を示したマスターマップ
である。

【図８】所定吹出口吹出温度によって吹出モードを設定
するフローチャート図である。

【符号の説明】

１３ エアミックスドア １００ 熱負荷検出手段 １１０ 目標吹出温度演算手段 １２０ エアミックスドア開度演算手段 １３０ 吹出モード演算手段 １４０ 所定吹出口吹出温度検出手段 １５０ マスターマップ １６０ 制御用マップ １７０ マップ補正手段 １８０ 実吹出温度演算手段 １９０ エアミックスドア制御手段 ２００ エアミックスドア駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空調ダクト内に冷却用熱交換器と加熱用
   熱交換器を有すると共に、前記加熱用熱交換器の上流側
   に設けられ、該加熱用熱交換器を通過する空気を制限す
   るエアミックスドアと、空調ダクトの最下流に開口した
   デフ吹出口、ベント吹出口及びヒート吹出口と、これら
   吹出口を適宜に開口するモードドアを有する車両用空調
   装置において、 少なくとも車室内温度、外気温度、日射量、及び車室内
   設定温度によって示される車両内外の熱負荷を検出する
   熱負荷検出手段と、 この熱負荷検出手段によって検出された熱負荷から目標
   吹出温度を演算する目標吹出温度演算手段と、 この目標吹出温度演算手段によって演算された目標吹出
   温度から、吹出モードを演算する吹出モード演算手段
   と、 前記吹出口の一つから吹き出す実際の吹出空気温度を検
   出する所定吹出口吹出温度検出手段と、 前記各吹出口の吹出温度とエアミックスドアの開度の特
   性を吹出モード毎に設定したマスターマップと、 前記所定吹出口吹出温度検出手段によって検出された一
   つに吹出空気温度とその吹出温度に対応するマスターマ
   ップから演算された吹出温度の差によって、前記マスタ
   ーマップを補正して吹出モード毎の制御用マップを設定
   するマップ補正手段と、 前記吹出モード演算手段によって演算された吹出モード
   に対応する制御用マップに基づき各吹出口の制御エアミ
   ックスドア開度に応じた実吹出空気温度を演算する実吹
   出温度演算手段と、 前記吹出モード演算手段によって演算された吹出モード
   が前記所定吹出口のみを使用する吹出モードの場合に
   は、前記目標吹出温度と前記所定吹出口温度検出手段に
   よって検出された所定吹出口の実際の吹出空気温度とが
   一致するように、また他の吹出モードの場合には前記目
   標吹出温度と、前記実吹出温度演算手段によって演算さ
   れた実吹出温度とが一致するように前記エアミックスド
   アを制御するエアミックスドア制御手段と、 このエアミックスドア制御手段からの信号に基づいて前
   記エアミックスドアを駆動するエアミックスドア駆動手
   段とを具備することを特徴とする車両用空調装置のエア
   ミックスドア制御装置。