JPH0525445B2 - - Google Patents

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JPH0525445B2
JPH0525445B2 JP18052987A JP18052987A JPH0525445B2 JP H0525445 B2 JPH0525445 B2 JP H0525445B2 JP 18052987 A JP18052987 A JP 18052987A JP 18052987 A JP18052987 A JP 18052987A JP H0525445 B2 JPH0525445 B2 JP H0525445B2
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JP
Japan
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conveyance device
vertical
reaping
conveying device
starting end
Prior art date
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Expired - Lifetime
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JP18052987A
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English (en)
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JPS6423822A (en
Inventor
Akishi Kuromi
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、引起し刈取つた穀稈を刈幅の中央に
合流して縦搬送装置の始端に向けて送り出す合流
搬送装置が装備された刈取前処理機構を、走行機
体に対して横移動可能に取付けるとともに、刈取
前処理機構の左右移動に連動して縦搬送装置を後
方支点周りで左右揺動可能に取付けてあるコンバ
インの刈取前処理構造に関する。
〔従来の技術〕
この種のコンバインの刈取前処理構造として従
来より知られているものの一つとして実公昭50−
24503号公報に開示されたものがあり、このもの
は、左右横移動する刈取前処理機構の合流搬送装
置と、合流搬送装置から穀稈を受取るべく左右に
揺動する縦搬送装置前端との前後方向における間
隔が刈取前処理機構の左右横移動によつて変化す
る点を、刈取前処理機構を左右横移動に伴つて前
後に移動させる構成をとつて解消していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
確かに、このように刈取前処理機構をその横移
動とともに、前後に移動させる機構によつて、刈
取前処理機構側の合流搬送装置と縦搬送装置前端
との前後方向での位置ズレがなくなり、両者の間
での穀稈の受渡しを円滑に行なえるのであるが、
引起し装置や刈取装置及び合流搬送装置等を備え
た刈取前処理機構を前動に移動させる機構を設け
るとすれば大がかりな機構とならざるを得ず、左
右横移動機構とともに刈取前処理機構を移動(左
右前後移動)させる機構が大型化する欠点があつ
た。
本発明の目的は既設の構造に簡単な改良を加え
て、刈取前処理機構側合流搬送装置と縦搬送装置
前端との位置ズレにかかる穀稈受渡しの悪化を抑
えることができるものを提供する点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明による特徴構成は、 合流搬送装置の上方に左右一対の巻付防止杆
を設ける点と、 この巻付防止杆の後端部を最後方位置にある
縦搬送装置の始端に対向させて位置させる点
と、 この巻付防止杆の後半部を、縦搬送装置の左
右揺動に伴つて、縦搬送装置始端が前記最後方
位置から最前方位置に移動する軌跡に沿つた形
状に形成してある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用〕
特徴構成に記すように、巻付防止杆の後半部
形状を縦搬送装置始端の移動軌跡に沿つた形状に
することによつて、第1図イに示すように、縦搬
送装置6始端が機体前後方向で最後方位置にある
場合には、合流搬送装置4からの穀稈は巻付防止
杆59の後端部から縦搬送装置6始端に引渡され
るとともに、第1図ロに示すように前記縦搬送装
置6始端が最前方位置に向つて徐々に移動する場
合には、合流搬送装置4からの穀稈は巻付防止杆
59の後半部における途中から縦搬送装置6始端
に引渡される。
〔発明の構成〕
したがつて、刈取前処理機構の左右移動と縦搬
送装置の左右揺動にかかる前記縦搬送装置の前後
移動によつても巻付防止杆のガイド機能によつて
両者の間の穀稈受渡しを円滑に行うことができる
とともに、その為に従来のように刈取前処理機構
を前後に移動させるといつた機構の大型化を招来
する方法を採ることなく、既設機構(巻付防止
杆)に簡単な改造(形状を変更する)を施すだけ
の変更を加えるだけでよい。
〔実施例〕
第6図に示すように、コンバインは、分草具1
によつて分草された植立穀稈を引起す引起し装置
2、引起し後の穀稈を刈取る刈取装置3、刈取穀
稈を刈幅の中央に集める合流搬送装置としての左
右一対のパッカー4、合流した穀稈を後部脱穀装
置5に向けて搬送する縦搬送装置6等からなる刈
取前処理機構と、縦搬送装置6の横側方に配設さ
れた運転席7とを備えて構成されている。
前記した分草具1、引起し装置2、刈取装置
3、パッカー4等を総称して刈取前処理機構17
と称し、この刈取前処理機構17の走行機体9に
対する左右移動構造について説明する。
第3図及び第4図に示すように、走行機体9前
端には縦向きフレーム10が立設され、この縦向
きフレーム10の上端に横向き伝動ケース11が
その横軸芯周りで回動自在に枢支されている。こ
の横向き伝動ケース11の外周面に機体前後向き
姿勢のメインフレーム12を固着するとともに、
横向き伝動ケース11の後方支点としての伝動軸
13とメインフレーム12の伝動軸14とをベベ
ルギヤ機構15で連結して、横向き伝動ケース1
1伝動軸13の端部入力プーリ8でエンジン(図
外)からの動力を受けて、メインフレーム内伝動
軸14に伝動すべく構成してある。前記メインフ
レーム12の先端には支持ケース16が設けら
れ、この支持ケース16に対して刈取前処理機構
17が取付けられている。
この先端支持ケース16での刈取前処理機構1
7の取付構造を説明する。第3図及び第4図に示
すように、先端支持ケース16のメインフレーム
12取付部位には機体横幅方向に沿つた姿勢に摺
動軸18が自身の軸心X方向に摺動可能にベアリ
ング支持されるとともに、六角形状に形成された
中間部に受動ベベルギヤ19及びメインフレーム
伝動軸14先端に駆動ベベルギヤ20が固着さ
れ、摺動軸18への伝動構造が形成されている。
この受動ベベルギヤ19は摺動軸18の六角中間
部に外嵌されて一体回転可能に構成されるととも
に、ベアリング21を介して先端支持ケース16
に回転だけ可能に枢支され、摺動軸18の横摺動
を許容する構成をとつている。この摺動軸18の
先端支持ケース16より左右に突出した左右端部
には、夫々、引起し装置2,2への動力を供給す
るベベルギヤ伝動機構22,22が設けられてい
る。
前記摺動軸18の前方側にはパイプ式の第1摺
動フレーム23がブツシユ24,24を介して先
端支持ケース16に横摺動可能に枢支されるとと
もに、先端支持ケース16より突出した左右端
に、左右分草具支持杆を固定した左右支持フレー
ム25,25が連結固定されている。又、この第
1摺動フレーム23より更に前方側には第2摺動
フレーム26が左右支持フレーム25,25に亘
つて架設させるとともに、支持ケース16の前端
より更に前方へ向けて延出された略断面コの字形
のホルダー27に前方開口側から差し込み遊嵌支
持され、ホルダー27に対して相対横摺動可能に
構成されている。又、このホルダー27に係合支
持された第2摺動フレーム26のその支持部から
前方に向けて中央分草具支持杆32が延出されて
いる。
次に、刈取前処理機構17の横移動駆動装置に
ついて説明する。第3図に示すように、前記先端
支持ケース16内に左右横向きにエンドレス状の
螺軸28を挿入するとともに、先端支持ケース1
6右側面部に前記螺軸28に作用するコマ部材2
9を設けてある。前記右支持フレーム25の基端
部に前記螺軸28とカツプリング31を介して伝
動連結されその螺軸28を回転駆動する駆動装置
としての駆動モータ30を取付けてある。この駆
動モータ30によつて螺軸28を回転駆動して前
記先端支持ケース16ひいては刈取前処理機構1
7を左右に横移動可能である。
次に、扱深さ調節装置について詳述する。第5
図に示すように、前記縦搬送装置6は穂先係止搬
送装置6Aと株元挟持搬送装置6Bとからなり、
前記横向き伝動ケース11軸心回りで上下揺動可
能に、かつ、この横向き伝動ケース11より立上
げた後方縦支軸としての縦搬送装置用伝動軸33
の軸心を支点Pとして左右に揺動可能である。前
記メインフレーム12にはウオーム減速機付モー
タ34が取付けられるとともに、ブラケツト35
を介して扇形ギヤ36が取付けられ、モータ出力
軸ピニオン37と扇形ギヤ36とが咬合されて、
横向き軸心Y周りで扇形ギヤ36が上下揺動する
とともに、横向き軸心Y位置で扇形ギヤ36と一
体揺動可能な駆動アーム39が連結ロツド38を
介して穂先係止搬送装置6Aケース46に連結さ
れ、縦搬送装置6が上下揺動可能に構成されてい
る。
一方、第6図に示すように、株元挟持搬送装置
6Bに対する挟持用レールを吊下げ支持すべく搬
送経路上方を迂回して設けられている吊下げフレ
ーム40に上下一対の接触式センサ41を設け、
縦搬送装置6で送られる搬送穀稈に対する稈長セ
ンサとして構成してある。つまり、搬送穀稈の穂
先が丁度両接触式センサ41の上下中間位置を通
過すべく縦搬送装置6を上下揺動させて長短稈に
応じて株元挟持搬送装置6Bの挟持位置を穂先か
ら一定位置にして脱穀装置5への挿入長さを設定
長さになるように扱深さ制御可能に構成してあ
る。
次に縦搬送装置6の左右揺動構造について説明
する。
前記縦搬送装置用伝動軸33を支持すべく縦向
き伝動ケース42を前記横向き伝動ケース11に
固着するとともに、この伝動軸33の上下中間位
置に株元挟持搬送装置用駆動スプロケツト43及
び上端に穂先係止搬送装置用駆動スプロケツト4
4を一体回転可能に嵌着してある。前記縦向き伝
動ケース42上半部は縦搬送装置用伝動軸33の
後方側だけに壁面を設けたもので、その空間とな
つた前方側に左右揺動可能な回動フレーム45を
位置させてそのフレーム45を縦搬送装置用伝動
軸33にベアリング支持させてある。
この回動フレーム45に対して、前記穂先係止
搬送装置ケース46と株元挟持搬送装置ケース4
7とを設けるとともに、両ケース46,47を中
間支持フレーム48で連結して、穂先係止搬送装
置6Aと株元挟持搬送装置6Bとを一体で後方支
点Pを中心に左右揺動可能に構成してある。
一方、第5図に示すように、左右支持フレーム
25,25と一体で横移動すべく引起し装置2に
対する引起し伝動ケース49,49を左右に立設
するとともに、合流搬送装置としての右側の係止
爪付搬送ベルト52と右側のパツカー4Aとを回
転可能に遊嵌してある縦向き支軸51を、片持ち
58を介して右側の引起し伝動ケース49に支持
してある。また、前記右側のパツカー4Aは左側
のパツカー4Bとの咬合によつて回転駆動力を受
けるとともに、この右側のパツカー4Aに連結の
円筒ケース53を介して連結された係止爪付搬送
ベルト52駆動プーリに回転駆動力を供給してい
る。
右側の引起し伝動ケース49に対して上端をブ
ラケツト54に溶着した状態でそのブラケツト5
4を介して取付けてある連係機構としての吊下げ
杆55は、その下端を右側の係止爪付搬送ベルト
52の上部カバー56の突起に係止され位置規制
されるとともに、前記横向き伝動ケース11の後
方横支軸13を中心とした円弧形状に形成されて
いる。つまり、第2図イ,ロで示すように、この
吊下げ杆55はその中程で穂先係止搬送装置ケー
ス46から延出された係止ブラケツト57を貫通
する状態で係合し、刈取前処理機構17の左右横
移動につれて一体で横移動するとともに、係止ブ
ラケツト57を介して縦搬送装置6を左右揺動さ
せる。従つて、前記吊下げ杆55は縦搬送装置6
に係合しているので、前記したように扱深さ制御
にかかる上下揺動を許容すべく円弧状に形成され
るとともに、係止ブラケツト57に吊下げ杆55
を貫通する孔50が形成され、かつ、縦搬送装置
6を上下揺動する連結ロツド38も穂先係子搬送
ース39につれて左右揺動可能である。
第1図イ,ロに示すように、前記左右パツカー
の上方に、前記縦向き支軸51等に対する穀稈等
切ワラが絡み付くことを防止すべく機能する巻付
防止杆59を配設するとともに、この巻付防止杆
59の形状を次のように形成する。第1図イに示
すように、この巻付防止杆59の後端部を、最後
方位置にある縦搬送装置6の始端に対向させて位
置させるとともに、巻付防止杆59の後半部を、
縦搬送装置6の後方支点P周り左右揺動に伴つ
て、前記最後方位置から第1図ロに示すように、
最前方位置に移動する縦搬送装置始端の移動軌跡
に沿つた形状に形成してある。
〔別実施例〕
合流搬送装置4としてはパツカーと係止爪付搬
送ベルトと双方を総称するものでもよく、又、こ
れらのもの限定されず、他の搬送構造でもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係るコンバインの刈取前処理構
造の実施例を示し、第1図イ,ロは刈取前処理機
構の横移動につれて変化する縦搬送装置始端と巻
付防止杆先端との位置関係を示す平面図、第2図
イ,ロは刈取前処理機構と縦搬送装置との横移動
連動状態を示す平面図、第3図は刈取前処理機構
横移動構造を示す横断平面図、第4図は支持フレ
ームの縦断側面図、第5図は扱深さ調節機構と刈
取前処理機構横移動構造との連係機構を示す側面
図、第6図は全体側面図である。 6……縦搬送装置、4……合流搬送装置、9…
…走行機体、17……刈取前処理機構、59……
巻付防止杆、P……後方支点。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 引起し刈取つた穀稈を刈幅の中央に合流して
    縦搬送装置6の始端に向けて送り出す合流搬送装
    置4が装備された刈取前処理機構17を走行機体
    9に対して左右横移動可能に取付けるとともに、
    刈取前処理機構17の左右移動に連動して縦搬送
    装置6を後方支点P周りで左右揺動可能に取付
    け、前記合流搬送装置4の上方に左右一対の巻付
    防止杆59を設けるとともに、この巻付防止杆5
    9の後端部を、最後方位置にある縦搬送装置6の
    始端に対向させて位置させ、この巻付防止杆59
    の後半部を、縦搬送装置6の左右揺動に伴つて縦
    搬送装置始端が前記最後方位置から最前方位置に
    移動する軌跡に沿つた形状に形成してあるコンバ
    インの刈取前処理構造。
JP18052987A 1987-07-20 1987-07-20 Reap pretreatment structure of combine Granted JPS6423822A (en)

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JP18052987A JPS6423822A (en) 1987-07-20 1987-07-20 Reap pretreatment structure of combine

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Publication Number Publication Date
JPS6423822A JPS6423822A (en) 1989-01-26
JPH0525445B2 true JPH0525445B2 (ja) 1993-04-13

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