JPH0198410A - コンバインの刈取前処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取後の穀稈を刈幅の中央に合流する刈取前処
理機構と刈取前処理機構から受取った穀稈を後部脱穀装
置に向けて搬送する縦搬送装置とを設けるとともに、後
方縦支軸周りで上下揺動可能に枢支した縦搬送装置を、
搬送穀稈の稈長を検出する稈長センサの検出結果に基づ
いて扱深さ調節する扱深さ調節装置とを設け、かつ、前
記刈取前処理機構を走行機体に対して左右に横摺動可能
に取付けるとともに、縦搬送装置を後方縦支軸周りで左
右揺動可能に設置し、前記刈取前処理機構と縦搬送装置
との何れか一方に左右横摺動（揺動）を行なわせる駆動
装置を設けてあるコンバインの刈取前処理装置に関する
。

〔従来の技術〕

この種のコンバインは次のような特徴を有する。

■　つまり、刈取前処理機構を横摺動可能であるから、 ｉ）未刈側を左手にして回り刈りを行う場合には、刈取
前処理機構を左側に張出させ、未刈り穀稈と左クローラ
走行装置との間隔を大きくして、クローラが押出す泥土
によって未刈穀稈を押し倒すといったこと未然に防止で
きる点と、 ｉｉ）左右両側に未刈穀稈を位置させた中割作業を行う
場合には、刈取前処理機構を左右中間位置に設定して、
右クローラ走行装置の前方に分草具を位置させ、右クロ
ーラ走行装置で右側未刈穀稈を踏み付けることがないと
、 いった特徴と、 ■　この刈取前処理機構の゛横摺動につれて縦搬送装置
を後支点周りで左右に揺動させる構成によって刈取前処
理機構から！搬送装置に送り込まれる穀稈の受渡しを円
滑に行える特徴と、 ■　刈取前処理機構と縦搬送装置との一方だけに駆動装
置を設けて、両者を同期して作動させる駆動装置を兼用
化する特徴と、 を有する。

そこで、この駆動装置によって両者を作動させるには連
係機構か必要であるが、従来は、刈取前処理機構（１７
）からガイド杆を吊下げ、このガイド杆を縦搬送装置側
ブラケットの長孔（刈取前処理機構と縦搬送装置との走
行機体進行方向での相対摺動を許容する機能を有する）
内に挿通して、このガイド杆を介して刈取前処理機構の
横摺動につれて縦搬送装置を左右揺動させる構成をとっ
ていた（例えば特願昭６２−１７５５８７号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記ガイド杆と長孔とは完全な密着状態にある
わけではなく僅かな間隙を持って連係されているので、
刈取前処理機構の左右摺動での反転時に前記間隙によっ
て、ガイド杆が長孔側縁に対して衝撃的に接当すること
を繰返し、その側縁部分に“ダレ”を生じて長孔が横方
向に広がり、刈取前処理機構の横摺動量に対して縦搬送
装置の追従性にズレが生じることになる欠点があった。

本発明の目的は刈取前処理機構と縦搬送装置との連係機
構を合理的に設定し、刈取前処理機構と縦搬送装置とを
ズレなく同調作動できるものを提供する点にある。

〔問題□点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　前記連係機構を、縦搬送装置の後方横支軸を中心に
した円弧線上に位置する上下姿勢のガイド杆を設ける点
と、 ■　′＃１搬送装置と一体で上下・左右に揺動する揺動
アームを設ける点と、 ■　一端を自身の軸心方向のみの相対摺動を許容する摺
動用ポスを介して前記揺動アームと連結されかつ他端を
上下方向のみの相対移動を許容する移動用ボスを介して
前記ガイド杆に連結されている中継用ロッドを設ける点
と、■　前記ガイド杆、揺動アーム、及び、中継用ロッ
ドで、前記刈取前処理機構と縦搬送装置との連係機構を
構成しである点と、 ■　前記ガイド杆と中継用ロッド、前記揺動アームと中
継用ロッド、及び、前記揺動アームと縦搬送装置の連結
部位のうち一箇所に相対左右揺動を許容する機構を備え
ている点と、にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

■　特徴構成■に示すガイド杆に対して中継ロッドが相
対摺動可能であるから、縦搬送装置が扱深さ制御によっ
て前記後方構文軸周りで上下揺動作動しても、′４＆搬
送装置と刈取前処理機構との連係が解除されることはな
い。

◎　中継ロッドが摺動用ボスを介して揺動アームと連係
されているので、左右に摺動する刈取前処理機構と後方
支点周りで左右揺動する′＃１′Ｉａ、送装置との機体
前後方向における相対的位置ズレを吸収し乍ら、左右へ
の両者の移動連係を解除しない。

θ　特徴構成■より、相対揺動を許容する機構によって
、刈取前処理機構の左右摺動につれて揺動する縦搬送装
置との相対的な揺動を許容することができる。

■　したがって、縦搬送装置を任意の扱深さ位置に設定
した状態で刈取前処理機構を摺動させ乍らＵＳ送装置を
左右に揺動させることができる。

■　そして、ここに前記した摺動用ボスと揺動アーム、
及び、移動用ボスとガイド杆のように密着嵌合状態であ
り乍ら相対変位が可能な構成によって、それらの融通部
にガタが生じない。

〔発明の効果〕

その結果、刈取前処理機構の摺動につれて縦搬送装置を
ヅレなく追従させることができ（或いは縦搬送装置の揺
動によって刈取前処理機構を追従させることができ）、
搬送の受渡しを円滑に行なえるとともに、密着嵌合状態
の摺動であるから、刈取前処理機構の左右への反転時に
−もガタ付きがなく長期に亘って安定した性能を維持で
きる。

〔実施例〕

第７図に示すように、コンバインは、分草具（１）によ
って分草された植立穀稈を引起す引起し装置（２）、引
起し後の穀稈を刈取る刈取装置（３）、刈取穀稈を刈幅
の中央に集束するバッカー（４）、集束穀稈を後部脱穀
装置（５）に向けて搬送する縦搬送装置（６）等からな
る刈取前処理装置と、ｍ搬送装置（６）の横側方に配設
された運転席（７）とを備えて構成されている。

前記した分草具（１）、引起し装置（２）、刈取装置（
３）、パッカー（４）等を総称して刈取前処理機構（１
７）と称し、この刈取前処理機構（１７）の走行機体（
９）に対する横摺動構造について説明する。

第３図及び第４図に示すように、走行機体（９）前端に
は縦向きフレーム（１０）が立設され、この縦向きフレ
ーム（１０）の上端に横向き伝動ケース（１１）がその
横軸心周りで回動自在に枢支されている。この横向き伝
動ケース（１１）の外周面に機体前後向き姿勢のメイン
フレーム（１２）を固着するとともに、横向き伝動ケー
ス（１１）の後方横支軸としての伝動軸（１３）とメイ
ンフレーム（１２）の伝動軸（１４）とをベベルギヤ機
構（１５）で連結して、横向き伝動ケース（１１）伝動
軸（１３）の端部入カブーリ（８）でエンジン（図外）
からの動力を受けて、メインフレーム内伝動軸（１４）
に伝動すべく構成しである。前記メインフレーム（１２
）の先端には支持ケース（１６）が設けられ、この支持
ケース（■６）に対して刈取前処理機構（１７）が取付
けられている。

この先端支持ケース（１６）での刈取前処理機構（１７
）の取付構造を説明する。第３図及び第４図に示すよう
に、先端支持ケース（１６）のメインフレーム（１２）
取付部位には機体横幅方向に沿った姿勢の摺動軸（１８
）が自身の軸心（Ｘ）方向に摺動可能にベアリング支持
されるとともに、六角形状に形成された中間部に受動ベ
ベルギヤ（１９）及びメインフレーム伝動軸（１４）先
端に駆動ベベルギヤ（２０）が固着され、摺動軸（１８
）への伝動構造が形成されている。この受動ベベルギヤ
（１９）は摺動軸（１８）の六角中間部に外嵌されて一
体回転可能に構成されるとともに、ベアリング（２１）
を介して先端支持ケース（１６）に回転だけ可能に枢支
され、摺動軸（１８）の横摺動を許容する構成をとって
いる。この摺動軸（１８）の先端支持ケース（１６）よ
り左右に突出した左右端部には、夫々、引起し装置（２
）　、　（２）への動力を供給するベベルギヤ伝動機構
（２２）　、　（２２）が設けられている。

前記摺動軸（１８）の前方側にはパイプ式の第１摺動フ
レーム（２３）がブツシュ（２４）　、　（２４）を介
して先端支持ケース（１６）に横摺動可能に枢支される
とともに、先端支持ケース（１６）より突出した左右端
に、左右分草具支持杆を固定した左右支持フレーム（２
５）　、　（２５）が連結固定されている。

又、この第１摺動フレーム（２３）より更に前方側には
第２摺動フレーム（２６）が左右支持フレーム（２５）
　、　（２５）に亘って架設されるとともに、支持ケー
ス（１６）の前端より更に前方へ向けて延出された略凹
面コの字形のホルダー（２７）に前方開口側から差し込
み遊嵌支持され、ホルダー（２７）に対して相対横摺動
可能に構成されている。又、このホルダー（２７）に保
合支持された第２摺動フレーム（２６）のその支持部か
ら前方に向けて中央分草具支持杆（３２）が延設されて
いる。

次に、刈取前処理機構（１７）の横摺動駆動装置につい
て説明する。第３図に示すように、前記先端支持ケース
（１６）内に左右横向きに螺軸（２８）を挿入するとと
もに、先端支持ケース（１６）右側面部に前記螺軸（２
８）に作用するコマ部材（２９）を設けてある。前記右
支持フレーム（２５）の基端部に前記螺軸（２８）とカ
ップリング（３１）を介して伝動連結されその螺軸（２
８）を回転駆動する駆動装置としての駆動モータ（３０
）を取付けである。この駆動モータ（３０）によって螺
軸（２Ｂ）を回動駆動して前記先端支持ケース（１６）
ひいては刈取前処理機構（１７）を左右に横摺動可能で
ある。

次に、扱深さ調節装置について詳述する。第１図に示す
ように、前記縦搬送装置（６）は穂先係止搬送装置（６
Ａ）と株元挟持搬送装置（６Ｂ）とからなり、前記横向
き伝動ケース（１１）軸心周りで上下揺動可能に、かつ
、この横向き伝動ケース（１１）より立上げた後方縦支
軸としての伝動軸（３３）軸心周りで左右に揺動可能で
ある。前記メインフレーム（１２）にはウオーム？Ｉｉ
　速１ａ　付モータ（３４）が取付けられるとともに、
ブラケット（３５）を介して１７４円ギヤ（３６）が取
付けられ、モータ出力軸ピニオン（３７）と１７４円ギ
ヤ（３６）とが咬合されて、横向き軸心（Ｙ）周りで１
７４円ギヤ（３６）が上下揺動するとともに、横向き軸
心（Ｙ）位置で１７４円ギヤ（３６）と一体揺勅可能な
駆動アーム（３９）が連結ロッド（３８）を介して穂先
係止搬送装置（６Ａ）ケース（４６）に連結され、縦搬
送装置（６）が上下揺動可能に構成されている。

一方、第７図に示すように、株元挟持搬送袋！（６Ｂ）
に対する挟持用レールを吊下げ支持すべく搬送経路上方
を迂回して設けられている吊下げフレーム（４０）に上
下一対の接触式センサを設け、ｖ１搬送装置（６）で送
られる搬送穀稈に対する稈長センサ（４１）として構成
しである。つまり、搬送穀稈の穂先が丁度側接触式セン
サの上下中間位置を通過すべくｍ搬送装置（６）を上下
揺動させて長短稈に応じて株元挟持搬送装置（６Ｂ）の
挟持位置を穂先から一定位置にしてｍ穀装置（５）への
投入長さを設定長さになるように扱深さ制御可能に構成
しである。

次に縦搬送装置（６）の左右揺動構造について説明する
。

前記縦搬送装置用伝動軸（３３）を支持すべく縦向き伝
動ケース（４２）を前記横向き伝動ケース（１１）に固
着するとともに、この伝動軸（３３）の上下中間位置に
株元挟持搬送装置用駆動スブロケソ）　（４３）及び上
端に穂先係止搬送装置用駆動スプロケット（４４）を一
体回転可能に嵌着しである。

前記縦向き伝動ケース（４２）上半部はｍ搬送装置用伝
動軸（３３）の後方側だけに壁面を設けたもので、その
空間となった前方側に左右揺動可能な回動フレーム（４
５）を位置させてそのフレーム（４５）をｍ搬送装置用
伝動軸（３３）にベアリング支持させである。

この回動フレーム（４５）に対して、前記穂先係止搬送
装置ケース（４６）と株元挟持搬送装置ケース（４７）
とを取付けるとともに、両ケース（４６）。

（４７）を中間支持フレーム（４８）で連結して、穂先
係止搬送装置（６八）と株元挟持搬送装置（６Ｂ）とを
一体で左右揺動可能に構成しである。

一方、第１図に示すように、左右支持フレーム（２５）
　、　（２５）と一体で横摺動すべく引起し装置（２）
に対する引起し伝動ケース（４９）　、　（４９）を左
右に立上げ形成するとともに、右係止爪付搬送ベルｌ−
（５２）と右パッカー（４Ａ）とを回転可能に遊嵌しで
ある縦向き支軸（５１）を、水平杆（５８）を介して右
引起し伝動ケース（４９）に吊下げ支持しである。前記
右パッカー（４Ａ）は左バンカー（４Ｂ）との常時咬合
によって回転駆動を受けるとともに、右パッカー（４Ａ
）に連結円筒ケース（５３）を介して連動連結された係
止爪付搬送ベルト（５２）駆動プーリに回転駆動力を供
給している。

前記刈取前処理機構（１７）と縦搬送装置（６）とを連
動させる連係機構（５０）について説明する。

第１図及び第２図に示すように、この連係機構（５０）
は、後記するガイド杆（５５）と、′＃Ｉ搬送装五（６
）と一体で上下・左右に揺動する揺動アーム（５７）と
、ガイド杆（５５）と揺動アーム（５７）とを連結する
中継用ロッド（５９）とからなる。前記ガイド杆（５５
）は′＃Ｉ搬送装Ｗ（６）の後方様支軸（１３）を中心
にした円弧線上に位置すべく、弯曲形状に形成され、そ
の上端を右引起し伝動ケース（４９）から延出したブラ
ケット（５４）に溶着固定するとともにその下端を右係
止爪付搬送ベルト（５２）の上部カバー（５６）の突起
に係止させて取付形成されている。前記揺動アーム（５
７）は穂先係止搬送装置ケース（４６）に対して一体化
するブラケットとして固着され、その先端に摺動用のボ
ス（６１）を固着して構成されている。前記中継用ロッ
ド（５９）は一端を前記ガイド杆（５５）に外嵌してガ
イド杆軸心方向に摺動する移動用ボス（５９ａ）を形成
するとともに、この移動用ボス（５９ａ）から後方に延
出するロッド部（５９ｂ）を前記摺動用ボス（６１）に
対してそのロッド部（５９ｂ）の軸心方向に相対１，１
．ｉ動可能に挿着して構成されている。

又、前記中継用ロッド（５９）はその一端の移動用ボス
（５９ａ）がガイド杆（５５）の軸心周りで左右揺動可
能に外嵌されているので、その移動用ボス（５９ａ）部
分に揺動アーｌ、（５７）と中継用ロッド（５９）、ガ
イド杆（５５）と中継用ロッド（５９）、及び、揺動ア
ーム（５７）と縦搬送装置（６）の連結部位のうち一箇
所に相対左右揺動を許容する機構（６２）を設けている
。

尚、縦搬送装置（６）が後方縦支軸（３３）周りで左右
揺動可能であるから、フィードチェーン（６３）に対し
て縦搬送装置（６）側の受渡し端がその間隔を変化させ
るので、長短稈に応じてその間隔を変えるように刈取前
処理機構（１７）を左右摺動させることもできる。

〔別実施例〕

■　前記駆動装置（３０）は縦搬送装置（６）側を駆動
するものでもよい。

◎　前記機構（６２）の設置位置としては揺動アーム（
５７）と中継用ロッド（５９）、及び、揺動アーム（５
７）と縦搬送装置（６）の連結部位のうち一箇所に設け
てあればよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈取前処理装置の実施
例を示し、第１図は刈取前処理機構と縦搬送装置との連
係機構を示す側面図、第２図は刈取前処理機構と縦搬送
装置との連係機構を示す拡大平面図、第３図は刈取前処
理機構の横摺動構造を示す横断平面図、第４図は第３図
における縦断側面図、第５図及び第６図は刈取前処理機
構の横摺動につれて揺動する縦搬送装置の連係状態を示
す平面図、第７図は全体側面図である。 （５）・・・・・・後部脱穀装置、（６）・・・・・・
縦搬送装置、（９）・・・・・・走行機体、（１３）・
・・・・・後方様支軸、（１７）・・・・・・刈取前処
理機構、（３０）・・・・・・駆動装置、（５０）・・
・・・・連係機構、（５５）・・・・・・ガイド杆、（
５７）・・・・・・揺動アーム、（５９）・・・・・・
中継用ロッド、（５９ａ）・・・・・・移動用ボス、（
６１）・・・・・・摺動用ボス、（６２）・・・・・・
相対揺動を許容する機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取後の穀稈を刈幅の中央に合流する刈取前処理機構（
   １７）と刈取前処理機構（１７）から受取った穀稈を後
   部脱穀装置（５）に向けて搬送する縦搬送装置（６）と
   を設けるとともに、後方横支軸（１３）周りで上下揺動
   可能に枢支した縦搬送装置（６）を、搬送穀稈の稈長を
   検出する稈長センサ（４１）の検出結果に基づいて扱深
   さ調節する扱深さ調節装置とを設け、かつ、前記刈取前
   処理機構（１７）を走行機体（９）に対して左右に横摺
   動可能に取付けるとともに、縦搬送装置（６）を後方縦
   支軸周りで左右揺動可能に設置し、前記刈取前処理機構
   （１７）と縦搬送装置（６）との何れか一方に左右横摺
   動（揺動）を行なわせる駆動装置（３０）を設けてある
   コンバインの刈取前処理装置であって、前記駆動装置（
   ３０）の作動によって横摺動（揺動）される一方に対応
   して揺動（摺動）すべく他方を連動させる連係機構（５
   ０）を設け、この連係機構（５０）を、縦搬送装置（６
   ）の後方横支軸（１３）を中心にした円弧線上に位置す
   る上下姿勢のガイド杆（５５）と、縦搬送装置（６）と
   一体で上下・左右に揺動する揺動アーム（５７）と、一
   端を自身の軸心方向のみの相対摺動を許容する摺動用ボ
   ス（６１）を介して前記揺動アーム（５７）と連結され
   かつ他端を上下方向のみの相対移動を許容する移動用ボ
   ス（５９ａ）を介して前記ガイド杆（５５）に連結され
   ている中継用ロッド（５９）とから構成し、ガイド杆（
   ５５）と中継用ロッド（５９）、揺動アーム（５７）と
   中継用ロッド（５９）、及び、揺動アーム（５７）と縦
   搬送装置（６）の連結部位のうち一箇所に相対左右揺動
   を許容する機構（６２）を備えているコンバインの刈取
   前処理装置。