JPH05254737A - 線状体の巻き取り、巻き戻し装置 - Google Patents
線状体の巻き取り、巻き戻し装置Info
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- JPH05254737A JPH05254737A JP5997292A JP5997292A JPH05254737A JP H05254737 A JPH05254737 A JP H05254737A JP 5997292 A JP5997292 A JP 5997292A JP 5997292 A JP5997292 A JP 5997292A JP H05254737 A JPH05254737 A JP H05254737A
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- JP
- Japan
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- winding
- linear body
- guide
- drum
- frame
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
- B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
- B65H75/4415—Guiding ribs on the drum
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】整列巻き取りのための機構を簡単化し、また、
線状体の繰り出しポイントのずれを小さくした巻き取
り、巻き戻し装置を提供することにある。 【構成】巻胴面に線状体3の巻き付け案内溝2をスパイ
ラル状に設けたドラム1と、トラバーサ機構6とを含
み、トラバーサ機構のスライダー5にかかる巻き付け案
内溝に滑動可能に嵌入するガイド4を取り付けることに
より、伝導機構の簡単化が図られる。また、ガイドプー
リー9のフレーム11を線状体繰り出し側に変位した位
置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラバーサ
機構におけるガイドローラー8の軸支持ベース8aをか
かるフレームの揺動側に連結固定するとともにドラムの
回転に連動するスライダー5に対して相対的に回動可能
に連係させたことにより、線状体の繰り出しポイントの
変位を皆無化した。
線状体の繰り出しポイントのずれを小さくした巻き取
り、巻き戻し装置を提供することにある。 【構成】巻胴面に線状体3の巻き付け案内溝2をスパイ
ラル状に設けたドラム1と、トラバーサ機構6とを含
み、トラバーサ機構のスライダー5にかかる巻き付け案
内溝に滑動可能に嵌入するガイド4を取り付けることに
より、伝導機構の簡単化が図られる。また、ガイドプー
リー9のフレーム11を線状体繰り出し側に変位した位
置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラバーサ
機構におけるガイドローラー8の軸支持ベース8aをか
かるフレームの揺動側に連結固定するとともにドラムの
回転に連動するスライダー5に対して相対的に回動可能
に連係させたことにより、線状体の繰り出しポイントの
変位を皆無化した。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ホース、ケーブル等の
線状体を巻き取ったり、巻き戻したりする装置に関し、
特に、ドラムに対してトラバーサ機構及び/またはガイ
ドプーリーを付帯した装置に関する。
線状体を巻き取ったり、巻き戻したりする装置に関し、
特に、ドラムに対してトラバーサ機構及び/またはガイ
ドプーリーを付帯した装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、線状体をドラムに対して整列巻き
させるためにトラバーサ機構が専ら用いられてきた。ま
た、線状体を所定の方向に繰り出すためにガイドプーリ
ーが用いられてきた。
させるためにトラバーサ機構が専ら用いられてきた。ま
た、線状体を所定の方向に繰り出すためにガイドプーリ
ーが用いられてきた。
【0003】図3は、ドラム21に対してトラバーサ機
構を付帯させたものを示す。トラバーサ機構は、ガイド
ローラー24を軸支持したスライダー23をスクリュー
シャフト22にねじ係合し、そのスクリューシャフト2
2とドラム21をローラーチェーン25或いはギアで連
係し、もって、ドラムの回転とともにスクリューシャフ
ト22を回転し、スライダー23をドラムの軸方向に沿
って移動させるものである。
構を付帯させたものを示す。トラバーサ機構は、ガイド
ローラー24を軸支持したスライダー23をスクリュー
シャフト22にねじ係合し、そのスクリューシャフト2
2とドラム21をローラーチェーン25或いはギアで連
係し、もって、ドラムの回転とともにスクリューシャフ
ト22を回転し、スライダー23をドラムの軸方向に沿
って移動させるものである。
【0004】図4(イ)(ロ)は、ドラムに対してガイ
ドプーリー9を付帯させたもので、ガイドプーリー9の
フレーム11にスクリューシャフト22をねじ係合し、
そのスクリューシャフト22をローラーチェーン25或
いはギアを介してモーターmを回転駆動することによ
り、フレーム11をドラム1の前方で左右に移動できる
ようにしたものである。その場合、ドラムのモーターM
による回転に合わせてモーターmの回転を制御するもの
である。
ドプーリー9を付帯させたもので、ガイドプーリー9の
フレーム11にスクリューシャフト22をねじ係合し、
そのスクリューシャフト22をローラーチェーン25或
いはギアを介してモーターmを回転駆動することによ
り、フレーム11をドラム1の前方で左右に移動できる
ようにしたものである。その場合、ドラムのモーターM
による回転に合わせてモーターmの回転を制御するもの
である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】トラバーサ機構の場
合、ガイドローラーを軸支持するスライダーをスクリュ
ーシャフトにねじ係合し、スクリューシャフトをローラ
ーチェーン或いはギアで連係するため、構造が複雑にな
り、また、ガイドプーリーの場合もそれと同様の問題が
ある上にガイドプーリーのフレームを移動させるスクリ
ューシャフトの回転と、ドラムの回転とを各々別個のモ
ーターで行われるため、モーターの回転制御系を複雑に
していた。
合、ガイドローラーを軸支持するスライダーをスクリュ
ーシャフトにねじ係合し、スクリューシャフトをローラ
ーチェーン或いはギアで連係するため、構造が複雑にな
り、また、ガイドプーリーの場合もそれと同様の問題が
ある上にガイドプーリーのフレームを移動させるスクリ
ューシャフトの回転と、ドラムの回転とを各々別個のモ
ーターで行われるため、モーターの回転制御系を複雑に
していた。
【0006】また、それらトラバーサ機構とガイドプー
リーは、いずれもガイドローラー、ガイドプーリーが線
状体をドラムに整列巻きさせるために図5の(イ)
(ロ)のようにドラムの軸方向に沿って移動し、ひいて
は線状体の繰り出すポイントが大きな間隔で常に変化
し、それは、通常レール等の一定の軌道を走行する移動
体の移動ルートに沿わなくなり、線状体及び線状体接続
部に無理な力が加わって損傷を与える恐れがあった。
リーは、いずれもガイドローラー、ガイドプーリーが線
状体をドラムに整列巻きさせるために図5の(イ)
(ロ)のようにドラムの軸方向に沿って移動し、ひいて
は線状体の繰り出すポイントが大きな間隔で常に変化
し、それは、通常レール等の一定の軌道を走行する移動
体の移動ルートに沿わなくなり、線状体及び線状体接続
部に無理な力が加わって損傷を与える恐れがあった。
【0007】本発明は、前述した従来技術の問題に鑑
み、整列巻き取りのための機構を簡単化した線状体の巻
き取り、巻き戻し装置を提供することに第一の目的があ
る。
み、整列巻き取りのための機構を簡単化した線状体の巻
き取り、巻き戻し装置を提供することに第一の目的があ
る。
【0008】また、整列巻き取り機構を経由する線状体
の繰り出しポイントのずれを小さくした線状体の巻き取
り、巻き戻し装置を提供することに第二の目的がある。
の繰り出しポイントのずれを小さくした線状体の巻き取
り、巻き戻し装置を提供することに第二の目的がある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るための第一の手段は、巻胴面に線状体3の巻き付け案
内溝2をスパイラル状に設けたドラム1と、トラバーサ
機構6とを含み、トラバーサ機構のスライダー5にかか
る巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイド4を取り
付けたものである。
るための第一の手段は、巻胴面に線状体3の巻き付け案
内溝2をスパイラル状に設けたドラム1と、トラバーサ
機構6とを含み、トラバーサ機構のスライダー5にかか
る巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイド4を取り
付けたものである。
【0010】また、その目的を達成するため、巻胴面に
線状体3の巻き付け案内溝2をスパイラル状に設けたド
ラム1と、ガイドプーリー9とを含み、ガイドプーリー
のフレーム11を線状体繰り出し側に変位した位置を支
点として振り子運動可能に軸支持し、そのフレームの揺
動側にかかる巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイ
ド4を取り付けたものであってもよい。
線状体3の巻き付け案内溝2をスパイラル状に設けたド
ラム1と、ガイドプーリー9とを含み、ガイドプーリー
のフレーム11を線状体繰り出し側に変位した位置を支
点として振り子運動可能に軸支持し、そのフレームの揺
動側にかかる巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイ
ド4を取り付けたものであってもよい。
【0011】さらに、上記第二の目的を達成するための
第二の手段は、ドラム1に対して、トラバーサ機構6
と、ガイドプーリー9とを付帯させたものにおいて、ガ
イドプーリーのフレーム11を線状体繰り出し側に変位
した位置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラ
バーサ機構におけるガイドローラー8の軸支持ベース8
aをかかるフレームの揺動側に連結固定するとともにド
ラムの回転に連動するスライダー5に対して相対的に回
動可能に連係させたものである。
第二の手段は、ドラム1に対して、トラバーサ機構6
と、ガイドプーリー9とを付帯させたものにおいて、ガ
イドプーリーのフレーム11を線状体繰り出し側に変位
した位置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラ
バーサ機構におけるガイドローラー8の軸支持ベース8
aをかかるフレームの揺動側に連結固定するとともにド
ラムの回転に連動するスライダー5に対して相対的に回
動可能に連係させたものである。
【0012】また、その目的を達成するため、巻胴面に
線状体3の巻き付け案内溝2をスパイラル状に設けたド
ラム1と、ガイドプーリー9とを含み、ガイドプーリー
のフレーム11を線状体繰り出し側に変位した位置を支
点として振り子運動可能に軸支持し、そのフレームの揺
動側にかかる巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイ
ド4を取り付けたものであってもよい。
線状体3の巻き付け案内溝2をスパイラル状に設けたド
ラム1と、ガイドプーリー9とを含み、ガイドプーリー
のフレーム11を線状体繰り出し側に変位した位置を支
点として振り子運動可能に軸支持し、そのフレームの揺
動側にかかる巻き付け案内溝に滑動可能に嵌入するガイ
ド4を取り付けたものであってもよい。
【0013】
【実施例】図1(イ)(ロ)は、本発明にかかる線状体
の巻き取り、巻き戻し装置の第一実施例を示すものであ
る。
の巻き取り、巻き戻し装置の第一実施例を示すものであ
る。
【0014】ドラム1は、巻胴面にスパイラル状の案内
溝2を形成しており、それに沿って線状体3が整然と巻
き付けられている。ドラム1の前方には、トラバーサ機
構6とガイドプーリー9が配置されている。Mはドラム
1を駆動回転するためのモーターである。
溝2を形成しており、それに沿って線状体3が整然と巻
き付けられている。ドラム1の前方には、トラバーサ機
構6とガイドプーリー9が配置されている。Mはドラム
1を駆動回転するためのモーターである。
【0015】トラバーサ機構6には、ガイドローラー8
を移動させるためのスライダー5においてドラムの巻胴
面におけるスパイラル状の案内溝2に滑動可能に嵌入す
るガイド4を設けたものである。また、ガイドローラー
8を軸支持するベース8aには凹溝8bを設け、それに
スライダー5に有するピン7を内挿することにより、ス
ライダー5とベース8aとの相対的な回転が可能な範囲
で連係してある。
を移動させるためのスライダー5においてドラムの巻胴
面におけるスパイラル状の案内溝2に滑動可能に嵌入す
るガイド4を設けたものである。また、ガイドローラー
8を軸支持するベース8aには凹溝8bを設け、それに
スライダー5に有するピン7を内挿することにより、ス
ライダー5とベース8aとの相対的な回転が可能な範囲
で連係してある。
【0016】一方、ガイドプーリー9は、それを軸支持
するフレーム11において線状体繰り出し側に変位した
位置を支点として振り子運動可能に軸支持され、10が
その支点となる軸受である。また、かかるフレーム11
のドラム側には車輪12が取り付けられ、フレームの振
り子運動をスムーズに行えるようにしている。
するフレーム11において線状体繰り出し側に変位した
位置を支点として振り子運動可能に軸支持され、10が
その支点となる軸受である。また、かかるフレーム11
のドラム側には車輪12が取り付けられ、フレームの振
り子運動をスムーズに行えるようにしている。
【0017】しかして、トラバーサ機構のベース8a
は、ガイドプーリー側のフレーム11の振り子運動端に
一体的に連結固定されている。従って、フレーム11は
スライダー5の移動に追随する。
は、ガイドプーリー側のフレーム11の振り子運動端に
一体的に連結固定されている。従って、フレーム11は
スライダー5の移動に追随する。
【0018】上記の装置において、いまドラム1に巻き
付けられた線状体3をガイドローラー8を通し、さらに
ガイドプーリー9を通して繰り出すときには、その繰り
出しとともに回転されるドラム1の案内溝2が回転し、
それに案内されるガイド4が当該案内溝2のスパイラル
に沿って相対的に滑動してドラムの軸方向に沿って移動
(図1(イ)において下側に移動)され、もって、スラ
イダー5が線状体3の巻き付けピッチに相応して移動さ
れる。その移動に基づいて、ピン7と凹溝8bで係合し
た支持ベース8aが付随的に牽引されるとともに、フレ
ーム11が軸受10を支点として振り子の運動(図面上
反時計方向の運動)を行う。そのとき、支持ベース8a
は円弧に沿って運動され、直線的に移動されるスライダ
ー5との間でずれを生ずるが、それはピン7と凹溝8b
との係合部で吸収される。そのような一連の動作によっ
て、ガイドローラー8が線状体3の案内溝2から離れて
繰り出し開始する部分をガイドするとともに、その延長
線上でガイドプーリー9が線状体2を直線方向にガイド
して行き、さらに、フレーム11の振り子の支点側でガ
イドプーリーの殆ど位置変化しないポイントから繰り出
される。
付けられた線状体3をガイドローラー8を通し、さらに
ガイドプーリー9を通して繰り出すときには、その繰り
出しとともに回転されるドラム1の案内溝2が回転し、
それに案内されるガイド4が当該案内溝2のスパイラル
に沿って相対的に滑動してドラムの軸方向に沿って移動
(図1(イ)において下側に移動)され、もって、スラ
イダー5が線状体3の巻き付けピッチに相応して移動さ
れる。その移動に基づいて、ピン7と凹溝8bで係合し
た支持ベース8aが付随的に牽引されるとともに、フレ
ーム11が軸受10を支点として振り子の運動(図面上
反時計方向の運動)を行う。そのとき、支持ベース8a
は円弧に沿って運動され、直線的に移動されるスライダ
ー5との間でずれを生ずるが、それはピン7と凹溝8b
との係合部で吸収される。そのような一連の動作によっ
て、ガイドローラー8が線状体3の案内溝2から離れて
繰り出し開始する部分をガイドするとともに、その延長
線上でガイドプーリー9が線状体2を直線方向にガイド
して行き、さらに、フレーム11の振り子の支点側でガ
イドプーリーの殆ど位置変化しないポイントから繰り出
される。
【0019】一方、繰り出された線状体をドラムに巻き
取る場合には、モーターMの駆動によってドラム1を回
転させれば、線状体3が案内溝2に嵌入しながら整列巻
き取りが行われるが、その場合のトラバーサ機構6及び
ガイドプーリー9の運動は、上記の巻き戻し動作と、反
対の動作を伴う。
取る場合には、モーターMの駆動によってドラム1を回
転させれば、線状体3が案内溝2に嵌入しながら整列巻
き取りが行われるが、その場合のトラバーサ機構6及び
ガイドプーリー9の運動は、上記の巻き戻し動作と、反
対の動作を伴う。
【0020】図2は、本発明にかかる線状体の巻き取
り、巻き戻し装置の第二実施例を示すもので、前述の実
施例と同一部分は、それと同一符号により示してある。
り、巻き戻し装置の第二実施例を示すもので、前述の実
施例と同一部分は、それと同一符号により示してある。
【0021】本実施例では、トラバーサ機構を省略化し
た点で前述したものと異なる。すなわち、フレーム11
の振り子運動端にガイドローラー8の支持ベース8aを
一体的に連結固定し、そのベース8aにおいてガイド4
を直接連結し、同ガイドをドラム側のスパイラル状の案
内溝2に嵌入させたものである。従って、本実施例で
は、ガイド4自身が円弧の運動を伴う。そのため、スパ
イラル状の案内溝2を深く設計し、巻胴面の軸方向中間
点でガイド4が溝2に最も深く入り込むようにすること
により、ガイド4が巻胴面の軸方向端部に移動しても溝
2から外れないように工夫してある。そればかりでな
く、軸受10をドラム1からできるだけ離すことで、ガ
イド4の円弧運動を殆ど直線的なものとすることも可能
である。或いは、ガイド4をベース8または該ベースを
フレーム11に対して長手方向にスライド可能に連係し
て、円弧の動きを殆ど無くなるようにすることでもよ
い。
た点で前述したものと異なる。すなわち、フレーム11
の振り子運動端にガイドローラー8の支持ベース8aを
一体的に連結固定し、そのベース8aにおいてガイド4
を直接連結し、同ガイドをドラム側のスパイラル状の案
内溝2に嵌入させたものである。従って、本実施例で
は、ガイド4自身が円弧の運動を伴う。そのため、スパ
イラル状の案内溝2を深く設計し、巻胴面の軸方向中間
点でガイド4が溝2に最も深く入り込むようにすること
により、ガイド4が巻胴面の軸方向端部に移動しても溝
2から外れないように工夫してある。そればかりでな
く、軸受10をドラム1からできるだけ離すことで、ガ
イド4の円弧運動を殆ど直線的なものとすることも可能
である。或いは、ガイド4をベース8または該ベースを
フレーム11に対して長手方向にスライド可能に連係し
て、円弧の動きを殆ど無くなるようにすることでもよ
い。
【0022】
【発明の作用・効果】以上のような本発明にかかる線状
体の巻き取り、巻き戻し装置における第一の手段によれ
ば、トラバーサ機構のスライダーにガイドを設けこれを
ドラム側のスパイラル状の案内溝に滑動可能に嵌入させ
たので、ガイドがドラムの回転による当該案内溝のスパ
イラルの回転によってドラム軸方向に移動され、もって
所定のトラバーサ運動を行うようにしたから、従来のよ
うな駆動モーター、チェーン、ギア等の伝導機構が不要
になり、機構連係系の簡単化が図れ、経済的である。
体の巻き取り、巻き戻し装置における第一の手段によれ
ば、トラバーサ機構のスライダーにガイドを設けこれを
ドラム側のスパイラル状の案内溝に滑動可能に嵌入させ
たので、ガイドがドラムの回転による当該案内溝のスパ
イラルの回転によってドラム軸方向に移動され、もって
所定のトラバーサ運動を行うようにしたから、従来のよ
うな駆動モーター、チェーン、ギア等の伝導機構が不要
になり、機構連係系の簡単化が図れ、経済的である。
【0023】また、本発明にかかる線状体の巻き取り、
巻き戻し装置における第二の手段によれば、ガイドプー
リーをその線状体繰り出し側に変位した位置を支点とし
て振り子の運動を行うようにして線状体の繰り出し開始
点の延長線上に位置変位して線状体をスムーズにガイド
し、そしてガイドプーリーの振り子運動の支点つまり殆
ど位置変位を伴わないポイントから外部へ繰り出すこと
ができ、一定の軌道を走行するなどしてドラムの軸方向
に体し変位できない移動体であっても、線状体及び線状
体接続部に無理な力が加わらずに移動させることができ
る。
巻き戻し装置における第二の手段によれば、ガイドプー
リーをその線状体繰り出し側に変位した位置を支点とし
て振り子の運動を行うようにして線状体の繰り出し開始
点の延長線上に位置変位して線状体をスムーズにガイド
し、そしてガイドプーリーの振り子運動の支点つまり殆
ど位置変位を伴わないポイントから外部へ繰り出すこと
ができ、一定の軌道を走行するなどしてドラムの軸方向
に体し変位できない移動体であっても、線状体及び線状
体接続部に無理な力が加わらずに移動させることができ
る。
【図1】本発明にかかる線状体の巻き取り、巻き戻し装
置の第一実施例を示し、(イ)は平面図、(ロ)は正面
図。
置の第一実施例を示し、(イ)は平面図、(ロ)は正面
図。
【図2】本発明にかかる線状体の巻き取り、巻き戻し装
置の第二実施例を示し、(イ)は平面図、(ロ)は正面
図。
置の第二実施例を示し、(イ)は平面図、(ロ)は正面
図。
【図3】従来の線状体の巻き取り、巻き戻し装置(トラ
バーサ機構付)の例を示す平面図。
バーサ機構付)の例を示す平面図。
【図4】従来の線状体の巻き取り、巻き戻し装置(ガイ
ドプーリー付)の例を示し、(イ)は平面図、(ロ)は
正面図。
ドプーリー付)の例を示し、(イ)は平面図、(ロ)は
正面図。
1 ドラム 2 スパイラル状の案内溝 3 線状体 4 ガイド 5 スライダー 6 トラバーサ機構 7 ピン 8 ガイドローラー 8a 支持ベース 8b 凹溝 9 ガイドプーリー 10 軸受 11 フレーム 12 車輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正己 東京都千代田区神田司町2−3 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 近藤 智英 茨城県日立市日高町5丁目1番1号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 大堀 利之 宮城県仙台市太白区郡山1丁目1番1号 東北ゴム株式会社内
Claims (3)
- 【請求項1】巻胴面に線状体3の巻き付け案内溝2をス
パイラル状に設けたドラム1と、トラバーサ機構6とを
含み、トラバーサ機構のスライダー5にかかる巻き付け
案内溝に滑動可能に嵌入するガイド4を取り付けたこと
を特徴とする線状体の巻き取り、巻き戻し装置。 - 【請求項2】ドラム1に対して、トラバーサ機構6と、
ガイドプーリー9とを付帯させたものにおいて、ガイド
プーリーのフレーム11を線状体繰り出し側に変位した
位置を支点として振り子運動可能に軸支持し、トラバー
サ機構におけるガイドローラー8の軸支持ベース8aを
かかるフレームの揺動側に連結固定するとともにドラム
の回転に連動するスライダー5に対して相対的に回動可
能に連係させたことを特徴とする線状体の巻き取り、巻
き戻し装置。 - 【請求項3】巻胴面に線状体3の巻き付け案内溝2をス
パイラル状に設けたドラム1と、ガイドプーリー9とを
含み、ガイドプーリーのフレーム11を線状体繰り出し
側に変位した位置を支点として振り子運動可能に軸支持
し、そのフレームの揺動側にかかる巻き付け案内溝に滑
動可能に嵌入するガイド4を取り付けたことを特徴とす
る線状体の巻き取り、巻き戻し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059972A JP2619173B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 線状体の巻き取り、巻き戻し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4059972A JP2619173B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 線状体の巻き取り、巻き戻し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254737A true JPH05254737A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2619173B2 JP2619173B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=13128600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4059972A Expired - Fee Related JP2619173B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 線状体の巻き取り、巻き戻し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619173B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006146A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Hydrovision Limited | System for feeding line |
| EP2921445A1 (en) * | 2014-03-01 | 2015-09-23 | Seadrift Holdings Limited | Connecting an underwater vehicle to a tether |
| JP2015221710A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 学校法人立命館 | 巻取装置 |
| NL2017465A (en) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Itrec Bv | Marine pipeline installation vessel and method for laying an offshore rigid pipeline in the sea |
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| CN113928923A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-14 | 新昌县银邦电力科技有限公司 | 一种电箱的绕线装置及其操作方法 |
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