JPH0525574B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プレスに対して着脱交換すべき金
型を支持して上下動自在な昇降棚の上下の位置決
めを行なう方法及び装置に関する。

プレスにおいて金型の交換を行なう場合、金型
の重量が極めて大であるので、例えばプオークリ
フトやクレーンを使用するのが一般的である。し
かし、従来においては金型交換に時間を要するの
で、近年においては金型交換装置が採用されてい
る。

この種の金型交換装置は、プレスに対して交換
すべき新しい金型を支持した第１の金型支持部
と、プレスから取り外した金型を支持する第２の
金型支持部とを上下に備えた昇降棚を上下動自在
に備えるのが普通である。そして、上記昇降棚を
上下動する構成としては、例えばリンク機構や上
下動するチエンを使用するなど種々の構成が採用
可能である。しかし、金型の重量が数100Kg〜数
1000Kgになつて重量大であり、しかも前記各金型
支持部を、例えばプレスのボルスタの高さ位置に
正確に位置決めするために、昇降棚の上下動速度
が遅く、金型交換の迅速化に問題があつた。

この発明は、上述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたもので、以下図面を用いてその実施例に
ついて詳細に説明する。

先ず、理解を容易にするために、金型交換装置
の全体的構成について説明する。

第１図の平面図に明らかなように本発明の実施
例に係る金型交換装置１は、プレス３の右側（第
１図においては下側）にプレス３の前後方向（第
１図の左右方向）に延びるレール５に前後動自在
に支承されている。

このレール５にのり、電動機７、減速機９更に
スプロケツト１１、チエン１３、スプロケツト１
５によつて駆動される車軸１７にとりつけた駆動
輪１９と後方の遊動輪２１（第３図参照）によつ
て前後に移動自在な台車２３が設けてある。

上記台車２３は、後述するように、プレス３に
対して着脱交換すべき金型を支持した昇降棚を上
下自在に支持する支持フレームをなすものであつ
て枠体構造に構成してある。

第１図と第３図に明らかなように、一方のレー
ル５の後方の一部には巾の広い枕木２５が設けて
あつて、この枕木２５に設けた坂道部２７の頂上
には台車２３の一部に設けた上下動自在な係止棒
２９が係合する穴（図示省略）が設けてある。

したがつて係止棒２９の上方に設けたレバー３
１を操作して台車２３を前後動しないように係止
状態に保つことができる。

なお前記した巾の広い枕木２５を備えたレール
５に乗る駆動輪１９と遊動輪２１の付近のレール
５の両側には台車２３の左右方向（第１図の上下
方向）のずれを防止すべくレール５を左右から挟
持する挟持ローラ３３が台車２３から垂下して設
けてある。

台車２３の後端には操作ボツク３５が設けてあ
つて、その裏側には後述する昇降棚を昇降するブ
レーキ付き電動機３７と、減速機３９が設けてあ
り、減速機３９の出力軸４１には２連のスプロケ
ツト４３がとりつけてある。

前記した２連のスプロケツト４３からはチエン
４４などで、前記した駆動輪１９や遊動輪２１の
高さ位置の台車２３の前後方向（第１図、第３図
の左右方向）に設けた２本のスプロケツト軸４５
に２つの２連スプロケツト４７で回転が伝えられ
ている。

第１図の左側で台車２３が四角に枠組みされた
部分の中央に示したのが棚枠４９であり、この棚
枠４９の下方左右には前記したスプロケツト軸４
５が延設してある。

上記棚枠４９は、プレス３に対して着脱交換す
べき金型を指示した上下動自在な昇降棚をなすも
のであつて、枠体構造に構成した前記台車（支持
フレーム）２３内に上下自在に支承されているも
のである。

第２図、第３図に明らかなように前記したスプ
ロケツト軸４５と対応して、台車２３の上部には
上部スプロケツト軸５１が設けてある。すなわち
上下左右で合計４本のスプロケツト軸が設けてあ
つて各スプロケツト軸の両端にとりつけた８ケの
スプロケツト５３を上下にかけまわした４本のチ
エン５２で連結している。

第１図に示したように８つのスプロケツト５３
の中の下側の４つのスプロケツト５３の少し上に
は、前記した棚枠４９の４隅に設けた連結板５５
が、チエン５２の内側に連結してある。

したがつて前記したブレーキ付き電動機３７に
駆動されて棚枠４９が台車２３の中で昇降移動す
るのである。

第２図の右側に示した部分が総括的な金型の搬
出入装置５７であつて、第３図に示した上型５９
と下型６１とをプレス３のボルスタ６３の位置ま
で搬入したり或いはボルスタ６３の位置から棚枠
４９の位置まで搬出する装置である。

搬出入装置５７は、第３図に明らかなように電
動機６５と減速器６７によつてスプロケツト６９
を駆動し、チエン７０によつて上部スプロケツト
軸７１を駆動している。

また搬出入装置５７へはケーブルベアー７３に
よつて電線や流体圧配管が導かれており、搬出入
装置５７の一部をなす金型の把持移動装置７５へ
電源や流体圧を導く可撓導管７７と、把持移動装
置７５を移動するためのチエンのごとき可撓作動
杆７９と、該可撓作動杵７９の未満を案内する循
環チエン８０とを移動するプーリー８１とスプロ
ケツト８３，８５が前記上部スプロケツト軸７１
に設けてある。

前記したスプロケツト８３と８５とに対応する
アイドルスプロケツト８７と８９とが下部スプロ
ケツト軸９１に遊嵌して設けてある。

第３図の上方に２点鎖線で示したのは、被加工
材のパスライン９３であつて、棚枠４９を最も低
く位置させた時に、実施例装置はすべての部分が
パスライン９３より低い位置を占めるのである。

第４図は第１図と同じ平面図の１部拡大図であ
つて、２本は下部スプロケツト軸４５と２本の上
部スプロケツト軸５１の前後端（第４図の左右
端）には前記したように合計８ケのスプロケツト
５３が設けてある。

上記した上下のスプロケツト５３に前記チエン
５２がかけまわしてあつて、このチエン５２に連
結板５５で連結された棚枠４９が昇降移動する。

棚枠４９には上型５９と下型６１の金型の対向
辺縁を支承する多段の車輪列１０１（本実施例で
は４段）が設けてあつて、第５図の最上段の車輪
列１０１には上型５９が下向きに、第２段目には
下型６１が上向きに、第３段目、第４段目は上記
をくり返す状態に収納されている。

棚枠４９の前後面（第４図の左右側面）の中央
には垂直なガイドバー１０３，１０３が設けてあ
り、台車２３にはガイドバー１０３に対応する３
方からのガイドローラセツト１０５が当接して設
けてある。

棚枠４９の前後方向のほぼ中央の下型６１の少
し低い位置に、棚枠４９を左右（第１図、第４図
の上下方向）にまたぐ溝レール１０７が車輪列１
０１と平行に設けてあり、台車２３の上方枠組部
分にも溝レール１０７の延長となる溝レール１０
９（第１図参照）が設けてある。

かくてブレーキ付き電動機３７によつて棚枠４
９を昇降させ、検出装置１１１によつて３つの溝
レール１０９，１０７，１０９が同一レベルに達
した時に棚枠４９の昇降移動を停止させる。

第３図に示した溝レール１０９には図示を省略
した４輪の車両が可撓作動杆７９によつて左右
（第１図、第４図の上下方向）に移動し、車両の
上部に固着した平盤１１３に設けた把持移動装置
７５のＴ字部材１１５によつて平盤１１３と上型
５９と下型６１とを連結或いは解放状態にしてい
る。

上記Ｔ字部材１１５は、水平状態と垂直状態に
なるように回動自在に設けられており、垂直状態
になつたときに、Ｔ字部材１１５の上端部が上型
５９の係合部に係合し、かつ下端部が下型６１の
係合部に係合するように構成されている。そし
て、水平状態に回動されることにより、Ｔ字部材
１１５の上下両端部は上下の金型５９，６１の係
合部との係合が解除されるものである。

初めに第４図に示した棚枠４９の空の部分に、
多段に設けた車輪軸１０１上を前記した把持移動
装置７５のＴ字部材１１５によつて平盤１１３に
連結された上型５９と下型６１とが、プレス３の
加工中心或いは金型ストツカから引き出されて棚
枠４９に収納される。

この場合の金型の搬入先端の位置を設定するス
トツパ１１７が各段ごとに前後方向端（第１図、
第４図の左右端）に設けてあり、更に後方向端の
ストツパ１１７にはリミツトスイツチ１１９が設
けてある。

次に金型の搬入後端の前後方向端（第１図、第
４図の下方左右端）には第７図に示したように、
第１段と、第２段、第３段と第４段のように２段
ずつに１組のストツパ装置１２１が設けてある。

上記ストツパ装置１２１は、棚枠４９に固着し
たブラケツト１２３にそつて上下方向に摺動自在
な軸棒１２５を備え、上記ブラケツト１２３の上
下端に設けた切欠き部１２７を水平に貫ぬく上ス
トツパ板１２９と、下ストツパ板１３１とが前記
軸棒１２５の上下端に固着してある。

前記軸棒１２５は弾機１３３によつて上向きに
付勢されており常時は下ストツパ板１３１が切欠
き部１２７の天井に当接している。

上ストツパ板１２９は第６図に示したように例
えば単冊型で上型５９の前単のはしに当接する位
置まで延びているが、下ストツパ板１３１はＬ字
形の平面形状をして単脚が前方の台車２３に向か
つて突出しており、長脚は上ストツパ板１２９と
同様に下型の前端のはしに当接する位置まで延び
ている。

第７図に示したように棚枠４９の多段の車輪列
１０１に金型を搬入或いは車輪列１０１から金型
を搬出のために移動するのは下型６１の上面が被
加工材のパスライン９３と一致する高さに位置し
ている。

この時の下ストツパ板１３１のＬ字短脚の高さ
位置と一致する台車２３の上方枠組には、例えば
流体圧駆動のロータリアクチユータ１３５が設け
てあつて、その出力軸１３７には回動腕１３９が
設けてある。

上記回動腕１３９は下ストツパ板１３１を下圧
するから、軸棒１２５が弾機１３３に抗らつて下
降させられ、上ストツパ板１２９も下ストツパ板
１３１も金型の前方端を規制しない高さ位置まで
移動するのである。

次に第１図、第２図、第４図、第５図、第８図
に示したように台車２３に保持されて昇降自在な
棚枠４９の前後外側（第１、第４、第５図の左
右、第２図の底面表面側）の上方にワンウエイラ
ツチ１４１の１実施例が設けてある。

このワンウエイクラツチ１４１は、台車２３に
対して棚枠４９が上昇することは許容するが、棚
枠４９が自重で下降することを規制し係止して棚
枠４９を支持すべく機能すものであつて、次のよ
うに構成してある。

上記ワンウエイラツチ１４１は第５図にもつと
も明らかなように、台車２３の上方にストローク
長さの短かい流体圧シリンダ１４３が設けてあ
り、そのピストンロツド１４５が上方に設けた水
平方向の軸１４７のまわりを揺動自在なＬ字状の
逆止突起１４９に連結してある。

もとより前記した流体圧シリンダ１４３は図示
を省略した弾機を内蔵しており、その付勢力によ
つて逆止突起１４９のＬ字状下端は上方が水平に
保たれている。

上記逆止突起１４９は、棚枠４９の１部に係止
して支持する支持部材をなすものであつて、棚枠
４９が昇降する昇降経路に対して進退自在に設け
られている。

一方棚枠４９の前記逆止突起１４９に対応する
位置には突起１５１が設けてあつて、逆止突起１
４９が棚枠外側の突起１５１と当接する部分に
は、図に示したような勾配部１５３が設けてあ
る。

また第９図に示したように逆止突起１４９の下
方に設けたピン１５５とその揺動範囲の両端に検
出装置としてのリミツトスイツチ装置１５６が設
けてある。

次に第８図にもつとも明らかなように、台車２
３左側枠組の上方には第２実施例としてのワンウ
エイクラツチ１４１′が例示してある。

上記したワンウエイクラツチ１４１′は、第４
図に示したように溝レール１０９（第１図参照）
の下方に設けた台状流体圧シリンダ１４３′と、
これに駆動されるリンク１５９、揺動軸１６１、
更に第２リンク１６３を介して台車２３の枠組の
上方に設けた軸１６５のまわりを揺動する支持部
材としての逆止突起１６７からなつている。

すなわち中央の流体圧シリンダ１４３′に内臓
する弾機（図示省略）によつて、逆止突起１６７
は第８図に示した状態を維持し続けるものであ
る。

他方棚枠４９には、前記した逆止突起１６７に
対応する位置にＬ字形の突起１６９が設けてあつ
て、このＬ字形突起１６９が逆止突起１６７に当
接すると棚枠４９の下降移動は阻止されるのであ
る。

第１０図には流体圧シリンダ１４３′が内蔵す
る弾機によつて最も高さを低くしている状態を示
しており、図の右側にはセンサーとしてのリミツ
トスイツチ１７１，１７１が示してある。

以上詳記した実施例装置は、比較的簡単な装置
で棚枠４９上昇時には、逆止突起１４９と１６７
とは突起１５１やＬ字突起１６９に押されて流体
圧シリンダ１４３や１４３′に内蔵する弾材に抗
らつて棚枠の上昇が可能である。

しかし突起１５１やＬ字突起１６９が逆止突起
１４９や１６７を越えて上昇し、この逆止突起１
４９，１６７の揺動によりリミツトスイツチ１５
６，１７１が作動されると、その信号によつて前
記の上昇を停止し、次に自重によつてブレーキ付
き電動機３７のブレーキに速度を規制されたまま
下降する。かくて本実施例では４つの逆止突起１
４９や１６７の上面に突起１５１や１６９が当接
し、棚枠４９が支持されることとなり、棚枠４９
の上下位置決めを完了するのである。

言うまでもなく、上記して上昇位置決めの完了
高さは、棚枠の車輪列に支承された金型がプレス
のボルスタの上面と同一レベルに位置する状態を
確保する高さ関係を保つているものである。

説明するまでもなく、棚枠からの或いは棚枠へ
の金型の搬出入が完了した後に金型をパスライン
以下に下降させるには、第１、第２の実施例とも
棚枠を一旦上昇させて停止しておき、流体圧シリ
ンダを作動して、逆止突起を突起やＬ字突起の移
動路から離しておく。

しかるのちにブレーキ付き電動機を駆動して棚
枠を下降させれば目的を達するものである。

かくて本発明の方法及び装置は棚枠の上昇停止
位置を常に一定に保持できることとなり、高速の
上下位置決めが可能である。また、金型の片荷重
などで４本のチエンなどの伸びが異なつても、確
実で容易に金型のレベル合わせが得られて金型の
交換が安全で高能率にできる効果を得たのであ
る。

なお本発明の技術思想を逸脱することなく、設
計変更が容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の平面図、第２図
は同上左側面図、第３図は第１図の立面図、第４
図は第１図の棚枠部分の拡大平面図、第５図は第
４図の−断面矢視図、第６図は第４図のスト
ツパ装置の拡大詳細図、第７図は第６図の−
断面矢視図、第８図は第２図の部分拡大図、第９
図は第８図の−断面矢視図、第１０図は第８
図の左側面部分拡大図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明）、３……
プレス、２３……台車、３７……ブレーキ付き電
動機、４９……棚枠、１４１……ワンウエイラツ
チ、１４９……逆止突起、１６９……Ｌ字形突
起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレスに対して着脱交換すべき金型５９，６
   １を支持した昇降棚４９の上下位置を位置決めす
   る方法にして、上記昇降棚４９を上下自在に支承
   した支持フレーム２３に上記昇降棚４９の昇降経
   路に対して進退自在に備えた複数の支持部材１４
   ９を押し退けて、この支持部材１４９よりも上記
   昇降棚４９を一旦上昇せしめた後、上記各支持部
   材１４９を前記昇降経路に戻し、かつ上記昇降棚
   ４９を前記支持部材１４９の位置に下降して支持
   させることにより上記昇降棚４９の上下位置の位
   置決めを行なうことを特徴とするプレスに対する
   金型交換装置の昇降棚位置決め方法。 ２ プレスに対して着脱交換すべき金型５９，６
   １を支持した昇降棚４９の上下位置を位置決めす
   る装置にして、上記昇降棚４９を上下動自在に支
   承した支持フレーム２３に備えた複数の支持部材
   １４９を、上記昇降棚４９の上昇は許容するが昇
   降棚４９の下降時には上記昇降棚４９の１部に係
   止して下降を阻止すべく、上記昇降棚４９の昇降
   経路に対して進退自在に設け、かつ前記各支持部
   材１４９を前記昇降棚４９の昇降経路から退避せ
   しめるための駆動装置１４３を設けてなることを
   特徴とするプレスに対する金型交換装置の昇降棚
   位置決め装置。