JPH0353771Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスの金型交換装置に関わり、更に
詳細には、金型交換装置の金型収納部に上下に離
隔して収納されている上下の金型が金型収納部か
ら脱出することを阻止する上下のストツパの阻止
解除を簡単な構成でもつて容易に実施し得る金型
交換装置に関する。

金型交換装置における金型収納部に上下の金型
を上下に離隔した状態のまま収納する場合、上下
の金型が収納部から脱出しないように、上下の金
型に対応してストツパを設ける必要がある。従来
は、各ストツパを作動するために、各ストツパ毎
にアクチユエータが設けられており、構成が複雑
になるという問題がある。

この考案は上述のごとき従来の問題に鑑みてな
されたもので、１つのアクチユエータでもつて上
下の各ストツパを同時に作動して、金型の脱出阻
止を簡単な構成でもつて容易に実施し得る金型交
換装置を提供しようとするものである。

以下図面を用いて実施例について詳細に説明す
る。

第１図の平面図に明らかなように本実施例であ
るプレスの金型交換装置１は、プレス３の右側に
プレス３の前後方向（図の左右方向）に延びるレ
ール５を備えている。

このレール５にのり、電動機７、減速機９更に
スプロケツト１１、チエン１３、スプロケツト１
５によつて駆動される車軸１７にとりつけた駆動
輪１９と後方（第３図の右方）の遊動輪２１によ
つて前後に移動自在な台車２３が設けてある。

第１図と第３図に明らかなように、一方のレー
ル５の後方の一部には巾の広い枕木２５が設けて
あつて、この枕木２５に設けた坂道部２７の頂上
には、台車２３の一部に設けた係止棒２９が係合
する穴（図示省略）が設けてある。

したがつて係止棒２９の上方に設けたレバー３
１を操作して台車２３を係止状態に保つことがで
きる。

なお前記した幅の広い枕木２５を備えたレール
５に乗る駆動輪１９と遊動輪２１の付近のレール
５の両側には台車２３の左右方向（第１図の上下
方向）のずれを防止する挾持ローラ３３（第２図
参照）が台車２３から垂下して設けてある。

台車２３の後端には操作ボツクス３５が設けて
あつて、その裏側には後述する棚枠を昇降するブ
レーキ付き電動機３７と、減速機３９が設けてあ
り、減速機３９の出力軸４１には２連のスプロケ
ツト４３がとりつけてある。

前記した２連のスプロケツト４３からは図示を
省略したチエンなどで、前記した駆動輪１９や遊
動輪２１の高さ位置の台車２３の前後方向（第１
図、第３図の左右方向）に設けた２本のスプロケ
ツト軸４５に２つの２連スプロケツト４７で回転
が伝えられている。

第１図の左側で台車２３が四角に枠組みされた
部分の中央に示したのが棚枠４９であり、この棚
枠４９の下方左右には前記したスプロケツト軸４
５が延設してある。

第２図に明らかように前記したスプロケツト軸
４５と対応して、台車２３の上部には上部スプロ
ケツト軸５１が設けてある。すなわち上下左右で
合計４本のスプロケツト軸が設けてあつて各スプ
ロケツト軸の両端にとりつけた８ケのスプロケツ
ト５３を上下にかけまわした４本のチエン（図示
省略）で連結している。

第１図に示したように８つのスプロケツト５３
の中の下側の４つのスプロケツト５３の少し上に
は、前記した棚枠４９の４隅に設けた連結板５５
が、第１図で下側に当るチエン（図示省略）に連
結してある。

したがつて前記したブレーキ付き電動機３７に
駆動されて棚枠４９が台車２３の中で昇降移動す
るのである。

第２図の右側に示した部分が総括的な金型の搬
出入装置５７であつて、第３図に上下に離隔して
示した上型５９と下型６１とをプレス３のボルス
タ６３の位置まで搬入したり或いはボルスタ６３
の位置から棚枠４９の位置まで搬出する装置であ
る。

搬出入装置５７は、第３図に明らかなように電
動機６５と減速機６７によつてスプロケツト６９
を駆動し、図示を省略したチエンによつて上部ス
プロケツト軸７１を駆動している。

また搬出入装置５７へはケーブルベアー７３に
よつて電線や流体圧配管が導かれており、搬出入
装置５７の一部をなす金型の把持移動装置７５へ
電源や流体圧を導く可撓導管７７と、把持移動装
置７５を移動する可撓作動杆７９と、該可撓作動
杆７９の末端を整頓する循環チエン（図示省略）
とを移動するプーリー８１とスプロケツト８３，
８５が前記上部スプロケツト軸７１に設けてあ
る。

前記したスプロケツト８３と８５とに対応する
アイドルスプロケツト８７と８９とが下部スプロ
ケツト軸９１に遊嵌して設けてある。

第３図の上方に２点鎖線で示したのは、被加工
材のパスライン９３であつて、棚枠４９を最も低
く位置させた時に本考案の実施例装置はすべての
部分がパスライン９３より低い位置を占めるので
ある。

次に第４、第５、第６、第７図を加えて本考案
の実施例装置をより詳細に述べる。

第４図は第１図と同じ平面図の１部拡大図であ
つて、２本の下部スプロケツト軸４５と２本の上
部スプロケツト軸５１の前後端（第４図の左右
端）には前記したように合計８ケのスプロケツト
５３が設けてある。

上記した上下のスプロケツト５３にチエン（図
示省略）がかけまわしてあつて、このチエンに連
結板５５で連結された棚枠４９が昇降移動する。

棚枠４９には上型５９と下型６１を上下に離隔
した状態に保持して上下の金型５９，６１を支承
する車輪列１０１を複数段（本実施例では４段）
に設けて金型収納部を構成している。実施例にお
いて、第５図の最上段の車輪列１０１には上型５
９が下向きに、第２段目には下型６１が上向き
に、第３段目、第４段目は上記をくり返す状態に
収納されている。すなわち、金型収納部は２段に
構成されている。

棚枠４９の前後面（第４図の左右側面）の中央
には垂直なガイドバー１０３，１０３が設けてあ
り、台車２３には上下に案内するために、ガイド
バー１０３に対応する３方からのガイドローラセ
ツト１０５が当接して設けてある。

棚枠４９の前後方向のほぼ中央の下型６１の少
し低い位置に、棚枠４９を左右（第１図、第４図
の上下方向）にまたぐ溝レール１０７が車輪列１
０１と平行に設けてあり、台車２３の上型枠組部
分にも溝レール１０７の延長となる溝レール１０
９（第１図参照）が設けてある。

かくてブレーキ付き電動機３７によつて棚枠４
９を昇降させ、検出装置１１１によつて３つの溝
レール１０９，１０７，１０９が同一レベルに達
した時、すなわち適宜の金型収納部がプレスのボ
ルスタ３に対応する高さの金型交換高さ位置にな
つたときに棚枠４９の昇降移動を停止させる。

第３図に示した溝レール１０９には図示を省略
した４軸の車輌が可撓作動枠７９によつて左右
（第１図、第４図の上下方向）に移動し、車輌の
上部に固着した平盤１１３に設けた把持移動装置
７５のＴ字部材１１５によつて平盤１１３と上型
５９と下型６１とを連結或いは解放状態にしてい
る。

初めに第４図に示した棚枠４９の空の部分に、
多段に設けた車輪列１０１上を前記した把持移動
装置７５のＴ字部材１１５によつて平盤１１３に
連結された上型５９と下型６１とが、プレス３の
加工中心或いは金型ストツカから棚枠４９に収納
される。

この場合の金型の搬入先端の位置を設定するス
トツパ１１７が各段ごとに前後方向端（第１図、
第４図の左右端）に設けてあり、更に後方向端の
ストツパ１１７にはリミツトスイツチ１１９が設
けてある。

次に金型の搬入後端の前後方向端（第１図、第
４図の上方左右端）には第７図に示したように、
第１段と第２段、第３段と第４段とのように、各
金型収納部に対応して２段ずつに１組のストツパ
装置１２１が設けてある。

上記ストツパ装置１２１は、棚枠４９に固着し
たブラケツト１２３にそつて上下方向に摺動自在
な軸棒１２５を備え、上記ブラケツト１２３の上
下端に設けた切欠き部１２７を水平に貫く上スト
ツパ板１２９と、下ストツパ板１３１とが前記軸
棒１２５の上下端に固着してある。

前記軸棒１２５は弾機１３３によつて上向きに
付勢されており常時は下ストツパ板１３１が切欠
き部１２７の天井に当接している。

上ストツパ板１２９は第６図に示したように例
えば短冊型で上型５９の前端のはしに当接する位
置まで延びているが、下ストツパ板１３１はＬ字
形の平面形状をして短脚が前方の台車２３に向か
つて突出しており、長脚は上ストツパ板１２９と
同様に下型の前端のはしに当接する位置まで延び
ている。

第７図に示したように棚枠４９の多段の車輪列
１０１に金型を搬入或いは車輪列１０１から金型
を搬出のために移動する場合には下型６１の上面
が被加工材のパスライン９３と一致する高さに位
置していなければならない。

この時の下ストツパ板１３１のＬ字短脚の高さ
位置と一致する台車２３の上方枠組には、上下の
ストツパ板１２９，１３１を押下げる装置とし
て、例えば流体圧駆動のロータリアクチユエータ
１３５が設けてあつて、その出力軸１３７には回
動腕１３９が設けてある。

上記回動腕１３９は下ストツパ板１３１を下圧
するから、軸棒１２５が弾機１３３に抗らつて下
降させられ、上ストツパ板１２９も下ストツパ板
１３１も金型の前方端を規制しない高さ位置まで
移動するのである。

以上詳記した本考案の実施例装置は、液体圧駆
動のロータリアクチユエータ１３５を駆動したと
きにだけ、ロータリアクチユエータ１３５と同一
レベルに昇降位置決めした車輪列１０１に金型を
搬入したり、車輪列１０１から金型を搬出できる
が、それ以外の時は弾機１３３に付勢されて金型
の前方縁を規制し続けている。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、プレス３の側方に前後動
自在に設けた台車２３に棚枠４９を上下動自在に
支承して設け、この棚枠４９に、上下の金型５
９，６１を上下に離隔した状態のまま収納自在な
金型収納部を上下に複数段設け、上記各金型収納
部に対する上下の前記各金型５９，６１の出入口
側に、前記各金型収納部に収納された上下の前記
金型５９，６１に当接して上記各金型５９，６１
の脱出を阻止自在なストツパ１２９，１３１をそ
れぞれ配置し、前記各金型収納部に対応して前記
棚枠４９に上下動自在かつ上方向に付勢して設け
られた各軸棒１２５の上下部に前記各ストツパ１
２９，１３１をそれぞれ連結して設け、前記棚枠
４９の上下動により前記各金型収納部を前記プレ
ス３のボルスタ６３に対応する高さの金型交換高
さ位置に位置決め自在に設け、上記金型交換高さ
位置に対応した前記軸棒１２５のみを下降せしめ
て、この軸棒１２５の上下部に設けた前記各スト
ツパ１２９，１３１による上下の前記金型５９，
６１の脱出阻止を解除するための軸棒押下げ装置
を前記台車２３に１つ設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、棚枠４９に上下に複数段に設けた各金型収納
部には収納された上下の金型５９，６１の脱出を
阻止自在なストツパ１２９，１３１を上下両端に
備えた軸棒１２５が上下動自在に設けられている
から、各金型収納部に収納された上下の金型５
９，６１が台車２３の移動時や移動停止時に脱出
するようなことがないものである。

そして、前記ストツパ１２９，１３１による上
下の金型５９，６１の脱出阻止は、金型収納部が
金型交換高さ位置に位置決めされたときにのみ、
台車２３に設けた軸棒押下げ装置によつて対応す
る軸棒１２５のみが押下げられることによつて行
なわれるものである。すなわち、金型交換高さ位
置に位置決めされない金型収納部の軸棒１２５が
押下げられるようなことがないから、一方の金型
収納部に対して金型の交換を行なつているとき
に、他方の金型収納部から振動等によつて金型が
脱出するようなことがなく安全なものである。

また本考案によれば、軸棒押し下げ装置は金型
交換高さ位置に対応して設けてあれば十分であ
り、各金型収納部に対応して軸棒押下げ装置を設
ける必要がなく、簡単な構成でもつて各金型収納
部のストツパ１２０，１３１を押下げて脱出阻止
の解除を行なうことが できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例装置の平面図、第２図
は同上左側面図、第３図は第１図の立面図、第４
図は第１図の棚枠部分の拡大平面図、第５図は第
４図の−断面矢視図、第６図は第４図のスト
ツパ装置の拡大詳細図、第７図は第６図の−
切断矢視図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
プレスの金型交換装置、２３……台車、４９……
棚枠、７５……把持移動装置、７９……可撓作動
杆、９３……パスライン、１２１……ストツパ装
置、１２９……上ストツパ板、１３１……下スト
ツパ板、１３３……弾機、１３５……ロータリア
クチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス３の側方に前後動自在に設けた台車２３
   に棚枠４９を上下動自在に支承して設け、この棚
   枠４９に、上下の金型５９，６１を上下に離隔し
   た状態のまま収納自在な金型収納部を上下に複数
   段設け、上記各金型収納部に対する前記各金型５
   ９，６１の出入口側に、前記各金型収納部に収納
   された上下の前記金型５９，６１に当接して上記
   各金型５９，６１の脱出を阻止自在なストツパ１
   ２９，１３１をそれぞれ配置し、前記各金型収納
   部に対応して前記棚枠４９に上下動自在かつ上方
   向に付勢して設けられた各軸棒１２５の上下部に
   前記各ストツパ１２９，１３１をそれぞれ連結し
   て設け、前記棚枠４９の上下動により前記各金型
   収納部を前記プレス３のボルスタ６３に対応する
   高さの金型交換高さ位置に位置決め自在に設け、
   上記金型交換高さ位置に対応した前記軸棒１２５
   のみを下降せしめて、この軸棒１２５の上下部に
   設けた前記各ストツパ１２９，１３１による上下
   の前記金型５９，６１の脱出阻止を解除するため
   の軸棒押下げ装置を前記台車２３に１つ設けてな
   ることを特徴とするプレスの金型交換装置。