JPH0525622B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、工作物の１つの加工部所を２工程で
加工する装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 工作物の貫通穴を中ぐり加工とバニシング加工
との２工程の加工を同一ステーシヨンで行う場
合、中ぐり加工でもバニシング加工でも工作物を
同一位置にクランプ保持し、この工作物をはさん
で両側に一対の加工ユニツトを進退可能に配置さ
せ、一方の加工ユニツトにはボーリング工具を、
また他方の加工ユニツトにはバニシング工具を備
え、ボーリング工具を備えた加工ユニツトの前進
による中ぐり加工時にはバニシング工具を備えた
加工ユニツトは後退端に位置し、バニシング工具
を備えた加工ユニツトの前進によるバニシング加
工時にはボーリング工具を備えた加工ユニツトは
後退端に位置する動作で２工程加工を行つてい
た。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来の加工装置では、工作物をはさんで両
側に配置された一対の加工ユニツトがそれぞれ工
作物に対して進退作動して加工を行うものである
ため、フロアスペースが大となつているばかりで
なく、工作物は完全に固定し、この工作物に向つ
て工具を前進させているため、必ずしも正確に同
心配置されていない２つの工具は、バニシング加
工がその前加工で加工された穴を基準として行わ
れず、バニシングが不均一となることがあつた。

本発明は、フロアスペースの縮減化と、前加工
で加工された穴を確実に基準にしてバニシング加
工を行い、均一なバニシングが得られるようにし
た２工程加工装置を提供するものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、加工ユニツトと、工作物の支持装置
とからなり、前記加工ユニツトは、前記支持装置
に対し進退移動可能であり、かつ中ぐり加工を行
う第１加工工具と、この第１加工工具によつて中
ぐり加工された穴をバニシング加工する第２加工
工具とを上下位置に平行な軸線で備え、前記支持
装置は、前記第１加工工具と対応する第１保持位
置に工作物を固定の基準面に押圧クランプする昇
降可能なクランプロツドと、このクランプロツド
との間で工作物を挟持して工作物を前記第１保持
位置より前記第２加工工具と対応する第２保持位
置にシフトするとともにこの第２保持位置におい
て工作物をフローチング可能に支持する昇降可能
な抜出しロツドとを備えたものである。

＜作用＞ 上記本発明は、トランスフア装置によつて支持
装置の第２保持位置に搬入された工作物を、クラ
ンプ装置によつて第１保持位置に上昇移動して基
準面に押圧クランプし、加工ユニツトの前進によ
り第１加工工具で工作物を中ぐり加工し、加工ユ
ニツトを後退させて工作物をフローチング可能な
第２保持位置に下降して再び加工ユニツトを前進
させ、第２加工工具によつて前工程で中ぐり加工
した穴をバニシング加工し、加工ユニツトの後退
でトランスフア装置により第２保持位置の加工済
の工作物を搬出するものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１はベツド、２は前記ベツ
ド１上に固設されているベースである。このベー
ス２上に送り台３を介して加工ユニツト４が第１
図において左右方向に進退移動可能に設けられて
いる。そして、前記加工ユニツト４には第１加工
工具であるボーリング工具５が上段に、また第２
加工工具であるバニシング工具６が下段に平行な
軸線で設けられている。

上記加工ユニツト４の前方のベツド１上には、
前記加工ユニツト４によつて２工程で加工される
工作物の支持装置７が設置されている。この支持
装置７の具体的な構成を第２図以下第５図によつ
て説明する。

第２図及び第３図において、３０は支持装置本
体である。この支持装置本体３０の上部に、工作
物Ｗを前記ボーリング工具５と対応して押圧位置
決めする基準面を備えた支持金８が固着されてい
る第１保持位置９を有している。さらに、この第
１保持位置９の直下に、トランスフア装置によつ
て搬送される工作物Ｗの搬送レール１０上を第２
保持位置１１とし、この第２保持位置１１は前記
バニシング工具６と対応し、かつ工作物Ｗをフロ
ーチング可能に保持する。１２はトランスフアバ
ー、１３は係合爪を示す。

前記第１保持位置９及び第２保持位置１１に工
作物Ｗを位置決め移動するクランプ装置が設けら
れている。その構造は、支持装置本体３０に鉛直
軸線方向に設けられた案内バー１５に昇降体１４
をクランパ作動用シリンダ１６によつて昇降動自
在に案内し、この昇降体１４の下部に鉛直軸線方
向のクランプロツド２４を備えたクランパ２３が
設けられている。このクランプロツド２４は、第
２保持位置１１に搬入された工作物Ｗを昇降体１
４の上昇端によつて持ち上げて支持金８の基準面
に押圧して第１保持位置９にてクランプすると共
に、昇降体１４の下降端において工作物Ｗを搬送
レール１０上の第２保持位置１１に位置するもの
である。従つて、第１保持位置９にてクランプし
た状態で工作物Ｗの穴Ｈを加工するボーリング工
具５の貫通を許容させるために、クランプロツド
２４には挿通穴２５が開設されている。

前記クランパ２３は、クランプロツド２４によ
り工作物Ｗをクランプするにおいて、後述する位
置決めピン２６によつて位置決めする途中停止位
置で仮じめし、上昇端で本じめを行う機構を備え
ている。その機構は第２図で示すように、クラン
パ２３の本体３３内に、クランプロツド２４と一
体の筒体３４を昇降動のみ許容して嵌挿し、この
筒体３４内に位置し、クランパ２３の本体３３の
下部を外部に貫通するロツド３５を設け、このロ
ツド３５の下端にクランパ２３の本体３３の下面
に当接するストツパ３６を固設し、ロツド３５と
前記筒体３４との間にバネ力の弱いスプリング３
８を介在させ、またクランパ２３の本体３３とロ
ツド３５との間にはバネ力の強いスプリング３７
を介在した構造である。

前記位置決めピン２６は、第１保持位置９の工
作物Ｗの穴Ｈに嵌挿するよう支持装置本体３０に
水平軸線方向に進退移動可能に設けられ、支持装
置本体３０上に設置した位置決めピン進退用シリ
ンダ２７と連結されている。

２０は工作物Ｗのガイドである。このガイド２
０は第１保持位置９と第２保持位置１１とにガイ
ド昇降用シリンダ１７によつて位置される。前記
ガイド昇降用シリンダ１７は、支持装置本体３０
上に固設したブロツク３９に鉛直軸線方向に設け
られ、そのピストンロツド１８の上端に連結板１
９を固設し、この連結板１９に固着した鉛直軸線
方向の一対の支持ロツド２１の下端に前記円筒状
のガイド２０が固設されている。

このガイド２０は、上昇端に位置しているとき
にはクランプロツド２４によつて第１保持位置９
に上昇する工作物Ｗを案内し、下降端に位置した
ときには第２保持位置１１で加工される工作物Ｗ
をフローチング可能な状態で保護するものであ
る。従つて、ガイド２０には、上昇端位置でボー
リング工具５を貫通させるための穴２２が両側に
開設されている。

２８は抜出しロツドである。この抜出しロツド
２８は、第１保持位置９の支持金８の基準面に圧
着されている工作物Ｗを押し下げて抜き出すもの
であり、ブロツク３９に昇降動可能に設けられて
いる。この抜出しロツド２８の下降動は、ガイド
２０の昇降動機構の一部である連結板１９が抜出
しロツド２８の上端面に当接してガイド２０の下
降動と連動して行い、上昇動は、抜出しロツド２
８の上端部に抜出しロツド２８の軸線と交差して
固定した横杆３１に、昇降体１４の上端部に前記
横杆３１を摺動可能に貫通して鉛直軸線方向に固
設した係止ロツド３２の下端の当接部３２ａが昇
降体１４の上昇で当接して行うようにされてい
る。尚、前記係止ロツド３２の上端には大径部３
２ｂが形成されており、抜出しロツド２８の下降
位置で横杆３１が上昇しようとしても前記大径部
３２ｂに当接して上昇を規制する。また、抜出し
ロツド２８の下端部は２股２９に形成され、第２
保持位置１１で工作物Ｗをバニシング工具６によ
り加工するときに、同時に前進する上段のボーリ
ング工具５が第１保持位置９に下降している抜出
しロツド２８の下端部との干渉を避けるようボー
リング工具５の貫通部を有している。

次に上記構成による本発明の動作について説明
する。クランプロツド２４の原位置は昇降体１４
が下降端に在つて、クランプロツド２４の上端は
第２保持位置１１の搬送レール１０の下部に位置
している。この状態で工作物Ｗがトランスフア装
置によつて搬送レール１０上を走行して第２保持
位置１１に搬入される。しかる後に、クランパ作
動用シリンダ１６が作動され昇降体１４を途中停
止位置まで上昇動する。この昇降体１４の上昇動
によつてクランプロツド２４が上昇し、搬送レー
ル１０上の工作物Ｗを抜出しロツド２８の間で挾
持しながら持ち上げて第１保持位置９にシフトす
る。第１保持位置９にシフトされた工作物Ｗはガ
イド２０に案内されて姿勢を正しく維持し支持金
８の基準面に当接する。この途中停止位置にある
とき、ロツド３５の上端は筒体３４の内孔端部に
当接しておらず、クランパ２３はバネ力の弱いス
プリング３８の押し付けで仮じめ状態となり、し
かる状態において位置決めピン進退用シリンダ２
７が作動して位置決めピン２６を前進させ工作物
Ｗの穴Ｈに嵌合し、工作物Ｗを位置決めする。し
かる後さらに昇降体１４が上昇端まで上昇される
ため、ロツド３５の上端が筒体３４の内孔端部に
当接し、これによつてクランパ２３のバネ力の強
いスプリング３７の押し付けとなつて本じめを行
い、しかる状態において位置決めピン２７を後退
して工作物ＷのＨより抜き出す。

次ぎに、加工ユニツト４が前進し、第１保持位
置９の工作物Ｗに対するボーリング工具５によつ
て工作物Ｗの穴をボーリング加工して加工ユニツ
ト４は後退する。

この第１工程が完了すると、昇降体１４の下降
動、ガイド２０の下降動が開始し、これと同時に
連結板１９が抜出しロツド２８の上端に当接する
ため、抜出しロツド２８の下降動が同時に行われ
る。これにより、第１保持位置９で支持金８に圧
着していた工作物Ｗは抜出しロツド２８で強制的
に抜出され、下降するクランプロツド２４に支持
されている工作物Ｗはガイド２０で保護されなが
ら第２保持位置１１の搬送レール１０上にシフト
される。この第２保持位置１１の工作物Ｗは、前
記搬送レール１０上に支持され、周囲はガイド２
０と〓間を有しフローチング可能な状態で位置さ
れている。

前記第２保持位置１１に工作物Ｗがシフトされ
た後に加工ユニツト４が再び前進し、下段のバニ
シング工具６によつて工作物Ｗの穴Ｈをバニシン
グ加工を行う。このとき工作物Ｗはフローチング
可能であるため、第１工程で加工された穴Ｈを基
準にしてバニシング加工が行われる。加工ユニツ
ト４が後退した第２工程の完了後にガイド２０は
原位置に上昇する。このガイド昇降用シリンダ１
７によつてガイド２０が上昇されるとき工作物Ｗ
がガイド２０にくいつき、一緒に上昇しようとす
る。しかるに抜出しロツド２８は、横杆３１が係
止杆３２の大径部３２ｂに当接することによつて
上昇が規制されるため工作物Ｗはこの抜出しロツ
ド２８と当接してガイド２０より抜出され、搬送
レール１０上に残される。その後加工済の工作物
Ｗはトランスフア装置によつて搬出されるのであ
る。

＜発明の効果＞ 上記本発明によると、工作物を加工ユニツトに
設けた上下２段の異なる工具と対応して上下にシ
フト位置させて２工程加工を行うものであるか
ら、フロアスペースを縮少することができ、ま
た、第１保持位置では強固なクランプ状態にして
精度のよい中ぐり加工を行い、第２保持位置での
バニシング加工では工作物をフローチング可能な
状態として前記中ぐり加工された穴を基準にして
行うものであるため、均一なバニシングが得ら
れ、加工ユニツトも単体構成となるので安価に提
供できる等の顕著な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の正面図、第２図は支持装
置の正面部分断面図、第３図は第２図矢視部分
断面図、第４図は第２図矢視図、第５図は第２
図−線断面図である。 １……ベツド、２……ベース、３……送り台、
４……加工ユニツト、５……ボーリング工具、６
……バニシング工具、７……支持装置、８……支
持金、９……第１保持位置、１０……搬送レー
ル、１１……第２保持位置、１４……昇降体、１
６……クランパ作動用シリンダ、１７……ガイド
昇降用シリンダ、１９……連結板、２０……ガイ
ド、２３……クランパ、２４……クランプロツ
ド、２６……位置決めピン、２７……位置決めピ
ン進退用シリンダ、２８……抜出しロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工ユニツトと、工作物の支持装置とからな
   り、前記加工ユニツトは、前記支持装置に対し進
   退移動可能であり、かつ中ぐり加工を行う第１加
   工工具と、この第１加工工具によつて中ぐり加工
   された穴をバニシング加工する第２加工工具とを
   上下位置に平行な軸線で備え、前記支持装置は、
   前記第１加工工具と対応する第１保持位置に工作
   物を固定の基準面に押圧クランプする昇降可能な
   クランプロツドと、このクランプロツドとの間で
   工作物を挟持して工作物を前記第１保持位置より
   前記第２加工工具と対応する第２保持位置にシフ
   トするとともにこの第２保持位置において工作物
   をフローチング可能に支持する昇降可能な抜出し
   ロツドとを備えていることを特徴とする２工程加
   工装置。