JPH0525703B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用自動方向変換装置に係り、より
詳細には時計あるいは反時計まわりのいずれの方
位角にも回転できるように、あるいは駐車つまり
停止している車両を所望の距離だけ左又は右に移
動できるようにし、路地や車両の混雑している場
合のように、狭いスペースにおいて車両の向きを
簡単に変えられるようにした車両用自動方向変換
装置に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］ 近年では、車両の数が急速に増したことで、町
の中心部における交通事情及び駐車の問題が、日
をおつて重大なものになつてきている。特に、駐
車上のような狭いスペースで前後に挟まれている
車両を出さなければならない場合や、車両の向き
を狭い道、つまり袋小路に向けたい時には、車両
を最少半径で回転させることのできる装置が真に
望まれる。

この様な目的を有している従来技術として、油
圧を利用した方向変換装置が大韓民国特許公報
（Korean Patent Publication）第88−5162号
（1988年４月15日）に開示されている。これは油
圧ポンプに接続された油圧シリンダが、車両の底
部の前部、後部の両方と、底部の側方にそれぞれ
配されており、これらの油圧シリンダのピストン
の末端部でそれぞれ、減速ギアとローラが取付け
られている構成となつている。油圧ポンプからの
油圧を利用してピストンが昇降され、ピストンの
終端で、ローラがそれぞれ別々に配されているモ
ータによつて回されて、車両の所望の方位への回
転又は左右への移動がなされる。しかしながら、
この様な従来の装置は、油圧ポンプとこれを駆動
するモータ、３つのシリンダ／ピストン、及び前
部、後部、側部の角ピストンの終端部それぞれ取
付けられたローラのような比較的複雑な構成とな
つており、更に、従来の装置は、路面が余り堅く
ない場所では、方向変換のためのローラのサイズ
が比較的小さいため、ローラがはまり込んでしま
い実際の方向変換動作が困難であるという問題を
有している。また、従来の装置は、車両を回転す
る場合、車両の回転についての回転半径が少なく
とも車両の全長を越えるものであるため、この回
転に要するスペースは車両のそれよりも大きくな
るという問題も有している。

従つて、本発明の主な目的は、上記したような
従来の種々の問題のない全く新規な構成の車両用
方向変換装置を提供するにある。

本発明の他の目的は、車両の底部にエアチユー
ブを配し、このエアチユーブを脹らませて、地面
から所定の高さに車体が持上げられた状態で車体
が右又は左に移動されるような自動方向変換装置
を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、地面から所定の高さ
へ車両を持上げるのが、車体の全長の範囲内で、
左右へのどんな回転角でも可能である自動方向変
換装置を提供するにある。

本発明の別の目的は、エアチユーブを活用する
ことにより路面の状態に拘らず車両を持上げられ
るようにし、車両の車輪がぬかるんだ路等にはま
り込んだ際であつても車体を出せる自動方向変換
装置を提供するにある。

本発明の更に別の目的は、エアユーブを利用し
て車体を持上げることによりタイヤ交換あるいは
修理作業をする場合に、ジヤツキの機能をも備え
るようにした自動方向変換装置を提供するにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を有する本発明による自動方向変換
装置は、概略的には、左右移動手段、回転手段、
及び地面から車両を所定の高さまで持上げる昇降
手段から構成されている。

この左右移動手段は、車両の底部プレートの両
側で下方に突出されたガイドレールと、カバープ
レートの下側の支持プレートで固定され、ガイド
レールと噛合つている複数のガイドローラと、支
持プレートの上面に固定され、正逆回転可能な移
動用モータと、このモータの回転軸に取付けられ
たウオームギアと、このウオームギアと噛合う減
速用の大径及び小径ギアと、カバープレートの底
部で、車両の幅方向に固定され、小径ギアと噛合
されているラツクとから構成されている。

前述の回転手段は、支持プレートの上面に固定
された回転用のモータと、このモータの回転軸に
取付けられたウオームと、このウオームに噛合う
減速用の大径及び小径ギアと、支持プレートの下
側の円形ベースプレートの中央部分に固定され、
減速用の小径ギアと噛合う円形のインターナルギ
アと、底部において支持プレートの４方向に固定
された支持用ローラであつて、これにより前記移
動手段と回転手段を円形ベースプレートの上側プ
レートで支持させるようにする支持用ローラと、
支持プレートの中央部分で固定され、その下端部
が円形ベースプレートの中央部分でベアリングを
介して支持されている中空のシヤフトとを備えて
いる。

また、前述の昇降手段は、円形ベースプレート
の底部に取付けられたエアチユーブと、エアチユ
ーブの底部に取付けられ、円形ベースプレートと
の間でスプリングと連結された底部プレートと、
エアチユーブにエアを吹き込み、あるいはエアチ
ユーブからエアを排出させる弁装置及びホース類
とを備えている。

本発明の他の実施例では、左右移動手段のラツ
クとピニオンは、傘歯車とねじ切りされているロ
ツドにより移動される。

［発明の効果］ 上記したように構成されている本発明による自
動方向変換装置は、車両の底部に所定の深さで凹
所を設け、昇降手段を除いた殆ど全ての構成要素
がこの凹所内に配されるようにすることができ、
また、簡単に、車両の底部プレートに固定するよ
うに配することもできる。しかしながら、この装
置を装着したことにより、車両底部の地面からの
高さが低くなるのをさけるため、予め決められた
凹所は車両の幅方向に形成され、且つ全ての機械
的な構成要素がこの凹所内に収まるように配する
のが好ましい。更に、その固定位置については、
車両が持上げられる際に前あるいは後に傾くのを
避けるため、重心位置が適している。

［実施例］ 第１図は本発明の車両用方向変換装置の実施例
により、自動車を地面から所定高さＨに上昇した
状態を図式的に示す。図示の実施例では、自動車
エンジンの重量によりその重心が僅かに前方に変
位しているため、方向変更装置は自動車の底部の
中心位置よりも僅かに前方に配置されている。こ
の高さＨは通常は約15cmであるが、車両の種類あ
るいは大きさに応じて、エアーチユーブの強度を
選定し、適宜の高さとすることができる。

以下、第２図乃至第５図を参照して本発明の車
両用方向変換装置の構造を詳細に説明する。

上述のように本発明の方向変換装置は左右方向
移動手段と、回転手段と、上昇手段とを備える。

この左右方向移動手段は、矩形のカバー板１０
の底面の両側で互いに所定距離離隔して下方に突
出する平行なガイドレール１１，１１と、カバー
板１０の下側の支持板２０の両側に固定されかつ
ガイドレール１１，１１に係合する多数のローラ
１２，１２と、支持板２０の上面に固定された逆
転可能なモータ１３と、このモータ１３の駆動軸
に装着されたウオーム歯車１４と、このウオーム
歯車に噛合つてモータ１３の回転速度を減速する
大小歯車１５，１６と、カバー板１０の底面側で
車幅方向に固定され、例えばピニオン１６である
小歯車に噛合うラツク１７とを備える。更に、こ
のカバー板１０の縦方向両縁部は下方に折曲げら
れ、この下端部が更に内方に折曲げられており、
これにより別個の接触部材１８，１８が介挿され
る。この接触部材１８，１８の支持板２０との接
触部の摩擦抵抗は小さい。

回転手段は、支持板２０の下側の面に固定され
かつ逆転可能な回転用のモータ２１と、このモー
タ２１の回転軸に固定されたウオーム歯車２２
と、このウオーム歯車２２に噛合う減速用の大小
歯車２３，２４と、円形の内歯歯車２５とを備え
る。この内歯歯車２５は支持板２０の円形の下側
基板３０における下側の面の中央部に固定され、
減速歯車の例えばピニオン２４である小歯車２４
に噛合う。更に、この回転手段は支持板２０の底
面の４方向に装着され、円形の基板３０と左右方
向移動手段と回転手段の上面を支持する支持ロー
ラ２６，２６と、支持板２０の中央部に固定さ
れ、下端が円形の基板３０の中央部の軸受２７で
支持される中空軸２８とを備える。上記のピニオ
ン２４は、大歯車２３の軸２３′を有する支持板
２０を下方に向けて貫通し、支持板２０の下側で
内歯歯車２５に噛合う。

更に、車体を地面から所定高さに持ち上げる上
昇手段は、円形の基板３０の底面に装着されたエ
アーチユーブ３１と、このエアーチユーブ３１の
底面に固定され、基板３０との間に配置された引
張りばね３２，３２で結合される底板３３と、一
端をこのエアーチユーブ３１に固定される可撓性
ホース３４と、一端をリング状の結合手段３５に
よりこのホース３４に固定され、他端を空気供給
源３６に結合される可撓性ホース３７とを備え
る。上記円形の基板３０の周部は下方に折曲げら
れて僅かに傾斜しており、締付けたときにエアー
チユーブ３１を囲むことができる。第３図及び第
４図に想像線で示すように、このエアーチユーブ
３１はその内部で弾性帯３８に結合されており、
締付けたときに円形の基板３０の外方に押し出さ
れるのを防止する。

上記空気供給源３６は排気ガスを使用すること
ができ、あるいは、第８図に示すように独立した
圧縮空気タンク３６′を使用することもできる。
また上記リング状の結合手段３５はエアーチユー
ブ３１に固定されたホース３４と、空気供給源３
６，３６′に結合された連結ホース３７との間を
連結しており、したがつて、車両を回転するとき
にこれらのホース３４，３７が互いにねじれない
ようにする。

上記の連結ホース３７と空気供給源３６，３
６′との結合部の詳細を第８図を参照して説明す
る。

空気供給源が排気ガスの場合には、車両の排気
管と連結ホース３７との間に、電子制御式の３ウ
エイ弁３９と逆止弁４０とを介挿する。

この３ウエイ弁３９は運転席に配置された図示
しない作動スイツチに結合され、この作動スイツ
チを操作することにより、排気ガスの大気放出を
遮断してエアーチユーブ３１内に充填可能とし、
あるいは、エアーチユーブ３１への充填を遮断し
て大気に放出することができる。また、逆止弁４
０はこの３ウエイ弁３９からの信号にしたがつて
開き、エアーチユーブ３１内の空気を排出した場
合は、このエアーチユーブ３１内の空気を３ウエ
イ弁３９及び逆止弁４０を介して大気に放出する
ことができる。

一方、空気供給源が独立した圧縮空気タンク３
６′である場合は、上述と同様に開閉弁３９′と逆
止弁４０′とをこれらの間に介挿し、圧縮空気タ
ンク３６′内の空気を開閉弁３９′及び逆止弁４
０′を介してエアーチユーブ３１内に供給できる。
エアーチユーブ３１内の空気を排出しようとする
場合は、上記の３ウエイ弁３９及び逆止弁４０を
使用することも可能である。

更に、第７図は本発明の他の実施例による左右
方向移動手段における作動力伝達機構の一部を示
す。この実施例では、駆動モータ１３の出力は減
速用の大歯車１５とウオーム１４とを介してベベ
ル歯車１５′に伝達され、このベベル歯車１５′は
ねじ付きバー部材１９の端部に固定されたベベル
歯車１６′に噛合う。カバー板１０の底面に固定
されたナツト１９′はねじ付きバー部材１９のロ
ツクされており、したがつて、このねじ付きバー
歩合１９の回転方向にしたがつて車両を左右方向
に移動することができる。

次に、上記実施例による左右方向移動、回転、
その操作及び効果について説明する。

車両を移動あるいは回転する場合、運転席の所
定位置に配置した作動スイツチを操作して空気供
給源３６，３６′からエアーチユーブ３１内に空
気を充填すると、第１図に示すようにエアーチユ
ーブ３１が膨脹し、車体は地面から所定高さＨに
上昇する。この状態で駆動モータ１３を作動する
と、回転軸に固定されたウオーム１４を介して出
力が伝達され、更に減速用の大小歯車１５，１６
で所定の回転速度に減速され、小歯車１６の回転
にしたがつてこれと噛合うラツク１７が移動す
る。このラツク１７は車体の底板に装着されたカ
バー板１０に固定されているため、車体が移動で
き、この方向はモータ１３の回転方向により右あ
るいは左方向に変更することができる。

上記のように、車体が右あるいは左方向に所定
距離移動する場合は、車体の底板に固定されたカ
バー板１０の底面におけるガイドレール１１，１
１は支持板２０に固定されたガイドローラ１２，
１２で支持されかつ案内されて移動し、支持板２
０及びこれに固定された部材は移動しない。車体
が所定距離移動すると、この車体は移動方向に傾
斜し、移動側の車輪が地面に接触するが、このよ
うに車輪が地面に接触した状態でも車両を移動す
ることは可能である。更に、理論的には車両を左
右方向に１回で移動できる距離すなわち移動ピツ
チはラツク１７の全長に対応するが、実際にはラ
ツク１７の長さを車体の全幅の2/3を超え手形成
することは困難であるため、車体の全幅に対応し
た距離を左右に移動するためには、約２回の操作
が必要となる。

第５図では、車体を右側に所定距離移動した状
態を示しているが、モータ１３を反対方向に回転
することにより、車体を左側に移動することがで
きる。更に、車体を右あるいは左に移動する場
合、この移動距離を制御するために、ラツク１７
あるいはカバー板１１の所定位置に検出用のセン
サを取付けることができる。

他方、第６図は、車体が右側に所定の回転角だ
け旋回している状態を示している。この場合、エ
アチユーブ３１が膨張され、そして、車体が地面
から所定の高さＨだけ、持ち上げられた状態で、
旋回のためのモータ２１がスイツチの操作で駆動
されたとき、自動車は、前述の場合と同様に旋回
される。モータ２１の回転力は、減速のためのウ
オーム２２及び大径のギア２３を介して、ピニオ
ン２４に伝達され、そして、このピニオン２４
は、互いに噛合する内側ギア２５を回転させるこ
とになる。同時に、支持プレート２０の底壁に固
定された支持ローラ２６，２６は、支持プレート
２０に固定されたモータ２０、移動のためのモー
タ１３、カバープレート１０などとともに、円形
のベースプレート３０上面に支持さえた状態で、
一体的にして旋回され、従つて、カバープレート
１０上に支持された車体は、カバープレート１０
等とともに旋回されることになる。

所望の方向への方向変換が上述した自動車の左
又は右方向への移動、即ち、自動車の旋回操作に
よつて完了した後、スイツチの操作によつて３方
向弁３９に信号が与えられると、エアチユーブ３
１内の空気は、逆止弁４０及び３方向弁３９を通
じて周囲の大気に放出される。同時に、エアチユ
ーブ３１は、第３図及び第４図に示されているよ
うに、円形のベースプレート３０と底プレート３
３との間に連結されたばね３２，３３及びエアチ
ユーブ３１の内側に連結された弾性バンド３８，
３８の弾性力により、わずかな線分（atom
line）で、円形のベースプレート３０の底面にく
つ付く。

前述したこの発明の自動方向変換装置は、エア
チユーブが膨張されて自動車が持ち上げられ、こ
の後、自動車の左右への移動、即ち、自動車の方
向変換が最少のスペースで可能となる利点を有し
ている。何故なら、車体が比較的広い領域に支持
されることによつて持ち上げられていので、自動
車の車輪がぬかるんだ路面などの場所に突つ込ん
だ状態でも、車体を簡単に引き上げることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係わる自動方
向変換装置の使用状態を示す側面図、第２図は、
カバープレートを取り除いて示す自動方向変換装
置の平面図、第３図は、第２図中、−線に沿
う拡大断面図、第４図は、第２図中、−線に
沿う拡大断面図、第５図は、所定の距離だけ自動
車の右側に移動させるのを示した概略説明図、第
６図は、自動車を所定の回転角だけ左側に旋回さ
せるのを示した概略説明図、第７図は、この発明
の他の実施例を示す動力伝達機構の概略図、第８
図は、自動方向変換装置の空圧回路図である。 １０……カバープレート、１１……ガイドレー
ル、１２……ガイドローラ、１３……移動モー
タ、１４，２２……ウオームギア、１５，２３…
…大径ギア、１５′，１６′……ベベルギア、１
６，２４……小径ギア、１７……ラツク、１９…
…ねじ軸、１９′……ナツト、２０……支持プレ
ート、２１……旋回モータ、２５……内歯ギア、
２６……支持ローラ、２７……軸受、２８……中
空軸、３０……ベースプレート、３１……エアチ
ユーブ、３２……引つ張りばね、３３……底プレ
ート、３４……ホース、３７……可撓性ホース、
３９……３方向弁、４０……逆止弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の底に取り付けられ、矩形形状をなした
   カバープレート、カバープレートの底面の両側か
   ら突出したガイドレール、カバープレート及びガ
   イドレール下側の支持プレートの上面に固定さ
   れ、ガイドレール上を案内されるガイドローラ、
   支持プレートの上面に固定され、正逆回転可能な
   移動モータ、移動モータの回転軸に固定されたウ
   オームギア、ウオームギアに噛合されて移動モー
   タの回転速度を減速する大径及び小径ギア、並び
   に、カバープレートの底面の片側に固定されて小
   径のギアと噛合されるラツクからなる移動手段
   と、 支持プレートの上面に固定され、正逆回転可能
   な旋回モータ、旋回モータの回転軸に固定された
   ウオームギア、ウオームギアに噛合され、減速の
   ための大径及び小径ギア、ウオームギア下側の円
   形のベースプレートの上面中央部に固定され、小
   径ギアと噛合される円形の内歯ギア、支持プレー
   トの底面に固定され、ベースプレートの上面に対
   し支持プレートを支持させる支持ローラ、並び
   に、支持プレートの中央部に固定され、下端がベ
   ースプレートの中央部に軸受によつて支持された
   中空軸からなる旋回手段と、 ベースプレートの底面に固定されたエアチユー
   ブ、エアチユーブの底面に固定され、引つ張りば
   ねでベースプレートに連結された底プレート、エ
   アチユーブに固定され、中空軸内を通過するホー
   ス、並びに、一端がリング形状の結合手段を介し
   てホースに接続され、他端がエア供給源に接続さ
   えた可撓性チユーブとからなる持ち上げ手段とを
   備えた車両用自動方向変換装置。 ２ 移動手段は、移動モータの回転力を伝達する
   ベベルギアと、ベベルギアに連結されたねじ軸
   と、カバープレートの底面に取り付けられ、ねじ
   軸に噛合されたナツトとを備えてなる請求項１に
   記載の車両用自動方向変換装置。 ３ エア供給源は、車両からの排ガスである請求
   項１に記載の車両用自動方向変換装置。 ４ エア供給源は、分離された圧縮空気タンクで
   ある請求項１に記載の車両用自動方向変換装置。 ５ ホースとエア供給源との間に、３方向弁及び
   逆止弁を設けてなる請求項１に記載の車両用自動
   方向変換装置。