JPH0525724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば段ボールなどの被結束物をライ
ンに直角に、即ち支持テーブルまたは搬送コンベ
ヤなどの搬送方向に対し直角方向に結束する装置
に関する。

（従来の技術） 従来、ラインに直角方向の結束は門型または貫
通型の結束機によつて行なわれてきたが、それで
は被結束物が結束位置に止められた後に、紐送り
部材が作動して紐を巻き付け、次いで結束し、且
つ紐送り部材が元の位置に戻されるものであつ
た。

（発明が解決しようとする問題点） 従つて、従来技術では被結束物が結束位置に止
められた後に紐の巻き付けが行なわれたため、被
結束物が結束位置に比較的長い時間留ることにな
り、そのため結束作業能率が悪く、ひいてはライ
ン全体の作業能率を低下するという問題点があつ
た。

本発明の目的はラインに対し直角方向の結束作
業能率を著しく向上し得る結束装置を提供するこ
とである。

（問題点を解決するための手段） 本発明による結束装置を特徴づける構成は、被
結束物が支持面および支持機構を有するほか、一
端が紐挾持ボタンで押えられた紐を縦長のループ
状にするように上昇する紐送り部材と、紐送り部
材の上昇により縦長のループ状になつた紐を引掛
ける上部一対の紐抑えおよび下部一対の紐抑え
と、上部の一つの紐抑えおよび下部の一つの紐抑
えを移動する装置と、被結束物に紐を巻いた際に
生じるたるみを吸収するたるみ取り装置を含むこ
とである。

（前記手段の作用） 被結束物が結束位置に置かれる前に、紐送り部
材を上昇して紐を縦長のループ状にし且つ各紐抑
えで縦長のループ状の紐を引掛ける。次いで移動
装置により上下一対の紐抑えを被結束物の搬送ラ
インに対し直角方向に移動して縦長のループ状の
紐のボビン側を引出し、４角形のループ状に紐を
張る。なお、その間に紐送り部材を元の位置に下
降する。その状態で被結束物をそのループ内に導
入して結束位置に止め、紐挾持ボタンの近くの紐
抑えを除く３つの紐抑えの紐を解放して被結束物
に紐を巻き付け、結束する。結束中または結束
後、残りの紐抑えの紐を解放し、被結束物を移動
して始めの状態に戻る。

（実施例） 次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し
説明する。図は本発明の一実施例を示すものであ
つて、第１図に示すように本発明による結束装置
は予め紐Ｓを４角形のループ状に張り、そこに被
結束物を導入するものである。そのため結束機構
１、および被結束物を搬送もしくは載置するコン
ベヤまたはテーブル等の支持面２（第４図）を有
すると共に、結束機構の紐挾持ボタン３に一端を
押えられた紐Ｓをくり出しながら上昇する紐送り
部材４と、紐送り部材４で上昇された紐を引掛け
るため上下に配置された２対の紐抑え５，６，
７，８を備えている。これらの紐抑えは支持面２
に在る間隙２ａの上または下に備えられ、そのう
ちの一つは紐挾持ボタン３の近くに在る。なお、
支持面の間隙２ａとはコンベヤであれば不連続
部、またはテーブルに形成された切欠き等の空間
を意味する。

紐送り部材４は図示のようにガイドローラで構
成すれば紐の送りが円滑になされる点で好ましい
が、紐をボビンからくり出しながら上昇し得るも
のであれば他の部材でもよいことは言うまでもな
い。この紐送り部材４は上下に移動されるように
なつており、そのため図示のようにスプロケツト
１０に掛けられて垂直面内に張られたチエーン９
の適当な位置に取付けられ、そのチエーは正逆モ
ータ（図示せず）によつて正逆に駆動されるが、
チエーン９の代りにワイヤを用いてもよく、また
は紐送り部材４の上下動はラツク−ピニオンなど
他の機構で行なつてもよい。

紐抑えは下部の１つ５と上部の１つ６の支持部
１１，１２は所定位置に固定されているが、上部
の１つ７の支持部１３と下部の１つ８の支持部１
４は４角形のループを作るため可動になつてい
る。１５は支持部１３の移動用ガイドであり、１
６は支持部１４の移動用ガイドである。それらの
紐抑え７，８の移動は図示のようにエアシリンダ
１７，１８で行なえば構造が単純になる点で好ま
しいが、チエーン伝動など、他の方式を用いてよ
いことは明らかである。

各紐抑え５，６，７，８はその近接位置の紐を
引掛け且つ解放し得るようになつている。そのた
め実施例では上部の１つの紐抑え６がシリンダ１
９で進退するロツドとして構成され、他の３つの
紐抑え５，７，８はそれぞれ揺動シリンダ２０，
２１，２２を備え、従つて揺動可能な爪として構
成されているが、これらの紐抑えは紐を適宜、引
掛け得るものであれば他の部材であつてもよい。
なお、紐抑え５，７，８の揺動はソレノイドなど
の、他のユニツトで行なつてもよい。この実施例
のように、可動の紐抑え７，８は揺動型の爪であ
るのが好ましく、それにより紐の引掛け、解放を
適切に行ない得る共に、その部分をコンパクトに
構成し得る利点がある。

さらに、紐のたるみを吸収するため、たるみ取
り装置２３が備えられ、ボビン２４の紐Ｓはたる
み取り装置２３を通つてくり出される。この実施
例ではたるみ取り装置２３はばね２５の弾力を受
け且つ先端に紐ガイド２６を備えたレバーにより
構成されているが、例えばモータで駆動されるロ
ーラとそれに接するピンチローラとの間に紐を挾
むものなど、他の構成であつてもよい。なお、２
７，２８，２９は紐ガイドである。

結束の際、先ず第２図に示すように紐送り部材
４は下降位置に在つて紐挾持ボタン３と紐ガイド
２９の間の紐を受けている。この状態では紐抑え
７，８は同じレベルの紐抑え６，５に近接してい
る。次いで第３図に示すように、紐送り部材４が
上昇して紐を縦長のループ状にする。このように
紐が縦長のループ状になると、紐抑え６がそのル
ープ内に突出し、且つ紐抑え５，７，８がそのル
ープのボビン側の紐を引掛ける。次にシリンダ１
７，１８によりガイド１５，１６に沿つて紐抑え
７，８を移動し、第１図に示すように紐を４角形
のループに張る。なお、図には紐は長方形状に張
られているが、場合によつては台形状、その他の
４角形状のループであつてもよい。その状態で第
４図に示すように、被結束物Ａをその４角形のル
ープ内に導入してストツパ（図示せず）により結
束位置に止め、紐挾持ボタン３の近くの紐抑え５
を除く３つの紐抑え６，７，８の紐を解放して被
結束物に紐を巻き付け、結束する。なお、各紐抑
えが紐を引掛けると紐送り部材４は元の位置に下
降する。結束中または結束後、紐抑え５も紐を解
放し、被結束物のその位置から搬出して始めの状
態に戻る。

図示の実施例では一対の紐抑え７，８は水平に
且つ直線的に移動されるが、移動の仕方は必ずし
も直線的である必要はなく、且つ水平移動に限ら
れるもでもない。

（発明の効果） それ故、本発明によれば、被結束物の搬送ライ
ンに直角に予め紐がループ状に張られた所に被結
束物が送入されて結束位置で止められ、且つ直ち
に結束が行なわれるので、結束に入る前の紐の巻
付けに要する時間を節約でき、従つてラインに直
角方向の結束を著しく高速化できる。そのため十
字結束などを有利に活用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例による結束装置の要部を
示す斜視図、第２図は紐をくり出さない状態の要
部の斜視図、第３図は紐を４角形のループ状に張
る直前の状態の斜視図、そして第４図は被結束物
に紐を巻き掛けた結束直前の状態を示す斜視図で
ある。 図中、１……結束機構、２……支持面、３……
紐挾持ボタン、４……紐送り装置、５，６，７，
８……紐抑え、１７，１８……移動装置、２３…
…たるみ取り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被結束物を支持する間〓のある支持面と、結
   び目を形成する結束機構と、一端を前記結束機構
   の紐挾持ボタンに押えられた紐を縦長のループ状
   にするように上昇する紐送り部材と、前記紐送り
   部材で上昇された紐を引掛けるため上下に配置さ
   れた２対の紐抑えと、前記縦長のループ状の紐の
   ボビン側を引出して前記間〓を通して４角形のル
   ープ状に張るため上部紐抑えの一つと下部紐抑え
   の一つを移動する移動装置と、被結束物の紐を巻
   き掛けるため前記紐抑えが紐を開放した際に生じ
   る紐のたるみを吸収するたるみ取り装置とを含む
   結束装置。 ２ 少なくとも前記上下一対の可動の紐抑えは揺
   動型の爪からなる特許請求の範囲第１項記載の結
   束装置。 ３ 前記移動装置はそれぞれの紐抑えを移動する
   一対のエアシリンダからなる特許請求の範囲第１
   項記載の結束装置。 ４ 前記紐送り部材はガイドローラからなり且つ
   その上下移動はチエーンを介しモータの正逆転で
   行なわれる特許請求の範囲第１項記載の結束装
   置。