JPH05257594A

JPH05257594A - 入力装置

Info

Publication number: JPH05257594A
Application number: JP19210592A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Kubota; 一郎窪田; Yoshinobu Hayashi; 美延林
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-07-20
Publication date: 1993-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】マウスのような欠点がなく、非熟練者でも簡単
な操作で座標移動の指示を行ない得る入力装置を提供す
る。【構成】上部シート下面にＹ方向の電極１ｙを配置し、
下部シート上面にＸ方向の電極１ｘを配置したタブレッ
ト１を使用する。タブレット１に手を接触させた場合、
押圧部に対応して電極１ｙ，１ｘが接触する。タブレッ
ト１の電極１ｙ，１ｘを走査回路２に接続して電極１
ｙ，１ｘの接触情報を検出し、各フレームの接触情報を
ＲＡＭ３に格納する。ＣＰＵ５，６によって、ＲＡＭ３
に格納された現フレーム及び１フレーム前の接触情報に
基づき、座標移動入力及びスイッチ入力を判定し、その
結果をインタフェース回路８を介してコンピュータ本体
またはキーボードに転送する。手をタブレット１に接触
させて指を移動させるだけでよく、非熟練者でも簡単に
操作し得る。ボールの汚れで動作が鈍くなる等のマウス
のような欠点もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンピュータに所定
の入力を行なうのに適用して好適な入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータに所定の入力を行なうため
の入力装置としては、従来キーボードあるいはマウス等
が知られている。

【０００３】キーボードは所定の文字や数字を入力する
のに適している。これに対してカーソルを所定位置に移
動させたりする場合には、マウスが用いられている。マ
ウスは、その回転部を机の上で回転させることにより、
その相対的な回転量に対応してカーソルを所定方向に所
定量だけ移動させることができ、同時に２つないし３つ
のスイッチ入力を行なうことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マウス
はその操作を行なうのに若干の熟練を要する欠点があ
る。また、接触型マウスの場合、ボールの汚れによって
動作が鈍くなる欠点がある。一方、光学式マウスの場
合、専用のボードが必要になり、そのボードを置くため
の平らなスペースを必要とする欠点がある。

【０００５】また、ペンあるいは指先で一点を指定して
指示を与えるタブレットも一般に使用されており、初心
者にもなじみ易い。しかしながら、タブレットではマウ
スのようにスイッチを押しながら座標移動入力を同時に
行なうという動作が不可能であった。

【０００６】そこで、この発明では、上述したマウスや
タブレットのような欠点がなく、非熟練者でも簡単な操
作で座標移動やスイッチのオンオフの指示を行ない得る
入力装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る入力装置は、タブレットと、このタブレット上の操作
体の接触状態を示す座標データをフレーム毎に格納する
メモリと、このメモリに格納された現フレームと１フレ
ーム前の座標データを使用して操作体の移動ベクトル情
報を得るデータ処理手段とを備えてなるものである。

【０００８】請求項２記載の発明に係る入力装置は、タ
ブレットと、このタブレット上の掌と指の接触状態を示
す座標データをフレーム毎に格納するメモリと、このメ
モリに格納された現フレームと１フレーム前の座標デー
タを使用し、連続的に接触している指の移動に対応した
移動ベクトル情報を得ると共に、各指の接離に対応した
スイッチ情報を得るデータ処理手段とを備えてなるもの
である。

【０００９】請求項３記載の発明に係る入力装置は、感
圧式のタブレットと、このタブレット上の指先の接触状
態および接触部分の圧力を示すデータをフレーム毎に格
納するメモリと、このメモリに格納された現フレームお
よびそれ以前のフレームの接触データを使用し、連続的
に接触している指先の移動に対応した移動ベクトル情報
を得ると共に、指先の接触部分における圧力から対応す
るスイッチ情報を得るデータ処理手段とを備えてなるも
のである。

【００１０】請求項４記載の発明に係る入力装置は、感
圧式のタブレットと、このタブレット上の掌と指先の接
触状態を示すデータをフレーム毎に格納するメモリと、
このメモリに格納された現フレームおよびそれ以前のフ
レームの接触データを使用し、連続的に接触している指
先の移動に対応した移動ベクトル情報を得ると共に、掌
と指先の位置関係からどの指が接触しているかを判定
し、その指に対応するスイッチ入力を可能とするデータ
処理手段とを備えてなるものである。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明においては、タブレット１
に接触させた指を移動させることでデータ処理手段から
はその指の移動に伴った座標移動入力を得ることが可能
となる。そのため、簡単な操作で座標移動の指示を行な
い得る。

【００１２】請求項２記載の発明においては、タブレッ
ト１に接触させた指を移動させることでデータ処理手段
からはその指の移動に伴った座標移動入力を得ることが
可能となる。また、タブレット１に所定の指を接触ある
いは離間させることで、その指に対応したスイッチ入力
を得ることが可能となる。そのため、簡単な操作で座標
移動やスイッチのオンオフの指示を行ない得る。

【００１３】請求項３記載の発明においては、タブレッ
ト１に接触させた指先を移動させることでデータ処理手
段からはその指先の移動に伴った座標移動入力を得るこ
とが可能となる。また、タブレット１の所定の位置に指
先を接触させ、座標移動の場合に必要な接触部分の圧力
より強い力で押すことにより、その位置に対応したスイ
ッチ入力を得ることが可能となる。そのため、簡単な操
作で座標移動やスイッチのオンオフの指示を行ない得
る。

【００１４】請求項４記載の発明においては、タブレッ
ト１に接触させた指先を移動させることでデータ処理手
段からはその指先の移動に伴った座標移動入力を得るこ
とが可能となる。また、掌と指先が同時にタブレット１
に接触している場合には、掌と指先の位置関係によりど
の指が接触しているかを判定し、その指に対応するスイ
ッチのオンオフ情報を得ることが可能となる。そのた
め、簡単な操作で座標移動やスイッチのオンオフの指示
を行ない得る。

【００１５】

【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。

【００１６】同図において、１はタブレットであり、図
２はその外観を示している。タブレット１は例えば接触
型の構成とされる。タブレット１は、上部シートと下部
シートとが所定の間隔もって対向して配設されて構成さ
れる。図３に示すように、上部シート下面１Ａには縦方
向（Ｙ方向）の電極１ｙが等間隔に配置され、下部シー
ト上面１Ｂには横方向（Ｘ方向）の電極（走査線）１ｘ
が等間隔に配置されている。

【００１７】このような構成のタブレット１において、
タブレット１に手を接触させない場合は上部シート下面
１Ａと下部シート上面１Ｂとは離れた状態にあり、電極
１ｙ，１ｘは非接触の状態にある。一方、図４に示すよ
うにタブレット１に手を接触させて押圧する場合は、押
圧部に対応して上部シート下面１Ａと下部シート上面１
Ｂとが接した状態となり、対応する電極１ｙ，１ｘが接
触状態となる。図５の斜線部は、タブレット１に手を接
触させた場合の接触部の一例を示している。

【００１８】図１に戻って、タブレット１のＹ方向の全
電極１ｙおよびＸ方向の全電極（走査線）１ｘは走査回
路２に接続される。走査回路２では、電極１ｙ，１ｘの
接触情報（座標データ）が検出される。接触情報の検出
は、以下のようにして行なわれる。

【００１９】すなわち、接触を検出すべき座標に対応し
たＸ方向電極１ｘに所定電圧が印加され、他のＸ方向電
極１ｘは高インピーダンス状態とされ、Ｙ方向の全電極
１ｙの電圧が検出される。接触していない場合は略０Ｖ
が検出され、一方接触している場合は略上述した所定電
圧が検出される。これにより、接触を検出すべき座標に
対応したＸ方向電極（走査線）１ｘ上の全点の接触情報
が検出される。そして、以上の処理が全Ｘ方向電極１ｘ
に対して行なわれ、タブレット１上の全点における接触
情報が検出される。

【００２０】走査回路２からは、上述した処理によって
得られるタブレット１上の全点における接触情報（座標
データ）が、フレームの接触情報として所定周期をもっ
て繰り返し出力される。

【００２１】走査回路２より出力される各フレームの接
触情報を示す座標データはＲＡＭ３に供給されて格納さ
れる。ＲＡＭ３はバス４に接続される。バス４には、さ
らにＣＰＵ５，６、ＲＯＭ７およびインタフェース回路
８が接続される。

【００２２】ＣＰＵ５によって、走査回路２より出力さ
れてＲＡＭ３に格納された接触情報に基づいて、各Ｘ方
向電極１ｘの接触部分の始点および終点位置を検出する
処理、複数のＸ方向電極１ｘの接触情報からブロック
（塊）を検出してラベルを付ける処理等が行なわれ、そ
の検出処理結果がＲＡＭ３に格納される。

【００２３】また、ＣＰＵ６によって、ＣＰＵ５の処理
結果がフレームに関して処理され、掌の接触している部
分の位置情報から、どの指が接触しているか判定され
る。そして、現フレームと１フレーム前のデータとが比
較され、座標移動入力およびスイッチ入力が判定され、
その結果がインタフェース回路８に転送される。

【００２４】インタフェース回路８からは、座標移動入
力の移動方向および移動量、スイッチのオン／オフ指示
入力が、コンピュータ本体またはキーボードとのインタ
フェース規格に合わせて転送される。

【００２５】なお、ＲＯＭ７には、ＣＰＵ５，６のプロ
グラムが格納されている。

【００２６】次に、図６のフローチャートを使用して、
ＣＰＵ５の処理手順を詳細に説明する。

【００２７】まず、走査線（Ｘ方向電極１ｘ）Ｎｏ．ｎ
を１とし、フレームＮｏ．ｆを１に設定する（ステップ
１１）。

【００２８】次に、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触情報（座
標データ）をＲＡＭ３より取り込むと共に、Ｎｏ．（ｎ
−１）の走査線の検出処理結果をＲＡＭ３より取り込む
（ステップ１２）。なお、ｎ＝１であるときは、Ｎｏ．
（ｎ−１）の走査線の検出処理結果をＲＡＭ３より取り
込む処理は省略される。

【００２９】次に、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触部分の端
点（始点位置および終点位置）を検出すると共に、接触
部分がどのブロック（塊）に属するか判断してラベル付
け等をする（ステップ１３）。上述したようにステップ
１２でＲＡＭ３よりＮｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処
理結果を取り込むのは、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触部分
がどのブロックに属するか判断するのに必要だからであ
る。

【００３０】次に、ステップ１３で得られるＮｏ．ｎの
走査線の検出処理結果をＲＡＭ３に格納する（ステップ
１４）。

【００３１】次に、ｎ≧Ｎ（Ｎは全走査線数）であるか
否かを判断する（ステップ１５）。ｎ≧Ｎでないとき
は、Ｎｏ．ｆのフレームの全走査線の処理が終了してい
ないので、ステップ１６でｎ＝ｎ＋１としてステップ１
２に戻り、次の走査線の処理をする。一方、ｎ≧Ｎであ
るときは、Ｎｏ．ｆのフレームの全走査線の処理が終了
しているので、ステップ１７でｎ＝１、ｆ＝ｆ＋１とし
てステップ１２に戻り、次のフレームの走査線の処理を
する。

【００３２】次に、図７のフローチャートを使用して、
ＣＰＵ６の処理手順を詳細に説明する。

【００３３】まず、フレームＮｏ．ｆを１に設定する
（ステップ２１）。

【００３４】次に、Ｎｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検
出処理結果をＲＡＭ３より取り込むと共に、Ｎｏ．（ｆ
−１）の指検出結果（どの指がどの位置にあるかを示す
情報）をＲＡＭ３より取り込む（ステップ２２）。

【００３５】次に、手がタブレット１に接触しているか
否かを判断する（ステップ２３）。接触しているか否か
は、Ｎｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検出処理結果に基
づき、接触部分のブロックの有無で判断する。

【００３６】ステップ２３で手がタブレット２３に接触
しているときは、Ｎｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検出
処理結果に基づき、掌の向きからどの指がどの位置に接
触しているかを判定する（ステップ２４）。

【００３７】次に、ステップ２４で得られる指検出結果
をＮｏ．（ｆ−１）のフレームの指検出結果と比較し、
座標移動入力やスイッチ入力を判定する（ステップ２
５）。同じ指の位置移動であるときは座標移動入力と判
断する。指の位置移動は指の接触部分のブロックの重心
の移動によって判断する。

【００３８】図８は指（指先）がタブレット１に接触し
ている場合の指の接触部分のブロックを示しており、
「○」は各走査線の接触部分の始点位置、「□」は各走
査線の接触部分の終点位置である。重心の位置「×」
は、例えばこれら端点位置（始点および終点位置）を加
算平均して求めることができる。

【００３９】Ｎｏ．（ｆ−１）のフレームの指検出結果
がＲＡＭ３に格納されておらず、ステップ２２で指検出
結果の取り込みが行なわれていないとき、あるいは違う
指に変化しているときは、スイッチ入力と判断する。な
お、スイッチ入力の場合には、どの指がどのスイッチか
を最初に学習させておくことができる。

【００４０】次に、ステップ２５で検出された座標移動
入力（移動方向、移動量）やスイッチ入力を、インタフ
ェース回路８に転送する（ステップ２６）。

【００４１】次に、ステップ２４で検出されるＮｏ．ｆ
のフレームの指検出結果をＲＡＭ３に格納した後（ステ
ップ２７）、ステップ２８でｆ＝ｆ＋１としてステップ
２２に戻り、次のフレームの処理をする。

【００４２】なお、ステップ２３で手がタブレット１に
接触していないときも、ステップ２８でｆ＝ｆ＋１とし
てステップ２２に戻り、次のフレームの処理をする。

【００４３】このように本例においては、タブレット１
上に手の載せて、接触している指を移動させたり、所定
の指を接離したりすることで、インタフェース回路８よ
り座標移動入力（移動方向、移動量）や、スイッチ入力
をコンピュータ本体またはキーボードに供給することが
でき、マウスと同様の機能を持たせることができる。

【００４４】本例によれば、タブレット１に手を接触さ
せて指を移動させたり、所定の指を接離する操作だけで
済み、非熟練者でも簡単に操作することができる。

【００４５】また、接触型マウスのようにボールの汚れ
で動作が鈍くなってしまうという欠点もなく、光学式マ
ウスのように専用のボードを必要とすると共に、そのボ
ードを置くための平らなスペースを必要とする欠点もな
い。

【００４６】また、ソフトウエアを変更することによ
り、ユーザーの好みに応じてスイッチ入力に使用する指
を指定したり、指の移動量に対応する座標移動入力量を
変化させたりすることを、容易に行なうことができる。

【００４７】また、本例においては、タブレット１に手
を接触させて操作するようにしたものであるが、手以外
のその他の操作体を使用することも容易に考えられる。

【００４８】また、本例においては、接触型のタブレッ
トを使用したものであるが、本出願人よる特願平３−１
９０８２２号に記載されるようにスキャナー等で座標位
置を判断するような構成とすることもできる。

【００４９】また、本例のタブレット１は上面シートと
下面シートとの間が空いているものを示したが、この部
分に圧力をかけることで導通する異方性感圧導電ゴムを
挿入入力して、上面シートと下面シートとの間隔を安定
に保持するようにしてもよい。

【００５０】なお、ＣＰＵ６の処理手順の他の例を、図
９および図１０のフローチャートを使用して詳細に説明
する。

【００５１】図９のフローチャートに示す処理を説明す
る。

【００５２】まず、フレームＮｏ．ｆを１に設定する
（ステップ３１）。

【００５３】次に、Ｎｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検
出処理結果をＲＡＭ３より取り込むと共に、Ｎｏ．（ｆ
−１）の指検出結果（どの指がどの位置にあるか等の情
報）をＲＡＭ３より取り込む（ステップ３２）。

【００５４】次に、現時点での入力モードに対応した処
理を行なった後（ステップ３３）、ステップ３４でｆ＝
ｆ＋１としてステップ３２に戻り、次のフレームの検出
処理結果等の取り込みをする。

【００５５】図１０のフローチャートに示す処理を説明
する。図１０は手の接触状態による入力モード間の状態
遷移を説明するものである。

【００５６】まず、手がタブレット１に接触したか否か
を判断する（ステップ４１）。接触しているか否かは、
現フレームであるＮｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検出
処理結果（図９のフローチャートのステップ３２で取り
込み）に基づき、接触部分のブロックの有無で判断す
る。この場合、ブロックの大きさ等で、指のみが接触し
ているか、あるいは指と掌の双方が接触しているかも判
断する。

【００５７】ステップ４１で、指のみが接触していると
きは、座標移動入力モードとする（ステップ４２）。こ
の座標入力モードの状態では指先が接触しているかを判
断しており（ステップ４３）、指先の接触が解除される
まで座標移動入力モードを維持する。ステップ４３で、
指先の接触が解除されているときはステップ４１に戻
る。

【００５８】ステップ４１で指と掌の双方とも接触して
いるときは、スイッチ入力モードとする（ステップ４
４）。このスイッチ入力モードの状態では指先が接触し
ているか、移動しているかを判断しており（ステップ４
５）、指先が同一点で接触している限りスイッチ入力モ
ードを維持する。ステップ４５で指先の接触が解除され
ているときはステップ４１に戻る。ステップ４５で、指
先の接触が解除されずに指先が移動しているときは、座
標移動入力、スイッチ入力同時動作モードとする（ステ
ップ４６）。

【００５９】指先が移動しているか否かは、現フレーム
であるＮｏ．ｆと１フレーム前であるＮｏ．（ｆ−１）
の指先の接触部分のブロックの重心の移動によって判断
する。Ｎｏ．（ｆ−１）の指先の接触部分のブロックの
重心のデータは、図９のフローチャートのステップ３２
でＲＡＭ３より取り込むＮｏ．（ｆ−１）の指検出結果
に含まれている。一方、Ｎｏ．ｆの指先の接触部分のブ
ロックの重心のデータは、図９のフローチャートのステ
ップ３２でＲＡＭ３より取り込むＮｏ．ｆのＣＰＵ５の
検出処理結果より形成する。

【００６０】座標移動入力、スイッチ入力同時動作モー
ドの状態では指先が接触しているか、移動しているかを
判断しており（ステップ４７）、指先の接触が解除され
るときはステップ４１に戻る。ステップ４７で、指先が
接触しているものの、同一点で接触しているときは、ス
テップ４４に戻ってスイッチ入力モードにする。

【００６１】ステップ４７で、指先の接触が解除されず
に移動中であるときは、指先位置がタブレット１の座標
の端になったか否かを判断する（ステップ４８）。座標
の端でないときは、ステップ４６に戻り、座標移動入
力、スイッチ入力同時動作モードを維持する。ステップ
４８で、座標の端であるときは、座標移動入力、スイッ
チ入力同時動作継続モードにする（ステップ４９）。こ
のモードの状態では指先が接触しているか判断しており
（ステップ５０）、接触していないときはステップ４９
に戻り、座標移動入力、スイッチ入力同時動作継続モー
ドを維持する。ステップ５０で、指先が接触していると
きには、ステップ４６に戻り、座標移動入力、スイッチ
入力同時継続モードに再度移る。

【００６２】上述した座標移動入力モードにおいては、
図９のフローチャートのステップ３２でＲＡＭ３より取
り込むＮｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検出処理結果に
基づき、指先の重心位置を演算し、同様にステップ３２
でＲＡＭ３より取り込むＮｏ．（ｆ−１）のフレームの
指検出結果に含まれる指先の重心位置と比較し、座標移
動入力を判定する。

【００６３】そして、ＣＰＵ６は座標移動入力（移動方
向、移動量）をインタフェース回路８に転送し、このイ
ンタフェース回路８より座標移動入力をコンピュータ本
体またはキーボードに供給する。

【００６４】座標移動入力モードで、ＣＰＵ６によって
演算された指先の重心位置は、Ｎｏ．ｆのフレームの指
検出結果としてＲＡＭ３に格納される。なお、上述せず
も、一度座標移動入力モードになると、途中で掌がタブ
レット１に接触しても、指先の接触を解除するまでは、
座標移動入力モードが維持される。

【００６５】また、上述したスイッチ入力モードにおい
ては、図９のフローチャートのステップ３２でＲＡＭ３
より取り込むＮｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検出処理
結果に基づき、掌の向きからどの指が接触しているか判
断すると共に、その指先の重心位置を演算する。

【００６６】そして、ＣＰＵ６はその指に対応したスイ
ッチ入力を判定し、このスイッチ入力をインタフェース
回路８に転送し、その指に対応するスイッチをオン状態
とする指示をコンピュータ本体またはキーボードに供給
する。

【００６７】スイッチ入力モードで、ＣＰＵ６によって
判断されたどの指が接触しているかという判断結果およ
び演算された指先の重心位置は、Ｎｏ．ｆのフレームの
指検出結果としてＲＡＭ３に格納される。

【００６８】さらに、上述した座標移動入力、スイッチ
入力同時動作モードにおいては、図７のフローチャート
のステップ３２でＲＡＭ３より取り込むＮｏ．ｆのフレ
ームのＣＰＵ５の検出処理結果に基づき、指先の重心位
置を演算し、同様にステップ３２で取り込むＮｏ．（ｆ
−１）のフレームの指検出結果に含まれる指先の重心位
置と比較し、座標移動入力を判定する。

【００６９】そして、ＣＰＵ６は、上述したスイッチ入
力モードと同様に接触している指に対応するスイッチ入
力をインタフェース回路８に転送して、その指に対応す
るスイッチをオン状態とする指示をコンピュータ本体ま
たはキーボードに供給すると共に、座標移動入力（移動
方向、移動量）をインタフェース回路８に転送し、座標
移動入力をコンピュータ本体またはキーボードに供給す
る。

【００７０】この同時動作モードでも、どの指が接触し
ているかという判断結果および演算された指先の重心位
置が、Ｎｏ．ｆのフレームの指検出結果としてＲＡＭ３
に格納される。

【００７１】なお、上述せずも、一度スイッチ入力モー
ド、あるいは同時動作モードになると、途中で掌がタブ
レット１より離れても、指先が接触している限りは、そ
のモードが維持される。

【００７２】このようにＣＰＵ６の処理が図９および図
１０のフローチャートに示すように行なわれる場合にあ
っても、タブレット１に手を接触させて指を移動させた
り、所定の指を接離したりすることで、インタフェース
回路８より座標移動入力（移動方向、移動量）やスイッ
チ入力を、個別にあるいは並行してコンピュータ本体ま
たはキーボードに供給することができ、マウスと同様の
機能を持たせることができる。

【００７３】この場合、座標移動入力、スイッチ入力同
時動作モードであるときは、指先がタブレット１の座標
の端を越えて移動した場合は継続モードとなり、一旦指
がタブレット１から離れても再度指をタブレット１に接
触させることで同時動作モードに復帰させることがで
き、タブレット１が小さくても良好に操作できる利益が
ある。

【００７４】次に、この発明の他の実施例について説明
する。本例も回路的には図１の例と同様に構成される。
図１１は本例におけるタブレット１の外観を示してお
り、スイッチに対応する部分に丸印が付されている他
は、上述した図２の例と同様である。スイッチに対応す
る部分に印が付けられることにより、タブレット１上の
どの部分を押すとどのスイッチが入るかが容易に分かる
ようになっている。

【００７５】また、本例のタブレット１は感圧式とされ
る。このタブレット１の電極配置は、上述した図３の例
と同様であるが、各電極１ｙ，１ｘ上には例えば圧力に
反比例して抵抗率が変化する感圧式のインクが塗布され
る。

【００７６】このような構成のタブレット１において、
タブレット１に手を接触させない場合は上部シート下面
１Ａと下部シート上面１Ｂの間の感圧式のインクは十分
高い抵抗値を持ち、電極１ｙと１ｘは非接触と同等の状
態にある。一方、図１２に示すようにタブレット１に手
を接触させて押圧する場合は、押圧部分の上部シート下
面１Ａと下部シート上面１Ｂとの間の抵抗が変化する。
電極１ｘに電圧をかけ、電極１ｙを接地した場合、接触
部分の抵抗に反比例、すなわち押す圧力に比例した電流
が電極１ｙに流れることになる。

【００７７】本例において、走査回路２（図１参照）で
は、電極１ｙと電極１ｘの交点における抵抗値を測定す
ることによりタブレット１上の接触情報（接触位置と接
触部分の圧力）が検出される。接触情報の検出は、以下
のようにして行なわれる。

【００７８】図１３は、走査回路２によるタブレット１
上の接触情報の検出原理を示している。

【００７９】Ｘ方向電極セレクタ３６により接触を検出
すべき座標に対応したＸ方向電極１ｘの座標（Ｘ方向電
極１ｘｂに対応）をマルチプレクサ３５に入力すると、
オペアンプＡＰｘｂを介して、選択したＸ方向電極１ｘ
ｂにだけ電圧（−Ｖｘ）が印加される。他のＸ方向電極
１ｘａは抵抗ＲｃによりオペアンプＡＰｘａが仮想接地
されているため、略０Ｖとなる。

【００８０】一方Ｘ方向電極１ｘａとＹ方向電極１ｙａ
との交点では圧力により抵抗率が変化するインクにより
接触しており、この抵抗値は各交点に加えられる圧力に
より変化する。これは可変抵抗ＲａによりＸ方向電極１
ｘａとＹ方向電極１ｙａが接続されていると見なすこと
ができる。例えば図１３のＸ方向電極１ｘｂとＹ方向電
極１ｙｂの交点における圧力を検出するためには、抵抗
Ｒｂの値を測定すればよい。これは対応するＹ方向電極
１ｙｂに流れる電流を測定することによって行なわれ
る。

【００８１】各Ｙ方向電極１ｙはオペアンプＡＰｙａ
（Ｒｅは帰還抵抗）により仮想的に接地されており、Ｙ
方向電極１ｙｂを流れる電流は全て抵抗Ｒｄを流れるた
め、オペアンプＡＰｙｂの出力電圧を測定すれば抵抗Ｒ
ｂを流れる電流がわかり、従ってその抵抗値から交点上
の圧力が明らかになる。すなわちタブレット上でＸ方向
電極１ｘｂとＹ方向電極１ｙｂの交点に相当する部分で
手が接触していない場合にはオペアンプＡＰｙｂの出力
は略０Ｖとなる。また、Ｘ方向電極１ｘｂには負の電圧
（−Ｖｘ）を印加しているため、手が接触し、その押圧
する圧力が大きくなるに従って出力電圧は０Ｖより大き
な値となる。

【００８２】Ｙ方向電極セレクタ３８によりＹ方向電極
１ｙｂに対応する座標をマルチプレクサ３７に入力する
ことによりオペアンプＡＰｙｂの出力が選択され、この
出力はＡ／Ｄ変換器３９に送られる。Ａ／Ｄ変換器３９
ではアナログ値であるオペアンプの出力電圧がディジタ
ル値に変換され、ＲＡＭ３に転送される。

【００８３】Ｘ方向電極１ｘを固定して以上の処理を全
Ｙ方向電極１ｙに対して行うことにより、Ｘ方向電極１
ｘ上の全てのＹ方向電極１ｙとの交点における圧力が検
出できる。さらにこの処理を全Ｘ方向電極１ｘに対して
行うことにより、タブレット１上の電極の全交点におけ
る接触情報を検出できる。

【００８４】本例のＣＰＵ５では、走査回路２より出力
されてＲＡＭ３に格納された接触情報に基づいて、各Ｘ
方向電極１ｘの接触部分の始点および終点位置を検出す
る処理を行なう。さらに複数のＸ方向電極１ｘの接触情
報からブロック（塊）を検出し、ブロックの大きさ、形
状からからそのブロックが指先か否か（指先以外の例え
ば掌であるか）を判断し、もし指先であると判断された
場合はラベルを付けや、その重心、押圧する圧力を求め
る等の処理を行ない、処理結果をＲＡＭ３に格納する。

【００８５】次にＣＰＵ６では、ＣＰＵ５の処理結果を
フレームに関して処理する。現フレーム内の指先のデー
タとそれ以前のフレームのデータを比較し、座標移動入
力およびスイッチ入力を判定し、その結果をインタフェ
ース回路８に転送する。

【００８６】次に、図１４のフローチャートを使用し
て、ＣＰＵ５の処理を詳細に説明する。

【００８７】まず、走査線（Ｘ方向電極１ｘ）Ｎｏ．ｎ
を１とし、フレームＮｏ．ｆを１に設定する（ステップ
５１）。

【００８８】次に、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触情報（接
触位置と接触部分の圧力）をＲＡＭ３より取り込むと共
に、Ｎｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処理結果をＲＡＭ
３より取り込む（ステップ５２）。なお、ｎ＝１である
ときは、Ｎｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処理結果をＲ
ＡＭ３より取り込む処理は省略される。

【００８９】次に、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触部分の端
点（始点位置および終点位置）を検出すると共に、接触
部分がどのブロック（塊）に属するか判断してラベル付
けを行い、さらにそのブロックの重心を求める等の処理
を行う（ステップ５３）。ひとつのブロックの検出が終
わった場合は、その形状、面積からそのブロックが指先
であるか否かを判断する。上述したようにステップ５２
でＲＡＭ３よりＮｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処理結
果を取り込むのは、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触部分がど
のブロックに属するか判断するのに必要だからである。

【００９０】指先が検出された場合には検出された指先
の重心の座標、そして指先の押す圧力値をＲＡＭ３に書
き込む（ステップ５４）。指先の押す圧力値は、例えば
指先が接触している部分において検出された圧力の平均
値を取る。

【００９１】次に、ｎ≧Ｎ（Ｎは全走査線数）であるか
否かを判断する（ステップ５５）。ｎ≧Ｎでないとき
は、Ｎｏ．ｆのフレームの全走査線の処理が終了してい
ないので、ステップ５６でｎ＝ｎ＋１としてステップ５
２に戻り、次の走査線の処理をする。一方、ｎ≧Ｎであ
るときは、Ｎｏ．ｆのフレームの全走査線の処理が終了
しているので、ステップ５７でｎ＝１、ｆ＝ｆ＋１とし
てステップ５２に戻り、次のフレームの走査線の処理を
する。

【００９２】次に、図１５のフローチャートを使用し
て、ＣＰＵ６の処理を詳細に説明する。

【００９３】最初にフローチャートに現れる３つのモー
ドについて説明する。

【００９４】スイッチ入力モードは、スイッチ入力がオ
ンになっている状態を示すモードで、指先の圧力がスレ
ッショルドＰthを越えていると判断され、しかも押され
た位置に対応するスイッチが存在する場合にスイッチ入
力モードとなる。一度スイッチ入力モードとなれば、指
先が対応するスイッチが存在しない位置に移動する、あ
るいは圧力がスレッショルドＰth以下になっても、指先
をタブレットから離さない限りこのモードは継続する。

【００９５】次に説明するスイッチ入力継続モードと座
標移動継続モードは、タブレットの大きさが小さい場合
でも操作上不便を感じさせないために設けられたモード
である。

【００９６】まず、スイッチ入力継続モードは、スイッ
チ入力モードにおいて指先がタブレットの端にまで移動
した後タブレットから離れたと判断された場合は、指先
がタブレットから離れた後でも対応するスイッチをオン
としておくモードである。

【００９７】座標移動継続モードは、同一方向に連続し
て座標を移動させようとした場合に指先をその移動量だ
け動かさなくても移動させることを可能とするモードで
ある。ある一定方向に連続して速度（Ｖth）以上で指先
を動かし、その後指先をタブレットから離さず一定時間
（Ｔth)以上同一位置に接触させていたと判断された場
合、検出された指先は同一位置にあるにも拘らず、停止
以前に指先を動かした方向および速度で座標移動入力を
行う。一度座標移動継続モードとなれば、指先がタブレ
ットから離れた、あるいは指先が動いたと判断される時
点までこのモードは継続される。

【００９８】まず、フレームＮｏ．ｆを１に設定する
（ステップ６１）。

【００９９】次に、Ｎｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検
出処理結果をＲＡＭ３より取り込むと共に（ステップ６
２）、Ｎｏ．ｆ−１及びｆ−１以前のフレームの指先検
出結果（指先の重心、圧力、モード、移動ベクトル等）
をＲＡＭ３より取り込む（ステップ６３）。

【０１００】さらに、現フレームであるＮｏ．ｆのフレ
ームのＣＰＵ５の検出処理結果である指先の有無によ
り、指先がタブレット１に接触しているか否かを判断す
る（ステップ６４）。

【０１０１】ステップ６４で指先がタブレットに接触し
ていると判断した場合には、まずステップ６５で指先の
押す圧力がスレッショルドＰthを越えているかを判断す
る。もし越えている場合にはパラメータＰを１に設定し
（ステップ６６）、そうでない場合にはパラメータＰを
０に設定する（ステップ６７）。この後座標移動検出処
理（ステップ６８）、スイッチ入力検出処理（ステップ
６９）を行う。

【０１０２】図１６は座標移動検出処理のフローチャー
トを、図１７はスイッチ入力検出処理のフローチャート
を示している。

【０１０３】図１６のフローチャートに示す座標移動検
出処理では、まず検出された指先の位置を前のフレーム
と比較して、座標の移動があったかどうかを判断する
（ステップ８１）。座標移動があったと判定された場合
には、座標移動継続モードであるか判断する（ステップ
８２）。座標移動継続モードでない場合はステップ８４
に進む。一方、座標移動継続モードである場合はモード
をクリアし（ステップ８３）、ステップ８４に進む。ス
テップ８４では、座標移動量を計算し、座標移動ベクト
ルをインタフェース回路８に転送する。

【０１０４】ステップ８１で、座標移動がなかった場合
は座標移動継続モードであるかを判断する（ステップ８
５）。座標移動継続モードである場合は座標移動がなく
ても停止前と同じ座標移動ベクトルをインタフェース回
路８に転送する（ステップ９０）。ステップ８５で、座
標移動継続モードでない場合は座標移動継続モードとな
る条件を満たしているかどうかを判断し（ステップ８６
〜８８）、もし条件を満たしている場合は座標移動継続
モードとし（ステップ８９）、同様に停止前と同じ座標
移動ベクトルを転送する（ステップ９０）。

【０１０５】図１７のフローチャートに示すスイッチ入
力検出処理では、まずスイッチ入力継続モードであるか
どうかチェックを行う（ステップ９１）。スイッチ入力
継続モードである場合はスイッチ入力モードに戻し（ス
テップ９２）、対応するスイッチオンの信号をインタフ
ェース回路８に転送する（ステップ９７）。ステップ９
１で、スイッチ入力継続モードでない場合はスイッチ入
力モードであるかチェックする（ステップ９３）。スイ
ッチ入力モードである場合には対応するスイッチオンの
信号をインタフェース回路８に転送する（ステップ９
７）。

【０１０６】ステップ９３で、スイッチ入力モードでな
い場合にはスイッチ入力モードとなる条件を満足してい
るかどうかを判断し（ステップ９４，９５）、もし満足
している場合にはスイッチ入力モードとし（ステップ９
６）、対応するスイッチオンの信号をインタフェース回
路８に転送する（ステップ９７）。

【０１０７】図１５のフローチャートに戻って、ステッ
プ６４で、指先がタブレットに接触していないと判定さ
れた場合は、スイッチ入力継続モード処理を行う（ステ
ップ７０）。図１８はスイッチ入力継続モード処理のフ
ローチャートを示している。

【０１０８】ここでは、まずスイッチ入力継続モードで
あるか判定する（ステップ１０１）。もしスイッチ入力
継続モードである場合は、対応するスイッチオンの信号
をインタフェース回路８に転送する（ステップ１０
７）。ステップ１０１で、スイッチ入力継続モードでな
い場合はスイッチ入力継続モードとなる条件を満たして
いるか判断する（ステップ１０２〜１０４）。もしひと
つでも条件を満たしていない場合、現在のモードが座標
移動継続モード、あるいはスイッチ入力モードであると
きはモードのクリアを行う（ステップ１０５）。一方、
全ての条件を満たしている場合はスイッチ入力継続モー
ドとし（ステップ１０６）、対応するスイッチオンの信
号をインタフェース回路１０８に転送する（ステップ１
０７）。

【０１０９】図１５のフローチャートに戻って、以上の
処理をフレームｆに対して行った後、フレーム番号を１
つ増加しフレームＮｏ．をｆ＋１とし（ステップ７
１）、次のフレームに対するＣＰＵ５の処理が終わった
時点で同様の処理を行う。

【０１１０】このように本例においては、タブレット１
上で指先を移動させたり、接離したりすることで、イン
タフェース回路８より座標移動入力やスイッチ入力を、
個別にあるいは並行してコンピュータ本体またはキーボ
ードに供給することができ、マウスと同様の機能を持た
せることができる。

【０１１１】本例によれば、タブレット１上で指先を移
動させたり接離する操作だけで済み、非熟練者でも簡単
に操作することができる。

【０１１２】また、接触型マウスのようにボールの汚れ
で動作が鈍くなってしまうという欠点もなく、光学式マ
ウスのように専用のボードを必要とすると共に、そのボ
ードを置くための平らなスペースを必要とする欠点もな
い。

【０１１３】さらに、スイッチ入力継続モードおよび座
標移動継続モードが用意されており、タブレット１が小
さくても良好に操作できる利益がある。

【０１１４】また、ソフトウエアを変更することによ
り、ユーザーの好みに応じてスイッチの位置を変更した
り、指先の移動量に対応する座標移動入力量を変化させ
たりすることを、容易に行なうことができる。

【０１１５】なお、本例におけるＣＰＵ６の処理の説明
では、検出する指先は１つとして説明したが、同様のア
ルゴリズムにより複数の指先がタブレット１に接触して
いる場合でも処理が可能である。

【０１１６】次に、この発明のさらに他の実施例につい
て説明する。本例も回路的には図１の例と同様に構成さ
れる。タブレット１の外観は、図２の例と同様とされ
る。このタブレット１は、マウスを持つような感じで軽
く手を置いたときに、手がそっくり載るだけの大きさと
される。また、本例のタブレット１も感圧式とされ、そ
の電極配置は図３の例と同様であるが、上述したように
各電極１ｙ，１ｘ上には圧力に反比例して抵抗率が変化
する感圧式のインクが塗布される。

【０１１７】このような構成のタブレット１において、
タブレット１に手を接触させない場合は上部シート下面
１Ａと下部シート上面１Ｂの間の感圧式のインクは十分
高い抵抗値を持ち、電極１ｙと１ｘは非接触と同等の状
態にある。一方、図４に示すようにタブレット１に手を
接触させて押圧する場合は、押圧部分の上部シート下面
１Ａと下部シート上面１Ｂとの間の抵抗が変化する。電
極１ｘに電圧をかけ、電極１ｙを接地した場合、接触部
分の抵抗に反比例、すなわち押す圧力に比例した電流が
電極１ｙに流れることになる。

【０１１８】本例においても、走査回路２（図１参照）
では、電極１ｙと電極１ｘの交点における抵抗値を測定
することによりタブレット１上の接触情報（接触位置と
接触部分の圧力）が検出される。接触情報の検出は、上
述したようにして行なわれる（図１３およびその説明参
照）。

【０１１９】本例のＣＰＵ５では、走査回路２より出力
されてＲＡＭ３に格納された接触情報に基づいて、各Ｘ
方向電極１ｘの接触部分の始点および終点位置を検出す
る処理を行なう。さらに複数のＸ方向電極１ｘの接触情
報からブロック（塊）を検出し、ラベル付けを行い、指
先か掌かの判定を行い、指先の場合には重心の座標、掌
の場合にはＣＰＵ６の処理に必要な情報をＲＡＭ３に格
納する。

【０１２０】次にＣＰＵ６では、ＣＰＵ５の処理結果を
フレームに関して処理する。掌と判定されたブロックと
指先と判定されたブロックの位置関係により、どの指が
接触しているかを判定する。現フレーム内の指先のデー
タとそれ以前のフレームのデータを比較することによ
り、座標移動入力およびスイッチ入力を判定し、その結
果をインタフェース回路８に転送する。

【０１２１】次に、図１９のフローチャートを使用し
て、ＣＰＵ５の処理を詳細に説明する。

【０１２２】まず、走査線（Ｘ方向電極１ｘ）Ｎｏ．ｎ
を１とし、フレームＮｏ．ｆを１に設定する（ステップ
１１１）。次に、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触情報（接触
位置と接触部分の圧力）をＲＡＭ３より取り込むと共
に、Ｎｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処理結果をＲＡＭ
３より取り込む（ステップ１１２）。なお、ｎ＝１であ
るときは、Ｎｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処理結果を
ＲＡＭ３より取り込む処理は省略される。

【０１２３】次に、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触部分の端
点（始点位置および終点位置）を検出すると共に、接触
部分がどのブロック（塊）に属するか判断してラベル付
けを行い、さらにそのブロックの重心を求める等の処理
を行う（ステップ１１３）。上述したようにステップ１
１２でＲＡＭ３よりＮｏ．（ｎ−１）の走査線の検出処
理結果を取り込むのは、Ｎｏ．ｎの走査線上の接触部分
がどのブロックに属するか判断するのに必要だからであ
る。

【０１２４】ひとつのブロックの検出が終わった場合に
はそのブロックが指先であるか、掌であるかの判定をお
こない、指先の場合はその重心の座標、それ以外の場合
は重心の座標、面積等のＣＰＵ６の処理に必要な情報を
ＲＡＭ３に書き込む（ステップ１１４）。

【０１２５】次に、ｎ≧Ｎ（Ｎは全走査線数）であるか
否かを判断する（ステップ１１５）。ｎ≧Ｎでないとき
は、Ｎｏ．ｆのフレームの全走査線の処理が終了してい
ないので、ステップ１１６でｎ＝ｎ＋１としてステップ
１１２に戻り、次の走査線の処理をする。一方、ｎ≧Ｎ
であるときは、Ｎｏ．ｆのフレームの全走査線の処理が
終了しているので、ステップ１１７でｎ＝１、ｆ＝ｆ＋
１としてステップ１１２に戻り、次のフレームの走査線
の処理をする。

【０１２６】次に、図２０のフローチャートを使用し
て、ＣＰＵ６の処理を詳細に説明する。

【０１２７】最初にフローチャートに現れる３つのモー
ドについて説明する。

【０１２８】スイッチ入力モードは、スイッチ入力がオ
ンになっている状態を示すモードで、掌が検出され、掌
と指先の位置関係から接触している指先がどの指である
か判定され、その指に対応するスイッチ入力が存在する
場合（例えば二つのスイッチ入力であれば、人差し指と
薬指、三つのスイッチ入力であれば、人差し指、中指と
薬指のいずれかが検出された場合）スイッチ入力モード
となる。一度スイッチ入力モードとなれば、掌がタブレ
ット１に接触している、していないに拘らず、指先をタ
ブレット１から離さない限りこのモードは継続する。

【０１２９】次に説明するスイッチ入力継続モードと座
標移動継続モードは、使い勝手を向上させる目的で設け
られたモードである。

【０１３０】まず、スイッチ入力継続モードは、スイッ
チ入力モードにおいて指先がタブレットの端にまで移動
した後タブレットから離れたと判断された場合は、指先
がタブレットから離れた後でも対応するスイッチをオン
としておくモードである。

【０１３１】座標移動継続モードは、同一方向に連続し
て座標を移動させようとした場合に指先をその移動量だ
け動かさなくても移動させることを可能とするモードで
ある。ある一定方向に連続して速度（Ｖth）以上で指先
を動かし、その後指先をタブレットから離さず一定時間
（Ｔth）以上同一位置に接触させていたと判断された場
合、検出された指先は同一位置にあるにも拘らず、停止
以前に指先を動かした方向および速度で座標移動入力を
行う。一度座標移動継続モードとなれば、指先がタブレ
ット１から離れた、あるいは指先が動いたと判断される
時点までこのモードは継続される。

【０１３２】まず、フレームＮｏ．ｆを１に設定する
（ステップ１２１）。

【０１３３】次に、Ｎｏ．ｆのフレームのＣＰＵ５の検
出処理結果をＲＡＭ３より取り込むと共に（ステップ１
２２）、Ｎｏ．ｆ−１及びｆ−１以前のフレームの検出
処理結果（ブロックの重心、面積、モード等）をＲＡＭ
３より取り込む（ステップ１２３）。

【０１３４】さらに、現フレームであるＮｏ．ｆのフレ
ームのＣＰＵ５のブロック検出結果より指先がタブレッ
ト１に接触しているか否かを判定する（ステップ１２
４）。

【０１３５】ステップ１２４で指先がタブレットに接触
していると判断した場合には、座標移動検出処理（ステ
ップ１２５）およびスイッチ入力検出処理（ステップ１
２６）を行う。

【０１３６】図２１は座標移動検出処理のフローチャー
トを示しており、図２２はスイッチ入力検出処理のフロ
ーチャートを示している。

【０１３７】図２１のフローチャートに示す座標移動検
出処理では、まず検出された指先の位置を前のフレーム
と比較して、座標の移動があったかどうかを判断する
（ステップ１３１）。座標移動があったと判断された場
合には、座標移動継続モードであるか判断する（ステッ
プ１３２）。座標移動継続モードでないときはステップ
１３４に進む。一方、座標移動継続モードであるときは
モードをクリアし（ステップ１３３）、ステップ１３４
に進む。そして、ステップ１３４では、座標移動量を計
算し、座標移動ベクトルをインタフェース回路８に転送
する。

【０１３８】また、ステップ１３１で、座標移動がなか
った場合は座標移動継続モードであるかを判断する（ス
テップ１３５）。座標移動継続モードであるときは、停
止前と同じ座標移動ベクトルをインタフェース回路８に
転送する（ステップ１３９）。ステップ１３５で、座標
移動継続モードでないときは座標移動継続モードとなる
条件を満たしているかどうかを判断する（ステップ１３
６，１３７）。条件を満たしているときは座標移動継続
モードとし（ステップ１３８）、停止前と同じ座標移動
ベクトルをインタフェース回路８に転送する（ステップ
１３９）。

【０１３９】図２２のフローチャートに示すスイッチ入
力検出処理では、まずスイッチ入力継続モードであるか
判断する（ステップ１４１）。スイッチ入力継続モード
である場合はスイッチ入力モードに戻し（ステップ１４
２）、対応するスイッチオンの信号をインタフェース回
路８に転送する（ステップ１４７）。ステップ１４１
で、スイッチ入力継続モードでないときはスイッチ入力
モードであるか判断する（ステップ１４３）。スイッチ
入力モードであるときは、対応するスイッチオンの信号
をインタフェース回路８に転送する（ステップ１４
７）。

【０１４０】ステップ１４３で、スイッチ入力モードで
ないときは掌の位置と指先の位置関係からどの指か判定
し（ステップ１４４）、スイッチ入力に対応する指が検
出できたか判断する（ステップ１４５）。スイッチ入力
に対応する指が検出できたときはスイッチ入力モードと
し（ステップ１４６）、対応するスイッチオンの信号を
インタフェース回路８に転送する（ステップ１４７）。

【０１４１】図２０のフローチャートに戻って、ステッ
プ１２４で指先がタブレットに接触していないと判断さ
れた場合はスイッチ入力継続モード処理を行う（ステッ
プ１２７）。このスイッチ入力継続モード処理は上述し
たと同様である（図１８のフローチャートおよびその説
明参照）。

【０１４２】以上の処理をフレームｆに対して行った
後、フレーム番号を１つ増加しフレームＮｏ．をｆ＋１
とし（ステップ１２８）、次のフレームに対するＣＰＵ
５の処理が終わった時点で同様の処理を行う。

【０１４３】このように本例においては、タブレット１
上で指先を移動させたり、指先と掌を接離したりするこ
とで、インタフェース回路８より座標移動入力やスイッ
チ入力を、個別にあるいは並行してコンピュータ本体ま
たはキーボードに供給することができ、マウスと同様の
機能を持たせることができる。

【０１４４】本例によれば、タブレット１上で指先を移
動させたり指先と掌を接離する操作だけで済み、非熟練
者でも簡単に操作することができる。

【０１４５】また、接触型マウスのようにボールの汚れ
で動作が鈍くなってしまうという欠点もなく、光学式マ
ウスのように専用のボードを必要とすると共に、そのボ
ードを置くための平らなスペースを必要とする欠点もな
い。

【０１４６】さらに、スイッチ入力継続モード及び座標
移動継続モードが用意されており、操作性がマウスより
優れている。

【０１４７】また、ソフトウエアを変更することによ
り、ユーザーの好みに応じてスイッチ入力に用いる指を
変更したり、指先の移動量に対応する座標移動入力量を
変化させたりすることを、容易に行なうことができる。

【０１４８】また、上述の説明では、検出する指先は一
つとして説明したが同様のアルゴリズムにより複数の指
先がタブレットに接触している場合でも処理が可能であ
る。

【０１４９】なお、上述実施例においては、ＣＰＵ５，
６でもって処理が行なわれるようにしたものであるが、
それぞれのＣＰＵ５，６の機能を分担させて、それぞれ
複数のプロセッサにより処理を行なわせるようにしても
よい。逆に、ＣＰＵ５，６の機能をまとめて、１つのプ
ロセッサにより処理を行なわせるようにしてもよい。

【０１５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、例えば手
をタブレットに接触させて指を移動させるだけで、デー
タ処理手段からはその指の移動に伴った座標移動入力を
得ることができ、非熟熟練者でも簡単な操作で座標移動
の指示を行なうことができる。また、接触型マウスのよ
うにボールの汚れで動作が鈍くなってしまうという欠点
もなく、光学式マウスのように専用のボードを必要とす
ると共に、そのボードを置くための平らなスペースを必
要とする欠点もない。

【０１５１】請求項２〜４記載の発明によれば、指先を
タブレット上で移動させたり、接離したりするだけで、
データ処理手段からはその指の移動に伴った座標移動入
力およびスイッチ入力を、個別にあるいは並行して得る
ことができ、非熟練者でも簡単な操作で座標移動および
スイッチのオンオフの指示を行なうことができる。ま
た、接触型マウスのようにボールの汚れで動作が鈍くな
ってしまうという欠点もなく、光学式マウスのように専
用のボードを必要とすると共に、そのボードを置くため
の平らなスペースを必要とする欠点もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】タブレットの外観を示す図である。

【図３】タブレットの電極配置を説明するための図であ
る。

【図４】タブレットに手を接触させた状態を示す図であ
る。

【図５】タブレットの接触例を示す図である。

【図６】ＣＰＵ５の処理を示すフローチャートである。

【図７】ＣＰＵ６の処理を示すフローチャートである。

【図８】指先がタブレットに接触している場合の各走査
線の接触部分のブロックを示す図である。

【図９】ＣＰＵ６の処理を示すフローチャートである。

【図１０】ＣＰＵ６の処理（入力モードの状態遷移）を
示すフローチャートである。

【図１１】タブレットの外観を示す図である。

【図１２】タブレットに手を接触させた状態を示す図で
ある。

【図１３】タブレット上の接触情報の検出原理を説明す
るための接続図である。

【図１４】ＣＰＵ５の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１５】ＣＰＵ６の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１６】座標移動検出処理を示すフローチャートであ
る。

【図１７】スイッチ入力検出処理を示すフローチャート
である。

【図１８】スイッチ入力継続モード処理を示すフローチ
ャートである。

【図１９】ＣＰＵ５の処理を示すフローチャートであ
る。

【図２０】ＣＰＵ６の処理を示すフローチャートであ
る。

【図２１】座標移動検出処理を示すフローチャートであ
る。

【図２２】スイッチ入力検出処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１タブレット２走査回路３ＲＡＭ５，６ＣＰＵ７ＲＯＭ８インタフェース回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タブレットと、上記タブレット上の操作体の接触状態を示す座標データ
をフレーム毎に格納するメモリと、上記メモリに格納された現フレームと１フレーム前の座
標データを使用して上記操作体の移動ベクトル情報を得
るデータ処理手段とを備えてなる入力装置。
【請求項２】タブレットと、上記タブレット上の掌と指の接触状態を示す座標データ
をフレーム毎に格納するメモリと、上記メモリに格納された現フレームと１フレーム前の座
標データを使用し、連続的に接触している指の移動に対
応した移動ベクトル情報を得ると共に、各指の接離に対
応したスイッチ情報を得るデータ処理手段とを備えてな
る入力装置。
【請求項３】感圧式のタブレットと、上記タブレット上の指先の接触状態および接触部分の圧
力を示すデータをフレーム毎に格納するメモリと、上記メモリに格納された現フレームおよびそれ以前のフ
レームの接触データを使用し、連続的に接触している指
先の移動に対応した移動ベクトル情報を得ると共に、指
先の接触部分における圧力から対応するスイッチ情報を
得るデータ処理手段とを備えてなる入力装置。
【請求項４】感圧式のタブレットと、上記タブレット上の掌と指先の接触状態を示すデータを
フレーム毎に格納するメモリと、上記メモリに格納された現フレームおよびそれ以前のフ
レームの接触データを使用し、連続的に接触している指
先の移動に対応した移動ベクトル情報を得ると共に、掌
と指先の位置関係からどの指が接触しているかを判定
し、その指に対応するスイッチ入力を可能とするデータ
処理手段とを備えてなる入力装置。