JPH0525826A - 鋼管杭の打設管理方法 - Google Patents
鋼管杭の打設管理方法Info
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- JPH0525826A JPH0525826A JP3203694A JP20369491A JPH0525826A JP H0525826 A JPH0525826 A JP H0525826A JP 3203694 A JP3203694 A JP 3203694A JP 20369491 A JP20369491 A JP 20369491A JP H0525826 A JPH0525826 A JP H0525826A
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- Japan
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- pile
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- bearing force
- steel pipe
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- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】打撃によって杭を打設する場合の支持力の管理
を自動化することを目的とする。 【構成】杭の打ち止め近くになった場合の最終貫入量、
リバウンド量を非接触電子工学式変位測定装置によって
計測し、得られたデータをコンピュータに取り込み、そ
のデータをあらかじめ支持力算出のために記憶させてい
た演算式に入力して演算させ、基準値との比較によって
支持力の判定を行う、鋼管杭の打設管理方法である。
を自動化することを目的とする。 【構成】杭の打ち止め近くになった場合の最終貫入量、
リバウンド量を非接触電子工学式変位測定装置によって
計測し、得られたデータをコンピュータに取り込み、そ
のデータをあらかじめ支持力算出のために記憶させてい
た演算式に入力して演算させ、基準値との比較によって
支持力の判定を行う、鋼管杭の打設管理方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管杭をディーゼルハ
ンマーで打設する場合の管理方法に関するものである。
ンマーで打設する場合の管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼管杭をディーゼルハンマーで打設する
際には、正確な支持層まで達成しているか否かを常に管
理していなければならない。現在は鋼管杭の支持力を推
定する方法として静的な載荷試験よりも、杭を打撃する
際の抵抗を読みながら支持力を推定する動的な推定方法
が広く利用されている。これは精度は静的な方法よりも
劣るものの、計測が簡単であり、杭の全部に対して管理
することが可能であるという特徴を有するためである。
際には、正確な支持層まで達成しているか否かを常に管
理していなければならない。現在は鋼管杭の支持力を推
定する方法として静的な載荷試験よりも、杭を打撃する
際の抵抗を読みながら支持力を推定する動的な推定方法
が広く利用されている。これは精度は静的な方法よりも
劣るものの、計測が簡単であり、杭の全部に対して管理
することが可能であるという特徴を有するためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の鋼管
杭の打設状態を管理する方法にあっては、次のような問
題点がある。 ＜イ＞打撃回数の測定、打ち止め時の貫入量の測定、リ
バウンド量の測定、さらにはその後のデータの整理にい
たるまで多くの人力に頼っている。そのために測定にお
ける個人誤差が多く、精度が高いとはいい難い。 ＜ロ＞最終貫入量やリバウンド量の測定は、打撃中のハ
ンマーの直下で行う必要がある。そのために危険性が高
く、安定し測定を行うことが困難である。 ＜ハ＞地質が頻繁に変化するような場所で多数本の杭を
打設する場合に支持力を確認する作業が繁雑である。 ＜ニ＞計測者の個人差によってデータに誤差が生じやす
い。
杭の打設状態を管理する方法にあっては、次のような問
題点がある。 ＜イ＞打撃回数の測定、打ち止め時の貫入量の測定、リ
バウンド量の測定、さらにはその後のデータの整理にい
たるまで多くの人力に頼っている。そのために測定にお
ける個人誤差が多く、精度が高いとはいい難い。 ＜ロ＞最終貫入量やリバウンド量の測定は、打撃中のハ
ンマーの直下で行う必要がある。そのために危険性が高
く、安定し測定を行うことが困難である。 ＜ハ＞地質が頻繁に変化するような場所で多数本の杭を
打設する場合に支持力を確認する作業が繁雑である。 ＜ニ＞計測者の個人差によってデータに誤差が生じやす
い。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は上記のような問題点を改善す
るためになされたもので、次のような鋼管杭の打設管理
方法を提供することを目的とする。 ＜イ＞支持力算出に必要な各データの測定、演算、整理
を人手をかけずに行い、精度の高い管理を行うことので
きる管理方法 ＜ロ＞多数本の杭を打設する場合に、支持力の確認が簡
単な管理方法 ＜ハ＞測定者の個人差による誤差が生じることのない管
理方法
るためになされたもので、次のような鋼管杭の打設管理
方法を提供することを目的とする。 ＜イ＞支持力算出に必要な各データの測定、演算、整理
を人手をかけずに行い、精度の高い管理を行うことので
きる管理方法 ＜ロ＞多数本の杭を打設する場合に、支持力の確認が簡
単な管理方法 ＜ハ＞測定者の個人差による誤差が生じることのない管
理方法
【０００５】
【問題点を解決するための手段】すなわち本発明は、杭
の打ち止め近くになった場合の最終貫入量、リバウンド
量を光変位測定装置によって計測し、得られたデータを
コンピュータに取り込み、そのデータをあらかじめ支持
力算出のために記憶させていた演算式に入力して演算さ
せ、基準値との比較によって支持力の判定を行う、鋼管
杭の打設管理方法である。また本発明は、得られたデー
タをコンピュータに取り込み、データの入力ごとにディ
スプレイに表示するとともに、その波型をハードコピー
する、鋼管杭の打設管理方法である。
の打ち止め近くになった場合の最終貫入量、リバウンド
量を光変位測定装置によって計測し、得られたデータを
コンピュータに取り込み、そのデータをあらかじめ支持
力算出のために記憶させていた演算式に入力して演算さ
せ、基準値との比較によって支持力の判定を行う、鋼管
杭の打設管理方法である。また本発明は、得られたデー
タをコンピュータに取り込み、データの入力ごとにディ
スプレイに表示するとともに、その波型をハードコピー
する、鋼管杭の打設管理方法である。
【０００６】
【本発明の構成】以下本発明について説明する。
＜イ＞貫入量の測定装置
杭の貫入量を計測するには、変位測定装置として例え
ば、非接触電子光学式のオプトフォロー７０００などの
市販のものを利用できる。この装置に付属したレンズは
可変焦点レンズであって広範囲をカバーすることができ
る。またテレコンバータを装着することによって同じ測
定距離で視野を調整することができ、あるいは同じ視野
で測定距離を調整することもできる。したがって、杭の
打設位置から離れた場所で貫入量を測定することができ
る。しかし地盤の状態によって例えば杭打機から３０メ
ートル以下に接近すると地盤から伝わる振動がデータを
攪乱するから、計測地点と杭の打設位置との距離はそれ
以上離れていることが望ましい。この測定装置は、杭の
打撃開始の瞬間から使用するのではなく、杭先端の支持
抵抗が急激に大きくなる、打ち止め近くになってから使
用する。
ば、非接触電子光学式のオプトフォロー７０００などの
市販のものを利用できる。この装置に付属したレンズは
可変焦点レンズであって広範囲をカバーすることができ
る。またテレコンバータを装着することによって同じ測
定距離で視野を調整することができ、あるいは同じ視野
で測定距離を調整することもできる。したがって、杭の
打設位置から離れた場所で貫入量を測定することができ
る。しかし地盤の状態によって例えば杭打機から３０メ
ートル以下に接近すると地盤から伝わる振動がデータを
攪乱するから、計測地点と杭の打設位置との距離はそれ
以上離れていることが望ましい。この測定装置は、杭の
打撃開始の瞬間から使用するのではなく、杭先端の支持
抵抗が急激に大きくなる、打ち止め近くになってから使
用する。
【０００７】＜ロ＞ターゲット
杭の貫入量を知るためには測定装置だけでは分からない
から、打ち止め近くなったら、杭の側面にはターゲット
を張り付ける。ターゲットとディスプレイとの関係の一
例を説明すると、ターゲットはたとえば上下を白と黒と
に二段階に分割したものを用いる。ターゲットの寸法を
高さ２５０ミリとすると、白色の段と黒色の段とを１２
５ミリつづに分割する。一方、それを表示するディスプ
レイ画面は、たとえば縦のドット数は変換処理をして理
論的に４０９６ドットとする。カメラはターゲットの白
色部分を感知して電圧数値に変換する構造であるが、フ
ァインダーが黒色部分だけをとらえた場合には電圧はゼ
ロとし、白色部分だけをとらえた場合には最大値である
４０９６となるように設定できる。こうした設定をして
おくと、 電圧１の長さ＝１２５（白色部分の高さ）／４０９６（電圧の最大値） ＝０．０３０５１７５７８ ＝０．０３ミリ つまり、電圧が１増えるごとに、杭は０．０３ミリ下が
ることになる。
から、打ち止め近くなったら、杭の側面にはターゲット
を張り付ける。ターゲットとディスプレイとの関係の一
例を説明すると、ターゲットはたとえば上下を白と黒と
に二段階に分割したものを用いる。ターゲットの寸法を
高さ２５０ミリとすると、白色の段と黒色の段とを１２
５ミリつづに分割する。一方、それを表示するディスプ
レイ画面は、たとえば縦のドット数は変換処理をして理
論的に４０９６ドットとする。カメラはターゲットの白
色部分を感知して電圧数値に変換する構造であるが、フ
ァインダーが黒色部分だけをとらえた場合には電圧はゼ
ロとし、白色部分だけをとらえた場合には最大値である
４０９６となるように設定できる。こうした設定をして
おくと、 電圧１の長さ＝１２５（白色部分の高さ）／４０９６（電圧の最大値） ＝０．０３０５１７５７８ ＝０．０３ミリ つまり、電圧が１増えるごとに、杭は０．０３ミリ下が
ることになる。
【０００８】＜ハ＞演算
以上の測定装置群を図４のように組み合わせ、鋼管杭１
に張り付けたターゲット２を利用してカメラ３、光学式
変位計オプトフォロー４を通して最終貫入量、リバウン
ド量を測定すると、得られたデータは十５Ｖ〜−５Ｖの
電圧値で示される。これをＡ／Ｄコンバーター５を介し
てコンピュータ６に取り込む。コンピュータにはあらか
じめ動的な支持力演算のための演算式を入力しておく
が、簡単なコンピュータを使用する場合であっても基本
式を簡略化する必要はなく精密な計算も行うことができ
る。動的な支持力を推定する方法は次のような種類の公
式が利用できる。 動的支持力公式による方法 Ｈｉｌｅｙ式、５Ｓの式 波動方程式を解いて特性を推定する方法 Ｓｍｉｔｈの方法、道路橋指方書の方法 以上の公式はおのおの用途によって特徴があるから、地
盤の条件などによって最適なものを選択して入力してお
く。杭の打撃に対する沈下量が一定値以下になれば、公
式の演算によってその瞬間の杭先端の想定支持力が得ら
れる。この支持力と設計値とを比較し、打ち止めの判定
を行う。演算値が設計値を越えた瞬間に、ブザーを鳴ら
してオペレータなどに所定の支持力が得られたことを知
らせることもできる。
に張り付けたターゲット２を利用してカメラ３、光学式
変位計オプトフォロー４を通して最終貫入量、リバウン
ド量を測定すると、得られたデータは十５Ｖ〜−５Ｖの
電圧値で示される。これをＡ／Ｄコンバーター５を介し
てコンピュータ６に取り込む。コンピュータにはあらか
じめ動的な支持力演算のための演算式を入力しておく
が、簡単なコンピュータを使用する場合であっても基本
式を簡略化する必要はなく精密な計算も行うことができ
る。動的な支持力を推定する方法は次のような種類の公
式が利用できる。 動的支持力公式による方法 Ｈｉｌｅｙ式、５Ｓの式 波動方程式を解いて特性を推定する方法 Ｓｍｉｔｈの方法、道路橋指方書の方法 以上の公式はおのおの用途によって特徴があるから、地
盤の条件などによって最適なものを選択して入力してお
く。杭の打撃に対する沈下量が一定値以下になれば、公
式の演算によってその瞬間の杭先端の想定支持力が得ら
れる。この支持力と設計値とを比較し、打ち止めの判定
を行う。演算値が設計値を越えた瞬間に、ブザーを鳴ら
してオペレータなどに所定の支持力が得られたことを知
らせることもできる。
【０００９】＜ニ＞データの画面表示
以上の説明で示したように、データは電子信号としてコ
ンピュータへ取り込まれる訳であるから、その入力ごと
にディスプレイに表示することは簡単である。画面とし
てはたとえば縦軸方向に沈下長さ、横軸方向に時間を取
れば、毎回の打撃ごとに波型の線が描かれることにな
る。打ち止めによって自動計測が終了したら、ディスプ
レイ上の記録図をプリントアウトすることができる。そ
うすれば貫入量の測定記録、打ち込み記録表として保存
し、報告書の資料として利用することもできる。なお実
施例では非接触電子光学式変位測定装置を使用している
が、この装置に限定されるものではなく、接触式測定装
置を利用することもできる。
ンピュータへ取り込まれる訳であるから、その入力ごと
にディスプレイに表示することは簡単である。画面とし
てはたとえば縦軸方向に沈下長さ、横軸方向に時間を取
れば、毎回の打撃ごとに波型の線が描かれることにな
る。打ち止めによって自動計測が終了したら、ディスプ
レイ上の記録図をプリントアウトすることができる。そ
うすれば貫入量の測定記録、打ち込み記録表として保存
し、報告書の資料として利用することもできる。なお実
施例では非接触電子光学式変位測定装置を使用している
が、この装置に限定されるものではなく、接触式測定装
置を利用することもできる。
【００１０】
【本発明の効果】本発明の管理方法は以上説明したよう
になるから次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞支持力算出に必要な各データの測定を自動化し、
最適の公式を使って演算を行い、さらにデータの整理ま
でをほとんど人手をかけずに行うことができる。 ＜ロ＞精度の高い管理を、簡単に行うことができるか
ら、広大な地域に多数本の杭を打設するような場合でも
簡単な作業によって確実に支持力の確認を行うことがで
きる。 ＜ハ＞測定が自動化されているから従来のように測定者
の個人差による誤差が生じることがないので、精度の高
い管理を行うことができる。 ＜ニ＞打撃中の杭に接近して計測する作業を必要とせ
ず、一定距離だけ離れた安全な場所から測定できるから
測定作業が安全である。 ＜ホ＞貫入量の測定結果を保存しておくことができるの
で、いつでもプリントアルトすることができる。 ＜ヘ＞打ち止めに使用した公式選択の可否判断ができ、
以降の打設に柔軟に対応することができる。公式の選択
を変更することも可能となる。 ＜ト＞計測を一人の技術者によって行うことができるか
ら省力化できる。
になるから次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞支持力算出に必要な各データの測定を自動化し、
最適の公式を使って演算を行い、さらにデータの整理ま
でをほとんど人手をかけずに行うことができる。 ＜ロ＞精度の高い管理を、簡単に行うことができるか
ら、広大な地域に多数本の杭を打設するような場合でも
簡単な作業によって確実に支持力の確認を行うことがで
きる。 ＜ハ＞測定が自動化されているから従来のように測定者
の個人差による誤差が生じることがないので、精度の高
い管理を行うことができる。 ＜ニ＞打撃中の杭に接近して計測する作業を必要とせ
ず、一定距離だけ離れた安全な場所から測定できるから
測定作業が安全である。 ＜ホ＞貫入量の測定結果を保存しておくことができるの
で、いつでもプリントアルトすることができる。 ＜ヘ＞打ち止めに使用した公式選択の可否判断ができ、
以降の打設に柔軟に対応することができる。公式の選択
を変更することも可能となる。 ＜ト＞計測を一人の技術者によって行うことができるか
ら省力化できる。
【図１】打撃管理方法の一例の説明図
【図２】ターゲットの説明図
【図３】出力したデータの一例の図
【図４】測定方法の説明図
Claims (2)
- 【請求項１】杭の打ち止め近くになった場合の最終貫入
量、リバウンド量を光変位測定装置によって計測し、 得られたデータをコンピュータに取り込み、 そのデータをあらかじめ支持力算出のために記憶させて
いた演算式に入力して演算させ、 基準値との比較によって支持力の判定を行う、 鋼管杭の打設管理方法。 - 【請求項２】杭の打ち止め近くになった場合の最終貫入
量、リバウンド量を光変位測定装置によって計測し、 得られたデータをコンピュータに取り込み、 データの入力ごとにディスプレイに表示するとともに、 その図形をハードコピーする、 請求項１記載の鋼管杭の打設管理方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203694A JPH0525826A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 鋼管杭の打設管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203694A JPH0525826A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 鋼管杭の打設管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525826A true JPH0525826A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16478300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3203694A Pending JPH0525826A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 鋼管杭の打設管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525826A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030024109A (ko) * | 2001-09-17 | 2003-03-26 | 안삼영 | 파일 항타시 최종관입량 측정방법 |
| JP2010230482A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 杭リバウンド量測定装置および方法 |
| JP2011122313A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 杭のリバウンド量及び貫入量の計測方法及び計測装置 |
| EP3362606A4 (en) * | 2015-10-12 | 2018-09-05 | Chin, Yeow Thium | Pile set measurement apparatus |
| JP2021191932A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | 大成建設株式会社 | 打設データ管理システム |
| US12129624B2 (en) | 2022-12-21 | 2024-10-29 | Built Robotics Inc. | Pile manipulation tool for autonomous pile driver vehicle |
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| US12305353B2 (en) | 2022-12-21 | 2025-05-20 | Built Robotics Inc. | Pile platforms for autonomous pile driver vehicle |
| US12399502B2 (en) | 2022-12-21 | 2025-08-26 | Built Robotics Inc. | Obstacle map for autonomous pile driving system |
| US12709860B2 (en) | 2024-04-25 | 2026-08-18 | Situ-Places, Inc. | Integrated foundation leveling system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142216A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-30 | Japan Steel & Tube Constr Co Ltd | 打込杭の動的支持力算出装置 |
| JPS61213617A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Tokyu Constr Co Ltd | 打込杭の貫入量測定装置及びこれを使用した耐力演算システム |
| JPH01307616A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-12 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 杭打船における杭リバウンド量測定装置 |
| JPH02171420A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-03 | Doboku Kenkyu Center | 建設工事の打設杭の変位測定装置 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3203694A patent/JPH0525826A/ja active Pending
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