JPH05258317A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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Publication number
JPH05258317A
JPH05258317A JP5217292A JP5217292A JPH05258317A JP H05258317 A JPH05258317 A JP H05258317A JP 5217292 A JP5217292 A JP 5217292A JP 5217292 A JP5217292 A JP 5217292A JP H05258317 A JPH05258317 A JP H05258317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
optical head
deceleration
acceleration
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP5217292A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Morita
努 森田
Hiroyuki Onda
浩行 恩田
Kyosuke Yoshimoto
恭輔 吉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teac Corp
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Teac Corp
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Teac Corp, Mitsubishi Electric Corp filed Critical Teac Corp
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ヘッドのジャンピングを安定化する。 【構成】 光ヘッドPHを隣のトラックへジャンプさせる
アクチュエータ5に与える加速信号を発生する加速信号
発生回路12と、加速時間を計時するタイマ11と、アクチ
ュエータ5に与える減速信号を発生する減速信号発生回
路13と、光検出器4a,4b が出力する各信号の差信号の変
曲点を検出する変曲点検出回路9とを備え、差信号の変
曲点を検出した検出結果に基づいて、減速力を加減制御
する構成にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は光ヘッドを隣のトラック
へジャンピングさせるようにしている光ディスク装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の光ディスク装置のステッ
プジャンプによるシーク動作は、例えば平成元年2月10
日に (株) ラジオ技術社が発行した「光ディスク技術」
の第163 頁に記載されており、目標トラックまでレーザ
ビームがトラックを横切る数が少ないときには、1トラ
ックを横切る動作(1トラックのトラックジャンプ)の
繰り返しで精細シークを行う状態を図示している。そし
てレーザビームが隣のトラックへ最短時間で移動できる
ように、振幅及び時間幅が等しい正,負のパルス電流を
用い、その正のパルス電流に続いて負のパルス電流をト
ラッキングアクチュエータへ供給するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、レーザビ
ームを出射する光ヘッドをシークするアクチュエータの
感度にバラツキがある。そのため光ヘッドをジャンプさ
せるのに必要な時間がアクチュエータによって異なり、
レーザビームを所定時間で適正位置へジャンプさせ得な
い虞れがあるという問題がある。またアクチュエータに
供給するパルス電流の振幅は制御系により制限されて光
ヘッドの加速時間に限度があり、一方、加速時間を長く
すると外部の衝撃の影響をうけて、円滑なジャンピング
動作が損なわれる虞れがあるという問題がある。
【0004】本発明は斯かる問題に鑑み、光ヘッドを隣
のトラックへジャンピングさせるアクチュエータの感度
が異なっていても、光ヘッドを所定時間に隣のトラック
へジャンプさせ得る光ディスク装置を提供することを目
的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は光ディスクに光ビームを投射する光ヘッドを加速
すべく、光ヘッドを隣のトラックへジャンプさせるアク
チュエータに供給する加速信号を発生する手段と、光ヘ
ッドが隣のトラックまで移動する距離の途中までの移動
時間を計時する手段と、光ヘッドを減速すべくアクチュ
エータに供給する減速信号を加減制御する手段と、減速
信号を供給した後における光ヘッドが検出した信号の変
曲点を検出する手段とを備え、移動時間を所定時間にな
す加速信号を発生して光ヘッドを加速動作させ、加速終
了時点から減速動作をさせて、前記信号の変曲点の検出
結果に基づいて減速信号を加減制御する構成にする。
【0006】
【作用】加速信号をアクチュエータに供給して光ヘッド
を隣のトラックまでの距離の途中まで所定時間で加速す
る。加速終了時点から、減速信号をアクチュエータに供
給して光ヘッドを減速する。減速信号を供給した後に、
光ヘッドが検出した信号に関連する信号の変曲点を検出
し、その検出結果に基づいて減速信号を加減制御する。
これにより加速信号に応じて減速信号を加減制御し得
て、光ヘッドを所定時間で隣のトラックへジャンプさせ
得る。
【0007】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面により詳
述する。図1は本発明に係る光ディスク装置の構成を示
すブロック図である。ディスクモータ1により回転する
光ディスク2には、図示しない半導体レーザから光ビー
ムが投射されるようになっており、光ディスク2の反射
光は対物レンズ3を通って光検出器4a,4b に入射するよ
うになっている。
【0008】対物レンズ3は例えばリニアモータである
アクチュエータ5により光ディスク2の半径方向に移動
するようになっている。そして対物レンズ3及び光検出
器4a,4b により光ヘッドPHを構成している。光検出器4a
の検出信号は差動アンプ6の正入力端子+に、光検出器
4bの検出信号は差動アンプ6の負入力端子−に入力され
る。差動アンプ6の出力信号たる差信号はサーボ回路
7、差信号の零クロス点を検出する零クロス検出回路8
及び差信号の変曲点を検出する変曲点検出回路9に入力
される。
【0009】サーボ回路7の出力信号は加算器10に入力
される。零クロス検出回路8の検出信号は、タイマ11、
加速信号発生回路12及び減速信号発生回路13へ入力され
る。タイマ11が計時した計時信号及び変曲点検出回路9
の検出信号はCPU 14へ入力される。CPU 14から加速指令
信号発生回路15及び減速指令信号発生回路16へ制御信号
が入力され、また加速信号発生回路12及び減速信号発生
回路13へも入力される。
【0010】加速指令信号発生回路15が出力する加速指
令信号及び加速信号発生回路12が出力する加速信号はタ
イマ11に入力される。減速指令信号発生回路16が出力す
る減速指令信号は減速信号発生回路13及び変曲点検出回
路9へ入力される。加速信号発生回路12が出力する加速
信号及び減速信号発生回路13が出力する減速信号は加算
器10へ入力され、加算器10の出力信号はアクチュエータ
5へ与えられる。
【0011】次にこのように構成した光ディスク装置の
光ヘッドをジャンプさせる動作を、CPU 14の制御内容を
示す図2のフローチャート及び光ヘッドの移動状態に対
応する差信号の変化を示す図3の波形図とともに説明す
る。なお図2は縦軸を光ビームの投射位置を、横軸を時
間とし、直線AとBとの間を隣のトラック位置としてい
る。
【0012】さて、図示しない半導体レーザからの光ビ
ームを、回転している光ディスク2に投射すると、その
反射光が対物レンズ3を通って光検出器4a,4b に入射す
る。それにより光検出器4a,4b は受光した反射光の光強
度に応じた信号を出力し、差動アンプ6へ入力する。そ
して差動アンプ6からは光ヘッドPHの検出信号に関連す
る信号、即ち両光検出器4a,4b の信号の差の信号たる、
S字曲線の差信号が得られる。この差信号は光ディスク
に投射した光ビームの投射位置がトラック上にあるとき
には差信号に変化がなく0になる。
【0013】そこで、この差信号をサーボ回路7へ入力
し、その差信号に応じた駆動電流を加算器10を介してア
クチュエータ5に与えることにより、光ヘッドPHの位置
を制御して光ディスクに投射した光ビームの投射位置を
トラック上に位置させるトラッキングサーボを行う。
【0014】ところで、いま光ビームを投射しているト
ラックから、隣のトラックへ光ビームを移動させる場
合、即ち光ヘッドPHをジャンプさせる場合は、CPU 14か
ら加速指令信号発生回路15及び加速信号発生回路12へ制
御信号を入力する。それにより加速指令信号発生回路15
は加速指令信号をタイマ11及び加速信号発生回路12に与
えてタイマ11は計時を開始し、また加速信号発生回路12
はCPU 14からの制御信号に応じた加速信号を加算器10へ
入力し、加算器10の出力信号をアクチュエータ5に与え
て光ヘッドPHの加速を開始する(S1)。光ヘッドPHの加速
により、光ディスク2に投射している光ビームはそれま
でのトラックから離れ、それにより差信号は図3に示す
如く正方向(紙面の上側方向)に増加した後、減少して
いく。
【0015】そして差信号が図3に示す零クロス点0に
達したことを零クロス検出回路8が検出すると、その検
出信号をタイマ11、加速信号発生回路12及び減速信号発
生回路13へ入力してタイマ11は計時を中止し、加速信号
発生回路12は加速信号の出力を停止し、減速信号発生回
路13は減速信号を出力できる状態になる。
【0016】そこでCPU 14は、タイマ11の計時動作を調
べて加速が終了したか否かを判断し(S2)、加速が終了し
たと判断すると、加速に要した時間Yn 、即ちタイマ11
の計時時間をCPU 14が取込む(S3)。続いてCPU 14から減
速信号を制御する制御信号を減速信号発生回路13に入力
し、減速指令信号発生回路16に制御信号を入力する。そ
れにより減速指令信号発生回路16は減速指令信号を減速
信号発生回路13へ入力し、減速信号発生回路は減速信号
を出力して加算器10へ入力し、加算器10の出力信号をア
クチュエータ5へ与えて光ヘッドPHの減速を開始する(S
4)。
【0017】それにより差信号は図3に示すように零ク
ロス時点0から負方向に増加した後減少していく。そし
てCPU 14は変曲点検出回路9の検出信号を調べて差信号
の変曲点(図3におけるR1 ,R2 ,R3 の点)を検出
したか否かを調べて減速が終了したか否かを判断する(S
5)。減速を終了したと判断すると、CPU 14は差信号の値
n を取込み(S6)、続いて、その後の差信号の値Xn+1
を取込む(S7)。
【0018】そして、両差信号の値Xn とXn+1 とを大
小比較し(S8)、差信号の値Xn がXn+1 より大であれ
ば、Xn+1 をXn に置換し(S9)、その後に再び差信号の
値Xn+1 を取込み(S7)、再び両差信号の値Xn とXn+1
とを大小比較する(S8)。ここでXn がXn+1 より小と判
断すると、この差信号の値Xn+1 を差信号の変曲点の値
とする(S10) 、つまり光ヘッドPHの減速終了位置とす
る。
【0019】次にこの減速終了位置が図3に示す直線A
以上か否かを判断する(S11) 。ここで図3に実線で示し
たように直線Aを超えた位置R1 で減速を終了している
場合は、隣のトラックである直線A,B間を超えている
ため減速不足と判定し(S12)、CPU 14からの制御信号に
より減速信号発生回路13が出力する減速信号に+1を加
えて減速力を強める(S13) 。これにより減速終了位置を
直線A,B間に移動させる。
【0020】一方、ステップ(S12) において減速終了位
置が直線A以下であると判断した場合は続いて直線B以
下であるか否かを判断し(S14) 、図3に一点鎖線で示す
ように直線Bの手前の位置R3 で減速を終了している場
合は、隣のトラックである直線A,B間に達していない
ため過減速であると判定し(S15) 、CPU 14からの制御信
号に減速信号発生回路13が出力する減速信号に−1を加
えて減速力を弱める(S16) 。これにより減速終了位置を
直線A,B間に移動させる。
【0021】また減速終了位置が直線B以上であると判
断した場合、即ち目標トラックである直線Aと直線Bと
の間に位置すると判断した場合は、減速力を加減せず、
直線A,B間に光ヘッドを位置させる。このようにして
光ヘッドを隣のトラックまで移動させる場合は、隣のト
ラックまでの距離の例えば1/2 の距離を所定時間で光ヘ
ッドを移動させるべく加速し、光ヘッドの移動により得
られる差信号の変曲点を検出した検出結果に基づいて光
ヘッドの減速力を加減制御するようにしたから、光ヘッ
ドを隣のトラックへジャンプさせるアクチュエータの感
度にバラツキがあっても、所定時間で隣のトラックへ光
ヘッドをジャンプさせることができる。
【0022】また加速時間に無理がなく、光ヘッドが外
部の衝撃の影響をうけずに円滑にジャンピング動作させ
ることができる。なお、本実施例では光ヘッドが隣のト
ラックまでの距離の1/2 の距離に達するまで光ヘッドを
加速したが、それは例示であり、1/2 の距離に限定され
るものではない。
【0023】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は光ヘッドを
隣のトラックまで移動させる場合、光ヘッドを隣のトラ
ックまで移動させる距離の途中まで光ヘッドを加速し、
光ヘッドが検出した信号に関連する信号の変曲点を検出
した検出結果に基づいて光ヘッドを減速させる減速信号
を加減制御するようにしたから、光ヘッドを隣のトラッ
クへジャンプさせるアクチュエータの感度にバラツキが
あっても所定時間で隣のトラックへ光ヘッドをジャンプ
させ得る。また、加速時間に無理がなく、光ヘッドが外
部の衝撃の影響をうけず円滑なジャンピング動作をさせ
ることができる等の優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロ
ック図である。
【図2】CPU の制御内容を示すフローチャートである。
【図3】光ヘッドの移動状態に対応する差信号の変化を
示す波形図である。
【符号の説明】
2 光ディスク 3 対物レンズ 5 アクチュエータ 6 差動アンプ 7 サーボ回路 8 零クロス検出回路 9 変曲点検出回路 11 タイマ 12 加速信号発生回路 13 減速信号発生回路 14 CPU PH 光ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉本 恭輔 兵庫県尼崎市塚口本町8丁目1番1号 三 菱電機株式会社産業システム研究所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光ディスクに光ビームを投射する光ヘッ
    ドを、アクチュエータにより隣のトラックへジャンピン
    グさせるようにしている光ディスク装置において、 前記光ヘッドを加速すべく前記アクチュエータに供給す
    る加速信号を発生させる手段と、光ヘッドが隣のトラッ
    クまで移動する距離の途中までの移動時間を計時する手
    段と、光ヘッドを減速すべくアクチュエータに供給する
    減速信号を加減制御する手段と、減速信号を供給した後
    の前記光ヘッドが検出した信号に関連する信号の変曲点
    を検出する手段とを備え、前記移動時間を所定時間にな
    す加速信号を発生させて光ヘッドを加速動作させ、加速
    終了時点から減速動作をさせて、差信号の変曲点の検出
    結果に基づいて減速信号を加減制御する構成にしてある
    ことを特徴とする光ディスク装置。
JP5217292A 1992-03-11 1992-03-11 光ディスク装置 Pending JPH05258317A (ja)

Priority Applications (1)

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JP5217292A JPH05258317A (ja) 1992-03-11 1992-03-11 光ディスク装置

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JP5217292A JPH05258317A (ja) 1992-03-11 1992-03-11 光ディスク装置

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JPH05258317A true JPH05258317A (ja) 1993-10-08

Family

ID=12907404

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JP5217292A Pending JPH05258317A (ja) 1992-03-11 1992-03-11 光ディスク装置

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JP (1) JPH05258317A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006252692A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd トラッキング制御方法及び光ディスク装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006252692A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd トラッキング制御方法及び光ディスク装置

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