JP2000348357A - 光ピックアップのトラックジャンプの制御方法 - Google Patents
光ピックアップのトラックジャンプの制御方法Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
- G11B7/08535—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks to maintain constant velocity during the traverse
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外乱の影響を受けることなく、目的のトラッ
クに高速で光ヘッドをアクセスさせることができる、光
ヘッドのトラックジャンプの制御方法を提供する。 【解決手段】 例えばＴＺＣ（トラッキング・ゼロ・ク
ロス）信号の時間間隔を常に計測して、光ヘッドのトラ
ックジャンプに要する目標時間と計測時間とを比較し、
その時間差をエラーとして計算し、そのエラーに応じた
電圧又はパルス幅の制御信号を光ヘッドのアクチュエー
タに出力し、光ヘッドのアクチュエータの駆動速度を制
御する際、直前の一つの速度時間比較だけでなく、直近
の数回のトラックジャンプの時間差を考慮して、例えば
それらの時間差を平均し、平均値に基づいて制御信号を
生成する。
クに高速で光ヘッドをアクセスさせることができる、光
ヘッドのトラックジャンプの制御方法を提供する。 【解決手段】 例えばＴＺＣ（トラッキング・ゼロ・ク
ロス）信号の時間間隔を常に計測して、光ヘッドのトラ
ックジャンプに要する目標時間と計測時間とを比較し、
その時間差をエラーとして計算し、そのエラーに応じた
電圧又はパルス幅の制御信号を光ヘッドのアクチュエー
タに出力し、光ヘッドのアクチュエータの駆動速度を制
御する際、直前の一つの速度時間比較だけでなく、直近
の数回のトラックジャンプの時間差を考慮して、例えば
それらの時間差を平均し、平均値に基づいて制御信号を
生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップの
トラックジャンプの制御方法に関し、更に詳細には、光
ディスク装置に設けられた光ピックアップのトラックジ
ャンプを制御する際に、光ディスクの傷等の外乱に影響
されずに、光ピックアップを高速かつ正確に目的トラッ
クに移動させるように、光ピックアップのトラックジャ
ンプを微細に制御する方法に関するものである。
トラックジャンプの制御方法に関し、更に詳細には、光
ディスク装置に設けられた光ピックアップのトラックジ
ャンプを制御する際に、光ディスクの傷等の外乱に影響
されずに、光ピックアップを高速かつ正確に目的トラッ
クに移動させるように、光ピックアップのトラックジャ
ンプを微細に制御する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置とは、光ディスクに記録
したディスクを再生する再生装置、或いは光ディスクに
データを記録し、光ディスクに記録したデータを再生す
る装置を言う。ここで、図６を参照して、光ディスク装
置の一例の構成の概要を説明する。図６は光ディスク装
置の一例の構成の概要を示すブロック図である。光ディ
スク装置２０は、基本的には、図６に示すように、光デ
ィスク１を回転させるスピンドルモータ２、記録／再生
時に光ディスク１にレーザ光を照射する光ピックアップ
３、光ディスク１の半径方向及び光ディスク１に接近／
離間させる方向に光ピックアップ３の対物レンズ３ａを
アクチュエータにより変位させる２軸機構４、光ピック
アップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッ
ド・モータ５、及び、変調した磁界を光ディスク１に印
加する磁気ヘッド（図示せず）を備えている。
したディスクを再生する再生装置、或いは光ディスクに
データを記録し、光ディスクに記録したデータを再生す
る装置を言う。ここで、図６を参照して、光ディスク装
置の一例の構成の概要を説明する。図６は光ディスク装
置の一例の構成の概要を示すブロック図である。光ディ
スク装置２０は、基本的には、図６に示すように、光デ
ィスク１を回転させるスピンドルモータ２、記録／再生
時に光ディスク１にレーザ光を照射する光ピックアップ
３、光ディスク１の半径方向及び光ディスク１に接近／
離間させる方向に光ピックアップ３の対物レンズ３ａを
アクチュエータにより変位させる２軸機構４、光ピック
アップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッ
ド・モータ５、及び、変調した磁界を光ディスク１に印
加する磁気ヘッド（図示せず）を備えている。
【０００３】更に、光ディスク装置２０は、記録再生回
路６を備え、光ピックアップ３から出力された映像信
号、音声信号等の信号をフォーマットに従って演算処理
して外部に出力し、また外部からそれらのデータを光ピ
ックアップ３に入力する。また、光ディスク装置２０
は、制御系統として、サーボ処理回路７と、第１の駆動
回路８と、第２の駆動回路９とを備えている。
路６を備え、光ピックアップ３から出力された映像信
号、音声信号等の信号をフォーマットに従って演算処理
して外部に出力し、また外部からそれらのデータを光ピ
ックアップ３に入力する。また、光ディスク装置２０
は、制御系統として、サーボ処理回路７と、第１の駆動
回路８と、第２の駆動回路９とを備えている。
【０００４】サーボ処理回路７は、光ピックアップ３に
よって光ディスク１から検出された反射光の信号を解析
し、光ピックアップ３から光ディスク１に照射される光
ビームの焦点位置及び光ビーム３と照射されているトラ
ックとの相対位置関係を検出する。次いで、サーボ処理
回路７は、焦点位置を所定の範囲に制御するための制御
信号（ＦＯＵＴ）を光ピックアップ３の２軸アクチュエ
ータ４の焦点制御部に、光ビーム３と照射されているト
ラックとの相対位置関係を所定の範囲に制御するための
制御信号（トラッキングドライブ信号、ＴＯＵＴ）を光
ピックアップ３の２軸アクチュエータ４のトラッキング
制御部に、それぞれ、第１の駆動回路８を通じて供給す
る。また、サーボ処理回路７は、２軸アクチュエータ４
の対物レンズの移動量に応じて光ピックアップ３を移動
するための制御信号（スレッドドライブ信号、ＳＯＵ
Ｔ）を、第２の駆動回路９を通じて光ピックアップ３を
移動するスレッド・モータ５に供給する。これによっ
て、サーボ処理回路７は、２軸アクチュエータ４でのレ
ンズの移動と共に光ピックアップ３全体を移動して、ト
ラック追従するためのいわゆるトラッキング制御を行
う。
よって光ディスク１から検出された反射光の信号を解析
し、光ピックアップ３から光ディスク１に照射される光
ビームの焦点位置及び光ビーム３と照射されているトラ
ックとの相対位置関係を検出する。次いで、サーボ処理
回路７は、焦点位置を所定の範囲に制御するための制御
信号（ＦＯＵＴ）を光ピックアップ３の２軸アクチュエ
ータ４の焦点制御部に、光ビーム３と照射されているト
ラックとの相対位置関係を所定の範囲に制御するための
制御信号（トラッキングドライブ信号、ＴＯＵＴ）を光
ピックアップ３の２軸アクチュエータ４のトラッキング
制御部に、それぞれ、第１の駆動回路８を通じて供給す
る。また、サーボ処理回路７は、２軸アクチュエータ４
の対物レンズの移動量に応じて光ピックアップ３を移動
するための制御信号（スレッドドライブ信号、ＳＯＵ
Ｔ）を、第２の駆動回路９を通じて光ピックアップ３を
移動するスレッド・モータ５に供給する。これによっ
て、サーボ処理回路７は、２軸アクチュエータ４でのレ
ンズの移動と共に光ピックアップ３全体を移動して、ト
ラック追従するためのいわゆるトラッキング制御を行
う。
【０００５】また、サーボ処理回路７は、光ピックアッ
プ３の移動速度を検出する速度センサ１０からの速度検
出値を第２の駆動回路９経由して得るとともに、速度検
出値に基づいて、光ピックアップ３の移動（トラックジ
ャンプ）速度の制御信号（スレッド印加電圧、ＳＤＣＮ
Ｔ）を第２の駆動回路９に供給し、光ピックアップ３の
移動速度を制御して、円滑な光ピックアップ３の移動
（トラックジャンプ）を行う。
プ３の移動速度を検出する速度センサ１０からの速度検
出値を第２の駆動回路９経由して得るとともに、速度検
出値に基づいて、光ピックアップ３の移動（トラックジ
ャンプ）速度の制御信号（スレッド印加電圧、ＳＤＣＮ
Ｔ）を第２の駆動回路９に供給し、光ピックアップ３の
移動速度を制御して、円滑な光ピックアップ３の移動
（トラックジャンプ）を行う。
【０００６】図７を参照して、従来の光ピックアップ３
のトラックの飛越（トラックジャンプ）制御の方法を説
明する。図７は光ピックアップのトラックジャンプを制
御する際の信号のタイムチャートである。先ず、図７の
Ｃに示すような初動スレッドキック（Ｋｉｃｋ Ｄ）を
第２の駆動回路９に供給して、所望の方向に向かってス
レッド・モータ５の駆動を開始する。ここでスレッド・
モータ５を最初に駆動するのは、起動時の慣性やモータ
の初動感度、静止摩擦等による遅れ成分を吸収するため
である。
のトラックの飛越（トラックジャンプ）制御の方法を説
明する。図７は光ピックアップのトラックジャンプを制
御する際の信号のタイムチャートである。先ず、図７の
Ｃに示すような初動スレッドキック（Ｋｉｃｋ Ｄ）を
第２の駆動回路９に供給して、所望の方向に向かってス
レッド・モータ５の駆動を開始する。ここでスレッド・
モータ５を最初に駆動するのは、起動時の慣性やモータ
の初動感度、静止摩擦等による遅れ成分を吸収するため
である。
【０００７】次に、図７のＢに示すような初動トラッキ
ングキック（Ｋｉｃｋ Ｆ）を第１の駆動回路８に供給
して、光ピックアップ３の２軸アクチュエータ４のトラ
ッキング制御部を駆動して光ピックアップ３の対物レン
ズ３ａを所望の方向に駆動を開始する。光ピックアップ
３から出力された反射光の検出信号を解析して、例えば
光ディスクの記録面上のトラックとトラック以外の部分
との反射率の違い等を解析することによって、図７のＡ
に示すような光ビームとトラックとの相対位置関係に応
じたトラッキングエラー（ＴＥ）信号が取り出される。
ングキック（Ｋｉｃｋ Ｆ）を第１の駆動回路８に供給
して、光ピックアップ３の２軸アクチュエータ４のトラ
ッキング制御部を駆動して光ピックアップ３の対物レン
ズ３ａを所望の方向に駆動を開始する。光ピックアップ
３から出力された反射光の検出信号を解析して、例えば
光ディスクの記録面上のトラックとトラック以外の部分
との反射率の違い等を解析することによって、図７のＡ
に示すような光ビームとトラックとの相対位置関係に応
じたトラッキングエラー（ＴＥ）信号が取り出される。
【０００８】そこで、トラッキングエラー（ＴＥ）信号
のゼロクロス（ＴＺＣ）を計数することにより、光ピッ
クアップ３のトラックジャンプによって通過したトラッ
クの数を検出することができる。そして、ジャンプした
トラックの数に応じて、例えば図７のＤに示すように、
光ピックアップ３の移動速度の目標値の制御信号（ＳＤ
ＣＮＴ）を調整し、さらに、トラッキングアクチュエー
タにトラッキングキック電圧を印加することによって、
光ピックアップ３のトラックジャンプを制御し、光ピッ
クアップ３を所望のトラックに到達させるようにする。
のゼロクロス（ＴＺＣ）を計数することにより、光ピッ
クアップ３のトラックジャンプによって通過したトラッ
クの数を検出することができる。そして、ジャンプした
トラックの数に応じて、例えば図７のＤに示すように、
光ピックアップ３の移動速度の目標値の制御信号（ＳＤ
ＣＮＴ）を調整し、さらに、トラッキングアクチュエー
タにトラッキングキック電圧を印加することによって、
光ピックアップ３のトラックジャンプを制御し、光ピッ
クアップ３を所望のトラックに到達させるようにする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、光ピッ
クアップのトラックジャンプの従来の制御方法では、起
動／停止で逆極性となる一定の時間幅又は電圧レベルの
一種類又は可変型の制御信号を用いて制御を行ってい
た。しかし、いずれも直前の一つのトラックジャンプの
結果から制御信号を決定しており、もし、この計測を誤
ると、誤ったキックパルスが出力され、制御が不安定に
なる。よって、このような方法では、制御能力が低く、
目的のトラックに高速でアクセスすることが難しかっ
た。しかも、ジャンプ精度が悪い上、ディスク表面の傷
や汚れ等によりジャンプが不安定になった時の回復が遅
く、場合によってはジャンプミスをして目的のトラック
に移動することができないことも多かった。
クアップのトラックジャンプの従来の制御方法では、起
動／停止で逆極性となる一定の時間幅又は電圧レベルの
一種類又は可変型の制御信号を用いて制御を行ってい
た。しかし、いずれも直前の一つのトラックジャンプの
結果から制御信号を決定しており、もし、この計測を誤
ると、誤ったキックパルスが出力され、制御が不安定に
なる。よって、このような方法では、制御能力が低く、
目的のトラックに高速でアクセスすることが難しかっ
た。しかも、ジャンプ精度が悪い上、ディスク表面の傷
や汚れ等によりジャンプが不安定になった時の回復が遅
く、場合によってはジャンプミスをして目的のトラック
に移動することができないことも多かった。
【００１０】そこで、本発明の目的は、外乱の影響を受
けることなく、目的のトラックに高速で光ピックアップ
をアクセスさせることができる、光ピックアップのトラ
ックジャンプの制御方法を提供する。
けることなく、目的のトラックに高速で光ピックアップ
をアクセスさせることができる、光ピックアップのトラ
ックジャンプの制御方法を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明者は、従来の速度
制御型トラックジャンプの制御方法では、制御信号の制
御電圧やパルス幅が、１種類、又は可変型も存在する
が、いずれも直前の一つのトラックジャンプの結果か
ら、次の制御信号を決定しているので、制御能力が低い
と考え、以下の解決策を着想し、研究の末に本発明方法
を完成するに到った。その解決策は、例えばＴＺＣ（ト
ラッキング・ゼロ・クロス）信号の時間間隔を常に計測
して、目標時間と計測時間とを比較し、その時間差をエ
ラーとして計算し、光ピックアップのアクチュエータに
そのエラーの大きさに応じた電圧又はパルス幅の制御信
号を出力し、アクチュエータの駆動速度を制御する際、
直前の一つの速度時間比較だけでなく、直近の数回のト
ラックジャンプの時間差を考慮して、例えばそれらの時
間差を平均し、平均値に基づいて制御信号を生成する。
制御型トラックジャンプの制御方法では、制御信号の制
御電圧やパルス幅が、１種類、又は可変型も存在する
が、いずれも直前の一つのトラックジャンプの結果か
ら、次の制御信号を決定しているので、制御能力が低い
と考え、以下の解決策を着想し、研究の末に本発明方法
を完成するに到った。その解決策は、例えばＴＺＣ（ト
ラッキング・ゼロ・クロス）信号の時間間隔を常に計測
して、目標時間と計測時間とを比較し、その時間差をエ
ラーとして計算し、光ピックアップのアクチュエータに
そのエラーの大きさに応じた電圧又はパルス幅の制御信
号を出力し、アクチュエータの駆動速度を制御する際、
直前の一つの速度時間比較だけでなく、直近の数回のト
ラックジャンプの時間差を考慮して、例えばそれらの時
間差を平均し、平均値に基づいて制御信号を生成する。
【００１２】これにより、数トラック毎にトラックピッ
チが異なるディスクの場合、トラッキングエラー信号に
ノイズ成分が多く、ＴＺＣがチャタリングを起こしてい
るように、突然、ＴＺＣ間隔が広くまたは狭くなるよう
な場合でも、実際の速度の観測ミスを防ぐことができ、
確実なるジャンプ動作を実現できる。
チが異なるディスクの場合、トラッキングエラー信号に
ノイズ成分が多く、ＴＺＣがチャタリングを起こしてい
るように、突然、ＴＺＣ間隔が広くまたは狭くなるよう
な場合でも、実際の速度の観測ミスを防ぐことができ、
確実なるジャンプ動作を実現できる。
【００１３】上記目的を達成するために、上述の知見に
基づいて、本発明に係る光ピックアップのトラックジャ
ンプの制御方法は、光ディスク装置によって光ディスク
にデータを記録し、又は記録されたデータを再生するに
当たり、光ディスク装置の光ピックアップを光ディスク
の目的トラックに移動させる際の光ピックアップのトラ
ックジャンプの制御方法であって、光ピックアップが、
目的トラックに移動する経路途中に位置する一つのトラ
ックをジャンプした際、一つのトラックをジャンプする
際に設定した目標ジャンプ速度と、一つのトラックを実
際にジャンプした際の計測ジャンプ速度との速度差を算
出し、算出速度差の大きさに対応する加速、減速、又は
速度維持の信号を、一つのトラックの次のトラックをジ
ャンプする際の光ピックアップの速度を制御する制御信
号として出力するとき、一つのトラックの前の複数個の
トラックをジャンプしたときにそれぞれ算出した目標ジ
ャンプ速度と計測ジャンプ速度との速度差のうち、少な
くとも直前の１個のトラックをジャンプしたときの速度
差によって、一つのトラックをジャンプしたときの速度
差を所定の関係式に従って調整し、調整した速度差に基
づいて、調整速度差の大きさに対応する加速、減速、又
は速度維持の信号を、次のトラックのトラックジャンプ
の制御信号として出力することを特徴としている。
基づいて、本発明に係る光ピックアップのトラックジャ
ンプの制御方法は、光ディスク装置によって光ディスク
にデータを記録し、又は記録されたデータを再生するに
当たり、光ディスク装置の光ピックアップを光ディスク
の目的トラックに移動させる際の光ピックアップのトラ
ックジャンプの制御方法であって、光ピックアップが、
目的トラックに移動する経路途中に位置する一つのトラ
ックをジャンプした際、一つのトラックをジャンプする
際に設定した目標ジャンプ速度と、一つのトラックを実
際にジャンプした際の計測ジャンプ速度との速度差を算
出し、算出速度差の大きさに対応する加速、減速、又は
速度維持の信号を、一つのトラックの次のトラックをジ
ャンプする際の光ピックアップの速度を制御する制御信
号として出力するとき、一つのトラックの前の複数個の
トラックをジャンプしたときにそれぞれ算出した目標ジ
ャンプ速度と計測ジャンプ速度との速度差のうち、少な
くとも直前の１個のトラックをジャンプしたときの速度
差によって、一つのトラックをジャンプしたときの速度
差を所定の関係式に従って調整し、調整した速度差に基
づいて、調整速度差の大きさに対応する加速、減速、又
は速度維持の信号を、次のトラックのトラックジャンプ
の制御信号として出力することを特徴としている。
【００１４】本発明方法では、速度差を調整する際のト
ラック数は、余り多いと、制御信号が平準化され、精度
が悪くなるので、実用的には３トラック位であって、即
ち、一つのトラックと、その直前の２個のトラックで良
い。目標ジャンプ速度と計測ジャンプ速度との速度差を
トラックジャンプ・ゼロクロス信号の時間間隔に基づい
て算出する。
ラック数は、余り多いと、制御信号が平準化され、精度
が悪くなるので、実用的には３トラック位であって、即
ち、一つのトラックと、その直前の２個のトラックで良
い。目標ジャンプ速度と計測ジャンプ速度との速度差を
トラックジャンプ・ゼロクロス信号の時間間隔に基づい
て算出する。
【００１５】本発明方法の好適な実施態様では、調整速
度差が、 １）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より大きいプ
ラスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応して、
光ピックアップのジャンプ速度を減速するように、 ２）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より小さいマ
イナスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応し
て、光ピックアップのジャンプ速度を加速するように、
及び、 ３）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度に等しい０の
速度差であるとき、光ピックアップのジャンプ速度を現
在速度に維持するように、パルス幅の異なるパルス信号
を制御信号として出力する。 また、別法として、上述の１）、２）及び３）に際し、
パルス電圧の異なるパルス信号を制御信号として出力す
る。
度差が、 １）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より大きいプ
ラスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応して、
光ピックアップのジャンプ速度を減速するように、 ２）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より小さいマ
イナスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応し
て、光ピックアップのジャンプ速度を加速するように、
及び、 ３）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度に等しい０の
速度差であるとき、光ピックアップのジャンプ速度を現
在速度に維持するように、パルス幅の異なるパルス信号
を制御信号として出力する。 また、別法として、上述の１）、２）及び３）に際し、
パルス電圧の異なるパルス信号を制御信号として出力す
る。
【００１６】本発明に係る光ピックアップのトラックジ
ャンプの制御方法は、複数個のトラックのトラックジャ
ンプから得た、目標ジャンプ速度と計測ジャンプ速度と
の速度差に基づいて、その速度差に対応する制御信号を
トラック・アクチュエータ及びスレッドに出力し、速度
制御することにより、外乱の影響を受けない光ピックア
ップの正確なジャンプを可能としている。
ャンプの制御方法は、複数個のトラックのトラックジャ
ンプから得た、目標ジャンプ速度と計測ジャンプ速度と
の速度差に基づいて、その速度差に対応する制御信号を
トラック・アクチュエータ及びスレッドに出力し、速度
制御することにより、外乱の影響を受けない光ピックア
ップの正確なジャンプを可能としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、実施形態例を挙げ、添付
図面を参照して、本発明の実施の形態を具体的かつ詳細
に説明する。実施形態例 本実施形態例は、本発明に係る光ピックアップのトラッ
クジャンプの制御方法を前述の光ディスク装置２０に適
用した実施形態の一例である。図１及び図２は本実施形
態例の光ピックアップのトラックジャンプの制御方法を
実施する際の手順を示すフローチャート、図３はキック
パルスのパルス幅可変方式の光ピックアップのトラック
ジャンプの制御方法の場合の信号のタイムチャート、図
４はキックパルスのパルス幅可変方式の場合の信号の詳
細なタイムチャート、及び図５はキックパルスのパルス
電圧可変方式の光ピックアップのトラックジャンプの制
御方法の場合の信号の詳細なタイムチャートである。以
下に、図１から図５を参照して、前述の光ディスク装置
２０に適用した、本実施形態例の光ピックアップのトラ
ックジャンプの制御方法を説明する。本実施形態例の光
ピックアップのトラックジャンプの制御方法では、この
制御方法又はサーチ方法が高精度で制御ないしサーチで
きるので、以下で、”ファイン・サーチ（Fine Search
）”と言うことにする。
図面を参照して、本発明の実施の形態を具体的かつ詳細
に説明する。実施形態例 本実施形態例は、本発明に係る光ピックアップのトラッ
クジャンプの制御方法を前述の光ディスク装置２０に適
用した実施形態の一例である。図１及び図２は本実施形
態例の光ピックアップのトラックジャンプの制御方法を
実施する際の手順を示すフローチャート、図３はキック
パルスのパルス幅可変方式の光ピックアップのトラック
ジャンプの制御方法の場合の信号のタイムチャート、図
４はキックパルスのパルス幅可変方式の場合の信号の詳
細なタイムチャート、及び図５はキックパルスのパルス
電圧可変方式の光ピックアップのトラックジャンプの制
御方法の場合の信号の詳細なタイムチャートである。以
下に、図１から図５を参照して、前述の光ディスク装置
２０に適用した、本実施形態例の光ピックアップのトラ
ックジャンプの制御方法を説明する。本実施形態例の光
ピックアップのトラックジャンプの制御方法では、この
制御方法又はサーチ方法が高精度で制御ないしサーチで
きるので、以下で、”ファイン・サーチ（Fine Search
）”と言うことにする。
【００１８】以下に、図１を参照して、本実施形態例の
トラックジャンプの制御方法の手順を説明する。光ピッ
クアップのトラックジャンプ制御の開始時点では、トラ
ッキング・サーボはオンに、スレッド・サーボはオフに
なっている。先ず、ステップＳ1 で、目標ジャンプ数を
Ｎ個に設定して、ステップＳ2 に移行する。目標ジャン
プ数とは、光ピックアップがトラバースして移動するト
ラック数の目標値であって、光ピックアップが、現在、
位置するＮ1 番のトラックから目的のＮ2 番のトラック
に光ピックアップを移動させるとき、目標トラック数Ｎ
はＮ＝Ｎ2 −Ｎ1 となる。ステップＳ2 では、トラッキ
ング・サーボのゲインを高く設定し、ステップＳ 3 に移
行する。ステップＳ3 では、ＴＺＣ信号を例えば周波数
Ａに設定して、光ピックアップのトラッキングジャンプ
の速度制御の速度目標値を決め、ステップＳ4 に移行す
る。
トラックジャンプの制御方法の手順を説明する。光ピッ
クアップのトラックジャンプ制御の開始時点では、トラ
ッキング・サーボはオンに、スレッド・サーボはオフに
なっている。先ず、ステップＳ1 で、目標ジャンプ数を
Ｎ個に設定して、ステップＳ2 に移行する。目標ジャン
プ数とは、光ピックアップがトラバースして移動するト
ラック数の目標値であって、光ピックアップが、現在、
位置するＮ1 番のトラックから目的のＮ2 番のトラック
に光ピックアップを移動させるとき、目標トラック数Ｎ
はＮ＝Ｎ2 −Ｎ1 となる。ステップＳ2 では、トラッキ
ング・サーボのゲインを高く設定し、ステップＳ 3 に移
行する。ステップＳ3 では、ＴＺＣ信号を例えば周波数
Ａに設定して、光ピックアップのトラッキングジャンプ
の速度制御の速度目標値を決め、ステップＳ4 に移行す
る。
【００１９】ステップＳ4 では、図２でキックＤとして
示すように、スレッド・モータ５をキックして、ステッ
プＳ5 に移行する。本実施形態例では、図２に示すよう
に、最初に、スレッド・ドライブ信号に初動スレッドキ
ック（Ｋｉｃｋ Ｄ）を与えて、スレッド・モータ５を
キックする。トラッキングドライブ信号のキックＦより
時間的に多少先行して、スレッドドライブ信号をキック
するのは、光ピックアップ３の質量慣性による動きの遅
れや、スレッド・モータ５の初動感度の悪さを吸収、補
償し、また、静止摩擦による遅れを取り除くことなど、
光ピックアップ３の動きの一連の遅れ成分を吸収するた
めにトラッキングドライブ信号に対してスレッドドライ
ブ信号に時間差を与えることを目的としている。
示すように、スレッド・モータ５をキックして、ステッ
プＳ5 に移行する。本実施形態例では、図２に示すよう
に、最初に、スレッド・ドライブ信号に初動スレッドキ
ック（Ｋｉｃｋ Ｄ）を与えて、スレッド・モータ５を
キックする。トラッキングドライブ信号のキックＦより
時間的に多少先行して、スレッドドライブ信号をキック
するのは、光ピックアップ３の質量慣性による動きの遅
れや、スレッド・モータ５の初動感度の悪さを吸収、補
償し、また、静止摩擦による遅れを取り除くことなど、
光ピックアップ３の動きの一連の遅れ成分を吸収するた
めにトラッキングドライブ信号に対してスレッドドライ
ブ信号に時間差を与えることを目的としている。
【００２０】ステップＳ5 では、まず、トラッキング・
サーボをオフにすると共に、トラッキング・サーボのブ
レーキ回路をオンにし、図２でキックＦとして示すよう
に、トラッキングドライブ信号に初動トラッキングキッ
ク（Ｋｉｃｋ Ｆ）を与えて２軸アクチュエータ４をキ
ックし、トラッキングを加速し、ステップＳ6 に移行す
る。トラッキングドライブ信号にキックＦを与えた後
は、ＴＺＣ信号が設定周波数Ａになるように、光ピック
アップ３のトラックジャンプの速度が制御され、スレッ
ド・モータ５と共に目標トラックＮ2 近くまで移動す
る。
サーボをオフにすると共に、トラッキング・サーボのブ
レーキ回路をオンにし、図２でキックＦとして示すよう
に、トラッキングドライブ信号に初動トラッキングキッ
ク（Ｋｉｃｋ Ｆ）を与えて２軸アクチュエータ４をキ
ックし、トラッキングを加速し、ステップＳ6 に移行す
る。トラッキングドライブ信号にキックＦを与えた後
は、ＴＺＣ信号が設定周波数Ａになるように、光ピック
アップ３のトラックジャンプの速度が制御され、スレッ
ド・モータ５と共に目標トラックＮ2 近くまで移動す
る。
【００２１】ステップＳ6 では、直近数回のＴＺＣ信号
の時間間隔と周波数Ａとを比較する。比較する方法とし
て、その詳細を後述する。次いで、ステップＳ7 に移行
する。ステップＳ7 では、比較結果に応じて、キック・
パルスを注入して２軸アクチュエータ４及びスレッド・
モータ５を加減速する。加減速する方法には、後述する
ように、パルス幅可変型とパルス電圧可変型とがあっ
て、ＴＺＣ信号の間隔と目標時間との誤差に応じてキッ
ク・パルスの時間に対応するパルス幅又はパルス電圧を
調整する。次いで、ステップＳ8 に移行する。
の時間間隔と周波数Ａとを比較する。比較する方法とし
て、その詳細を後述する。次いで、ステップＳ7 に移行
する。ステップＳ7 では、比較結果に応じて、キック・
パルスを注入して２軸アクチュエータ４及びスレッド・
モータ５を加減速する。加減速する方法には、後述する
ように、パルス幅可変型とパルス電圧可変型とがあっ
て、ＴＺＣ信号の間隔と目標時間との誤差に応じてキッ
ク・パルスの時間に対応するパルス幅又はパルス電圧を
調整する。次いで、ステップＳ8 に移行する。
【００２２】ステップＳ8 では、光ピックアップ３のジ
ャンプ数がＮ−αであるかどうか判断して、ジャンプ数
がＮ−αであれば、ステップＳ9 に移行し、ジャンプ数
がＮ−αでなければ、ステップＳ6 に戻る。ここで、α
は、光ピックアップ３がＴＺＣ信号の周波数をＡからＢ
（Ａ＞Ｂ）に切り換えるべきトラック番号と、目的トラ
ック番号Ｎ2 との差として設定されたトラック数であっ
て、光ピックアップの現時点でのトラック番号ＮP が、
ＮP＝Ｎ−αであるときには、即ち、光ピックアップ３
が、目標トラックに対してトラック数がαだけ手前のト
ラック上にあるときに、ステップＳ9 に移行してＴＺＣ
信号の周波数をＡからＢに切り換える。
ャンプ数がＮ−αであるかどうか判断して、ジャンプ数
がＮ−αであれば、ステップＳ9 に移行し、ジャンプ数
がＮ−αでなければ、ステップＳ6 に戻る。ここで、α
は、光ピックアップ３がＴＺＣ信号の周波数をＡからＢ
（Ａ＞Ｂ）に切り換えるべきトラック番号と、目的トラ
ック番号Ｎ2 との差として設定されたトラック数であっ
て、光ピックアップの現時点でのトラック番号ＮP が、
ＮP＝Ｎ−αであるときには、即ち、光ピックアップ３
が、目標トラックに対してトラック数がαだけ手前のト
ラック上にあるときに、ステップＳ9 に移行してＴＺＣ
信号の周波数をＡからＢに切り換える。
【００２３】ステップＳ9 では、光ピックアップ３が目
標トラックＮ2 に近くなっているので、速度制御を微細
に行うために、ＴＺＣ信号の周波数を周波数Ａよりも低
い周波数Ｂに設定すると共にスレッド・モータ５を停止
してジャンプ終了に備え、ステップＳ10に移行する。即
ち、ここでは、一旦、スレッド・モータ５を停止し、慣
性により移動し続けている光ピックアップの対物レンズ
のシフト量に基づいて、キック、もしくは電圧を加えて
移動させる。ステップＳ9 で、目的トラックＮ2 に到達
したときには、１トラックジャンプ制御と同様に、ブレ
ーキ回路にブレーキパルスを加え、充分に減速させる。
標トラックＮ2 に近くなっているので、速度制御を微細
に行うために、ＴＺＣ信号の周波数を周波数Ａよりも低
い周波数Ｂに設定すると共にスレッド・モータ５を停止
してジャンプ終了に備え、ステップＳ10に移行する。即
ち、ここでは、一旦、スレッド・モータ５を停止し、慣
性により移動し続けている光ピックアップの対物レンズ
のシフト量に基づいて、キック、もしくは電圧を加えて
移動させる。ステップＳ9 で、目的トラックＮ2 に到達
したときには、１トラックジャンプ制御と同様に、ブレ
ーキ回路にブレーキパルスを加え、充分に減速させる。
【００２４】ステップＳ10では、低い周波数ＢのＴＺＣ
信号で光ピックアップのトラックジャンプの微細速度制
御を行い、次いでステップＳ11に移行する。ステップＳ
11では、ジャンプ数がＮになったどうか、判断する。ジ
ャンプ数がＮになっておれば、即ち光ピックアップが目
的トラックＮ2 上に位置していることになり、ステップ
Ｓ12に移行する。ジャンプ数がＮ未満であれば、ステッ
プＳ 10に戻る。
信号で光ピックアップのトラックジャンプの微細速度制
御を行い、次いでステップＳ11に移行する。ステップＳ
11では、ジャンプ数がＮになったどうか、判断する。ジ
ャンプ数がＮになっておれば、即ち光ピックアップが目
的トラックＮ2 上に位置していることになり、ステップ
Ｓ12に移行する。ジャンプ数がＮ未満であれば、ステッ
プＳ 10に戻る。
【００２５】ステップＳ12では、トラッキング・サーボ
をオンにし、トラッキング・サーボのオンを確認した後
に、スレッド・サーボをオンにして、ステップＳ13に移
行する。ステップＳ13では、この状態で、暫時、即ちＴ
時間の間、待機し、次いでステップＳ14に移行する。ス
テップＳ14では、待機時間ＴがＴ＞２ｍｓｅｃであるか
どうか、判断して、Ｔが２ｍｓｅｃを越えておれば、ス
テップＳ15に移行する。一方、Ｔが２ｍｓｅｃ以下であ
れば、ステップＳ13に戻る。ステップＳ15では、トラッ
クジャンプが完了し、通常のトラッキング・ゲインにな
り、トラックジャンプの制御の手順を終了する。
をオンにし、トラッキング・サーボのオンを確認した後
に、スレッド・サーボをオンにして、ステップＳ13に移
行する。ステップＳ13では、この状態で、暫時、即ちＴ
時間の間、待機し、次いでステップＳ14に移行する。ス
テップＳ14では、待機時間ＴがＴ＞２ｍｓｅｃであるか
どうか、判断して、Ｔが２ｍｓｅｃを越えておれば、ス
テップＳ15に移行する。一方、Ｔが２ｍｓｅｃ以下であ
れば、ステップＳ13に戻る。ステップＳ15では、トラッ
クジャンプが完了し、通常のトラッキング・ゲインにな
り、トラックジャンプの制御の手順を終了する。
【００２６】本実施形態例では、ステップＳ9 で、スレ
ッド・モータを一旦停止して、次いで光ピックアップ３
の対物レンズ３ａのシフト量に基づいて、キック、もし
くは電圧を加えて移動させているが、必ずしもこれに限
ることはなく、スレッド・モータをオンのままでも良
い。また、スレッド・モータ５の方が速く移動した場合
は、スレッド・モータ５を一時的に停止にして、光ピッ
クアップ３を惰性で動かすか、又は、逆方向のパルスを
印加して減速するなどして、スレッド・モータ５を制御
する。
ッド・モータを一旦停止して、次いで光ピックアップ３
の対物レンズ３ａのシフト量に基づいて、キック、もし
くは電圧を加えて移動させているが、必ずしもこれに限
ることはなく、スレッド・モータをオンのままでも良
い。また、スレッド・モータ５の方が速く移動した場合
は、スレッド・モータ５を一時的に停止にして、光ピッ
クアップ３を惰性で動かすか、又は、逆方向のパルスを
印加して減速するなどして、スレッド・モータ５を制御
する。
【００２７】本実施形態例では、ＴＺＣ信号の周波数
（時間）を便宜上Ａ，Ｂの２種類にしているが、必ずし
もこれに限らず、３種類以上の周波数を設定して、それ
により目標時間を更に細かく設定して微細な制御を行っ
ても良い。本実施形態例で設定した設定値は、全て、説
明の便宜上の例示的な値であって、実際には、光ピック
アップ及びその駆動機構の特性に合わせて設定する。
（時間）を便宜上Ａ，Ｂの２種類にしているが、必ずし
もこれに限らず、３種類以上の周波数を設定して、それ
により目標時間を更に細かく設定して微細な制御を行っ
ても良い。本実施形態例で設定した設定値は、全て、説
明の便宜上の例示的な値であって、実際には、光ピック
アップ及びその駆動機構の特性に合わせて設定する。
【００２８】図３は、キックパルスのパルス幅可変型制
御方式によって光ピックアップのトラックジャンプを制
御した際のトラッキングエラー信号（ＴＥ）、トラッキ
ングドライブ信号（ＴＯＵＴ）、スレッドドライブ信号
（ＳＯＵＴ）及びスレッド印加電圧（ＳＤＣＮＴ）のタ
イムチャートである。図３では、キックパルスの周波数
（時間）は、目的トラックまでトラック数に対応した最
適値に設定されており、光ピックアップが目標トラック
に到達した時点では、スレッド・モータ５のブレーキ回
路に時間減速パルスを出力し、円滑に目標トラックに位
置するように設定されている。また、スレッド・モータ
５は、光ピックアップの対物レンズのシフト量に基づい
て印加されたキックパルスもしくは電圧により移動す
る。
御方式によって光ピックアップのトラックジャンプを制
御した際のトラッキングエラー信号（ＴＥ）、トラッキ
ングドライブ信号（ＴＯＵＴ）、スレッドドライブ信号
（ＳＯＵＴ）及びスレッド印加電圧（ＳＤＣＮＴ）のタ
イムチャートである。図３では、キックパルスの周波数
（時間）は、目的トラックまでトラック数に対応した最
適値に設定されており、光ピックアップが目標トラック
に到達した時点では、スレッド・モータ５のブレーキ回
路に時間減速パルスを出力し、円滑に目標トラックに位
置するように設定されている。また、スレッド・モータ
５は、光ピックアップの対物レンズのシフト量に基づい
て印加されたキックパルスもしくは電圧により移動す
る。
【００２９】次いで、ステップＳ6 で行うＴＺＣ信号の
時間間隔と周波数Ａとの比較、及びステップＳ7 で行う
２軸アクチュエータ４及びスレッド・モータ５の加減速
調整について、パルス幅可変方式及びパルス電圧可変方
式のそれぞれについて、説明する。
時間間隔と周波数Ａとの比較、及びステップＳ7 で行う
２軸アクチュエータ４及びスレッド・モータ５の加減速
調整について、パルス幅可変方式及びパルス電圧可変方
式のそれぞれについて、説明する。
【００３０】１）パルス幅可変方式 図４を参照して、パルス幅可変方式のトラックジャンプ
の制御方法を説明する。ジャンプ目標時間をＴtgt と
し、ＴＺＣ信号のエッジからエッジまでの実計測時間を
Ｔtzc0とする。ジャンプ目標時間とは、ジャンプするト
ラック数に応じてジャンプ中のＴＺＣ信号の時間間隔の
目標時間を設定したものである。また、ＴＺＣ信号のエ
ッジからエッジまでの計測時間を、順次、Ｔtzc1、Ｔtz
c2とする。この例では、３つのＴＺＣ信号の間隔をサン
プルしたが、光ピックアップ３の動作状況に応じて最適
なサンプル数を設定する。目標時間と計測時間との誤差
をそれぞれ、Ｔerr0＝Ｔtgt −Ｔtzc0、Ｔerr1＝Ｔtgt
−Ｔtzc1，Ｔerr2＝Ｔtgt −Ｔtzc2として求める。これ
らＴerr0〜2 の情報から所定の方法によって最終的な誤
差Ｔerr を算出し、この値に応じて２軸アクチュエータ
４のキックパルスの時間幅を調整して、最適なキック・
パルスを生成する。所定の方法とは、例えばそれらの平
均値を取る方法、一つだけ大きく外れるものがあれば、
測定ミス、又は外乱によるものと判断して除去し、残り
の値の平均値を取る方法等の方法がある。
の制御方法を説明する。ジャンプ目標時間をＴtgt と
し、ＴＺＣ信号のエッジからエッジまでの実計測時間を
Ｔtzc0とする。ジャンプ目標時間とは、ジャンプするト
ラック数に応じてジャンプ中のＴＺＣ信号の時間間隔の
目標時間を設定したものである。また、ＴＺＣ信号のエ
ッジからエッジまでの計測時間を、順次、Ｔtzc1、Ｔtz
c2とする。この例では、３つのＴＺＣ信号の間隔をサン
プルしたが、光ピックアップ３の動作状況に応じて最適
なサンプル数を設定する。目標時間と計測時間との誤差
をそれぞれ、Ｔerr0＝Ｔtgt −Ｔtzc0、Ｔerr1＝Ｔtgt
−Ｔtzc1，Ｔerr2＝Ｔtgt −Ｔtzc2として求める。これ
らＴerr0〜2 の情報から所定の方法によって最終的な誤
差Ｔerr を算出し、この値に応じて２軸アクチュエータ
４のキックパルスの時間幅を調整して、最適なキック・
パルスを生成する。所定の方法とは、例えばそれらの平
均値を取る方法、一つだけ大きく外れるものがあれば、
測定ミス、又は外乱によるものと判断して除去し、残り
の値の平均値を取る方法等の方法がある。
【００３１】要するに、直前の１つのＴＺＣ信号の間隔
のみを観測して、キックパルスを生成するのではなく、
直近の複数のＴＺＣ信号の時間間隔情報から、現時点
で、光ピックアップがどの速度で移動しているのかを正
確に検出し、それに応じたキックパルスを印加する。
のみを観測して、キックパルスを生成するのではなく、
直近の複数のＴＺＣ信号の時間間隔情報から、現時点
で、光ピックアップがどの速度で移動しているのかを正
確に検出し、それに応じたキックパルスを印加する。
【００３２】ここで、アクチュエータの動作速度が速い
場合と遅い場合に分けて、更に説明する。 ａ）アクチュエータの動作速度が速い場合 アクチュエータの動作速度が速い場合、トラッキングエ
ラー信号のトラバース波形の間隔が狭くなり、トラッキ
ングエラー信号のゼロクロス信号であるＴＺＣ信号の時
間間隔も狭くなる、即ち周波数が高くなる。これは、目
標速度に対して光ピックアップ３の実際のジャンプ動作
の速度が速い場合で、その誤差は、Ｔerr ＞０となる。
この時には、２軸アクチュエータ４には減速方向のパル
スを印加し、かつ、Ｔerr が大きくなればなるほど、即
ち周波数が高くなればなるほど、幅の広いパルスを印加
し、減速を強力にしてＴtgt に速く近づくように制御す
る。
場合と遅い場合に分けて、更に説明する。 ａ）アクチュエータの動作速度が速い場合 アクチュエータの動作速度が速い場合、トラッキングエ
ラー信号のトラバース波形の間隔が狭くなり、トラッキ
ングエラー信号のゼロクロス信号であるＴＺＣ信号の時
間間隔も狭くなる、即ち周波数が高くなる。これは、目
標速度に対して光ピックアップ３の実際のジャンプ動作
の速度が速い場合で、その誤差は、Ｔerr ＞０となる。
この時には、２軸アクチュエータ４には減速方向のパル
スを印加し、かつ、Ｔerr が大きくなればなるほど、即
ち周波数が高くなればなるほど、幅の広いパルスを印加
し、減速を強力にしてＴtgt に速く近づくように制御す
る。
【００３３】ｂ）アクチュエータの動作速度が遅い場合 逆に、アクチュエータの動作速度が遅い場合は、トラッ
キングエラー信号のトラバース波形の間隔が広くなり、
ＴＺＣ信号の時間間隔も広くなる、即ち周波数が低くな
る。これは、目標速度に対して光ピックアップ３の実際
のジャンプ動作の速度が遅い場合に相当し、その誤差は
Ｔerr ＜０となる。この時には、２軸アクチュエータ４
には加速方向のパルスを印加し、かつ、Ｔerr が大きく
なればなるほど、即ち周波数が低くなればなるほど、逆
極性で幅の広いパルスを印加し、加速を強力にしてＴtg
t に速く近づくように制御する。
キングエラー信号のトラバース波形の間隔が広くなり、
ＴＺＣ信号の時間間隔も広くなる、即ち周波数が低くな
る。これは、目標速度に対して光ピックアップ３の実際
のジャンプ動作の速度が遅い場合に相当し、その誤差は
Ｔerr ＜０となる。この時には、２軸アクチュエータ４
には加速方向のパルスを印加し、かつ、Ｔerr が大きく
なればなるほど、即ち周波数が低くなればなるほど、逆
極性で幅の広いパルスを印加し、加速を強力にしてＴtg
t に速く近づくように制御する。
【００３４】以上のように、目標時間Ｔtgt に対し、直
近の複数のジャンプ結果から得られる計測時間Ｔtzc の
誤差（Ｔerr ）に応じてキックパルス幅を可変し、最適
なジャンプを実現する。
近の複数のジャンプ結果から得られる計測時間Ｔtzc の
誤差（Ｔerr ）に応じてキックパルス幅を可変し、最適
なジャンプを実現する。
【００３５】２）パルス電圧可変方式 次に、図５を参照して、パルス電圧可変方式の光ピック
アップのトラックジャンプの制御方法を説明する。実際
のジャンプ時間（ＴＺＣ時間間隔）を計測し、目標設定
時間との誤差Ｔerr を求めるところまでは、パルス幅可
変型と同じである。目標時間と計測時間との誤差はそれ
ぞれ、Ｔerr0＝Ｔtgt −Ｔtzc0、Ｔerr1＝Ｔtgt −Ｔtz
c1、Ｔerr2＝Ｔtgt −Ｔtzc2として求められる。これ
ら、Ｔerr0、Ｔerr1、及び、Ｔerr2の情報から、最終的
な誤差、即ちＴerr を算出し、この値に応じて２軸アク
チュエータ４のキック電圧を調整して、最適なキック・
パルスを生成する。なお、Ｔerr を算出する際には、例
えばＴerr0、Ｔerr1、及び、Ｔerr2の平均値をとる方
法、一つだけ大きく外れるものがあれば測定ミス又は外
乱によるものと判断し、残りの値の平均値を取る方法等
の方法でＴerr を算出する。
アップのトラックジャンプの制御方法を説明する。実際
のジャンプ時間（ＴＺＣ時間間隔）を計測し、目標設定
時間との誤差Ｔerr を求めるところまでは、パルス幅可
変型と同じである。目標時間と計測時間との誤差はそれ
ぞれ、Ｔerr0＝Ｔtgt −Ｔtzc0、Ｔerr1＝Ｔtgt −Ｔtz
c1、Ｔerr2＝Ｔtgt −Ｔtzc2として求められる。これ
ら、Ｔerr0、Ｔerr1、及び、Ｔerr2の情報から、最終的
な誤差、即ちＴerr を算出し、この値に応じて２軸アク
チュエータ４のキック電圧を調整して、最適なキック・
パルスを生成する。なお、Ｔerr を算出する際には、例
えばＴerr0、Ｔerr1、及び、Ｔerr2の平均値をとる方
法、一つだけ大きく外れるものがあれば測定ミス又は外
乱によるものと判断し、残りの値の平均値を取る方法等
の方法でＴerr を算出する。
【００３６】直前の１つのＴＺＣ信号の間隔のみを観測
して、キック・パルスを生成するのでなく、直近の３つ
のＴＺＣ信号の時間間隔情報から、現時点で、光ピック
アップ３が、どの速度で移動しているのかを正確に検出
し、それに応じたキックパルスを印加する。
して、キック・パルスを生成するのでなく、直近の３つ
のＴＺＣ信号の時間間隔情報から、現時点で、光ピック
アップ３が、どの速度で移動しているのかを正確に検出
し、それに応じたキックパルスを印加する。
【００３７】ａ）アクチュエータの動作速度が速い場合 アクチュエータの動作速度が速い場合、トラッキングエ
ラー信号のトラバース波形の間隔が狭くなり、ＴＺＣ信
号の時間間隔も狭くなる、即ち周波数が高くなる。これ
は、目標速度に対して光ピックアップ３の実際のジャン
プ動作の速度が速い場合に相当し、その誤差はＴerr ＞
０となる。この時には、２軸アクチュエータ４には減速
方向のパルスを印加し、かつ、Ｔerr が大きくなればな
るほど、即ち周波数が高くなればなるほど、高い電圧の
パルスを印加し、減速を強力にしてＴtgt に速く近づく
ように制御する。
ラー信号のトラバース波形の間隔が狭くなり、ＴＺＣ信
号の時間間隔も狭くなる、即ち周波数が高くなる。これ
は、目標速度に対して光ピックアップ３の実際のジャン
プ動作の速度が速い場合に相当し、その誤差はＴerr ＞
０となる。この時には、２軸アクチュエータ４には減速
方向のパルスを印加し、かつ、Ｔerr が大きくなればな
るほど、即ち周波数が高くなればなるほど、高い電圧の
パルスを印加し、減速を強力にしてＴtgt に速く近づく
ように制御する。
【００３８】ｂ）アクチュエータの動作速度が遅い場合 逆に、アクチュエータの動作速度が遅い場合は、トラッ
キングエラー信号のトラバース波形の間隔が広くなり、
ＴＺＣ信号の時間間隔も広くなる、即ち周波数が低くな
る。これは、目標速度に対して光ピックアップ３の実際
のジャンプ動作の速度が遅い場合に相当し、その誤差は
Ｔerr ＜０となる。この時には、２軸アクチュエータ４
には加速方向のパルスを印加し、かつ、Ｔerr が大きく
なればなるほど、即ち周波数が低くなればなるほど、逆
極性で高い電圧のパルスを印加し、加速を強力にしてＴ
tgt に速く近づくように制御する。
キングエラー信号のトラバース波形の間隔が広くなり、
ＴＺＣ信号の時間間隔も広くなる、即ち周波数が低くな
る。これは、目標速度に対して光ピックアップ３の実際
のジャンプ動作の速度が遅い場合に相当し、その誤差は
Ｔerr ＜０となる。この時には、２軸アクチュエータ４
には加速方向のパルスを印加し、かつ、Ｔerr が大きく
なればなるほど、即ち周波数が低くなればなるほど、逆
極性で高い電圧のパルスを印加し、加速を強力にしてＴ
tgt に速く近づくように制御する。
【００３９】以上のように、目標時間Ｔtgt に対し、直
近の複数のジャンプ結果から得られる計測時間Ｔtzc の
誤差（Ｔerr ）に応じてキック電圧レベルを可変し、最
適なジャンプを実現する。
近の複数のジャンプ結果から得られる計測時間Ｔtzc の
誤差（Ｔerr ）に応じてキック電圧レベルを可変し、最
適なジャンプを実現する。
【００４０】見方を変えれば、上述の方法は、光ピック
アップ３のトラッキング速度制御の制御ゲインを高くす
ることであって、目標時間Ｔtgt に対し、計測時間Ｔtz
c の誤差によりキックパルス電圧を可変し、最適なジャ
ンプを可能にできる。
アップ３のトラッキング速度制御の制御ゲインを高くす
ることであって、目標時間Ｔtgt に対し、計測時間Ｔtz
c の誤差によりキックパルス電圧を可変し、最適なジャ
ンプを可能にできる。
【００４１】上述した２種類のトラックジャンプの制御
方法、即ちパルス幅可変型及びパルス電圧可変型のサー
チを、サーチ（ジャンプ）方法や、光ピックアップの動
作状況に応じ使い分けることもでき、また、ジャンプの
距離や光ディスクの種類により使い分ければ、より高精
度なコントロールが可能になる。また、２種類の方法を
併用して更に精度良く制御することもできる。以上のよ
うな２軸アクチュエータ４の速度制御により、速度制御
が高精度になり、確実なジャンプ動作を実現できる。
方法、即ちパルス幅可変型及びパルス電圧可変型のサー
チを、サーチ（ジャンプ）方法や、光ピックアップの動
作状況に応じ使い分けることもでき、また、ジャンプの
距離や光ディスクの種類により使い分ければ、より高精
度なコントロールが可能になる。また、２種類の方法を
併用して更に精度良く制御することもできる。以上のよ
うな２軸アクチュエータ４の速度制御により、速度制御
が高精度になり、確実なジャンプ動作を実現できる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、光ピックアップのトラ
ックジャンプに要する目標時間と計測時間とを比較し、
その時間差をエラーとして計算し、そのエラーの大きさ
に応じた電圧又はパルス幅の制御信号を光ピックアップ
のアクチュエータに出力し、光ピックアップのアクチュ
エータの駆動速度を制御する際、直前の一つの速度時間
比較だけでなく、直近の数回のトラックジャンプの時間
差を考慮して、例えばそれらの時間差を平均し、平均値
に基づいて制御信号を生成する。これにより、光ディス
クの傷等の外乱に影響されずに、光ピックアップを高速
かつ正確に目的トラックに移動させるように、光ピック
アップのトラックジャンプを微細に制御することができ
る。また、数トラック毎にトラックピッチが異なるディ
スクの場合、トラッキングエラー信号にノイズ成分が多
く、ＴＺＣがチャタリングを起こしているように、突
然、ＴＺＣ間隔が広くまたは狭くなるような場合でも、
速度制御ミスを防ぐことができ、確実なるジャンプ動作
を実現できる。
ックジャンプに要する目標時間と計測時間とを比較し、
その時間差をエラーとして計算し、そのエラーの大きさ
に応じた電圧又はパルス幅の制御信号を光ピックアップ
のアクチュエータに出力し、光ピックアップのアクチュ
エータの駆動速度を制御する際、直前の一つの速度時間
比較だけでなく、直近の数回のトラックジャンプの時間
差を考慮して、例えばそれらの時間差を平均し、平均値
に基づいて制御信号を生成する。これにより、光ディス
クの傷等の外乱に影響されずに、光ピックアップを高速
かつ正確に目的トラックに移動させるように、光ピック
アップのトラックジャンプを微細に制御することができ
る。また、数トラック毎にトラックピッチが異なるディ
スクの場合、トラッキングエラー信号にノイズ成分が多
く、ＴＺＣがチャタリングを起こしているように、突
然、ＴＺＣ間隔が広くまたは狭くなるような場合でも、
速度制御ミスを防ぐことができ、確実なるジャンプ動作
を実現できる。
【図１】実施形態例の光ピックアップのトラックジャン
プの制御方法を実施する際の手順を示すフローチャート
である。
プの制御方法を実施する際の手順を示すフローチャート
である。
【図２】図１に続く、実施形態例の光ピックアップのト
ラックジャンプの制御方法を実施する際の手順を示すフ
ローチャートである。
ラックジャンプの制御方法を実施する際の手順を示すフ
ローチャートである。
【図３】キックパルスのパルス幅可変型の場合の信号の
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図４】キックパルスのパルス幅可変型の場合の信号の
詳細なタイムチャートである。
詳細なタイムチャートである。
【図５】キックパルスのパルス電圧可変型の場合の信号
の詳細なタイムチャートである。
の詳細なタイムチャートである。
【図６】光ディスク装置の一例の構成の概要を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】従来の光ピックアップのトラックジャンプの制
御方法で制御した際の制御信号のタイムチャートであ
る。
御方法で制御した際の制御信号のタイムチャートであ
る。
２０……光ディスク装置、１……光ディスク、２……ス
ピンドルモータ、３……光ピックアップ、３ａ……対物
レンズ、４……２軸アクチュエータ、５……スレッド・
モータ、６……記録再生回路、７……サーボ処理回路、
８……第１の駆動回路、９……第２の駆動回路、１０…
…速度センサ。
ピンドルモータ、３……光ピックアップ、３ａ……対物
レンズ、４……２軸アクチュエータ、５……スレッド・
モータ、６……記録再生回路、７……サーボ処理回路、
８……第１の駆動回路、９……第２の駆動回路、１０…
…速度センサ。
Claims (6)
- 【請求項１】 光ディスク装置によって光ディスクにデ
ータを記録し、又は記録されたデータを再生するに当た
り、光ディスク装置の光ピックアップを光ディスクの目
的トラックに移動させる際の光ピックアップのトラック
ジャンプの制御方法であって、 光ピックアップが、目的トラックに移動する経路途中に
位置する一つのトラックをジャンプした際、一つのトラ
ックをジャンプする際に設定した目標ジャンプ速度と、
一つのトラックを実際にジャンプした際の計測ジャンプ
速度との速度差を算出し、算出速度差の大きさに対応す
る加速、減速、又は速度維持の信号を、一つのトラック
の次のトラックをジャンプする際の光ピックアップの速
度を制御する制御信号として出力するとき、 一つのトラックの前の複数個のトラックをジャンプした
ときにそれぞれ算出した目標ジャンプ速度と計測ジャン
プ速度との速度差のうち、少なくとも直前の１個のトラ
ックをジャンプしたときの速度差によって、一つのトラ
ックをジャンプしたときの速度差を所定の関係式に従っ
て調整し、 調整した速度差に基づいて、調整速度差の大きさに対応
する加速、減速、又は速度維持の信号を、次のトラック
のトラックジャンプの制御信号として出力することを特
徴とする、光ピックアップのトラックジャンプの制御方
法。 - 【請求項２】 目標ジャンプ速度と計測ジャンプ速度と
の速度差をトラックジャンプ・ゼロクロス信号の時間間
隔に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載
の光ピックアップのトラックジャンプの制御方法。 - 【請求項３】 調整速度差が、 １）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より大きいプ
ラスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応して、
光ピックアップのジャンプ速度を減速するように、 ２）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より小さいマ
イナスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応し
て、光ピックアップのジャンプ速度を加速するように、
及び、 ３）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度に等しい０の
速度差であるとき、光ピックアップのジャンプ速度を現
在速度に維持するように、パルス幅の異なるパルス信号
を制御信号として出力することを特徴とする請求項１に
記載の光ピックアップのトラックジャンプの制御方法。 - 【請求項４】 調整速度差が、 １）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より大きいプ
ラスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応して、
光ピックアップのジャンプ速度を減速するように、 ２）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度より小さいマ
イナスの速度差であるとき、速度差の大きさに対応し
て、光ピックアップのジャンプ速度を加速するように、
及び、 ３）計測ジャンプ速度が目標ジャンプ速度に等しい０の
速度差であるとき、光ピックアップのジャンプ速度を現
在速度に維持するように、 電圧の異なるパルス信号を制御信号として出力すること
を特徴とする請求項１に記載の光ピックアップのトラッ
クジャンプの制御方法。 - 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載の光ピック
アップのトラックジャンプの制御方法を光ピックアップ
の動作状況に応じて選択するようにしたことを特徴とす
る光ピックアップのトラックジャンプの制御方法。 - 【請求項６】 所定の関係式によって、速度差の平均値
を求めるか、又は速度差のうち平均値から設定範囲を超
える速度差を除いた別の平均値を求めることを特徴とす
る請求項１から５のいずれか１項に記載の光ピックアッ
プのトラックジャンプの制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170399A JP2000348357A (ja) | 1999-03-30 | 1999-06-17 | 光ピックアップのトラックジャンプの制御方法 |
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| EP00302400A EP1041543A3 (en) | 1999-03-30 | 2000-03-23 | Method for controlling track jumps of optical pickup |
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|---|---|---|---|
| JP11-88875 | 1999-03-30 | ||
| JP8887599 | 1999-03-30 | ||
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