JPH0525996B2 - - Google Patents
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- JPH0525996B2 JPH0525996B2 JP31897387A JP31897387A JPH0525996B2 JP H0525996 B2 JPH0525996 B2 JP H0525996B2 JP 31897387 A JP31897387 A JP 31897387A JP 31897387 A JP31897387 A JP 31897387A JP H0525996 B2 JPH0525996 B2 JP H0525996B2
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- skin plate
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- section
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- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
≪産業上の利用分野≫
この発明は、シールド掘進機に関する。
≪従来の技術≫
周知のように、地下鉄トンネルの構築方法とし
て、シールド工法があり、この工法ではトンネル
の掘削にシールド掘進機が使用される。
て、シールド工法があり、この工法ではトンネル
の掘削にシールド掘進機が使用される。
シールド掘進機には、各種の形式があるが、一
般的には円形断面のものが広く採用されている。
般的には円形断面のものが広く採用されている。
ところで、地下鉄トンネルでは、上下線の二本
の軌条を通常必要とする。
の軌条を通常必要とする。
この場合、トンネルをそれぞれ個別に掘削する
と、用地的な面や、工期、工費に無駄が大きくな
る。
と、用地的な面や、工期、工費に無駄が大きくな
る。
そこで、円形の大断面を一度に掘削することが
考えられるが、この方法では、トンネルを個別に
掘削する場合よりも若干工期の点で有利になるも
のの、断面効率は改善されない。
考えられるが、この方法では、トンネルを個別に
掘削する場合よりも若干工期の点で有利になるも
のの、断面効率は改善されない。
このため、例えば、特開昭47−44931号公報に
見られるように、二つの円形断面をオーバラツプ
させた断面で掘削するシールド掘進機が提案され
ているが、この掘進機には以下に説明する欠点が
あつた。
見られるように、二つの円形断面をオーバラツプ
させた断面で掘削するシールド掘進機が提案され
ているが、この掘進機には以下に説明する欠点が
あつた。
≪発明が解決しようとする問題点≫
すなわち、上記公報に開示されているシールド
掘進機では、円形断面をオーバラツプさせた断面
なので、その断面効率は向上するものの、円形断
面の二つのカツターデイスクを前後方向にずらし
て配置しており、したがつて後方に位置するカツ
ターデイスクは常時前方に位置するカツターデイ
スクとのオーバラツプ部分を掘削することになる
ので、その断面の掘削を効率良く行なうことがで
きないという問題があつた。
掘進機では、円形断面をオーバラツプさせた断面
なので、その断面効率は向上するものの、円形断
面の二つのカツターデイスクを前後方向にずらし
て配置しており、したがつて後方に位置するカツ
ターデイスクは常時前方に位置するカツターデイ
スクとのオーバラツプ部分を掘削することになる
ので、その断面の掘削を効率良く行なうことがで
きないという問題があつた。
また、掘削後に設置されるセグメントも円形を
オーバラツプさせた形状となるので、その組み立
てや製作が複雑になるという問題もあつた。
オーバラツプさせた形状となるので、その組み立
てや製作が複雑になるという問題もあつた。
この発明は、このような従来の問題点に鑑みて
なされたものであつて、その目的とするところ
は、二本の軌条を有するトンネルを掘削する場合
においても、カツターデイスクによる断面の掘削
を効率良く行なうことができるとともに、セグメ
ントの組み立ておよび製作を容易に行なうことの
できるシールド掘進機を提供することにある。
なされたものであつて、その目的とするところ
は、二本の軌条を有するトンネルを掘削する場合
においても、カツターデイスクによる断面の掘削
を効率良く行なうことができるとともに、セグメ
ントの組み立ておよび製作を容易に行なうことの
できるシールド掘進機を提供することにある。
≪問題点を解決するための手段≫
上記目的を達成するために、この発明のシール
ド掘進機は、略楕円断面のスキンプレートと、こ
のスキンプレートの先端に回転自在に配置される
とともに前記楕円の短軸長と略同じ長さを有する
スポークと、このスポークの両端部に回転自在に
支持され、かつ、前記楕円の短軸長の略1/2の直
径を有する一対の円形カツターデイスクと、これ
らのカツターデイスクの中心と前記スキンプレー
トとの間に所定の間隔を保ちつつ、各カツターデ
イスクを前記スキンプレートの内周に沿つて移動
させる移動装置と、前記スポークの前面に固設さ
れるカツクービツトとからなることを特徴とする
ものである。
ド掘進機は、略楕円断面のスキンプレートと、こ
のスキンプレートの先端に回転自在に配置される
とともに前記楕円の短軸長と略同じ長さを有する
スポークと、このスポークの両端部に回転自在に
支持され、かつ、前記楕円の短軸長の略1/2の直
径を有する一対の円形カツターデイスクと、これ
らのカツターデイスクの中心と前記スキンプレー
トとの間に所定の間隔を保ちつつ、各カツターデ
イスクを前記スキンプレートの内周に沿つて移動
させる移動装置と、前記スポークの前面に固設さ
れるカツクービツトとからなることを特徴とする
ものである。
≪作用≫
上記構成のシールド掘進機によれば、移動装置
により、その中心とスキンプレートとの間に所定
の間隔を保ちつつスキンプレートの内周に沿つて
移動する一対のカツターデイスクは、その径の長
さが楕円断面のスキンプレートの短軸長の略1/2
なので、これらが相互にオーバラツプするのは、
カツターデイスクがスキンプレートの楕円断面の
短軸上の近傍に位置するときだけとなり、これに
よつてカツターデイスクによる楕円断面の掘削を
効率良く行なうことができる。
により、その中心とスキンプレートとの間に所定
の間隔を保ちつつスキンプレートの内周に沿つて
移動する一対のカツターデイスクは、その径の長
さが楕円断面のスキンプレートの短軸長の略1/2
なので、これらが相互にオーバラツプするのは、
カツターデイスクがスキンプレートの楕円断面の
短軸上の近傍に位置するときだけとなり、これに
よつてカツターデイスクによる楕円断面の掘削を
効率良く行なうことができる。
また、形成されるトンネルは、略楕円断面にな
り、円形断面と二つの円形断面をオーバラツプさ
せた断面との中間の断面効率が得られるととも
に、セグメントの形状も楕円になり、これらの製
作、施工を比較的簡単に行なうことができる。
り、円形断面と二つの円形断面をオーバラツプさ
せた断面との中間の断面効率が得られるととも
に、セグメントの形状も楕円になり、これらの製
作、施工を比較的簡単に行なうことができる。
≪実施例≫
以下、この発明の好適な実施例について添付図
面を参照にして詳細に説明する。
面を参照にして詳細に説明する。
第1図および第2図は、この発明にかかるシー
ルド掘進機の一実施例を示している。
ルド掘進機の一実施例を示している。
同図に示すシールド掘進機は、この発明を土圧
式シールド掘進機に適用したものを例示してお
り、両端が開口した楕円断面のスキンプレート1
0と、このスキンプレート10の先端側に回転自
在に配置されたスポーク12と、このスポーク1
2の両端部に回転自在に支持された一対の円形カ
ツターデイスク14,14と、このカツターデイ
スク14を、スキンプレート10の内周に沿つ
て、カツターデイスク14の中心とスキンプレー
ト10との間に所定の間隔、すなわちカツターデ
イスク14の径の略1/2の間隔を保ちつつ公転移
動させる移動装置15とから概略構成されてい
る。
式シールド掘進機に適用したものを例示してお
り、両端が開口した楕円断面のスキンプレート1
0と、このスキンプレート10の先端側に回転自
在に配置されたスポーク12と、このスポーク1
2の両端部に回転自在に支持された一対の円形カ
ツターデイスク14,14と、このカツターデイ
スク14を、スキンプレート10の内周に沿つ
て、カツターデイスク14の中心とスキンプレー
ト10との間に所定の間隔、すなわちカツターデ
イスク14の径の略1/2の間隔を保ちつつ公転移
動させる移動装置15とから概略構成されてい
る。
上記スキンプレート10の先端側には、隔壁1
6が固設され、掘削土砂が充満される土圧室18
が隔成されているとともに、スキンプレート10
内には掘進機を前進させるための推進ジヤツキ
や、土圧室18内の掘削土砂を排出するためのス
クリユーコンベアなどが設置されている。
6が固設され、掘削土砂が充満される土圧室18
が隔成されているとともに、スキンプレート10
内には掘進機を前進させるための推進ジヤツキ
や、土圧室18内の掘削土砂を排出するためのス
クリユーコンベアなどが設置されている。
上記スポーク12は、長方形状に形成され(第
2図参照)、その前面にはカツタービツト12a
が固設されているとともに、上記隔壁16を貫通
してスキンプレート10の楕円の中心軸上に位置
しスキンプレート10の軸方向に沿つて後方に延
びる回転軸20に支持される。また、スポーク1
2の長手方向の長さは、スキンプレート12の楕
円の短軸l1よりも若干短くなつており、スポーク
12は回転軸20に取り付けられた図外の駆動モ
ータにより回転駆動される。
2図参照)、その前面にはカツタービツト12a
が固設されているとともに、上記隔壁16を貫通
してスキンプレート10の楕円の中心軸上に位置
しスキンプレート10の軸方向に沿つて後方に延
びる回転軸20に支持される。また、スポーク1
2の長手方向の長さは、スキンプレート12の楕
円の短軸l1よりも若干短くなつており、スポーク
12は回転軸20に取り付けられた図外の駆動モ
ータにより回転駆動される。
上記一対の円形カツターデイスク14は、実質
的に同じ構成をそなえており、スキンプレート1
0の楕円の短軸l1の略1/2の長さの円盤状のカツ
ターフエイス14aと、カツターフエイス14a
の前面に固設されたカツタービツト14bと、カ
ツターフエイス14aの背面に固着された回転軸
14cとから構成され、各回転軸14cの後端に
はカツターフエイス14aを回転駆動する駆動モ
ータ22が設けられていてる。また、カツターフ
エイス14a,14aは相互の干渉を防止するた
めに前後方向に若干ズラして配置してある。
的に同じ構成をそなえており、スキンプレート1
0の楕円の短軸l1の略1/2の長さの円盤状のカツ
ターフエイス14aと、カツターフエイス14a
の前面に固設されたカツタービツト14bと、カ
ツターフエイス14aの背面に固着された回転軸
14cとから構成され、各回転軸14cの後端に
はカツターフエイス14aを回転駆動する駆動モ
ータ22が設けられていてる。また、カツターフ
エイス14a,14aは相互の干渉を防止するた
めに前後方向に若干ズラして配置してある。
上記移動装置15は、この実施例ではスポーク
12内に内蔵された油圧ジヤツキ24から構成さ
れ、油圧ジヤツキ24の伸縮プランジヤ24aの
先端には上記カツターデイスク14の回転軸14
cが係止されている。
12内に内蔵された油圧ジヤツキ24から構成さ
れ、油圧ジヤツキ24の伸縮プランジヤ24aの
先端には上記カツターデイスク14の回転軸14
cが係止されている。
また、上記スポーク12の両端部には、その長
手方向の中心軸l上から角部に向けて直線状に延
びるガイド溝12bが各々設けられていて、カツ
ターデイスク14の中心は油圧ジヤツキ24の伸
縮によりこのガイド溝12bに沿つて移動する。
手方向の中心軸l上から角部に向けて直線状に延
びるガイド溝12bが各々設けられていて、カツ
ターデイスク14の中心は油圧ジヤツキ24の伸
縮によりこのガイド溝12bに沿つて移動する。
以上の構成を備えたシールド掘進機では、以下
に説明するようにして、各カツターデイスク1
4,14とスポーク12とを回転駆動すること
で、切羽の土砂を土圧室18内に取込みつつ推進
ジヤツキを駆動することで掘削が行われ、楕円断
面のトンネルが形成される。
に説明するようにして、各カツターデイスク1
4,14とスポーク12とを回転駆動すること
で、切羽の土砂を土圧室18内に取込みつつ推進
ジヤツキを駆動することで掘削が行われ、楕円断
面のトンネルが形成される。
第2図は、上記構成のシールド掘進機の掘削状
態を模式的に示した説明図である。
態を模式的に示した説明図である。
いま、一方のカツターデイスク14の回転中心
をO1、他方をO2とし、これらを駆動モータ22
で回転駆動しつつ、かつ、スポーク12を時計方
向に回転させる。
をO1、他方をO2とし、これらを駆動モータ22
で回転駆動しつつ、かつ、スポーク12を時計方
向に回転させる。
ここで、第2図aに示すように、カツターデイ
スク14,14の中心O1,O2がスキンプレート
10の楕円Aの短軸l1上にあるとき、移動装置1
5の油圧ジヤツキ24を収縮させてO1,O2を前
記スポーク12の長手方向の中心軸l上に位置さ
せる。そして、スポーク12の回転とともに徐々
に油圧ジヤツキ24を伸長させ、前記ガイド溝1
2bに沿つて外方に移動させて、第2図bに示す
ように、スポーク12が約90度回転したときに、
各カツターデイスク14,14の中心がスポーク
12の角部に位置するように制御する。
スク14,14の中心O1,O2がスキンプレート
10の楕円Aの短軸l1上にあるとき、移動装置1
5の油圧ジヤツキ24を収縮させてO1,O2を前
記スポーク12の長手方向の中心軸l上に位置さ
せる。そして、スポーク12の回転とともに徐々
に油圧ジヤツキ24を伸長させ、前記ガイド溝1
2bに沿つて外方に移動させて、第2図bに示す
ように、スポーク12が約90度回転したときに、
各カツターデイスク14,14の中心がスポーク
12の角部に位置するように制御する。
そして、スポーク12が90度から180度まで回
転する間に、各カツターデイスク14,14の中
心O1,O2が楕円の短軸l1上において前記中心軸l
上に再び戻るように油圧ジヤツキ24を収縮させ
る。以後このような制御を順次繰り返せば、カツ
ターデイスク14は、自ら回転するとともに、第
2図bに仮想線で示すように、その中心が、スキ
ンプレート10の楕円の内方にあつて、楕円に沿
つて略カツターデイスク14の径の1/2の間隔を
おいた楕円軌道を描くように公転移動する。
転する間に、各カツターデイスク14,14の中
心O1,O2が楕円の短軸l1上において前記中心軸l
上に再び戻るように油圧ジヤツキ24を収縮させ
る。以後このような制御を順次繰り返せば、カツ
ターデイスク14は、自ら回転するとともに、第
2図bに仮想線で示すように、その中心が、スキ
ンプレート10の楕円の内方にあつて、楕円に沿
つて略カツターデイスク14の径の1/2の間隔を
おいた楕円軌道を描くように公転移動する。
そして、カツターデイスク14が掘残した部分
は、スポーク12の回転駆動よにり掘削されるの
で、上述したようにカツターデイスク14とスポ
ーク12とを回転駆動すればスキンプレート10
とほぼ同じ大きさの楕円断面が掘削される。そし
て、スキンプレート10の後端側に楕円断面のセ
グメントを順次組み立てればトンネルが構築され
る。
は、スポーク12の回転駆動よにり掘削されるの
で、上述したようにカツターデイスク14とスポ
ーク12とを回転駆動すればスキンプレート10
とほぼ同じ大きさの楕円断面が掘削される。そし
て、スキンプレート10の後端側に楕円断面のセ
グメントを順次組み立てればトンネルが構築され
る。
なお、ガイド溝12bの長さとその方向、およ
び、油圧ジヤツキ24の伸縮量の制御は、上記の
ものに限られることはなく、例えば、ガイド溝1
2bをスポーク12の長手方向の中心軸l上に設
定し、スポーク12の回転量とカツターデイスク
14の公転角度とが同期するようにしても良く、
これらを適宜選択することにより、卵形、ひよう
たん形など各種の楕円断面の掘削が可能になり、
特に占有幅に制限がある場合に、幅に適合した断
面の選択が可能になる。
び、油圧ジヤツキ24の伸縮量の制御は、上記の
ものに限られることはなく、例えば、ガイド溝1
2bをスポーク12の長手方向の中心軸l上に設
定し、スポーク12の回転量とカツターデイスク
14の公転角度とが同期するようにしても良く、
これらを適宜選択することにより、卵形、ひよう
たん形など各種の楕円断面の掘削が可能になり、
特に占有幅に制限がある場合に、幅に適合した断
面の選択が可能になる。
以上のようにして掘削される楕円断面のトンネ
ルでは、従来の円断面と、2個の円断面を重合し
たものとの中間の断面効率が得られる。
ルでは、従来の円断面と、2個の円断面を重合し
たものとの中間の断面効率が得られる。
なお、上記実施例では、この発明の土圧式のシ
ールド掘進機に適用したものを例示したが、この
発明の実施はこれに限定されることはなく他の形
式のシールド掘進機にも適用できる。
ールド掘進機に適用したものを例示したが、この
発明の実施はこれに限定されることはなく他の形
式のシールド掘進機にも適用できる。
≪発明の効果≫
以上実施例で説明したように、この発明にかか
るシールド掘進機によれば、自ら回転するととも
に移動装置によりスキンプレートの内周に沿つて
公転移動させられる一対のカツターデイスクは、
その径の長さが楕円断面のスキンプレートの短軸
長の略1/2なので、これらが相互にオーバラツプ
するのは、カツターデイスクが楕円の短軸上の近
傍に位置するときだけとなり、したがつて、カツ
ターデイスクによる楕円断面の掘削を効率良く行
なうことができる。
るシールド掘進機によれば、自ら回転するととも
に移動装置によりスキンプレートの内周に沿つて
公転移動させられる一対のカツターデイスクは、
その径の長さが楕円断面のスキンプレートの短軸
長の略1/2なので、これらが相互にオーバラツプ
するのは、カツターデイスクが楕円の短軸上の近
傍に位置するときだけとなり、したがつて、カツ
ターデイスクによる楕円断面の掘削を効率良く行
なうことができる。
また、形成されるトンネルは、楕円断面にな
り、円形断面と二つの円形断面をオーバラツプさ
せた断面との中間の断面効率が得られるととも
に、セグメントの形状も楕円になるので、セグメ
ントの製作、施工を容易に行なうことができる。
り、円形断面と二つの円形断面をオーバラツプさ
せた断面との中間の断面効率が得られるととも
に、セグメントの形状も楕円になるので、セグメ
ントの製作、施工を容易に行なうことができる。
第1図は本発明のシールド掘進機の一例を示
す、シールド掘進機を上方から見た要部断面図、
第2図は同シールド掘進機のカツターデイスクの
公転軌道の説明図である。 10……スキンプレート、12……スポーク、
14……円形カツターデイスク、15……移動装
置。
す、シールド掘進機を上方から見た要部断面図、
第2図は同シールド掘進機のカツターデイスクの
公転軌道の説明図である。 10……スキンプレート、12……スポーク、
14……円形カツターデイスク、15……移動装
置。
Claims (1)
- 1 略楕円断面のスキンプレートと、このスキン
プレートの先端に回転自在に配置されるとともに
前記楕円の短軸長と略同じ長さを有するスポーク
と、このスポークの両端部に回転自在に支持さ
れ、かつ、前記楕円の短軸長の略1/2の直径を有
する一対の円形カツターデイスクと、これらのカ
ツターデイスクの中心と前記スキンプレートとの
間に所定の間隔を保ちつつ、各カツターデイスク
を前記スキンプレートの内周に沿つて移動させる
移動装置と、前記スポークの前面に固設されるカ
ツタービツトとからなることを特徴とするシール
ド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31897387A JPH01163395A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31897387A JPH01163395A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163395A JPH01163395A (ja) | 1989-06-27 |
| JPH0525996B2 true JPH0525996B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=18105061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31897387A Granted JPH01163395A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01163395A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0696948B2 (ja) * | 1988-06-03 | 1994-11-30 | 大成建設株式会社 | シールド掘進機 |
| JP4936450B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2012-05-23 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機 |
| JP6366192B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2018-08-01 | 株式会社アルファシビルエンジニアリング | 円形掘進機 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP31897387A patent/JPH01163395A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01163395A (ja) | 1989-06-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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