JPH0526052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、設定角度の位置制御を行う界転角度
制御用ロータリーアクチユエータ、例えば、車輌
の減衰力を３段階に制御するサスペンシヨンシス
テムのシヨツクアブソーバ内のオイル通路を切替
えるロータリーアクチユエータに関するもので、
特に、フイードバツク系を有せずして、任意の３
段階の設定位置で正確に停止させることができる
回転角度制御用ロータリーアクチユエータに関す
るものである。

［従来の技術］ 従来からあるこの種の車輌の減衰力を３段階に
制御するサスペンシヨンシステムの３段階回転角
度設定用ロータリーアクチユエータは、回転角を
回転角度センサで検出して、それをフイードバツ
ク系に帰還をかけ、設定された停止位置で減衰力
設定用出力軸の回転を停止させる方法、及び、任
意の時間で直流モータの電源を切り、強制的に機
械的ストツパーで設定された位置に停止させる方
法等によつて、減衰力設定用出力軸の回転を停止
させている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前者の回転角度センサで角度検出を行つた後、
その検出値をフイードバツクして電源を切るもの
においては、回転部分の慣性によつて設定された
角度に停止させるまでに長時間を要し、応答速度
が良くないという問題があつた。また、強制的に
機械的ストツパーで設定された停止位置で停止さ
せるものにおいては、電動機の電源の制御とスト
ツパーとが係合するタイミング及びストツパーの
掛りが問題となる。

例えば、設定位置で回転を機械的に停止させる
手段として、第９図に示す回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータの原理図の如く、任意の設定
位置で機械的停止を行わせる手段が用いられる。

図において、負荷に接続される出力軸１は図示
しない直流モータの回転を、減速ギア２によつて
減速した回転としている。ストツパープレート３
は出力軸１の端部にナナツト４で螺着している。
ストツパープレート３にはプランジヤーストツパ
ー６の係合孔３ａが穿設されていて、設定位置で
ソレノイド５の力で上下動するプランジヤースト
ツパー６が嵌合するように配設されている。

この種の設定位置で回転を機械的に停止させる
手段は、出力軸１の回転時、即ち、ストツパープ
レート３の回動時にプランジヤーストツパー６を
係合孔３ａに係合させるものであるから、ソレノ
イド５のタイミング遅れ、或いは、プランジヤー
ストツパー６の接触抵抗の変化のために係合孔３
ａ側に降下するタイミング遅れ等が生じると、た
とえ、出力軸１を回動するモータの電源が切れて
も、その慣性のためストツパープレート３の係合
孔３ａとプランジヤーストツパー６との係合がで
きない場合が生じる等の問題があつた。

また、通常は、上記の係合孔３ａとプランジヤ
ーストツパー６との係合ができない場合を考慮し
て、プランジヤーストツパー６は係合孔３ａと嵌
合する直前に、ストツパープレート３と当接する
ことになるから、ストツパープレート３の係合孔
３ａの周囲が摩耗したり、表面の荒れによつて接
触抵抗が大きくなり、プランジヤーストツパー６
が係合孔３ａとの係合以前にストツパープレート
３を停止させてしまう等の問題があつた。

この問題を解決するためには、直線運動するプ
ランジヤーストツパーと、前記プランジヤースト
ツパーと当接して出力軸の回動を停止させる凸部
を有するストツパー部材とを有し、前記ストツパ
ー部材と出力軸との係合に、左回転を規制する位
置と右回転を規制する位置との差を吸収する遊び
を持たせることにより、前記ストツパー部材の凸
部及びプランジヤーストツパーとの当接によつて
生ずる出力軸の停止位置を左右の回転方向に関係
なく、常に定められた中間停止位置とし、カウン
タ・ギアがハウジングの端部ストツパーに当接し
て、出力軸の左回転限界及び右回転限界を設定停
止位置とする３段階に制御する方法による回転角
度制御用ロータリーアクチユエータが考えられ
る。

或いは、出力軸に左回転及び右回転を伝達する
メインギアと、前記メインギアに同心に回動自在
に取り付けられたストツパープレートと、前記ス
トツパープレートに配設された凸部と、前記凸部
と当接可能に配設されたプランジヤーストツパー
と、前記メインギアに設けられ、前記メインギア
と前記ストツパープレートとが相対的に所定量回
動可能な凹欠部とを備えた回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータが考えられる。

上記の各技術は、何れも、モータの回転をその
モータの軸に取り付けたピニオンを用いて、メイ
ンギアを介して出力軸にそのトルクを伝達し、か
つ、モータの軸に取り付けたピニオンから出力軸
に伝達される減速機構にストツパープレートを取
り付け、更に、前記ストツパープレートの周辺に
プランジヤーストツパーを配設することになる。

しかし、上記のような構成をとると、回転角度
制御用ロータリーアクチユエータ全体が、出力軸
の半径方向に径の広がりが生じてしまい、シヨツ
クアブソーバ内に収納する大きさにまとまること
は不可能であつた。

したがつて、通常はシヨツクアブソーバの上端
部、例えば、アブソーバピストンロツド等の上部
に配設され、シヨツクアブソーバに外付けされて
用いている。

回転角度制御用ロータリーアクチユエータがシ
ヨツクアブソーバに外付けされて用いると、サス
ペンシヨンシステムのアブソーバピストンロツド
とシヨツクアブソーバアウターシエルと車体側の
アツパーステーとロアーステーとの間の取り付け
が、外付けされた回転角度制御用ロータリーアク
チユエータによつて制限を受けたり、回転角度度
制御用ロータリーアクチユエータに外力が加わる
と、アブソーバピストンロツドと軸結合されてい
る回転角度制御用ロータリーアクチユエータの出
力軸との間に歪みが入り、回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータの負荷が増大したりして、制
御困難に陥ることが予測される。

また、アブソーバピストンロツド内に回転角度
制御用ロータリーアクチユエータを内蔵すると、
限られた空間内で回転角度制御用ロータリーアク
チユエータを組み立てなければならないから、そ
の組み立て性が悪くなる等の問題点があつた。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべく、回
転角度制御用ロータリーアクチユエータをアブソ
ーバピストンロツド内に内蔵し、その組み立て性
を良好とすると共に、モータの回動停止が正確、
かつ、容易に行われる機構とした回転角度制御用
ロータリーアクチユエータの提供を目的とするも
のである。

［問題点を解決するための手段］ ロータリーバルブのオリフイスにより、シヨツ
クアブソーバ内のオイル通路を切替え、減衰力を
『高』、『中』『低』と３段階に制御するサスペンシ
ヨンシステムにおいて、前記シヨツクアブソーバ
を構成するシヨツクアブソーバピストンロツド内
に挿着された略長円筒状のハウジングに、その回
転軸の両端を駆動軸とする直流モータ、及び直流
モータの回転軸の一方の端部に配設したロータリ
ーバルブを回動する減速機構、及び前記減速機構
に組み込んだロータリーバルブの左及び右の回動
限界規制手段、及び前記直流モータの回転軸の他
方の端部に配設したストツパープレートを回動す
る減速機構、及び前記直流モータのストツパープ
レート側に配設し、前記ロータリーアクチユエー
タの中間停止位置で右回転を規制する位置と左回
転を規制する位置との差を吸収する機構を具備す
るプランジヤーストツパー等を内蔵させて構成す
るものである。

［作用］ シヨツクアブソーバを構成するシヨツクアブソ
ーバピストンロツド内に挿着し、略長円筒状のハ
ウジングに内蔵した直流モータを回転することに
より、直流モータの回転軸の一方に配設した減速
機構で前記直流モータの回転を減速させてロータ
リーバルブを回動する。前記ロータリーバルブの
回動によつて、ロータリーバルブのオリフイスに
よりシヨツクアブソーバ内のオイル通路の種類を
切替え、減速力を『高』、『中』、『低』と３段階に
制御する。

このとき、ロータリーバルブの左右回動限界規
制を、即ち、『中』、『低』はロータリーバルブを
回動する減速機構に設けたロータリーバルブ用メ
インギアに穿設した嵌合孔部及びストツパーピン
からなる左及び右の回動限界規制手段によつて行
い、ロータリーバルブの中間停止位置設定を、直
流モータの回転軸の他方に配設した減速機構によ
り回転数を減速させたストツパープレートと当接
するプランジヤーストツパーに、右回転を規制す
る位置と左回転を規制する位置との差を吸収する
機構を設けて、右回転で中間位置で停止させる場
合、或いは左回転で中間位置で停止させる場合の
『高』の位置決めを行つている。このとき、直流
モータの回転を減速機構によつて落としてストツ
パープレートの回動としており、プランジヤース
トツパーを作動させてストツパープレートと当接
させる時間的なタイミングが十分に得られる。ま
た、減速比によつて右回転を規制する位置と、左
回転を規制する位置との差を吸収する機構の設計
自由度が大となる。

［実施例］ 第１図は本発明の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータの実施例を示す要部断面図、第２図
は本発明の実施例の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータをシヨツクアブソーバピストンロツ
ドの内部に装着した状態を示す断面図である。そ
して、第３図から第６図は第２図の切断線をもと
にした図で、第３図は第２図のＹ１−Ｙ１切断線
で切断した場合のロータリーバルブ用メインギア
の減速ギア軸及びストツパーピンとの関係を示す
説明図、第４図は第２図のＹ２−Ｙ２切断線で切
断した場合のロータリーバルブ用メインギアを押
圧するブラケツトの説明図、第５図は第２図のＹ
３−Ｙ３切断線で切断した場合の取付部材用スト
ツパーとストツパープレートの説明図、第６図は
第２図のＹ４−Ｙ４切断線で切断した場合のリー
ド線引出しの説明図である。また、第７図から第
８図は第１図の切断線をもとにした図で、第７図
は第１図のＸ１−Ｘ１切断線で切断した場合のロ
ータリーバルブの切り替え状態を示す説明図、第
８図は第１図のＸ２−Ｘ２切断線で切断した場合
のストツパープレートとストツパーピンとの作動
状態を示す説明図である。

図において、シヨツクアブソーバアウターシエ
ル１１の下端部には、アクスルにロアーステーで
取り付けるロアナツクルジヨイント１２を有して
いる。前記ロアナツクルジヨイント１２がアクス
ルに取り付けられるのに対して、シヨツクアブソ
ーバピストンロツド１０の上部には、アツパーナ
ツクルジヨイントがアツパーステーによつてフレ
ームに取り付けられる。前記フレームとアクスル
間にはスプリングが介在されていて、シヨツクア
ブソーバとスプリングによつてサスペンシヨンシ
ステムが構成される。

前記シヨツクアブソーバアウターシエル１１の
内部には、インナーシリンダ１３を有しており、
インナーシリンダ１３の下端部には、公知のベー
スバルブアツセンブリ（図示せず）が設けられて
いる。そして、アブソーバピストンロツド１０の
下端部には、バルブロツド１９が装着されてお
り、そのバルブロツド１９の下部にピストンロツ
ドバルアツセンブリ１４が設けられている。

前記バルブロツド１９の内部には、ロータリー
バルブ１６が挿着されていて、その上端部は後述
する回転角度制御用ロータリーアクチユエータの
出力軸となるロータリーバルブ用メインギア３５
と一体に形成されたコントロールロツド１５と接
続されている。したがつて、回転角度制御用ロー
タリーアクチユエータのロータリーバルブ用メイ
ンギア３５の回動が、ロータリーバルブ１６の回
動となつて現われる。

ピストンロツドバルブアツセンブリ１４には、
バウンド時に前記ピストンロツドバルブアツセン
ブリ１４の下から上にオイルを通すオイルの大径
通路１７と、リバウンド時にオイルをピストンロ
ツドバルブアツセンブリ１４の上から下にオイル
を通すオイルの小径通路１８とを有している。更
に、ピストンロツドバルブアツセンブリ１４を通
過したオイルのバイパス通路を、ロータリーバル
ブ１６の上部で『高』、『中』『低』と複数段に開
閉制御するオリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフ
イスＣの３種のオリフイスを３段に穿設し形成し
ている（第７図にそのうちの一断面のオリフイス
Ａ、オリフイスＢ、オリフイスＣを示す）。

オリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフイスＣは
第７図に示すように、バルブロツド１９にその中
心を通る直線で穿設されており、各々の径は オリフイスＡ＞オリフイスＢ＞オリフイスＣ の関係に設定されている。ロータリーバルブ１６
にも、その中心を通る直線でオリフイス１６ａが
穿設されており、そのオリフイス１６ａの径は、
オリフイスＡの径よりも大きく穿設されている。
なお、他の２段のオリフイスＡ、オリフイスＢ、
オリフイスＣも第７図と同様の同一切断面を有し
ている。即ち、このように３段にオリフイスＡ、
オリフイスＢ、オリフイスＣを穿設しているの
は、各オリフイスのバイパス通路として必要な径
の大きさを得るためである。したがつて、本発明
を実施する場合には、必ずしもオリフイスを３段
に設ける必要はない。

前記バルブロツド１９に３段に穿設した各段の
同種の径のオリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフ
イスＣの選択は、ロータリーバルブ１６のオリフ
イス１６ａと共に、オイルのバイパス通路の面積
を切り替えるもので、それによつてサスペンシヨ
ンシステムのシヨツクアブソーバの減衰力を選択
することができる。

なお、前記サスペンシヨンシステムのシヨツク
アブソーバの減衰力の『高』は、サスペンシヨン
システムのシヨツクアブソーバの減衰力を最も高
くするものである。前記『低』は、同様にサスペ
ンシヨンシステムのシヨツクアブソーバの減衰力
を最も低くするものである。そして、前記『中』
は、前記サスペンシヨンシステムのシヨツクアブ
ソーバの減衰力を、前記『高』と前記『低』の中
間とするものである。

次に、前記ロータリーバルブ１６を回動するコ
ントロールロツド１５と一体に形成されたロータ
リーバルブ用メインギア３５を駆動する本発明の
実施例の回転角度制御用ロータリーアクチユエー
タの構成について詳述する。

前記回転角度制御用ロータリーアクチユエータ
は、略長円筒状のハウジング７０に内蔵した直流
モータ３０の回転軸の下端部３０ａに配設したロ
ータリーバルブ１６を回動する減速機構と、前記
減速機構に組み込んだロータリーバルブ１６の左
及び右の回動限界規制手段と、前記直流モータの
回転軸の上端部３０ｂに減速機構を介して配設し
たストツパープレート５０と、前記ストツパープ
レート５０に当接して直流モータの回動を停止さ
せるストツパーピン５１と、前記ロータリーバル
ブの左及び右の回動限界の中間停止位置で、右回
転を規制する位置と左回転を規制する位置との差
を吸収する機構を具備するプランジヤーストツパ
ーとから構成される。

直流モータ３０はその回転軸が両端から突出し
ており、回転軸の下端部３０ａはピニオン３１が
圧入等の手段によつて固着されており、前記ピニ
オン３１は減速ギア３２と噛み合つている。前記
減速ギア３２は内噛み合いピニオン３３と同軸の
減速ギア軸３４に軸支した状態で配設されてい
る。

前記減速ギア軸３４の両端はベアリング４３、
ベアリング４４で軸支されている。前記内噛み合
いピニオン３３は、第３図に示すように、ロータ
リーバルブ用メインギア３５の内歯歯車部３４ｄ
と噛み合つている。そして、前記減速ギア軸３４
はロータリーバルブ用メインギア３５の貫通孔部
３５ｅに挿通されているが、ロータリーバルブ用
メインギア３５の回動に伴つて貫通孔部３５ｅの
周辺部と減速ギア軸３４と当接することがない。
これら、直流モータ３０の回転軸からロータリー
バルブ用メインギア３５に回転を伝達する系は減
速機構を構成する。

ロータリーバルブ用メインギア３５の下方に
は、左右回動限界規制手段を構成する嵌合孔部３
５ａが穿設されており、前記嵌合孔部３５ａには
バルブロツド１９に立設したストツパーピン３６
が嵌合されている。本実施例においては、前記嵌
合孔部３５ａがロータリーバルブ用メインギア３
５の軸心を中心として、ロータリーバルブ用メイ
ンギア３５が第３図の右に60度回動すると、右端
３５ｃとストツパーピン３６とが当接して、ロー
タリーバルブ用メインギア３５の回動を規制す
る。また、軸心を中心として、ロータリーバルブ
用メインギア３５が第３図の左に60度回動する
と、左端３５ｂとストツパーピン３６とが当接し
て、ロータリーバルブ用メインギア３５の回動を
規制する。これら、ロータリーバルブ用メインギ
ア３５の回動を規制する嵌合孔部３５ａとストツ
パーピン３６は、左右回動限界規制手段を構成す
る。

ロータリーバルブ用メインギア３５の中心には
小球３８が熔接等によつて固着されており、前記
小球３８はブラケツト３７によつて押圧されてい
る。そして、ロータリーバルブ１６が受ける油圧
をコントロールロツド１５を介して、ロータリー
バルブ用メインギア３５を上に持ち上げる力に抗
している。前記ロータリーバルブ用メインギア３
５はコントロールロツド１５と一体に形成されて
いて、前記コントロールロツド１５はバルブロツ
ド１９の中心に挿着されていて、ベアリング４０
によつて回動自在に取り付けられている。更に、
バルブロツド１９の周囲にはＯリング４１及びバ
ルブブツシユ４２によつて、ロータリーバルブ１
６とバルブロツド１９との間隙を滲透したオイル
が、その圧力によつてロータリーバルブ用メイン
ギア３５の方向へ漏れるのを防止している。コン
トロールロツド１５の下端の凸起部は、ロータリ
ーバルブ１６の上端の溝部と係合し、コントロー
ルロツド１５の回動をロータリーバルブ１６に伝
達する構成を有している。前記ロータリーバルブ
１６はバルブロツド１９の中心部に挿着されてい
て、バルブブツシユ４５によつて前記ロータリー
バルブ１６が回動自在で、しかも離脱しないよう
に取り付けられている。このようにして、バルブ
ロツド１９のオリフイスＡ、オリフイスＢ、オリ
フイスＣとロータリーバルブ１６のオリフイス１
６ａで、サスペンシヨンシステムの減衰力を
『高』、『中』、『低』と３段に制御するオイルのバ
イパス通路を構成している。

一方、直流モータ３０の回転軸の上端部３０ｂ
には、ストツパープレート５０を回動する減速機
構が配設されている。前記減速機構は減速機構ベ
ース９９ａ及び９９ｂに組み込まれている。

直流モータ３０の回転軸の上端部３０ｂには、
ピニオン９１が圧入等の手段によつて固着されて
おり、前記ピニオン９１は減速ギア９２と噛み合
つている。前記減速ギア９２は内噛み合いピニオ
ン９３と同軸の減速ギア軸９４に軸支した状態で
配設されている。

前記減速ギア軸９４の両端はベアリング４６、
ベアリング４７で軸支されている。前記内噛み合
いピニオン９３はストツパー用メインギア９５の
内歯歯車部９５ａと噛み合つている。そして、前
記減速ギア軸９４はストツパー用メインギア９５
の貫通孔部９５ｂに挿通されているが、ストツパ
ー用メインギア９５の回動に伴つて貫通孔部３５
ｂの周辺部と減速ギア軸９４と当接することがな
い。これら、直流モータ３０の回転軸からストツ
パー用メインギア９５に回転を伝達する系はスト
ツパープレート５０を回動する減速機構を構成
し、その減速機構ベース９９ａ及び９９ｂは略長
円筒状のハウジング７０側の内に凸部７０ｄ及び
７０ｅ等によつて、上下動及び回動しないように
取り付けられる。

ストツパー用メインギア９５の上方には、ベア
リング４８に軸支されたストツパー軸９６が、ス
トツパー用メインギア９５と一体に形成されてお
り、ストツパー軸９６にストツパープレート５０
が圧入等の手段によつて取り付けられている。ま
た、ストツパー用メインギア９５の中心には小球
９８が熔接等によつて固着されており、前記小球
９８はブラケツト９７によつて押圧されている。
したがつて、ストツパー用メインギア９５を上に
持ち上げることになる。

そして、ストツパープレート５０に対向してプ
ランジヤーストツパーを構成するストツパーピン
５１が配設されている。

前記プランジヤーストツパーは、非磁性体のボ
ビン５３に巻回したコイル５４で形成されたソレ
ノイドの内側に、即ち、ボビン５３の内側に、ス
トツパーヨーク５５、ストツパーブツシユ５６、
コア５７が配設され、更に、ソレノイドの外周に
は、ハウジングヨーク５８及びハウジングヨーク
５８とストツパーヨーク５５をハウジング７０に
取り付けるヨーク５９によつて包囲し、コア５
７、ハウジングヨーク５８、ヨーク５９、ストツ
パーヨーク５５、プランジヤー６０で磁路を形成
している。

そして、前記ソレノイド内に配設されたストツ
パーブツシユ５６には、プランジヤー６０が挿着
されていて、更に、前記プランジヤー６０にはス
トツパーロツド６１がコア５７を挿通した状態
で、その上端をプランジヤー６０で固着してい
る。即ち、本実施例では、ストツパーロツド６１
の上端部にロツドストツパー６２を嵌合した後、
ストツパーロツド６１をかしめて固着している。
そして、プランジヤー６０とコア５７との間に
は、圧縮スプリング６３が挾持されている。前記
圧縮スプリング６３の伸張力によつてプランジヤ
ー６０が、ストツパーブツシユ５６に当接する音
を押えるために、ゴム系のプランジヤークツシヨ
ン６４をプランジヤー６０に嵌着している。同同
様に、ソレノイドが励磁されてプランジヤー６０
が下降して、ストツパーヨーク５５とロツドスト
ツパー６２とが当接する音を押えるために、ゴム
系のクツシヨンを前記ロツドストツパー６２の下
部に固着している。

ストツパーロツド６１の下端部は、ストツパー
ピン５１を固着したストツパーピン取付部材５２
が、かしめ等の固着手段によつて取り付けられて
いる。更に、ストツパーピン取付部材５２の回動
を制限する取付部材用ストツパー６５が、ハウジ
ングヨーク５８に熔接等によつて固着されてい
る。

前記取付部材用ストツパー６５は、その端部が
下からみたとき（第５図）の右起立部６５ａ及び
左起立部６５ｂにストツパーピン取付部材５２が
右にθ1回動し、左にθ2回動して当接するように形
成されている。詳しくは、前記ストツパーピン取
付部材５２は右起立部６５ａ或いは左起立部６５
ｂに当接したとき、金属音が発生しないように、
ゴム系のクツシヨンがその周囲に取り付けられて
いる（図示せず）。

このようにして、ストツパーピン５１を固着し
たストツパーピン取付部材５２及びストツパーピ
ン取付部材５２の回動を制限する取付部材用スト
ツパー６５でロータリーバルブ１６の左及び右の
回動限界の中間位置で、右回転を規制する位置と
左回転を規制する位置との差を吸収する機構を、
更に、磁路を形成するコア５７、ハウジングヨー
ク５８、ヨーク５９、ストツパーヨーク５５、プ
ランジヤー６０、及びストツパーロツド６１、ボ
ビン５３に巻回したコイル５４等によつてプラン
ジヤーストツパーを構成する。

プランジヤーストツパーを構成するハウジング
ヨーク５８は、その端部でストツパーヨーク５５
と共に、ヨーク５９で略長円筒状のハウジング７
０に取り付けられており、更に、略長円筒状のハ
ウジング７０とハウジングヨーク５８との間にハ
ウジング７０側の内に凸部７０ａ及び７０ｂ等に
よつて、上下動及び回動しないように取り付けら
れる（第５図及び第６図参照）。

そして、直流モータ３０は略長円筒状のハウジ
ング７０に挿入され、直流モータ３０に固着され
たモータブラケツト７１でハウジング７０に取り
付けられる。そして、ハウジング７０の端部は、
バルブロツド１９の上端に係合される。

更に、係合された前記ハウジング７０及びバル
ブロツド１９はシヨツクアブソーバピストンロツ
ド１０内に挿着され、バルブロツド１９とシヨツ
クアブソーバピストンロツド１０との間はＯリン
グ７２で封止され、前記バルブロツド１９を上に
押圧するようにシヨツクアブソーバピストンロツ
ド１０はナツト７３で締着され、更に、前記ナツ
ト７３はシヨツクアブソーバピストンロツド１０
の端部をかしめて固着される。なお、ハウジング
７０とシヨツクアブソーバピストンロツド１０と
の間はハウジング７０を挿入後、ハウジング７０
に形成した外に凸部７０ｃで弾性結合状態で固定
される。

そして、シヨツクアブソーバピストンロツド１
０の上端部からは、プランジヤーストツパーを作
動させるリード線８０及び直流モータを回転させ
るリード線８１が引き出される。勿論、前記リー
ド線８０及び８１はリード線ブツシユ８２で封止
される。

次に、上記の如く構成された回転角度制御用ロ
ータリーアクチユエータの動作を説明する。

まず、直流モータ３０の回転をさせるピニオン
３１、減速ギア３２を介して、内噛み合いピニオ
ン３３と噛み合つているロータリーバルブ用メイ
ンギア３５の内歯歯車部３５ｄを回動させる。し
たがつて、ロータリーバルブ用メインギア３５は
コントロールロツド１５を介してロータリーバル
ブ１６を回動する。

直流モータ３０が回動してロータリーバルブ用
メインギア３５の嵌合孔部３５ａの左端３５ｂと
ストツパーピン３６とが当接したとき、ロータリ
ーバルブ用メインギア３５の回動は停止される。
このとき、ロータリーバルブ用メインギア３５と
一体に形成したコントロールロツド１５は、ロー
タリーバルブ１６を第７図ａの位置で停止し、ロ
ータリーバルブ１６のオリフイス１６ａは、バル
ブロツド１９のオリフイスＡをオイルのバイパス
通路とする。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＡのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＡからロータリーバル
ブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成され
る。即ち、ロータリーバルブ用メインギア３５を
第３図で左に回動させ、嵌合孔部３５ａの左端３
５ｂとストツパーピン３６とが当接することによ
り、サスペンシヨンシステムの減衰力を『低』側
に導くことができる。

なお、本実施例では、ロータリーバルブを回動
する減速機構とストツパープレートを回動する減
速機構との減速比を、１：１に設定している。そ
して、ストツパープレート５０の回動とロータリ
ーバルブ１６との回動方向は、組み合せが同じ歯
車からなる減速機構により同一方向となる。

したがつて、このときのストツパープレート５
０の位置は、直流モータ３０の回転をさせるとピ
ニオン９１、減速ギア９２を介して、内噛み合い
ピニオン９３と噛み合つているストツパー用メイ
ンギア９５の内歯歯車部９５ａを回動させるか
ら、第８図のストツパーピンとストツパープレー
トとの関係図のａに示すような位置にある。ここ
で、第８図は下からストツパープレート５０の断
面を見ている説明図であるのに対して、第７図は
上からロータリーバルブ１６のオリフイスの断面
を見ているので、図上は回動方向が反対となる。

プランジヤーストツパーを構成するコイル５４
を励磁し、同時に直流モータ３０に通電すると、
直流モータ３０は第８図ａのストツパープレート
５０を左に回動させると共に、ストツパーロツド
６１がスプリング６３の伸張力に抗して下降す
る。直流モータ３０はストツパープレート５０を
略60度回動し、ストツパープレート５０とストツ
パーピン５１とが当接する。更に、ストツパーピ
ン取付部材５２が取付部材用ストツパー６５の左
起立部６５ａと当接したとき、即ち、ストツパー
プレート５０とストツパーピン５１、及びストツ
パーピン取付部材５２と取付部材用ストツパー６
５の左起立部６５ｂとが同時に当接するとき、ス
トツパーピン５１がストツパープレート５０の回
動を規制する。このとき、ロータリーバルブ１６
は減速機構によつて減速されると共に、前記スト
ツパープレート５０と同一方向に回動し、第７図
ｂの位置で停止し、ロータリーバルブ１６のオリ
フイス１６ａは、バルブロツド１９のオリフイス
Ｃをオイルのバイパス通路とする。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＣのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＣからロータリーバル
ブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成され
る。即ち、ロータリーバルブ用メインギア３５を
中央部までに回動させ、ストツパープレート５０
とストツパーピン５１、及びストツパーピン取付
部材５２と取付部材用ストツパー６５の右起立部
６５ａとが同時に当接させれば、サスペンシヨン
システムの減衰力を『高』側に導くことができ
る。

プランジヤーストツパーを構成するコイル５４
の励磁を解いた状態で、直流モータ３０に通電し
て、第８図ｂのストツパープレート５０を左に回
動させると、直流モータ３０の回動により、ロー
タリーバルブ用メインギア３５の嵌合孔部３５ａ
の右端３５ｃとストツパーピン３６とが当接した
位置でロータリーバルブ用メインギア３５の回動
が停止される。このとき、ロータリーバルブ１６
のオリフイス１６ａは第７図ｃの位置となり、バ
ルブロツド１９のオリフイスＢをオイルのバイパ
ス通路とする。

なお、このときのストツパープレート５０は、
ストツパーロツド６１を上昇させた状態で動作さ
せるから、ストツパーピン５１、取付部材用スト
ツパー６５に規制されることなく回動され、第８
図ｃに示す位置となる。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＢのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＢから、ロータリーバ
ルブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成さ
れる。即ち、ロータリーバルブ用メインギア３５
を第３図で右に回動させ、嵌合孔部３５ａの右端
３５ｃとストツパーピン３６とが当接することに
より、サスペンシヨンシステムの減衰力を『中』
側に導くことができる。

そして、第７図ｃに示すロータリーバルブ１６
のオリフイス１６ａの状態から、直流モータ３０
を逆転させ、同時に、コイル５４を励磁すれば、
ストツパープレート５０は第８図において右に回
動する。直流モータ３０は第８図ｃのストツパー
プレート５０を右に回動させると共に、ストツパ
ーロツド６１がスプリング６３の伸張力に抗して
下降する。直流モータ３０はストツパープレート
５０を略60度回動してストツパープレート５０と
ストツパーピン５１と当接すると共に、ストツパ
ーピン取付部材５２と取付部材用ストツパー６５
の左起立部６５ｂとが当接したとき、ストツパー
プレート５０の回動を停止させる。このとき、ロ
ータリーバルブ１６は減速機構によつて減速され
ると共に、前記ストツパープレート５０と同一方
向に回動し、第７図ｂの位置で停止する。このと
き、ロータリーバルブ１６のオリフイス１６ａ
は、バルブロツド１９のオリフイスＣをオイルの
バイパス通路とする。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＣのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＣからロータリーバル
ブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成され
る。即ち、ロータリーバルブ用メインギア３５を
中央部まで回動させ、ストツパープレート５０と
ストツパーピン５１、及びストツパーピン取付部
材５２と取付部材用ストツパー６５の右起立部６
５ａとが同時に当接させれば、サスペンシヨンシ
ステムの減衰力を『高』側に導くことができる。

このように、本実施例では、ストツパープレー
ト５０とストツパーピン５１とが、及びストツパ
ーピン取付部材５２と取付部材用ストツパー６５
の左起立部６５ｂとが同時に当接したときの、ロ
ータリーバルブ１６のオリフイス１６ａの位置、
ストツパープレート５０とストツパーピン５１と
が、及びストツパーピン取付部材５２と取付部材
用ストツパー６５の右起立部６５ａとが、同時に
当接したときのロータリーバルブ１６のオリフイ
ス１６ａの位置とが同一位置になるように、各ス
トツパープレート５０及びストツパーピン５１及
び取付部材用ストツパー６５の左起立部６５ｂの
形状及び取付部材用ストツパー６５の右起立部６
５ａの形状を決定する。

したがつて、ストツパープレート５０が左に回
動し、ストツパープレート５０とストツパーピン
５１とが、第８図ｂに示すように当接したとき、
その角度をθ2度とすれば、それを取付部材用スト
ツパー６５の左起立部６５ｂによつて、ストツパ
ープレート５０の中心を第８図ａと第８図ｃとの
中間位置に設定する。そして、ストツパープレー
ト５０が右に回動し、取付部材用ストツパー６５
の右起立部６５ａによつて、ストツパープレート
５０とストツパーピン５１との当接角度が、第８
図ｄに示すストツパープレート５０の中心を第８
図ａと第８図ｃとの中間位置とする角度をθ1度に
設定すればよい。

本実施例では、ロータリーバルブを回動する減
速機構とストツパープレートを回動する減速機構
との減速比を、同一としているが、本発明を実施
する場合には、必ずしも同一に限定されるもので
はなく、任意の比率を設定すればよい。特に、減
速比を１：１に設定したものにおいては、ロータ
リーバルブ用メインギアとストツパー用メインギ
アの回動角度が一定となり、設計が容易となる。

原則的には、ロータリーバルブを回動する減速
機構とストツパープレートを回動する減速機構と
の減速比は、ストツパープレートを回動する減速
機構の回転数が直流モータの回転数を低下させれ
ば、直流モータの回転を直接用いる機構と比較し
て、モータの回動停止を正確、かつ、容易に行う
ことができる。

前記減速機構に組み込んだロータリーバルブの
左及び右の回動限界規制手段は、必ずしも本実施
例のように、ロータリーバルブ用メインギアに穿
設した嵌合孔部と、前記嵌合孔部内に配設したス
トツパーピンで構成することに限定されるもので
はなく、ロータリーバルブ用メインギアの周囲に
設けた凸部が規制部材に当接する構成を用いても
よいし、或いは、ロータリーバルブに嵌合凹部ま
たは嵌合凸部を設けて規制部材と当接する構成を
用いてもよい。いずれにせよその構成は限定され
ない。

また、上記実施例の回動角度とオリフイスの径
の関係は、本発明を実施する場合には、実施例に
応じて任意に設定すればよい。

シヨツクアブソーバ内のオイル通路を切替える
ロータリーバルブは、前記の様にオリフイスの設
定段数及びその径と同様に、本実施例の構成に限
定されるものではない。

［発明の効果］ 以上の様に、本発明の車輌の減衰力を３段階に
制御するサスペンシヨンシステムにおけるシヨツ
クアブソーバ内のオイル通路を切替える回転角度
制御用ロータリーアクチユエータは、回転軸の両
端を駆動軸とする直流モータと、前記直流モータ
の回転軸の一方の端部に配設したロータリーバル
ブを回動する減速機構と、前記減速機構に組み込
んだロータリーバルブの左及び右の回動限界規制
手段と、前記直流モータの回転軸の他方の端部に
配設したストツパープレートを回動する減速機構
と、前記ストツパープレートに当接して直流モー
タの回動を停止させるストツパーピンと、前記ロ
ータリーバルブの左及び右の回動限界の中間停止
位置で、前記ストツパーピンが右回転を規制する
位置と左回転を規制する位置との差を吸収する機
構を具備するプランジヤーストツパーとを各々略
長円筒状のハウジング内に内蔵し、しかも、前記
ハウジングをシヨツクアブソーバピストンロツド
内に挿着したものである。

したがつて、回転角度制御用ロータリーアクチ
ユエータをアブソーバピストンロツド内に挿着す
る略長円筒状のハウジングに内蔵して組み立てる
ものであるから、その組み立て性を良好とするこ
とができる。そして、モータの回転出力をロータ
リーバルブを回動する減速機構とストツパープレ
ートを回動する減速機構を用いて減速しているか
ら、モータの回動停止が正確、かつ、容易に行う
ことができる。

また、回転角度制御用ロータリーアクチユエー
タをアブソーバピストンロツド内に内蔵している
から、直接的な外力から保護することができる。
そして、回転角度制御用ロータリーアクチユエー
タが外付けでないから、サスペンシヨンシステム
の取り付け自由度を高くすることができる。更
に、本発明の回転角度制御用ロータリーアクチユ
エータは、機械的ストツパーを使用しているか
ら、回動角度を正確に設定することができ、その
応答性もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータの実施例を示す要部断面図、第２図
は本発明の実施例の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータをシヨツクアブソーバピストンロツ
ドの内部に装着した状態を示す断面図、第３図は
第２図のＹ１−Ｙ１切断線で切断した場合のロー
タリーバルブ用メインギアの減速ギア軸及びスト
ツパーピンとの関係を示す説明図、第４図は第２
図のＹ２−Ｙ２切断線で切断した場合のロータリ
ーバルブ用メインギアを押圧するブラケツトの説
明図、第５図は第２図のＹ３−Ｙ３切断線で切断
した場合の取付部材用ストツパーとストツパープ
レートの説明図、第６図は第２図のＹ４−Ｙ４切
断線で切断した場合のリード線引出しの説明図、
第７図は第１図のＸ１−Ｘ１切断線で切断した場
合のロータリーバルブの切り替え状態を示す説明
図、第８図は第１図のＸ２−Ｘ２切断線で切断し
た場合のストツパープレートとストツパーピンと
の作動状態を示す説明図、第９図は従来の回転角
度制御用ロータリーアクチユエータを示す要部斜
視図である。 図において、１０…シヨツクアブソーバピスト
ンロツド、１６…ロータリーバルブ、３０…直流
モータ、３５…ロータリーバルブ用メインギア、
３５ａ…嵌合孔部、３６，５１…ストツパーピ
ン、５０…ストツパープレート、５２…ストツパ
ーピン取付部材、６１…ストツパーロツド、６５
…取付部材用ストツパー、７０…ハウジング、で
ある。なお、図中、同一符号及び同一記号は、同
一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヨツクアブソーバ内のオイル通路をロータ
   リーバルブで切替えるロータリーアクチユエータ
   ーにより、車輌の減衰力を３段階に制御するサス
   ペンシヨンシステムにおいて、 回転軸の両端を駆動軸とするモータと、該モー
   タの一方の駆動軸により駆動されるロータリーバ
   ルブと、該ロータリーバルブの左及び右の回動限
   界規制手段と、 前記モータの他方の駆動軸により駆動されるス
   トツパープレートと、前記他方の駆動軸と前記ス
   トツパープレート間に介在される減速機構と、 前記ストツパープレートに当接して前記ロータ
   リーバルブの左及び右の回動限界の中間停止位置
   で前記モータの回動を停止させる出没自在のスト
   ツパーピンと、該ストツパーピンを出没させるア
   クチユエータと、前記ストツパーピンが右回転を
   規制する位置と左回転を規制する位置との差を吸
   収する機構とを、 各々シヨツクアブソーバピストンロツド内に挿
   着したことを特徴とする回転角度制御用ロータリ
   ーアクチユエータ。 ２ 前記ストツパーピンが右回転を規制する位置
   と左回転を規制する位置との差を吸収する機構
   を、ストツパーピンを所定量ストツパープレート
   の回動方向に移動可能な機構としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の回転角度制御
   用ロータリーアクチユエータ。 ３ 前記モータの一方の駆動軸と前記ロータリー
   バルブ間には、減衰機構が介在されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の回転角度制
   御用ロータリーアクチユエータ。 ４ 前記ロータリーバルブの左及び右の回動限界
   規制手段を、ロータリーバルブ用メインギアに穿
   設した嵌合孔部と、前記嵌合孔部内に配設したス
   トツパーピンで構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の回転角度制御用ロータリ
   ーアクチユエータ。