JPH0526051B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、設定角度の位置制御を行う回転角度
制御用ロータリーアクチユエータ、例えば、車輌
の減衰力を３段階に制御するサスペンシヨンシス
テムのシヨツクアブソーバ内のオイル通路を切替
えるロータリーアクチユエータに関するもので、
特に、フイードバツク系を有せずして、任意の３
段階の設定位置で正確に停止させることができる
回転角度制御用ロータリーアクチユエータに関す
るものである。

［従来の技術］ 従来からあるこの種の車輌の減衰力を３段階に
制御するサスペンシヨンシステムの３段階回転角
度設定用ロータリーアクチユエータは、回転角を
回転角度センサで検出して、それをフイードバツ
ク系に帰還をかけ、設定された停止位置で減衰力
設定用出力軸の回転を停止させる方法、及び、任
意の時間で直流モータの電源を切り、強制的に機
械的ストツパーで設定された位置に停止させる方
法等によつて、減衰力設定用出力軸の回転を停止
させている。

［発明が解決しようとする問題点］ 前者の回転角度センサで角度検出を行つた後、
その検出値をフイードバツクして電源を切るもの
においては、回転部分の慣性によつて設定された
角度に停止させるまでに長時間を要し、応答速度
が良くないという問題があつた。また、強制的に
機械的ストツパーで設定された停止位置で停止さ
せるものにおいては、電動機の電源の制御とスト
ツパーとが係合するタイミング及びストツパーの
掛りが問題となる。

例えば、設定位置で回転を機械的に停止させる
手段として、第９図に示す回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータの原理図の如く、任意の設定
位置で機械的停止を行わせる手段が用いられる。

図において、負荷に接続される出力軸１は図示
しない直流モータの回転を、減速ギア２によつて
減速した回転としている。ストツパープレート３
は出力軸１の端部にナナツト４で螺着している。
ストツパープレート３にはプランジヤーストツパ
ー６の係合孔３ａが穿設されていて、設定位置で
ソレノイド５の力で上下動するプランジヤースト
ツパー６が嵌合するように配設されている。

この種の設定位置で回転を機械的に停止させる
手段は、出力軸１の回転時、即ち、ストツパープ
レート３の回動時にプランジヤーストツパー６を
係合孔３ａに係合させるものである。ソレノイド
５のタイミング遅れ、或いは、プランジヤースト
ツパー６の接触抵抗の変化のために係合孔３ａ側
に降下するタイミング遅れ等が生じると、たと
え、出力軸１を回動するモータの電源が切れて
も、その慣性のためストツパープレート３の係合
孔３ａとプランジヤーストツパー６との係合がで
きない場合が生じる等の問題があつた。

また、通常は、上記の係合孔３ａとプランジヤ
ーストツパー６との係合ができない場合を考慮し
て、プランジヤーストツパー６は係合孔３ａと嵌
合する直前に、ストツパープレート３と当接する
ことになるから、ストツパープレート３の係合孔
３ａの周囲が摩耗したり、表面の荒れによつて接
触抵抗が大きくなり、プランジヤーストツパー６
が係合孔３ａとの係合以前にストツパープレート
３を停止させてしまう等の問題があつた。

この問題を解決するためには、直線運動するプ
ランジヤーストツパーと、前記プランジヤースト
ツパーと当接して出力軸の回動を停止させる凸部
を有するストツパー部材とを有し、前記ストツパ
ー部材と出力軸との係合に、左回転を規制する位
置と右回転を規制する位置との差を吸収する遊び
を持たせることにより、前記ストツパー部材の凸
部及びプランジヤーストツパーとの当接によつて
生ずる出力軸の停止位置を左右の回転方向に関係
なく、常に定められた中間停止位置とし、カウン
タ・ギアがハウジングの端部ストツパーに当接し
て、出力軸の左回転限界及び右回転限界を設定停
始位置とする３段階に制御する方法による回転角
度制御用ロータリーアクチユエータが考えられ
る。

或いは、出力軸に左回転及び右回転を伝達する
メインギアと、前記メインギアに同心に回動自在
に取り付けられたストツパープレートと、前記ス
トツパープレートに配設された凸部と、前記凸部
と当接可能に配設されたプランジヤーストツパー
と、前記メインギアに設けられ、前記メインギア
と前記ストツパープレートとが相対的に所定量回
動可能な凹欠部とを備えた回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータが考えられる。

上記の各技術は、何れも、モータの回転をその
モータの軸に取り付けたピニオンを用いて、メイ
ンギアを介して出力軸にそのトルクを伝達し、か
つ、モータの軸に取り付けたピニオンから出力軸
に伝達される減速機構にストツパープレートを取
り付け、更に、前記ストツパープレートの周辺に
プランジヤーストツパーを配設することになる。

しかし、上記のような構成をとると、回転角度
制御用ロータリーアクチユエータ全体が、出力軸
の半径方向に径の広がりが生じてしまい、シヨツ
クアブソーバ内に収納する大きさにまとまること
は不可能であつた。

したがつて、通常はシヨツクアブソーバの上端
部、例えば、アブソーバピストンロツド等の上部
に配設され、シヨツクアブソーバに外付けされて
用いている。

回転角度制御用ロータリーアクチユエータがシ
ヨツクアブソーバに外付けされて用いると、サス
ペンシヨンシステムのアブソーバピストンロツド
とシヨツクアブソーバアウターシエルと車体側の
アツパーステーとロアーステーとの間の取り付け
が、外付けされた回転角度制御用ロータリーアク
チユエータによつて制限を受けたり、回転角度度
制御用ロータリーアクチユエータに外力が加わる
と、アブソーバピストンロツドと軸結合されてい
る回転角度制御用ロータリーアクチユエータの出
力軸との間に歪みが入り、回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータの負荷が増大したりして、制
御困難に陥ることが予測される。

また、アブソーバピストンロツド内に回転角度
制御用ロータリーアクチユエータを内蔵すると、
限られた空間内で回転角度制御用ロータリーアク
チユエータを組み立てなければならないから、そ
の組み立て性が悪くなる等の問題点があつた。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべく、回
転角度制御用ロータリーアクチユエータをアブソ
ーバピストンロツド内に内蔵し、その組み立て性
を良好とし、直接的な外力から保護すると共に、
サスペンシヨンシステムの取り付け自由度を高く
した、回転角度制御用ロータリーアクチユエータ
の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ ロータリーバルブのオリフイスにより、シヨツ
クアブソーバ内にオイル通路を切替え、減衰力を
『高』、『中』、『低』と３段階に制御するサスペン
シヨンシステムにおいて、前記シヨツクアブソー
バを構成するシヨツクアブソーバピストンロツド
内に挿着された略長円筒状のハウジングに、その
回転軸の両端を駆動軸とする直流モータ、及び直
流モータの回転軸の一方の端部に配設したロータ
リーバルブを回動する減速機構、及び前記減速機
構に組み込んだロータリーバルブの左及び右の回
動限界規制手段、及び前記直流モータの回転軸の
他方の端部に直接配設したストツパープレート、
及び前記直流モータのストツパープレート側に配
設し、前記ロータリーアクチユエータの中間停止
位置で右回転を規制する位置と左回転を規制する
位置との差を吸収する機構を具備するプランジヤ
ーストツパー等を内蔵させて構成するものであ
る。

［作用］ シヨツクアブソーバを構成するシヨツクアブソ
ーバピストンロツド内に挿着し、略長円筒状のハ
ウジングに内蔵した直流モータを回転することに
より、直流モータの回転軸の一方に配設した減速
機構で、前記直流モータの回転を減速させてロー
タリーバルブを回動する。前記ロータリーバルブ
の回動によつて、ロータリーバルブのオリフイス
によりシヨツクアブソーバ内のオイル通路の種類
を切替え、減速力を『高』、『中』、『低』と３段階
に制御する。

このとき、ロータリーバルブの左右回動限界規
制を、即ち、『中』、『低』はロータリーバルブを
回動する減速機構に設けたメインギアに穿設した
嵌合孔部及びストツパーピンからなる左及び右の
回動限界規制手段によつて行い、ロータリーバル
ブの中間停止位置設定を、直流モータの回転軸の
他方に配設したストツパープレートと当接するプ
ランジヤーストツパーに、右回転を規制する位置
と左回転を規制する位置との差を吸収する機構を
設けて、右回転で中間位置で停止させる場合、或
いは左回転で中間位置で停止させる場合の『高』
の位置決めを行つている。

［実施例］ 第１図は本発明の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータの実施例を示す要部断面図、第２図
は本発明の実施例の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータをシヨツクアブソーバピストンロツ
ドの内部に装着した状態を示す断面図である。ま
た、第３図から第６図は第２図の切断線をもとに
した図で、第３図は第２図のＹ１−Ｙ１切断線で
切断した場合のメインギアの減速ギア軸及びスト
ツパーピンとの関係を示す説明図、第４図は第２
図のＹ２−Ｙ２切断線で切断した場合のメインギ
アを押圧するブラケツトの説明図、第５図は第２
図の切断線Ｙ３−Ｙ３の切断による取付部材用ス
トツパーとストツパープレートの説明図、第６図
は第２図の切断線Ｙ４−Ｙ４の切断によるリード
線引出しの説明図である。そして、第７図から第
８図は第１図の切断線をもとにした図で、第７図
は第１図のＸ２−Ｘ２切断線で切断した場合のロ
ータリーバルブの切り替え状態を示す説明図、第
８図は第１図のＸ１−Ｘ１切断線で切断した場合
のストツパープレートとストツパーピンとの作動
状態を示す説明図である。

図において、シヨツクアブソーバアウターシエ
ル１１の下端部には、アクスルにロアーステーで
取り付けるロアナツクルジヨイント１２を有して
いる。前記ロアナツクルジヨイント１２がアクス
ルに取り付けられるのに対して、シヨツクアブソ
ーバピストンロツド１０の上部には、アツパーナ
ツクルジヨイントがアツパーステーによつてフレ
ームに取り付けられる。前記フレームとアクスル
間にはスプリングが介在されていて、シヨツクア
ブソーバとスプリングによつてサスペンシヨンシ
ステムが構成される。

前記シヨツクアブソーバアウターシエル１１の
内部には、インナーシリンダ１３を有しており、
インナーシリンダ１３の下端部には、公知のベー
スバルブアツセンブリ（図示せず）が設けられて
いる。そして、アブソーバピストンロツド１０の
下端部には、バルブロツド１９が装着されてお
り、そのバルブロツド１９の下部にピストンロツ
ドバルアツセンブリ１４が設けられている。

前記バルブロツド１９の内部には、ロータリー
バルブ１６が挿着されていて、その上端部は後述
する回転角度制御用ロータリーアクチユエータの
出力用メインギア３５と一体に形成されたコント
ロールロツド１５と接続されている。したがつ
て、回転角度制御用ロータリーアクチユエータの
メインギア３５の回動が、ロータリーバルブ１６
の回動となつて現われる。

ピストンロツドバルブアツセンブリ１４には、
バウンド時に前記ピストンロツドバルブアツセン
ブリ１４の下から上にオイルを通すオイルの大径
通路１７と、リバウンド時にオイルをピストンロ
ツドバルブアツセンブリ１４の上から下にオイル
を通すオイルの小径通路１８とを有している。更
に、ピストンロツドバルブアツセンブリ１４を通
過したオイルのバイパス通路を、ロータリーバル
ブ１６の上部で『高』、『中』『低』と複数段に開
閉制御するオリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフ
イスＣの３種のオリフイスを３段に穿設し形成し
ている（第７図にそのうちの一断面のオリフイス
Ａ、オリフイスＢ、オリフイスＣを示す）。

オリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフイスＣは
第７図に示すように、バルブロツド１９にその中
心を通る直線で穿設されており、各々の径はオリ
フイスＡ＞オリフイスＢ＞オリフイスＣの関係に
設定されている。ロータリーバルブ１６にも、そ
の中心を通る直線でオリフイス１６ａが穿設され
ており、そのオリフイス１６ａの径は、オリフイ
スＡの径よりも大きく穿設されている。なお、他
の２段のオリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフイ
スＣも第７図と同様の同一切断面を有している。
即ち、このように３段にオリフイスＡ、オリフイ
スＢ、オリフイスＣを穿設しているのは、各オリ
フイスのバイパス通路として必要な径の大きさを
得るためである。したがつて、本発明を実施する
場合には、必ずしもオリフイスを３段に設ける必
要はない。

前記バルブロツド１９に３段に穿設した各段の
同種の径のオリフイスＡ、オリフイスＢ、オリフ
イスＣの選択は、ロータリーバルブ１６のオリフ
イス１６ａと共に、オイルのバイパス通路の面積
を切り替えるもので、それによつてサスペンシヨ
ンシステムのシヨツクアブソーバの減衰力を選択
することができる。

なお、前記サスペンシヨンシステムのシヨツク
アブソーバの減衰力の『高』は、サスペンシヨン
システムのシヨツクアブソーバの減衰力を最も高
くするものである。前記『低』は、同様にサスペ
ンシヨンシステムのシヨツクアブソーバの減衰力
を最も低くするものである。そして、前記『中』
は、前記サスペンシヨンシステムのシヨツクアブ
ソーバの減衰力を、前記『高』と前記『低』の中
間とするものである。

次に、前記ロータリーバルブ１６を回動するコ
ントロールロツド１５と一体に形成されたメイン
ギア３５を駆動する本発明の実施例の回転角度制
御用ロータリーアクチユエータの構成について詳
述する。

前記回転角度制御用ロータリーアクチユエータ
は、略長円筒状のハウジング７０に内蔵した直流
モータ３０の回転軸の下端部３０ａに配設したロ
ータリーバルブ１６を回動する減速機構と、前記
減速機構に組み込んだロータリーバルブ１６の左
及び右の回動限界規制手段と、前記直流モータの
回転軸の上端部３０ｂに直接配設したストツパー
プレート５０と、前記ストツパープレート５０に
当接して直流モータの回動を停止させるストツパ
ーピン５１と、前記ロータリーバルブの左及び右
の回動限界の中間停止位置で、右回転を規制する
位置と左回転を規制する位置との差を吸収する機
構を具備するプランジヤーストツパーとから構成
される。

直流モータ３０はその回転軸が両端から突出し
ており、回転軸の下端部３０ａはピニオン３１が
圧入等の手段によつて固着されており、前記ピニ
オン３１は減速ギア３２と噛み合つている。前記
減速ギア３２は内噛み合いピニオン３３と同軸の
減速ギア軸３４に軸支した状態で配設されてい
る。

前記減速ギア軸３４の両端はベアリング４３、
ベアリング４４で軸支されている。前記内噛み合
いピニオン３３は、第３図に示すように、メイン
ギア３５の内歯歯車部３５ｄと噛み合つている。
そして、前記減速ギア軸３４はメインギア３５の
貫通孔部３５ｅに挿通されているが、メインギア
３５の回動に伴つて貫通孔部３５ｅの周辺部と減
速ギア軸３４と当接することがない。これら、直
流モータ３０の回転軸からメインギア３５に回転
を伝達する系は減速機構を構成する。

メインギア３５の下方には、左右回動限界規制
手段を構成する嵌合孔部３５ａが穿設されてお
り、前記嵌合孔部３５ａにはバルブロツド１９に
立設したストツパーピン３６が嵌合されている。
本実施例においては、前記嵌合孔部３５ａがメイ
ンギア３５の軸心を中心として、メインギア３５
が第３図の右に60度回動すると、右端３５ｃとス
トツパーピン３６とが当接して、メインギア３５
の回動を規制する。また、軸心を中心として、メ
インギア３５が第３図の左に60度回動すると、左
端３５ｂとストツパーピン３６とが当接して、メ
インギア３５の回動を規制する。これら、メイン
ギア３５の回動を規制する嵌合孔部３５ａとスト
ツパーピン３６は、左右回動限界規制手段を構成
する。

メインギア３５の中心には小球３８が熔接等に
よつて固着されており、前記小球３８はブラケツ
ト３７によつて押圧されている。そして、ロータ
リーバルブ１６が受ける油圧をコントロールロツ
ド１５を介して、メインギア３５を上に持ち上げ
る力に抗している。前記メインギア３５はコント
ロールロツド１５と一体に形成されていて、前記
コントロールロツド１５はバルブロツド１９の中
心に挿着されていて、ベアリング４０によつて回
動自在に取り付けられている。更に、バルブロツ
ド１９の周囲にはＯリング４１及びバルブブツシ
ユ４２によつて、ロータリーバルブ１６とバルブ
ロツド１９との間隙を滲透したオイルが、その圧
力によつてメインギア３５の方向へ漏れるのを防
止している。コントロールロツド１５の下端の凸
起部は、ロータリーバルブ１６の上端の溝部と係
合し、コントロールロツド１５の回動をロータリ
ーバルブ１６に伝達する構成を有している。前記
ロータリーバルブ１６はバルブロツド１９の中心
部に挿着されていて、バルブブツシユ４５によつ
て前記ロータリーバルブ１６が回動自在で、しか
も離脱しないように取り付けられている。このよ
うにして、バルブロツド１９のオリフイスＡ、オ
リフイスＢ、オリフイスＣとロータリーバルブ１
６のオリフイス１６ａで、サスペンシヨンシステ
ムの減衰力を『高』、『中』、『低』と３段に制御す
るオイルのバイパス通路を構成している。

一方、直流モータ３０の回転軸の上端部３０ｂ
には、ストツパープレート５０が圧入等の手段に
よつて固着されている。そして、ストツパープレ
ート５０に対向してプランジヤーストツパーを構
成するストツパーピン５１が配設されている。

前記プランジヤーストツパーは、非磁性体のボ
ビン５３に巻回したコイル５４で形成されたソレ
ノイドの内側に、即ち、ボビン５３の内側に、ス
トツパーヨーク５５、ストツパーブツシユ５６、
コア５７が配設され、更に、ソレノイドの外周に
は、ハウジングヨーク５８及びハウジングヨーク
５８とストツパーヨーク５５をハウジング７０に
取り付けるヨーク５９によつて包囲し、コア５
７、ハウジングヨーク５８、ヨーク５９、ストツ
パーヨーク５５、プランジヤー６０で磁路を形成
している。

そして、前記ソレノイド内に配設されたストツ
パーブツシユ５６には、プランジヤー６０が挿着
されていて、更に、前記プランジヤー６０にはス
トツパーロツド６１がコア５７を挿通した状態
で、その上端をプランジヤー６０で固着してい
る。即ち、本実施例では、ストツパーロツド６１
の上端部にロツドストツパー６２を嵌合した後、
ストツパーロツド６１をかしめて固着している。
そして、プランジヤー６０とコア５７との間に
は、圧縮スプリング６３が挾持されている。前記
圧縮スプリング６３の伸張力によつてプランジヤ
ー６０が、ストツパーブツシユ５６に当接する音
を押えるために、ゴム系のプランジヤークツシヨ
ン６４をプランジヤー６０に嵌着している。同同
様に、ソレノイドが励磁されてプランジヤー６０
が下降して、ストツパーヨーク５５とロツドスト
ツパー６２とが当接する音を押えるために、ゴム
系のクツシヨンを前記ロツドストツパー６２の下
部に固着している。

ストツパーロツド６１の下端部は、ストツパー
ピン５１を固着したストツパーピン取付部材５２
が、かしめ等の固着手段によつて取り付けられて
いる。更に、ストツパーピン取付部材５２の回動
を制限する取付部材用ストツパー６５が、ハウジ
ングヨーク５８に熔接等によつて固着されてい
る。

前記取付部材用ストツパー６５は、その端部が
下からみたとき（第５図）の右起立部６５ａ及び
左起立部６５ｂにストツパーピン取付部材５２が
当接するように形成されている。詳しくは、前記
ストツパーピン取付部材５２は右起立部６５ａ或
いは左起立部６５ｂに当接したとき、金属音が発
生しないように、ゴム系のクツシヨンがその周囲
に取り付けられている（図示せず）。

このようにして、ストツパーピン５１を固着し
たストツパーピン取付部材５２及びストツパーピ
ン取付部材５２の回動を制限する取付部材用スト
ツパー６５でロータリーバルブ１６の左及び右の
回動限界の中間位置で、右回転を規制する位置と
左回転を規制する位置との差を吸収する機構を、
更に、磁路を形成するコア５７、ハウジングヨー
ク５８、ヨーク５９、ストツパーヨーク５５、プ
ランジヤー６０及びストツパーロツド６１、ボビ
ン５３に巻回したコイル５４等によつてプランジ
ヤーストツパーを構成する。

プランジヤーストツパーを構成するハウジング
ヨーク５８は、その端部でストツパーヨーク５５
と共に、ヨーク５９で略長円筒状のハウジング７
０に取り付けられており、更に、長円筒状のハウ
ジング７０とハウジングヨーク５８との間にハウ
ジング７０側の内に凸部７０ａ及び７０ｂ等によ
つて、上下及び回動しないように取り付けられる
（第５図及び第６図参照）。

そして、直流モータ３０は略長円筒状のハウジ
ング７０に挿入され、直流モータ３０に固着され
たモータブラケツト７１でハウジング７０に取り
付けられる。そして、ハウジング７０の端部は、
バルブロツド１９の上端に係合される。

更に、係合された前記ハウジング７０及びバル
ブロツド１９はシヨツクアブソーバピストンロツ
ド１０内に挿着され、バルブロツド１９とシヨツ
クアブソーバピストンロツド１０との間はＯリン
グ７２で封止され、前記バルブロツド１９を上に
押圧するようにシヨツクアブソーバピストンロツ
ド１０はナツト７３で締着され、更に、前記ナツ
ト７３はシヨツクアブソーバピストンロツド１０
の端部をかしめて固着される。なお、ハウジング
７０とシヨツクアブソーバピストンロツド１０と
の間はハウジング７０を挿入後、ハウジング７０
に形成した外に凸部７０ｃで弾性結合状態で固定
される。

そして、シヨツクアブソーバピストンロツド１
０の上端部からは、プランジヤーストツパーを作
動させるリード線８０及び直流モータを回転させ
るリード線８１が引き出される。勿論、前記リー
ド線８０及び８１はリード線ブツシユ８２で封止
される。

次に、上記の如く構成された回転角度制御用ロ
ータリーアクチユエータの動作を説明する。

まず、直流モータ３０の回転をさせるとピニオ
ン３１、減速ギア３２を介して、内噛み合いピニ
オン３３と噛み合つているメインギア３５の内歯
歯車部３５ｄを回動させる。したがつて、メイン
ギア３５はコントロールロツド１５を介してロー
タリーバルブ１６を回動する。

直流モータ３０が回動してメインギア３５の嵌
合孔部３５ａの左端３５ｂとストツパーピン３６
とが当接したとき、メインギア３５の回動は停止
される。このとき、メインギア３５と一体に形成
したコントロールロツド１５は、ロータリーバル
ブ１６を第７図ａの位置で停止し、ロータリーバ
ルブ１６のオリフイス１６ａは、バルブロツド１
９のオリフイスＡをオイルのバイパス通路とす
る。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＡのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＡからロータリーバル
ブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成され
る。即ち、メインギア３５を第３図で左に回動さ
せ、嵌合孔部３５ａの左端３５ｂとストツパーピ
ン３６とが当接することにより、サスペンシヨン
システムの減衰力を『低』側に導くことができ
る。

なお、このときのストツパープレート５０の位
置は、ストツパープレート５０の回動とロータリ
ーバルブ１６との回動方向が、減速機構の歯車に
より反対方向となるから、第８図のストツパーピ
ンとストツパープレートとの関係図のａに示すよ
うな位置にある。ここで、第８図は下からストツ
パープレート５０の断面を見ている説明図である
のに対して、第７図は上からロータリーバルブ１
６のオリフイスの断面を見ているので、図上は同
一回動方向となる。

プランジヤーストツパーを構成するコイル５４
を励磁し、同時に直流モータ３０に通電すると、
直流モータ３０は第８図ａのストツパープレート
５０を右に回動させると共に、ストツパーロツド
６１がスプリング６３の伸張力に抗して下降す
る。直流モータ３０は略360度回動してストツパ
ープレート５０とストツパーピン５１とが当接す
る。更に、ストツパーピン取付部材５２が取付部
材用ストツパー６５の右起立部６５ａと当接した
とき、即ち、ストツパープレート５０とストツパ
ーピン５１、及びストツパーピン取付部材５２と
取付部材用ストツパー６５の右起立部６５ａとが
同時に当接するとき、ストツパーピン５１がスト
ツパープレート５０の回動を規制する。このと
き、ロータリーバルブ１６は減速機構によつて減
速されると共に、前記ストツパープレート５０と
逆方向に回動し、第７図ｂの位置で停止し、ロー
タリーバルブ１６のオリフイス１６ａは、バルブ
ロツド１９のオリフイスＣをオイルのバイパス通
路とする。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＣのオリフ
イスのオイルのバイパス通路が形成され、リバウ
ンド時には小径通路１８及びオリフイスＣからロ
ータリーバルブ１６の中央部１６Ａのオイルの通
路が形成される。即ち、メインギア３５を中央部
までに回動させ、ストツパープレート５０とスト
ツパーピン５１、及びストツパーピン取付部材５
２と取付部材用ストツパー６５の右起立部６５ａ
とが同時に当接させれば、サスペンシヨンシステ
ムの減衰力を『高』側に導くことができる。

プランジヤーストツパーを構成するコイル５４
の励磁を解いた状態で、直流モータ３０に通電し
て、第８図ｂのストツパープレート５０を左に回
動させると、直流モータ３０の回動により、メイ
ンギア３５の嵌合孔部３５ａの右端３５ｃとスト
ツパーピン３６とが当接した位置でメインギア３
５の回動が停止される。このとき、ロータリーバ
ルブ１６のオリフイス１６ａは第７図ｃの位置と
なり、バルブロツド１９のオリフイスＢをオイル
のバイパス通路とする。

なお、このときのストツパープレート５０は、
ストツパーロツド６１を上昇させた状態で動作さ
せるから、ストツパーピン５１、取付部材用スト
ツパー６５に規制されることなく回動され、第８
図ｃに示す位置となる。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＢのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＢから、ロータリーバ
ルブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成さ
れる。即ち、メインギア３５を第３図で右に回動
させ、嵌合孔部３５ａの右端３５ｃとストツパー
ピン３６とが当接することにより、サスペンシヨ
ンシステムの減衰力を『中』側に導くことができ
る。

そして、第７図ｃに示すロータリーバルブ１６
のオリフイス１６ａの状態から、直流モータ３０
を逆転させ、同時に、コイル５４を励磁すれば、
ストツパープレート５０は第８図において左に回
動する。直流モータ３０は第８図ｃのストツパー
プレート５０を左に回動させると共に、ストツパ
ーロツド６１がスプリング６３の伸張力に抗して
下降する。直流モータ３０は略360度回動してス
トツパープレート５０とストツパーピン５１と当
接すると共に、ストツパーピン取付部材５２と取
付部材用ストツパー６５の左起立部６５ｂとが当
接して、ストツパープレート５０の回動を規制す
る。このとき、ロータリーバルブ１６は減速機構
によつて減速されると共に、前記ストツパープレ
ート５０と逆方向に回動し、第７図ｂの位置で停
止する。このとき、ロータリーバルブ１６のオリ
フイス１６ａは、バルブロツド１９のオリフイス
Ｃをオイルのバイパス通路とする。

したがつて、バウンド時にはピストンロツドバ
ルブアツセンブリ１４の大径通路１７及びロータ
リーバルブ１６の中央部１６Ａからオリフイス１
６ａ、バルブロツド１９のオリフイスＣのオイル
のバイパス通路が形成され、リバウンド時には小
径通路１８及びオリフイスＣからロータリーバル
ブ１６の中央部１６Ａのオイルの通路が形成され
る。即ち、メインギア３５を中央部まで回動さ
せ、ストツパープレート５０とストツパーピン５
１、及びストツパーピン取付部材５２と取付部材
用ストツパー６５の右起立部６５ａとが同時に当
接させれば、サスペンシヨンシステムの減衰力を
『高』側に導くことができる。

このように、本実施例では、ストツパープレー
ト５０とストツパーピン５１とが、及びストツパ
ーピン取付部材５２と取付部材用ストツパー６５
の左起立部６５ｂとが同時に当接したときの、ロ
ータリーバルブ１６のオリフイス１６ａの位置、
ストツパープレート５０とストツパーピン５１と
が、及びストツパーピン取付部材５２と取付部材
用ストツパー６５の右起立部６５ａとが、同時に
当接したときのロータリーバルブ１６のオリフイ
ス１６ａの位置とが同一位置になるように、各ス
トツパープレート５０及びストツパーピン５１及
び取付部材用ストツパー６５の右起立部６５ａの
形状及び取付部材用ストツパー６５の左起立部６
５ｂの形状を決定する。

したがつて、ストツパープレート５０が右に回
動して、第８図ｂに示すように、ストツパープレ
ート５０とストツパーピン５１とが当接し、その
角度をθ1度とするとき、それを取付部材用ストツ
パー６５の右起立部６５ａによつて、ストツパー
プレート５０の中心を第８図ａと第８図ｃとの中
間位置に設定する。そして、ストツパープレート
５０が左に回動して、第８図ｄに示すように、取
付部材用ストツパー６５の左起立部６５ｂとによ
つて、ストツパープレート５０とストツパーピン
５１との当接角度が、ストツパープレート５０の
中心を第８図ａと第８図ｃとの中間位置とする角
度のθ2度に設定すればよい。

そして、前記減速機構に組み込んだロータリー
バルブの左及び右の回動限界規制手段は、必ずし
も本実施例のように、メインギアに穿設した嵌合
孔部と、前記嵌合孔部内に配設したストツパーピ
ンで構成することに限定されるものではなく、メ
インギアの周囲に設けた凸部が規制部材に当接す
る構成を用いてもよいし、或いは、ロータリーバ
ルブに嵌合凹部または嵌合凸部を設けて規制部材
と当接する構成を用いてもよい。いずれにせよそ
の構成は限定されない。

また、上記実施例の回動角度とオリフイスの径
の関係は、本発明を実施する場合には、実施例に
応じて任意に設定すればよい。

シヨツクアブソーバ内のオイル通路を切替える
ロータリーバルブは、前記の様にオリフイスの設
定段数及びその径と同様に、本実施例の構成に限
定されるものではない。

［発明の効果］ 以上の様に、本発明の車輌の減衰力を３段階に
制御するサスペンシヨンシステムにおけるシヨツ
クアブソーバ内のオイル通路を切替える回転角度
制御用ロータリーアクチユエータは、略長円筒状
のハウジングに内蔵した直流モータの回転軸の一
方の端部に配設したロータリーバルブを回動する
減速機構と、前記減速機構に組み込んだロータリ
ーバルブの左及び右の回動限界規制手段と、前記
直流モータの回転軸の他方の端部に直接配設した
ストツパープレートと、前記ストツパープレート
に当接して、前記ロータリーバルブの左及び右の
回動限界の中間停止位置で、右回転を規制する位
置と左回転を規制する位置との差を吸収する機構
を具備するプランジヤーストツパーを、更に、ア
ブソーバピストンロツド内に内蔵したものであ
る。

したがつて、回転角度制御用ロータリーアクチ
ユエータをアブソーバピストンロツド内に挿着す
る略長円筒状のハウジングに内蔵して組み立てる
ものであるから、その組み立て性を良好とするこ
とができる。そして、アブソーバピストンロツド
内に内蔵しているから、直接的な外力から保護す
ることができる。また、回転角度制御用ロータリ
ーアクチユエータが外付けでないから、サスペン
シヨンシステムの取り付け自由度を高くすること
ができる。更に、本発明の回転角度制御用ロータ
リーアクチユエータは、機械的ストツパーを使用
しているから、回動角度を正確に設定することが
でき、その応答性もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータの実施例を示す要部断面図、第２図
は本発明の実施例の回転角度制御用ロータリーア
クチユエータをシヨツクアブソーバピストンロツ
ドの内部に装着した状態を示す断面図、第３図は
第２図のＹ１−Ｙ１切断線で切断した場合のメイ
ンギアの減速ギア軸及びストツパーピンとの関係
を示す説明図、第４図は第２図のＹ２−Ｙ２切断
線で切断した場合のメインギアを押圧するブラケ
ツトの説明図、第５図は第２図の切断線Ｙ３−Ｙ
３の切断による取付部材用ストツパーとストツパ
ープレートの説明図、第６図は第２図の切断線Ｙ
４−Ｙ４の切断によるリード線引出しの説明図、
第７図は第１図のＸ２−Ｘ２切断線で切断した場
合のロータリーバルブの切り替え状態を示す説明
図、第８図は第１図のＸ１−Ｘ１切断線で切断し
た場合のストツパープレートとストツパーピンと
の作動状態を示す説明図、第９図は従来の回転角
度制御用ロータリーアクチユエータを示す要部斜
視図である。 図において、１０…シヨツクアブソーバピスト
ンロツド、１６…ロータリーバルブ、３０…直流
モータ、３５…メインギア、３５ａ…嵌合孔部、
３６…ストツパーピン、５０…ストツパープレー
ト、５１…ストツパーピン、５２…ストツパーピ
ン取付部材、６１…ストツパーロツド、６５…取
付部材用ストツパー、７０…ハウジング、であ
る。なお、図中、同一符号及び同一記号は、同一
または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヨツクアブソーバ内のオイル通路をロータ
   リーバルブで切替えるロータリーアクチユエータ
   ーにより、車輌の減衰力を３段階に制御するサス
   ペンシヨンシステムにおいて、 回転軸の両端を駆動軸とするモータと、該モー
   タの一方の駆動軸により駆動されるロータリーバ
   ルブと、前記モータの左及び右の回動限界規制手
   段と、 前記モータの他方の駆動軸により駆動されるス
   トツパープレートと、 前記ストツパープレートに当接して前記ロータ
   リーバルブの左及び右の回動限界の中間停止位置
   で前記モータの回動を停止させる出没自在のスト
   ツパーピンと、該ストツパーピンを出没させるア
   クチユエータと、前記ストツパーピンが右回転を
   規制する位置と左回転を規制する位置との差を吸
   収する機構とを、 各々シヨツクアブソーバピストンロツド内に挿
   着したことを特徴とする回転角度制御用ロータリ
   ーアクチユエータ。 ２ 前記ストツパーピンが右回転を規制する位置
   と左回転を規制する位置との差を吸収する機構
   を、ストツパーピンを所定量ストツパープレート
   の回動方向に移動可能な機構としたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の回転角度制御
   用ロータリーアクチユエータ。 ３ 前記モータの一方の駆動軸と前記ロータリー
   バルブ間に減衰機構が介在されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の回転角度制御用
   ロータリーアクチユエータ。 ４ 前記ロータリーバルブの左及び右の回動限界
   規制手段を、メインギアに穿設した嵌合孔部と、
   前記嵌合孔部内に配設したストツパーピンで構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の回転角度制御用ロータリーアクチユエータ。