JPH05260794A - 誘導電動機用インバータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誘導電動機の加減速時の、電源電圧が変化し
てしまったときに生じてしまう問題を解決する。 【構成】 電源電圧検出手段１０は、当該誘導電動機用
インバータ制御装置への入力電圧を検出する。制御特性
変更手段１１は、前記電源電圧検出手段１０で検出され
た電源電圧に応じて、誘導電動機を制御する際の制御特
性を変更する。従って、前記電源電圧が変化してしまっ
ても、誘導電動機の回転速度等に対応する制御を安定し
て行うことができる。従って、前記電源電圧変化に伴な
った種々の問題を解決することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機の加減速時
に、該誘導電動機への出力電圧と周波数を経過時間に従
って変化させる誘導電動機用インバータ制御装置に係
り、特に、前記電源電圧が変化してしまったために生じ
てしまう加減速時の失速やオーバーシュート、アンダー
シュート等の問題を解決することができる、誘導電動機
用インバータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、種々の回転速度での運用が必要な
場合には、通常直流電動機が用いられていた。これは、
誘導電動機が、直流電動機のような整流子（ブラシ）等
の保守上の問題がないにも拘らず、同一の電源周波数で
は種々の回転速度の運行が難しいためである。

【０００３】近年、大電力を比較的高速にスイッチング
することができるトランジスタやサイリスタが比較的安
価に用いることができるようになり、誘導電動機用イン
バータ制御装置が用いられるようになっている。

【０００４】この誘導電動機用インバータ制御装置は、
該誘導電動機用インバータ制御装置に入力される交流の
入力電圧を一旦直流電圧に整流し、該直流電圧から、任
意の周波数の交流電圧に変換し、これを誘導電動機へ出
力するというものである。

【０００５】このような誘導電動機用インバータ制御装
置によれば、誘導電動機を種々の回転速度で運行できる
だけでなく、例えば直入れ方式時の始動電流が多くなっ
てしまう等の問題を大幅に改善することができる。

【０００６】このような誘導電動機用インバータ制御装
置には、例えば、誘導電動機の回転速度や供給されてい
る電流を検出し、該誘導電動機への出力電圧や周波数を
制御するというものもある（以降、クローズド・ループ
の誘導電動機用インバータ制御装置と呼ぶ）。

【０００７】このようなクローズド・ループの誘導電動
機用インバータ制御装置は、例えば、ＮＣ（numerical
control ）制御用ＡＣ（alternating current ）サーボ
モータ等に用いられている。

【０００８】又、誘導電動機用インバータ制御装置に
は、例えば、前述のように誘導電動機の回転速度や供給
される電流を検出せず、経過時間に従って、誘導電動機
への出力電圧や周波数を制御するというものがある（以
降、オープン・ループの誘導電動機用インバータ制御装
置と呼ぶ）。

【０００９】このようなオープン・ループの誘導電動機
用インバータ制御装置によれば、前述のクローズド・ル
ープのものが必要とした種々の検出手段を必要とせず、
これによりコストダウンを図りながら、始動時の電流の
増加等の問題を解決することができる。

【００１０】このようなオープン・ループの誘導電動機
用インバータ制御装置は、例えば図１２に示されるよう
に、所定の回転速度まで加速したり減速したりする際
に、過大電流を防止することができる。又、所望の加速
期間（ t₂ − t₁ ）や所望の減速期間（ t₄ − t₃ ）と
なるような加減速レートに、誘導電動機の加速や減速を
制御することが可能である。

【００１１】

【発明が達成しようとする課題】しかしながら、前述の
オープン・ループの誘導電動機用インバータ制御装置に
おいては、種々の外的条件が変化してしまうと、誘導電
動機の駆動特性が変化してしまったり、場合によっては
様々な問題が発生してしまっていた。

【００１２】例えば、電源電圧が低下してしまうと、主
として誘導電動機の加速時に失速してしまうことがあっ
た。これは、電源電圧の低下により電動機トルクが低下
して回転速度が上昇していないにも拘らず、経過時間に
従って誘導電動機への出力電圧と周波数が上昇されてし
まうためである。

【００１３】このような失速が生じてしまうと、誘導電
動機自体や誘導電動機用インバータ制御装置に過大な電
流が流れてしまい、誘導電動機の焼損やトランジスタ等
のパワー素子の破壊を招いてしまう。又、サーマルリレ
ー付電磁開閉器等の過電流保護装置が用いられていたと
しても、このような過電流により誘導電動機が停止して
しまうと、設備の運用上の問題が生じてしまったり、保
護装置の復帰等の様々な作業が必要となってしまってい
た。

【００１４】又、電源電圧が上昇してしまうと、電動機
トルクが上昇し、加速期間の終了時に図１３に示される
ようなオーバーシュートが発生してしまうことや、減速
期間の終了時に図１４に示されるようなアンダーシュー
トが発生してしまうことがあった。

【００１５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、電源電圧が変化してしまったために
生じる誘導電動機の加減速時の失速やオーバーシュー
ト、アンダーシュート等の問題を解決することができ
る、誘導電動機用インバータ制御装置を提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、誘導電動機の
加減速時に、該誘導電動機への出力電圧と周波数を、経
過時間に従った所定のシーケンスパターンにより変化さ
せる誘導電動機用インバータ制御装置において、当該誘
導電動機用インバータ制御装置への入力電圧を検出する
電源電圧検出手段と、検出された該電源電圧に応じて制
御特性を変更する制御特性変更手段とを備えたことによ
り、前記課題を解決したものである。

【００１７】又、前記制御特性変更手段を、検出された
該電源電圧に応じて前記出力電圧と周波数との比率を制
御するＶ／Ｆレート制御手段とすることにより、前記課
題を解決したものである。

【００１８】又、前記制御特性変更手段を、検出された
該電源電圧に応じて、前記所定のシーケンスパターンを
変更する加減速レート変更手段とすることにより、同様
に前記課題を解決したものである。

【００１９】

【作用】本発明は、オープン・ループの誘導電動機用イ
ンバータ制御装置における、電源電圧変動による問題に
着目すると共に、これを解決する手段を見出してなされ
たものである。

【００２０】図１５は、Ｖ／Ｆレートを一定にして誘導
電動機への出力周波数を変化させたときの、回転速度Ｒ
に従った電動機トルクＴの特性を示すグラフの一例であ
る。

【００２１】この図１５において、符号Ｌ２０は、誘導
電動機への出力周波数Ｆが１５Ｈzのときの、回転速度
Ｒに従った電動機トルクＴの特性を示している。符号Ｌ
２１は、周波数Ｆが３０Ｈz のときの、回転速度Ｒに従
った電動機トルクＴの特性を示している。符号Ｌ２２
は、周波数Ｆが６０Ｈz のときの、回転速度Ｒに従った
電動機トルクＴの特性を示している。

【００２２】通常、誘導電動機を安定に運転するために
は、この図１５の符号Ａ１〜Ａ３で示されるその回転速
度Ｒが上昇するとその電動機トルクＴが減少する回転速
度Ｒの領域、即ち、いわゆる垂下特性領域で運転するこ
とが好ましい。この垂下特性領域よりも回転速度Ｒが低
い領域では、負荷トルクが増大して電動機トルクＴを上
回ると誘導電動機の回転速度Ｒが低下してしまうと伴
に、電動機トルクＴも減少してしまう。このため、誘導
電動機は必然的に停止してしまい、過大電流等の問題が
生じてしまう。

【００２３】オープン・ループの誘導電動機用インバー
タ制御装置では、誘導電動機の加減速時に、Ｖ／Ｆレー
トを一定にして該誘導電動機への出力周波数を経過時間
に従って変化させるようにしている。これは、加速時に
は、経過時間に従って、例えば前記図１５符号Ｌ２０、
Ｌ２１、Ｌ２２と、順に周波数を上昇させるというもの
である。一方、減速時には、経過時間に従って、例えば
前記図１５の符号Ｌ２２、Ｌ２１、Ｌ２０と、順に周波
数を下降させるというものである。

【００２４】これは、加減速中の誘導電動機の回転速度
Ｒが常に前記垂下特性となるように、Ｖ／Ｆレートを一
定にして誘導電動機への出力周波数を経過時間に従って
変化させるというものである。

【００２５】本発明は、このような誘導電動機用インバ
ータ制御装置において、Ｖ／Ｆレートを一定にして誘導
電動機への出力周波数を経過時間に従って変化させたと
しても、電源電圧が変化してしまうと、これに伴って電
動機トルクも変化してしまうので、誘導電動機の実際の
回転速度Ｒと予め予定していた回転速度が対応しなくな
ってしまうという問題に着目してなされたものである。

【００２６】このため、本発明は、まず、誘導電動機用
インバータ制御装置への入力電圧、即ち電源電圧を検出
する電源電圧検出手段を備えている。

【００２７】又、本発明は、前記電源電圧検出手段で検
出された電源電圧に応じて、制御特性を変更する制御特
性変更手段を備えるようにしている。

【００２８】この制御特性変更手段は、例えば、前記電
源電圧検出手段で検出された電源電圧に応じて、誘導電
動機への出力電圧と周波数との比率（以降、Ｖ／Ｆレー
トと称する）を制御するＶ／Ｆレート制御手段であって
もよい。

【００２９】あるいは、前記制御特性変更手段は、例え
ば、該電源電圧検出手段で検出された電源電圧に応じ
て、前記所定のシーケンスパターンを変更する加減速レ
ート変更手段であってもよい。

【００３０】図１は、本発明の要旨を示すブロック図で
ある。

【００３１】この図１に示されるように、本発明は、主
に、電源電圧検出手段１０と、制御特性変更手段１１と
を備えている。又、制御特性１５と、シーケンス制御手
段２２と、パワー素子２４とを備えている。

【００３２】前記電源電圧検出手段１０は、誘導電動機
用インバータ制御装置への入力電圧を検出するものであ
る。前記制御特性変更手段１１は、前記電源電圧検出手
段１０で検出された電源電圧に応じて、誘導電動機の制
御特性を決定し、これを例えば前記制御特性１５として
出力する。

【００３３】前記シーケンス制御手段２２は、誘導電動
機の加減速時等に用いられる、経過時間に従った該誘導
電動機への出力周波数の所定のパターンでの制御を行
う。又、該シーケンス制御手段２２は、前記制御特性変
更手段１１からの前記制御特性１５にも従って、前記パ
ワー素子２４を用いながら、誘導電動機の加減速時に、
該誘導電動機への出力電圧と周波数を経過時間に従って
変化させる。

【００３４】なお、前記パワー素子２４は、例えば、電
力用トランジスタやサイリスタ等が用いられる。

【００３５】以上説明した通り、本発明によれば、電源
電圧が変動してしまったために生じる誘導電動機の加減
速時の失速やオーバーシュート、アンダーシュート等の
問題を解決することができる。例えば、電源電圧が変化
してしまったとしても、電源電圧に従ってＶ／Ｆレー
ト、即ち、誘導電動機に供給される電圧Ｖと周波数Ｆと
の比率を制御することで電動機トルクの変化を抑え、前
述のような問題を解決することができる。又、例えば、
電源電圧の変化に伴って電動機トルクが変化した場合、
該電動機トルクの変化に従って加減速レートを変えるこ
とにより、前述のような問題を解決することができる。

【００３６】

【実施例】以下、図を用いて本発明の実施例を詳細に説
明する。

【００３７】図２は、本発明の第１実施例のブロック図
である。

【００３８】この図２に示されるように、前記第１実施
例は、主に、電源電圧検出手段１０と、Ｖ／Ｆレート制
御手段１２とを備えている。又、Ｖ／Ｆレート１６と、
シーケンスパターン２０と、シーケンス制御手段２２
と、パワー素子２４とを備えている。

【００３９】前記電源電圧検出手段１０は、誘導電動機
用インバータ制御装置への入力電圧を検出するものであ
る。前記Ｖ／Ｆレート制御手段１２は、前記電源電圧検
出手段１０で検出された電源電圧に応じて、誘導電動機
への出力電圧Ｖと周波数Ｆとの比率を決定し、これを前
記Ｖ／Ｆレート１６として出力する。

【００４０】前記シーケンス制御手段２２は、誘導電動
機の加減速時等に用いられる、経過時間に従った該誘導
電動機への出力周波数の所定のパターンである。前記シ
ーケンス制御手段２２は、前記Ｖ／Ｆレート制御手段１
２からの前記Ｖ／Ｆレート１６と、前記シーケンスパタ
ーン２０とに従って、前記パワー素子２４を用いなが
ら、誘導電動機の加減速時に、該誘導電動機への出力周
波数を経過時間に従って変化させる。

【００４１】なお、前記パワー素子２４は、例えば、電
力用トランジスタやサイリスタ等が用いられる。

【００４２】図３は、本発明の第２実施例のブロック図
である。

【００４３】この図３に示されるように、前記第２実施
例は、主に、電源電圧検出手段１０と、加減速レート変
更手段１４と、シーケンスパターン２０と、シーケンス
制御手段２２と、パワー素子２４とを備える。

【００４４】前記図３の加減速レート変更手段１４は、
前記電源電圧検出手段１０で検出された電源電圧に応じ
て、前記シーケンス制御手段２２によるシーケンスパタ
ーンを変更するものである。

【００４５】なお、前記図３の加減速レート変更手段１
４は、前記シーケンスパターン２０を直接変更するので
はなく、まず、加減速レート１８を出力する。又、この
図３のシーケンス制御手段２２は、該加減速レート１８
と共に前記シーケンスパターン２０に従って、誘導電動
機の加減速時に、該誘導電動機への出力周波数を変化さ
せる。従って、該シーケンス制御手段２２は、誘導電動
機への出力周波数の変化の経過時間に従ったシーケンス
パターンを、前記加減速レート１８に従って、即ち前記
電源電圧検出手段１０で検出された電源電圧に従って変
化させることになる。

【００４６】以上説明した通り、前記第１実施例及び第
２実施例によれば、電源電圧変動してしまったために生
じる誘導電動機の加減速時の失速やオーバーシュート、
アンダーシュート等の問題を解決することができる。即
ち、まず前記第１実施例によれば、電源電圧が変化して
しまったとしても、Ｖ／Ｆレートを制御することで電動
機トルクの変化を抑え、前述のような問題を解決するこ
とができる。一方、前記第２実施例によれば、電源電圧
の変化に伴って電動機トルクが変化した場合、該電動機
トルクの変化に従って加減速レートを変えることによ
り、前述のような問題を解決することができる。

【００４７】図４は、本発明の第１実施例及び第２実施
例のハードウェア構成図である。

【００４８】この図４において、誘導電動機用インバー
タ制御装置は、主に、整流ダイオード３２と、平滑コン
デンサＣと、抵抗Ｒ１、Ｒ２と、パワー素子３４と、制
御回路基板６０とで構成されている。

【００４９】この図４において、符号３０は、交流電源
であり、その電圧（以降、電源電圧と称する）はＥであ
る。又、符号３６は誘導電動機である。該誘導電動機へ
供給される電圧（以降、出力電圧と称する）はＶであ
り、周波数（以降、出力周波数と称する）はＦである。

【００５０】前記整流ダイオード３２は、前記交流電源
３０から供給される交流電圧を、直流電圧に整流する。
前記平滑コンデンサＣは、前記整流ダイオード３２で整
流された直流電圧の脈流を低減する。

【００５１】前記抵抗Ｒ１及びＲ２は、前記制御回路基
板６０が前記直流電圧、即ち、前記電源電圧Ｅを測定す
るための分圧抵抗である。前記抵抗Ｒ１及びＲ２を用い
て測定される前記直流電圧は、前記電源電圧Ｅと対応し
ている。

【００５２】前記パワー素子３４は、前記制御回路基板
６０から出力されるパルス信号に従って前記直流電圧を
スイッチングすることにより、前記誘導電動機３６へ、
所定の周波数の電圧を発生する。

【００５３】前記制御回路基板６０は、主として、ＣＰ
Ｕ（central processing unit ）４０と、バス４２と、
ＲＡＭ（random access memory）４４と、ＲＯＭ（read
only memory）４６と、Ｉ／Ｏ（input output）４８
と、Ａ／Ｄ（analog to digital ）５０と、ＰＷＭ（pu
lse width modulation）５２と、プリドライバ５４とに
より構成されている。又、前記ＲＡＭ４４と、前記ＲＯ
Ｍ４６と、前記Ｉ／Ｏ４８と、前記Ａ／Ｄ５０と、前記
ＰＷＭ５２とは、前記バス４２を介して、前記ＣＰＵ４
０がアクセスする。

【００５４】前記Ａ／Ｄ５０は、前記電源電圧Ｅに対応
する、前記抵抗Ｒ１及びＲ２で分圧された前記直流電力
の電圧値を、デジタル値に変換する。

【００５５】前記ＰＷＭ５２は、前記バス４２を介して
前記ＣＰＵ４０が設定した電圧値と周波数値とに従っ
て、パルス幅変調されたパルス列を出力する。そのパル
ス幅は、前記パワー素子３４をオン／オフ状態にする時
間幅に対応している。このようにパルス幅を変調し、該
パワー素子で出力電圧の制御を高速周期で行うことによ
り、所定の周波数の交流電圧を得ている。

【００５６】なお、前記プリドライバ５４は、前記ＰＷ
Ｍ５２が前記パワー素子３４を駆動する際に用いられる
ドライバである。

【００５７】前記ＣＰＵ４０は、前記ＲＯＭ４６に予め
書き込まれているプログラムに従って、次のような処理
を行う。

【００５８】即ち、「起動又は停止指令」と「速度指令
値」を、前記Ｉ／Ｏ４８を介して、当該制御回路基板６
０の外部から入力する。

【００５９】該Ｉ／Ｏ４８から入力された指令と、前記
Ａ／Ｄ５０から入力された電源電圧値とに従って、前記
誘導電動機３６への出力電圧Ｖ及び周波数Ｆを決定し、
これを前記ＰＷＭ５２へと出力する。この際、前記誘導
電動機３６が加速ないしは減速する場合には、前記電圧
Ｖ及び前記周波数Ｆを経過時間に従って変化させる。

【００６０】図６は、本発明の第１実施例の要旨を示す
グラフである。

【００６１】この図６のグラフにおいては、横軸は、前
記交流電源３０の電源電圧Ｅとなっている。縦軸は、誘
導電動機に供給される交流電力の電圧Ｖと周波数Ｆとの
比率とする、Ｖ／Ｆレートとなっている。

【００６２】従来、電源電圧Ｅが何等かの原因で変化し
てしまうと、これに伴って誘導電動機用インバータ制御
装置の出力電圧、即ち誘導電動機に供給される交流電圧
Ｖも変化してしまい、結果としてＶ／Ｆレートも変化し
てしまっていた。これは、図５と図６の符号Ｌ２に示さ
れる通りである。

【００６３】なお、これら図５及び図６において、出力
電圧Ｖ₂ は、電源電圧ＥがＥmax 時にインバータから出
力される最大電圧である。又、出力電圧Ｖ₁ は、電源電
圧ＥがＥmin 時にインバータから出力される最大電圧で
ある。

【００６４】一方、本発明の第１実施例では、電源電圧
Ｅが変化したとしても、インバータ制御装置から出力さ
れる最大出力電圧Ｖmax を一定に保つことにより、前記
Ｖ／Ｆレートを一定に保つようにしている。

【００６５】図７は、本発明の第１実施例の要旨を示す
グラフである。

【００６６】本発明の第１実施例では、この図７の符号
Ｌ３に示すように、電源電圧Ｅが変化してしまったとし
ても、最大出力電圧Ｖmax が一定となるように制御して
いる。なお、符号Ｌ４は、前記図６の符号Ｌ２に対応す
る従来例である。

【００６７】図８は、本発明の第１実施例の最大出力電
圧制御値Ｋ１を示すグラフである。

【００６８】この図８に示される最大出力電圧制御値Ｋ
１は、次式のように、最大出力電圧Ｖmax と電源電圧Ｅ
との関係を示す係数である。

【００６９】Ｖmax ＝Ｋ１・Ｅ …（１）

【００７０】ここで、電源電圧ＥがＥmin からＥmax ま
で変化する場合に、誘導電動機最大出力電圧Ｖmax が一
定となるためには、該最大出力電圧制御値Ｋ１は図８の
グラフに示される通り、電源電圧Ｅに従って設定され
る。

【００７１】なお、このように電源電圧Ｅの変動に対応
して設定される最大出力電圧制御値Ｋ１は、次式に基づ
いてその都度計算してもよいが、本第１実施例では、図
８に示されるような電源電圧Ｅと最大出力電圧制御値Ｋ
１との関係を示すデータテーブルを、前記ＲＯＭ４６に
記憶している。

【００７２】Ｋ１＝Ｖmax Ｅ …（２）

【００７３】以上説明した通り、本発明の第１実施例に
よれば、電源電圧Ｅが変化したとしても、インバータ制
御装置から出力される最大出力電圧Ｖmax を一定に保つ
ことにより誘導電動機に供給される交流電圧Ｖを一定に
保つことができ、電源電圧が変化してしまったときに生
じてしまう問題を解消することができる。

【００７４】図１０は、一般的な誘導電動機トルク特性
の一例を示すグラフである。

【００７５】この図１０のグラフでは、誘導電動機に供
給される電圧Ｖ及び周波数Ｆの相違による、該誘導電動
機の回転速度Ｒと電動機トルクＴとの特性の相違が示さ
れている。

【００７６】この図１０において、実線Ａ１〜Ａ５は、
前記電圧Ｖが定格電圧での特性を示している。一点鎖線
Ｂ１〜Ｂ５は、前記電圧Ｖが定格電圧より低いときの特
性が示されている。破線Ｃ１〜Ｃ５は、前記電圧Ｖが定
格電圧より高いときの特性を示している。

【００７７】この図１０において、符号Ａ１、Ｂ１及び
Ｃ１は、前記周波数Ｆが１５Ｈz のときの特性を示して
いる。符号Ａ２、Ｂ２及びＣ２は、前記周波数Ｆが３０
Ｈzのときの特性を示している。符号Ａ３、Ｂ３及びＣ
３は、前記周波数が４５Ｈzのときの特性を示してい
る。符号Ａ４、Ｂ４及びＣ４は、前記周波数Ｆが６０Ｈ
z のときの特性を示している。

【００７８】前記電圧Ｖと周波数Ｆと回転速度Ｒとが定
まれば、この図１０に示される電動機特性に基づいて電
動機トルクＴ_M が定まる。又、該電動機トルクＴ_M が定
まり、且つ、負荷トルクＴ_L と電動機イナーシャＪ_M 及
び負荷イナーシャＪ_L が定まると、次式により、加減速
レートαを求めることができる。

【００７９】 α＝（Ｔ_M ±Ｔ_L ）／（Ｊ_M ＋Ｊ_L ） …（３）

【００８０】なお、ここで粘性負荷は十分に小さいと仮
定する。

【００８１】この（４）式に示されるように、電源電圧
Ｅの変化により前記最大出力電圧Ｖmax が変化してしま
った場合には、電動機トルクＴ_M が変化し、これに伴な
って前記加減速レートαも変化してしまう。

【００８２】従って、本第２実施例では、該加減速レー
トαの変化に従って、誘導電動機の加減速時に用いられ
る前記周波数Ｆの経過時間に従った所定のシーケンスパ
ターンを変化させるようにしている。

【００８３】図１１は、本発明の第２実施例での、電源
電圧毎の、経過時間と出力電圧の周波数との関係を示す
表である。

【００８４】この図１１では、前記第２実施例での誘導
電動機の回転速度Ｒが“０”の停止状態から、該誘導電
動機に供給させる電圧の周波数が６０Ｈz となり、加速
が終了するまでの、該誘導電動機に供給させる電圧の周
波数の経過時間に従ったシーケンスパターンが、１８０
Ｖ、１９０Ｖ、２００Ｖ、２１０Ｖ及び２２０Ｖの電源
電圧Ｅ毎に示されている。

【００８５】本第２実施例では、前記Ａ／Ｄ５０により
検出される電源電圧Ｅに応じた前記図１１に示されるデ
ータにより、経過時間に従って、誘導電動機に供給され
る電圧の周波数Ｆが変化させられる。

【００８６】なお、本第２実施例では、この図１１に示
されるようなデータが、前記ＲＯＭ４６に記憶されてい
る。

【００８７】以上説明したとおり、本発明の第２実施例
によれば、電源電圧Ｅが変化してしまい、これに伴なっ
て電動機トルクＴが変化して加減速レートαが変化して
しまったとしても、これに応じて経過時間に従った所定
のシーケンスパターンを変更することにより、電源電圧
が変化してしまったために生じてしまう問題を解決する
ことができる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
電源電圧が変化してしまったために生じる誘導電動機の
加減速時の失速やオーバーシュート、アンダーシュート
等の問題を解決することができるという効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要旨を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施例のブロック図

【図３】本発明の第２実施例のブロック図

【図４】本発明の第１実施例及び第２実施例のハードウ
エア構成図

【図５】電源電圧変化に伴うＶ／Ｆレートの変化を示す
グラフ

【図６】前記第１実施例及び前記第２実施例の要旨を示
すＶ／Ｆレートのグラフ

【図７】前記第１実施例の要旨を示す最大出力電圧Ｖma
x のグラフ

【図８】前記第１実施例の電源電圧Ｅと最大出力電圧制
御値Ｋ１との関係を示すグラフ

【図９】前記第１実施例の電源電圧と最大出力電圧制御
値との関係を示す表

【図１０】前記第１実施例及び第２実施例が対象となる
Ｖ／Ｆレートを一定としたとき一般的な誘導電動機のト
ルク特性を示すグラフ

【図１１】前記第２実施例での、電源電圧に対する、経
過時間と出圧電力の周波数との関係を示す表

【図１２】オープン・ループの誘導電動機用インバータ
制御装置の加減速時の回転速度Ｒの変化を示すグラフ

【図１３】前記オープン・ループの誘導電動機用インバ
ータ制御装置で生じてしまうオーバーシュートの状態を
示す回転速度のグラフ

【図１４】前記オープン・ループの誘導電動機用インバ
ータ制御装置で生じてしまうアンダーシュートの状態を
示す回転速度のグラフ

【図１５】Ｖ／Ｆレートを一定にしたとき供給される電
圧の周波数に対する、一般的な誘導電動機の電動機のト
ルク特性を示すグラフ

【符号の説明】

１０…電源電圧検出手段、 １１…制御特性変更手段、 １２…Ｖ／Ｆレート制御手段、 １４…加減速レート変更手段、 １５…制御特性、 １６…Ｖ／Ｆレート、 １８…加減速レート、 ２０…シーケンスパターン、 ２２…シーケンス制御手段、 ２４…パワー素子、 ３０…交流電源、 ３２…整流ダイオード、 ３４…パワー素子、 ３６…誘導電動機、 ４０…ＣＰＵ、 ４２…バス、 ４４…ＲＡＭ、 ４６…ＲＯＭ、 ４８…Ｉ／Ｏ、 ５０…Ａ／Ｄ、 ５２…ＰＷＭ、 ５４…プリドライバ、 ６０…制御回路基板、 Ｃ…平滑コンデンサ、 Ｒ１、Ｒ２…抵抗。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】誘導電動機の加減速時に、該誘導電動機へ
   の出力電圧と周波数を、経過時間に従った所定のシーケ
   ンスパターンにより変化させる誘導電動機用インバータ
   制御装置において、 当該誘導電動機用インバータ制御装置への入力電圧を検
   出する電源電圧検出手段と、 検出された該電源電圧に応じて制御特性を変更する制御
   特性変更手段とを備えたことを特徴とする誘導電動機用
   インバータ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記制御特性変更手段
   が、 検出された該電源電圧に応じて前記出力電圧と周波数と
   の比率を制御するＶ／Ｆレート制御手段であることを特
   徴とする誘導電動機用インバータ制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記制御特性変更手段
   が、 検出された該電源電圧に応じて、前記所定のシーケンス
   パターンを変更する加減速レート変更手段であることを
   特徴とする誘導電動機用インバータ制御装置。