JPH05261458A - プレス機間ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】２基のプレス機の一方から他方へとワークを搬
送するにあたり、ワーク取出機構とワーク装荷機構とが
２基のプレス機に夫々設けられることを不要とし、しか
も、各プレス機の稼働率の向上を図る。 【構成】第１及び第２のプレス機（１，１０）間に配さ
れたガイド部材（２４）に沿って移動する可動機構（２
７）にアーム機構（３０）が回動可能に連結されるとと
もに、アーム機構（３０）の端部にワーク保持部（３
１）が回動可能に連結され、可動機構（２７）の移動に
伴ってアーム機構（３０）を回動させるギア機構（６
８，８６）と、アーム機構（３０）の回動に伴ってアー
ム機構（３０）に屈伸動作を行わせる回転伝達機構（８
９）と、アーム機構（３０）の回動に伴ってワーク保持
部（３１）を所定の姿勢を維持させるべく回動させる回
転伝達機構（９５）が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対のプレス機間に設
置されて、両プレス機の夫々によりプレス加工が施され
るワークを一方のプレス機から他方のプレス機へと搬送
する、プレス機間ワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の車体を構成するパネル部材等のワ
ークに、ヘミング加工，トリミング加工等の複数種のプ
レス加工が次々と施されるプレス加工ラインにあって
は、通常、ワークに要求される複数種のプレス加工を夫
々行う複数のプレス機が、所定の相互間距離をおいて配
設され、ワークが各プレス機に順次搬送されていくよう
にされる。斯かる際において、プレス加工順が連続して
相互に隣接する２基のプレス機の一方から他方へのワー
クの搬送は、例えば、実公昭60-32908号公報にも示され
る如くに、相互に隣接する２基のプレス機の間に、ワー
クが載置される台車を備えたワーク搬送装置が設置され
て行われる。

【０００３】このように、２基のプレス機の間に設置さ
れたワーク搬送装置によりプレス機間のワークの搬送が
行われるにあたっては、例えば、２基のプレス機の一方
及び他方に夫々ワーク取出機構（アンローダ）及びワー
ク装荷機構（ローダ）が付設される。そして、一方のプ
レス機に付設されたワーク取出機構によりワークが一方
のプレス機から取り出されて、ワーク搬送装置上におけ
る一方のプレス機に近接する位置において待機するもの
とされた台車に載置され、続いて、ワークが載置された
台車が走行状態とされてワーク搬送装置上における他方
のプレス機に近接する位置に到達せしめられた後、他方
のプレス機に付設されたワーク装荷機構によりワークが
台車から他方のプレス機へと装荷される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くに、プレス
加工順が連続して相互に隣接するものとされる２基のプ
レス機の一方からワークを取り出すワーク取出機構及び
２基のプレス機の他方に対してワークを装荷するワーク
装荷機構の夫々は、一般に、ワークを保持する保持具と
それを支持するアーム部材とを有して構成される。そし
て、斯かるワーク取出機構あるいはワーク装荷機構にあ
っては、それに備えられるワーク保持具がワークに応じ
て選定されたものとされる。

【０００５】従って、複数種のプレス加工が施されるべ
く、所定の相互間距離をおいて配設された複数のプレス
機の夫々に順次搬送されるワークが多種類とされ、しか
も、上述の如くにプレス加工順が連続して相互に隣接す
るものとされる２基のプレス機が夫々ワーク取出機構及
びワーク装荷機構を備える場合には、ワークの種類が切
り換えられる毎に、ワーク取出機構におけるワーク保持
具及びワーク装荷機構におけるワーク保持具の夫々を交
換することが要求され、斯かるワーク取出機構及びワー
ク装荷機構の両者についてのワーク保持具の交換作業に
要される時間が、各プレス機の稼働率を低下させる要因
となるという問題がある。また、各々がワーク保持具及
びそれを支持するアーム部材を有して同様に構成される
ワーク取出機構とワーク装荷機構とが、相互に隣接する
２基のプレス機に夫々付設されること自体、各プレス機
の占有スペースの増大及び設備コストの高騰がまねかれ
ることになるという不都合を伴っている。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、２基のプレス
機の間に配設されて、２基のプレス機の一方から他方へ
とワークを搬送するにあたり、各々がワーク保持具及び
それを支持するアーム部材を有して構成されるワーク取
出機構とワーク装荷機構とが２基のプレス機に夫々付設
されることを不要とでき、しかも、各プレス機の稼働率
の向上が図れることになるプレス機間ワーク搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るプレス機間ワーク搬送装置は、第１及
び第２のプレス機間に配されて両プレス機を結ぶ方向に
伸びるガイド部材と、ガイド部材にそれに沿う往復移動
が可能とされて係合した可動機構と、可動機構に回動可
能に連結された基部を有し、その基部から屈伸可能に伸
びるアーム機構と、アーム機構の端部に回動可能に連結
され、第１及び第２のプレス機の夫々によりプレス加工
が施されるワークを保持するワーク保持部と、可動機構
をガイド部材に沿って移動させる第１の駆動手段と、可
動機構の移動に伴ってアーム機構を可動機構に対して回
動させる第２の駆動手段と、アーム機構の回動に伴って
アーム機構に屈伸動作を行わせる第３の駆動手段と、ア
ーム機構の回動に伴ってワーク保持部を所定の姿勢を維
持させるべくアーム機構の端部に対して回動させる第４
の駆動手段とを備えて構成され、可動機構がガイド部材
における第１及び第２のプレス機の一方側の端部から第
１及び第２のプレス機の他方側の端部へと移動せしめら
れるとき、アーム機構がワーク保持部により保持された
ワークを第１及び第２のプレス機の一方から他方へと搬
送するものとされる。

【０００８】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係るプレス機
間ワーク搬送装置においては、第１の駆動手段によって
可動機構がガイド部材に沿って移動せしめられることに
起因して、第２の駆動手段によるアーム機構の可動機構
に対する回動，第３の駆動手段によるアーム機構の屈伸
動作、及び、第４の駆動手段によるワーク保持部のアー
ム機構の端部に対する回動が連動して行われ、可動機構
がガイド部材における第１及び第２のプレス機の一方側
の端部から第１及び第２のプレス機の他方側の端部へと
移動するとき、アーム機構が、可動機構から第１及び第
２のプレス機の一方側に向かって伸びる状態から、回動
及び屈伸動作状態を経て、可動機構から第１及び第２の
プレス機の他方側に向かって伸びる状態へと移行するも
のとされ、その間にアーム機構の端部に連結されたワー
ク保持部により保持されたワークが、第１及び第２のプ
レス機の一方から他方へと搬送される。斯かるワークの
搬送が行われる際、第４の駆動手段によるワーク保持部
のアーム機構の端部に対する回動によって、ワーク保持
部により保持されたワークは、所定の姿勢を維持するも
のとされる。

【０００９】また、可動機構がガイド部材における第１
及び第２のプレス機の一方側の端部に位置して、アーム
機構が可動機構から第１及び第２のプレス機の一方側に
向かって伸びる状態にあるとき、第１及び第２のプレス
機の一方に配されたワークのワーク保持部による保持が
なされるとともに、可動機構がガイド部材における第１
及び第２のプレス機の他方側の端部に位置して、アーム
機構が可動機構から第１及び第２のプレス機の他方側に
向かって伸びる状態にあるとき、ワーク保持部により保
持されたワークが第１及び第２のプレス機の他方に配さ
れる。

【００１０】このようにされることにより、第１及び第
２のプレス機の一方及び他方に、例えば、各々がワーク
保持部及びそれを支持するアーム機構を有して構成され
る、ワーク取出機構及びワーク装荷機構が夫々付設され
ることが不要とされて、第１及び第２のプレス機の各々
の占有スペースの低減及び設備コストの低減が図られ、
しかも、ワークの種類に応じたワーク保持部の交換は、
アーム機構の端部に連結された１個のワーク保持部の交
換で済み、それにより、第１及び第２のプレス機の夫々
の稼働率の向上が図られる。

【００１１】

【実施例】図１及び図２は、本発明に係るプレス機間ワ
ーク搬送装置の一例を２基のプレス機と共に示す。

【００１２】図１及び図２において、第１のプレス機１
は、基台３に配された固定台４に取り付けられた下型６
Ａと、下型６Ａの上方に配された昇降機構８により下型
６Ａに対して近接あるいは離隔せしめられる上型６Ｂと
を備え、下型６Ａと上型６Ｂとの間に配されるワークに
対して、例えば、絞り加工を施すものとされている。ま
た、第１のプレス機１との間に所定の相互間距離をおい
て設置された第２のプレス機１０も、同様に、基台１３
に配された固定台１４に取り付けられた下型１６Ａと、
下型１６Ａの上方に配された昇降機構１８により下型１
６Ａに対して近接もしくは離隔せしめられる上型１６Ｂ
とを備え、それら下型１６Ａと上型１６Ｂとの間に第１
のプレス機１により絞り加工が施されたワークが配さ
れ、そのワークに対して、例えば、トリミング加工を施
すものとされている。そして、第１のプレス機１と第２
のプレス機１０との間には、本発明に係るプレス機間ワ
ーク搬送装置の一例をなし、第１のプレス機１により絞
り加工が施されたワークを第２のプレス機１０に搬送す
るワーク搬送装置２０が配設されている。

【００１３】ワーク搬送装置２０は、第１及び第２のプ
レス機１及び１０の両者に取り付けられ、モータ２２が
備えられた支持部２１，支持部２１により支持されて第
１のプレス機１と第２のプレス機１０との間に配され、
第１及び第２のプレス機１及び１０を結ぶ方向に伸び
る、減速機付きのモータ２５が備えられたガイド部材２
４，ガイド部材２４にそれに沿う往復動を行い得る状態
をもって係合した可動機構２７，可動機構２７によりガ
イド部材２４に沿って搬送される屈伸可能とされたアー
ム機構３０、及び、アーム機構３０により支持されたワ
ーク保持部３１を有し、さらに、可動機構２７，アーム
機構３０、及び、ワーク保持部３１の夫々に対する駆動
手段を含んで構成されている。

【００１４】支持部２１は、第１及び第２のプレス機１
及び１０における相互対向する上方側面部１Ａ及び１０
Ａに夫々取り付けられたブラケット３５及び３６，両端
部がブラケット３５及び３６に支持され、第１のプレス
機１から第２のプレス機１０に向かって伸びるフレーム
部材３７，フレーム部材３７に下方に突出する状態で取
り付けられたブラケット３８を備えるものとされてい
る。ブラケット３８の下端部には、ボルト挿通孔部３９
が設けられており、モータ２２は、第１のプレス機１に
取り付けられたブラケット３５における下方側部位に配
されている。

【００１５】ガイド部材２４は、図３にも示される如
く、支持部２１におけるフレーム部材３７に沿って伸
び、その略中央部に設けられた上下一対の長孔４１ａ及
び４１ｂを支持部２１におけるブラケット３８の下方側
部分が貫通するものとされた本体部４１，本体部４１の
下面部に長孔４２ａを有して取り付けられ、ブラケット
３８の長孔４２ａを通じて伸びる部分を収容する支持ユ
ニット４２，本体部４１の側面部における上方部分に沿
って設けられたラック４３、及び、本体部４１の側面部
における下方部分にそれに沿って配設されたガイドレー
ル４４を備えるものとされている。支持ユニット４２
は、支持部２１におけるブラケット３８のボルト挿通孔
部３９に挿通されたボルト４５を介してブラケット３８
に回動可能に取り付けられ、それにより、ガイド部材２
４の全体を支持部２１により揺動可能に支持されたもの
としている。

【００１６】ガイド部材２４の本体部４１における第１
のプレス機１側の端部には、減速機付きのモータ２５が
その出力軸にプーリ５２が取り付けられて配されるとと
もに、支持部２１に配されたモータ２２の出力軸に取り
付けられたギア（図示省略）に係合したラック４０の下
端部が揺動可能に連結されている。ラック４０は、モー
タ２２の作動により昇降せしめられて、ガイド部材２４
を支持ユニット４２におけるボルト４５を支軸として揺
動させるものとされている。

【００１７】さらに、ガイド部材２４の本体部４１にお
ける第１のプレス機１側の端部には、本体部４１が伸び
る方向に直交する中心軸線を有した回動軸４６が設けら
れており、回動軸４６の両端部には、プーリ４８及び４
９が夫々取り付けられている。また、図１に示される如
く、本体部４１における第２のプレス機１０側の端部に
も、回動軸４６の中心軸線に平行に伸びる中心軸線を有
し、一端部にプーリ５０が取り付けられた回動軸５１が
配されている。そして、回動軸４６に取り付けられたプ
ーリ４８とモータ２５の出力軸に取り付けられたプーリ
５２との両者にベルト５４が装架され、また、回動軸４
６に取り付けられたプーリ４９と回動軸５１に取り付け
られたプーリ５０との両者にベルト５５が装架されてい
る。

【００１８】ベルト５５は、モータ２５の回転が、プー
リ５２，ベルト５４，プーリ４８，回動軸４６及びプー
リ４９を介して伝達されて、プーリ５０の回転を伴って
駆動され、それにより、可動機構２７をガイド部材２４
における本体部４１に沿って移動させる。即ち、モータ
２５，プーリ５２，ベルト５４，プーリ４８，回動軸４
６，プーリ４９，プーリ５０及びベルト５５を含む機構
により、可動機構２７をガイド部材２４に沿って移動さ
せる駆動手段が形成されているのである。

【００１９】可動機構２７は、図３及び図４に示される
如く、ガイド部材２４における本体部４１が伸びる方向
に直交する中心軸線を有して本体部４１より下方に配さ
れた軸部材５８、及び、軸部材５８により支持されて本
体部４１に対向配置された板状部材６０を有している。
そして、板状部材６０には、ガイド部材２４におけるガ
イドレール４４に摺動可能に係合した一対のレール係合
部６２が所定の間隔をおいて取り付けられている。ま
た、板状部材６０及びその上部からガイド部材２４側に
突出する筒状部６５によって回動可能に支持され、一方
の端部にガイド部材２４のラック４３に係合するピニオ
ンギア６６が設けられるとともに、他方の端部に比較的
小径とされたピニオンギア６７が設けられた連結ギア部
６８が設けられており、さらに、軸部材５８の一端部か
ら伸びてベルト５５に複数のビス６９をもって取り付け
られた連結部７０が設けられている。

【００２０】このようにして、一対のレール係合部６２
を介してガイド部材２４に係合し、連結部７０を介して
ベルト５５に連結された可動機構２７は、モータ２５の
作動によりベルト５５が駆動状態におかれるとき、ベル
ト５５の移動に伴い、ガイド部材２４に設けられたラッ
ク４３に係合した連結ギア部６８を回動させつつ、ガイ
ド部材２４における本体部４１に沿って移動せしめられ
る。

【００２１】アーム機構３０は、一端部においてワーク
保持部３１を連結部７５を介して支持する第１のアーム
７６Ａ，第１のアーム７６Ａの他端部にアーム連結部８
３を介して一端部が回動可能に連結された第２のアーム
７６Ｂ、及び、第２のアーム７６Ｂの他端部に固着され
た回動連結部８４を含んで構成されている。そして、連
結部７５は、図３に示される如く、第１のアーム７６Ａ
の一端部に取り付けられたブラケット７７，ブラケット
７７に回動可能に支持された２分割タイプの回動軸７
８，２分割タイプの回動軸７８の間に配置されたアクチ
ュエータ７９、及び、２分割タイプの回動軸７８に取り
付けられ、ブラケット７７とワーク保持部３１とを連結
するブラケット８０を有している。また、アーム連結部
８３は、一方の端部が第１のアーム７６Ａからガイド部
材２４側に突出するものとされた筒状部８１と、筒状部
８１にそれを貫通して伸びる状態で回動可能に支持され
た連結軸８２とを有しており、連結軸８２の筒状部８１
から突出する端部には第２のアーム７６Ｂの一端部が固
着されている。第１のアーム７６Ａと第２のアーム７６
Ｂとがこのようなアーム連結部８３を介して連結されて
いることにより、アーム機構３０が、アーム連結部８３
の部分において屈伸可能とされているのである。

【００２２】さらに、第２のアーム７６Ｂの他端部に固
着された回動連結部８４は、アーム機構３０の基部を形
成しており、可動機構２７における軸部材５８に回動可
能に連結されている。そして、回動連結部８４には、可
動機構２７における連結ギア部６８が有するピニオンギ
ア６７に噛合した第１の扇型ギア８６が取り付けられて
おり、この第１の扇型ギア８６は、ビス８７によって、
第２のアーム７６Ｂに固定されている。それにより、可
動機構２７がガイド部材２４における本体部４１に沿っ
て移動せしめられて可動機構２７における連結ギア部６
８が回動するとき、連結ギア部６８が有するピニオンギ
ア６７によって第１の扇型ギア８６が回動せしめられ、
それに伴って、回動連結部８４が第２のアーム７６Ｂと
共に、可動機構２７における軸部材５８に対して回動せ
しめられる。即ち、可動機構２７における、ガイド部材
２４のラック４３に係合するピニオンギア６６及びピニ
オンギア６７が設けられた連結ギア部６８と、ピニオン
ギア６７に噛合した第１の扇型ギア８６とを含んだギア
機構により、可動機構２７の移動に伴ってアーム機構３
０を可動機構２７に対して回動させる駆動手段が形成さ
れているのである。

【００２３】ワーク保持部３１は、下方に向けて屈曲せ
しめられた複数、例えば、４本の屈曲部材３１ａが設け
られ、屈曲部材３１ａの夫々に吸盤７３が下向きに取り
付けられたものとされている。そして、ワーク保持部３
１は、アーム機構３０を形成する第１のアーム７６Ａの
端部に設けられた連結部７５が備えるアクチュエータ７
９の作動によって、連結部７５におけるブラケット８０
に連結される状態とブラケット８０との連結が解除され
る状態とがとられ、第１のプレス機１によりプレス加工
されるワークに応じたものが、図１において示される如
くの、多種のワーク保持部が収納されたワーク保持部収
納庫７２から選定されて、連結部７５を介して第１のア
ーム７６Ａの端部に装着される。

【００２４】可動機構２７とアーム機構３０におけるア
ーム連結部８３との間には、回転伝達機構８９が配され
ており、この回転伝達機構８９は、可動機構２７におけ
る軸部材５８の他端部に固着された第２の扇型ギア９
０，アーム機構３０を形成する第２のアーム７６Ｂに回
動可能に軸着されて第２の扇型ギア９０に噛合するアイ
ドルギア９１、及び、アーム連結部８３における筒状部
８１に取り付けられるとともに、ビス８８によってアー
ム機構３０を形成する第１のアーム７６Ａに固定され、
アイドルギア９１に噛合するギア９２を含んで構成され
ている。

【００２５】そして、アーム機構３０を形成する第２の
アーム７６Ｂが回動せしめられるとき、第２の扇型ギア
９０に噛合したアイドルギア９１が回転せしめられ、そ
れに伴って、ギア９２が、アーム連結部８３における筒
状部８１及び第１のアーム７６Ａと共に、アーム連結部
８３における連結軸８２に対して回動せしめられる。斯
かる際には、第１のアーム７６Ａが第２のアーム７６Ｂ
に対して回動せしめられるのであり、従って、アーム機
構３０が屈伸動作を行うことになる。即ち、回転伝達機
構８９は、アーム機構３０の可動機構２７に対する回動
に伴ってアーム機構３０に屈伸動作を行わせる駆動手段
を形成しているのである。

【００２６】さらに、アーム機構３０におけるアーム連
結部８３とワーク保持部３１が装着される連結部７５と
の間には回転伝達機構９５が配されており、この回転伝
達機構９５は、アーム連結部８３における筒状部８１の
端部から突出する連結軸８２に取り付けられたベベルギ
ア９６，連結部７５における２分割タイプの回動軸７８
の一方に取り付けられたベベルギア９７、及び、ベベル
ギア９６に噛合するベベルギア９８及びベベルギア９７
に噛合するベベルギア９９が両端に夫々取り付けられ
て、アーム機構３０を形成する第１のアーム７６Ａによ
って回転可能に支持された連結軸部材９４有して構成さ
れている。

【００２７】そして、第１のアーム７６Ａが第２のアー
ム７６Ｂに対して回動せしめられるとき、ベベルギア９
６に噛合するベベルギア９８が回転せしめられ、それに
伴って、連結軸部材９４がベベルギア９９と共に回転せ
しめられる。それにより、ベベルギア９９に噛合するベ
ベルギア９７が、連結部７５における２分割タイプの回
動軸７８と共に、回転せしめられて、連結部７５におけ
るブラケット８０が、第１のアーム７６Ａの一端部に対
して回動せしめられる。このようにして生ぜしめられる
ブラケット８０の第１のアーム７６Ａの一端部に対する
回動により、ブラケット８０に装着されたワーク保持部
３１が、第１のアーム７６Ａの移動状態、従って、アー
ム機構３０の移動状態にかかわらず、常時、例えば、下
向きとされる所定の姿勢を維持するものとされて、ワー
クの保持に支障がきたされないようにされる。即ち、回
転伝達機構９５は、アーム機構３０の回動に伴ってワー
ク保持部３１を所定の姿勢を維持させるべくアーム機構
３０の端部に対して回動させる駆動手段を形成している
のである。

【００２８】上述の如くに構成されたワーク搬送装置２
０においては、図４において示される如く、モータ２５
が第１の回転方向をとる作動状態とされてベルト５５を
駆動し、それにより、可動機構２７が、ガイド部材２４
に沿って、矢印Ａにより示される第２のプレス機１０か
ら離隔して第１のプレス機１に近接する方向（Ａ方向）
に移動せしめられる状態とされるとき、可動機構２７が
有する連結ギア部６８の回転に連動して、アーム機構３
０における回動連結部８４に設けられた第１の扇型ギア
８６が回動し、それに伴って、アーム機構３０を形成す
る第２のアーム７６Ｂが、可動機構２７における軸部材
５８に対して、アーム連結部８３を第１のプレス機１に
向かって移動させるべく回動せしめられる。また、それ
とともに、回転伝達機構８９の作動により、第２のアー
ム７６Ｂの回動に伴って、アーム機構３０を形成する第
１のアーム７６Ａが、第２のアーム７６Ｂに対して、連
結部７５を第１のプレス機１に向かって移動させるべく
回動せしめられる。従って、アーム機構３０が、Ａ方向
に移動しつつ、その回動に伴って、ワーク保持部３１が
連結された連結部７５を第１のプレス機１に近接させる
屈伸動作を行うものとされることになる。

【００２９】さらに、斯かる際には、回転伝達機構９５
の作動により、第１のアーム７６Ａの第２のアーム７６
Ｂに対する回動に伴って、連結部７５におけるブラケッ
ト８０が第１のアーム７６Ａの一端部に対して回動せし
められ、それにより、ブラケット８０に装着されたワー
ク保持部３１が、例えば、下向きとされる所定の姿勢を
維持するものとされる。

【００３０】従って、図４において二点鎖線，一点鎖線
及び実線により順次示される如く、可動機構２７が第１
のプレス機１に近接していくに応じて、アーム機構３０
の全体が、可動機構２７における軸部材５８を支軸とし
て第１のプレス機１側に回動変位せしめられるととも
に、伸長状態をとるものとされ、それに伴って、アーム
機構３０の端部により支持されたワーク保持部３１が、
アーム機構３０の変位状態にかかわらず所定の姿勢を維
持する状態をもって、第１のプレス機１における下型６
Ａに近接せしめられていく。

【００３１】そして、可動機構２７が、ガイド部材２４
における第１のプレス機１側の端部に近接した位置に到
達すると、モータ２２が、ガイド部材２４に取り付けら
れたラック４０を基準位置から若干上昇させる作動状態
をとり、それにより、ガイド部材２４が、図１において
一点鎖線により示される如くに、第１のプレス機１側の
端部が持ち上げられた傾斜状態をとるものとされる。そ
の後、傾斜状態をとるガイド部材２４に沿ってさらに移
動せしめられた可動機構２７が、ガイド部材２４におけ
る第１のプレス機１側の端部に達して、アーム機構３０
の端部により支持されたワーク保持部３１が、第１のプ
レス機１における型開き状態とされた下型６Ａに載置さ
れたワークＷの上方に位置せしめられると、モータ２５
が非作動状態とされて可動機構２７が停止せしめられ
る。また、それとともに、モータ２２がラック４０に基
準位置に戻る下降を行わせる作動状態をとり、それによ
り、ガイド部材２４が、図１において実線により示され
る如くの水平状態をとるものとされ、ワーク保持部３１
が、４個の吸盤７３によって、下型６Ａに載置されたワ
ークＷを保持するものとされる。

【００３２】このようにして、ワークＷがワーク保持部
３１によって保持されると、再び、モータ２２がラック
４０を基準位置から若干上昇させる作動状態をとり、そ
れにより、ガイド部材２４が、図１において一点鎖線に
より示される如くの傾斜状態をとるものとされ、ワーク
Ｗが下型６Ａから取り出される。続いて、モータ２５
が、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向をとる作動
状態とされ、それによりベルト５５が駆動されて、可動
機構２７が、ガイド部材２４に沿って、矢印Ｂにより示
される第１のプレス機１から離隔して第２のプレス機１
０に近接する方向（Ｂ方向）に移動せしめられる状態と
される。そして、可動機構２７が、ガイド部材２４にお
ける第１のプレス機１側の端部からそれに近接した位置
にまで移動すると、モータ２２がラック４０を基準位置
に戻る下降を行わせる作動状態をとり、それにより、ガ
イド部材２４が、図１において実線により示される如く
の水平状態をとるものとされる。

【００３３】その後、引き続き、モータ２５が第２の回
転方向をとる作動状態とされてベルト５５が駆動され、
可動機構２７がガイド部材２４に沿ってＢ方向に移動せ
しめられる状態とされる。それに伴い、可動機構２７が
有する連結ギア部６８の回転に連動して、アーム機構３
０における回動連結部８４に設けられた第１の扇型ギア
８６が回動し、それに伴って、アーム機構３０を形成す
る第２のアーム７６Ｂが、可動機構２７における軸部材
５８に対して、アーム連結部８３を第２のプレス機１０
に向かって移動させるべく回動せしめられる。また、そ
れとともに、回転伝達機構８９の作動により、第２のア
ーム７６Ｂの回動に伴って、アーム機構３０を形成する
第１のアーム７６Ａが、第２のアーム７６Ｂに対して、
連結部７５を第２のプレス機１０に向かって移動させる
べく回動せしめられる。

【００３４】そして、可動機構２７のガイド部材２４に
沿ったＢ方向の移動の過程において、図５において実線
により示される如くの、可動機構２７，アーム機構３
０，回転伝達機構８９、及び、回転伝達機構９５の夫々
における中心軸線が相互に平行となる状態を経た後、図
５において一点鎖線により示される如くに、アーム機構
３０は、その全体が、Ｂ方向に移動する可動機構２７に
おける軸部材５８を支軸として第２のプレス機１０に向
かって回動し、その回動に伴って伸長状態をとるものと
され、ワークＷを保持したワーク保持部３１が連結され
た連結部７５を第２のプレス機１０に近接させていく。

【００３５】斯かる際にも、回転伝達機構９５の作動に
より、第１のアーム７６Ａの第２のアーム７６Ｂに対す
る回動に伴って、連結部７５におけるブラケット８０が
第１のアーム７６Ａの一端部に対して回動せしめられ、
それにより、ワークＷを保持した状態をもってブラケッ
ト８０に装着されたワーク保持部３１が、例えば、下向
きとされる所定の姿勢を維持するものとされる。

【００３６】従って、可動機構２７が第２のプレス機１
０に近接していくに応じて、アーム機構３０の端部によ
り支持された、ワークＷを保持したワーク保持部３１
が、アーム機構３０の変位状態にかかわらず所定の姿勢
を維持する状態をもって、第２のプレス機１０における
下型１６Ａに近接せしめられていき、ワークＷの第１の
プレス機１から第２のプレス機１０への搬送が行われ
る。

【００３７】このようにして、ワーク保持部３１により
保持されたワークＷが第１のプレス機１から第２のプレ
ス機１０へと搬送されている期間においては、第１のプ
レス機１に、例えば、第１のプレス機１よりプレス加工
順が前とされた他のプレス機によるプレス加工が施され
た新たなワークが第１のプレス機１における下型６Ａに
載置され、第１のプレス機１による新たなワークに対し
てのプレス加工が行われる。

【００３８】そして、可動機構２７が、ガイド部材２４
における第２のプレス機１０側の端部に近接した位置に
到達すると、モータ２２が、ガイド部材２４に取り付け
られたラック４０を基準位置から若干下降させる作動状
態をとり、それにより、ガイド部材２４が、図１におい
て二点鎖線により示される如くに、第２のプレス機１０
側の端部が持ち上げられた傾斜状態をとるものとされ
る。その後、傾斜状態をとるガイド部材２４に沿ってさ
らに移動せしめられた可動機構２７が、ガイド部材２４
における第２のプレス機１０側の端部に達して、アーム
機構３０の端部により支持されたワーク保持部３１によ
って保持されたワークＷが、第２のプレス機１０におけ
る型開き状態とされた下型１６Ａの上方に位置せしめら
れると、モータ２５が非作動状態とされて可動機構２７
が停止せしめられる。また、それとともに、モータ２２
がラック４０に基準位置に戻る上昇を行わせる作動状態
をとり、それにより、ガイド部材２４が、図１において
実線により示される如くの水平状態をとるものとされ、
図１において一点鎖線により示される如くに、ワーク保
持部３１により保持されたワークＷが、下型１６Ａ上に
載置される。その際、ワークＷを保持したワーク保持部
３１は、アーム機構３０の変位状態にかかわらず所定の
姿勢を維持する状態とされているので、下型１６Ａに対
するワークＷの載置は適正に行われる。

【００３９】下型１６Ａ上にワークＷが載置されると、
再び、モータ２２がラック４０を基準位置から若干下降
させる作動状態をとり、それにより、ガイド部材２４
が、図１において二点鎖線により示される如くの傾斜状
態におかれて、ワーク保持部３１が、吸盤７３によりワ
ークＷを保持する状態から解除されてワークＷから離隔
せしめられる。続いて、モータ２５が第１の回転方向を
とる作動状態とされてベルト５５が駆動され、可動機構
２７がガイド部材２４に沿ってＡ方向に移動せしめられ
る。そして、可動機構２７が、ガイド部材２４における
第２のプレス機１０側の端部からそれに近接した位置に
まで移動すると、モータ２２がラック４０を基準位置に
戻る上昇を行わせる作動状態をとり、それにより、ガイ
ド部材２４が、図１において実線により示される如くの
水平状態をとるものとされる。

【００４０】第２のプレス機１０においては、ワーク保
持部３１が離隔すると、ワークＷに対するプレス加工が
行われる。そして、第２のプレス機１０によりプレス加
工が施されたワークＷは、例えば、プレス加工順が第２
のプレス機１０に続くものとされる他のプレス機に搬送
されるべく、第２のプレス機１０から取り出される。

【００４１】上述の如くに、ワーク保持部３１を支持す
るアーム機構３０が、可動機構２７のガイド部材２４に
沿った移動に伴って、第１のプレス機１と第２のプレス
機１０との間を往復移動するものとされるとともに、可
動機構２７における連結ギア部６８と第１の扇型ギア８
６とを含んだギア機構及び回転伝達機構８９により、ガ
イド部材２４に対する可動機構２７の位置に応じた回動
及び伸縮動作を行うものとされて、第１のプレス機１の
下型６Ａからのワークの取出しを行う状態、ワークを第
１のプレス機１から第２のプレス機１０へと搬送する状
態、及び、第２のプレス機１０の下型１６Ａにワークを
載置する状態をとるものとされることにより、第１及び
第２のプレス機１及び１０が夫々ワーク取出機構及びワ
ーク装荷機構を備えることが不要とされ、また、ワーク
の種類に応じたワーク保持部の交換が、アーム機構３０
により支持された１個のワーク保持部３１の交換だけで
済むことになる。

【００４２】さらに、上述の例にあっては、可動機構２
７のガイド部材２４に沿う移動，それに伴うアーム機構
３０の回動及び屈伸動作、さらには、ワーク保持部３１
のアーム機構３０に対する回動の全てが、１個のモータ
２５を駆動源として行われるという利点がある。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るプレス機間ワーク搬送装置によれば、可動機構が、
ワーク保持部を支持したアーム機構を伴って、２基のプ
レス機間に設置されたガイド部材に沿って移動せしめら
れることに起因して、アーム機構の可動機構に対する回
動及び屈伸動作、及び、ワーク保持部のアーム機構の端
部に対する回動が連動して行われ、アーム機構が、可動
機構から２基のプレス機の一方側に向かって伸びて、２
基のプレス機の一方に配されたワークをワーク保持部に
保持させる状態から、回動及び屈伸動作状態を経て、可
動機構から２基のプレス機の他方側に向かって伸びて、
ワーク保持部により保持されたワークを２基のプレス機
の他方に載置する状態へと移行するものとされ、その間
に、アーム機構により支持されるとともに、適正な姿勢
を維持するものとされたワーク保持部によって保持され
たワークが、２基のプレス機の一方から他方へと搬送さ
れるので、２基のプレス機の一方及び他方にワーク取出
機構及びワーク装荷機構を夫々付設する必要がなく、各
プレス機の占有スペースの低減及び設備コストの低減を
図ることができ、しかも、ワークの種類に応じたワーク
保持部の交換は、アーム機構の端部に連結された１個の
ワーク保持部の交換で済み、それにより、各プレス機の
夫々の稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプレス機間ワーク搬送装置の一例
を２基のプレス機と共に示す概略構成図である。

【図２】図１に示される例の一部破断平面図である。

【図３】図１に示される例の要部を示す断面図である。

【図４】図１に示される例の動作説明に供される部分構
成図である。

【図５】図１に示される例の動作説明に供される部分構
成図である。

【符号の説明】

１ 第１のプレス機 １０ 第２のプレス機 ２０ ワーク搬送装置 ２１ 支持部 ２２，２５ モータ ２４ ガイド部材 ２７ 可動機構 ３０ アーム機構 ３１ ワーク保持部 ４０，４３ ラック ５４，５５ ベルト ５８ 軸部材 ６２ レール係合部 ６８ 連結ギア部 ７５ 連結部 ７６Ａ 第１のアーム ７６Ｂ 第２のアーム ８３ アーム連結部 ８４ 回動連結部 ８６ 第１の扇型ギア ８９，９５ 回転伝達機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１及び第２のプレス機間に配されて該第
   １及び第２のプレス機を結ぶ方向に伸びるガイド部材
   と、 該ガイド部材にそれに沿う往復移動が可能とされて係合
   した可動機構と、 該可動機構に回動可能に連結された基部を有し、該基部
   から屈伸可能に伸びるアーム機構と、 該アーム機構の端部に回動可能に連結され、上記第１及
   び第２のプレス機の夫々によりプレス加工が施されるワ
   ークを保持するワーク保持部と、 上記可動機構を上記ガイド部材に沿って移動させる第１
   の駆動手段と、 上記可動機構の移動に伴って上記アーム機構を上記可動
   機構に対して回動させる第２の駆動手段と、 上記アーム機構の回動に伴って上記アーム機構に屈伸動
   作を行わせる第３の駆動手段と、 上記アーム機構の回動に伴って上記ワーク保持部を所定
   の姿勢を維持させるべく上記アーム機構の端部に対して
   回動させる第４の駆動手段と、を備え、 上記可動機構が上記ガイド部材における上記第１及び第
   ２のプレス機の一方側の端部から上記第１及び第２のプ
   レス機の他方側の端部へと移動せしめられるとき、上記
   アーム機構が上記ワーク保持部により保持されたワーク
   を上記第１及び第２のプレス機の一方から他方へと搬送
   するプレス機間ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】第２の駆動手段が、上記可動機構の移動に
   伴って回転する第１のギア機構と、上記アーム機構の基
   部に固着され、上記第１のギア機構の回転が伝達される
   第２のギア機構とを含んで構成されることを特徴とする
   請求項１記載のプレス機間ワーク搬送装置。
3. 【請求項３】第４の駆動手段が、上記アーム機構の回動
   に伴って回転する第３のギア機構と、上記ワーク保持部
   に係合し、上記第３のギア機構の回転が伝達される第４
   のギア機構とを含んで構成されることを特徴とする請求
   項１記載のプレス機間ワーク搬送装置。