JPH05261639A - Ａｔｃ付ｎｃ旋盤及び工具交換方法 - Google Patents
Ａｔｃ付ｎｃ旋盤及び工具交換方法Info
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- JPH05261639A JPH05261639A JP9211792A JP9211792A JPH05261639A JP H05261639 A JPH05261639 A JP H05261639A JP 9211792 A JP9211792 A JP 9211792A JP 9211792 A JP9211792 A JP 9211792A JP H05261639 A JPH05261639 A JP H05261639A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は工具交換部品及び手順の少ないＡＴ
Ｃ付ＮＣ旋盤及び工具交換方法を提供する。 【構成】 ベッド１１上にＺ軸方向位置制御される主軸
台１４と、同じくＸ軸・Ｚ軸方向位置制御されるタレッ
ト式刃物台２７と、ベッドの右端面に設けられ工具交換
位置に窓３１ａを設け同心円上に工具を貯蔵した固定の
マガジン３１と、マガジン３１の中心で旋回割出し，旋
回軸方向２位置，Ｖ形アームの前進・後退２位置に位置
決めできるＡＴＣよりなり、工具交換時刃物台２７の工
具装着用突出筒状体２７ａ又は２７ｂを窓３１ａにつつ
み込みマガジン３１のポットと並列状態としＶ形ＡＴＣ
２９でマガジン３１の工具と刃物台２７の工具とを直接
工具交換する。
Ｃ付ＮＣ旋盤及び工具交換方法を提供する。 【構成】 ベッド１１上にＺ軸方向位置制御される主軸
台１４と、同じくＸ軸・Ｚ軸方向位置制御されるタレッ
ト式刃物台２７と、ベッドの右端面に設けられ工具交換
位置に窓３１ａを設け同心円上に工具を貯蔵した固定の
マガジン３１と、マガジン３１の中心で旋回割出し，旋
回軸方向２位置，Ｖ形アームの前進・後退２位置に位置
決めできるＡＴＣよりなり、工具交換時刃物台２７の工
具装着用突出筒状体２７ａ又は２７ｂを窓３１ａにつつ
み込みマガジン３１のポットと並列状態としＶ形ＡＴＣ
２９でマガジン３１の工具と刃物台２７の工具とを直接
工具交換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣ工作機械における改
良された工具交換装置（ＡＴＣ）付ＮＣ旋盤及び工具交
換方法に関する。
良された工具交換装置（ＡＴＣ）付ＮＣ旋盤及び工具交
換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ旋盤におけるＡＴＣは種々の
ものが提案されている。例えば特開昭６０−５６８４０
号の図５に示すようにベッド１上に固定した主軸台２と
対向して心押台３が移動可能に設けられており、タレッ
ト刃物台４が旋回割出し且つＸ軸・Ｚ軸位置制御可能に
設けられている。そしてベッド１端に固定したマガジン
５の工具を貯蔵したチェーンが旋回して工具交換位置に
割出し可能に設けられており、マガジン５の横に伸縮可
能なグリッパ６をＹ軸方向２段階に伸縮且つＺ軸方向２
位置に位置決め可能なシングルアームのサブアーム７が
設けられている。またＺ軸方向案内と平行してベッド上
部にレール８が設置されており、このレール８に刃物台
４の工具交換位置とマガジン５の工具交換位置に位置決
めされる工具収納ポットを有するレディステーション９
が載置されている。さらにマガジン５側のベッド１には
工具交換位置の刃物台４とレディステーション９との工
具交換を行うツインアームの工具交換装置（ＡＴＣ）１
０が設けられている。
ものが提案されている。例えば特開昭６０−５６８４０
号の図５に示すようにベッド１上に固定した主軸台２と
対向して心押台３が移動可能に設けられており、タレッ
ト刃物台４が旋回割出し且つＸ軸・Ｚ軸位置制御可能に
設けられている。そしてベッド１端に固定したマガジン
５の工具を貯蔵したチェーンが旋回して工具交換位置に
割出し可能に設けられており、マガジン５の横に伸縮可
能なグリッパ６をＹ軸方向２段階に伸縮且つＺ軸方向２
位置に位置決め可能なシングルアームのサブアーム７が
設けられている。またＺ軸方向案内と平行してベッド上
部にレール８が設置されており、このレール８に刃物台
４の工具交換位置とマガジン５の工具交換位置に位置決
めされる工具収納ポットを有するレディステーション９
が載置されている。さらにマガジン５側のベッド１には
工具交換位置の刃物台４とレディステーション９との工
具交換を行うツインアームの工具交換装置（ＡＴＣ）１
０が設けられている。
【０００３】この構造で工具を交換するには、マガジン
５の工具交換位置に割出された工具をサブアーム７が伸
長して工具を把持しＺ軸方向に引抜き待機する。レディ
ステーション９がマガジン５側に位置決めされサブアー
ム７がさらに伸長しＺ軸方向に収縮して空のポットに工
具を渡す。レディステーション９が刃物台の交換位置に
位置決め、刃物台４はＺ軸方向工具交換位置に位置決め
されるとともにタレットの工具を交換位置に割出す。Ａ
ＴＣ１０のアームが伸長してレディステーション９の工
具と刃物台４の工具とを引抜き交換する。レディステー
ション９はマガジン５側に位置決め、サブアーム７が使
用済工具を引き抜いてマガジン５の空ポットに収納す
る。一方刃物台は交換された工具を加工位置に割出し加
工に入る。
５の工具交換位置に割出された工具をサブアーム７が伸
長して工具を把持しＺ軸方向に引抜き待機する。レディ
ステーション９がマガジン５側に位置決めされサブアー
ム７がさらに伸長しＺ軸方向に収縮して空のポットに工
具を渡す。レディステーション９が刃物台の交換位置に
位置決め、刃物台４はＺ軸方向工具交換位置に位置決め
されるとともにタレットの工具を交換位置に割出す。Ａ
ＴＣ１０のアームが伸長してレディステーション９の工
具と刃物台４の工具とを引抜き交換する。レディステー
ション９はマガジン５側に位置決め、サブアーム７が使
用済工具を引き抜いてマガジン５の空ポットに収納す
る。一方刃物台は交換された工具を加工位置に割出し加
工に入る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように工具交換に
要する部品が多く構造が複雑でコスト高となるとともに
主軸台が固定されているので刃物台が離れた交換位置に
移動しなければならず、また途中の工具受け渡しなどに
よる交換時間が長くなるという問題があった。本発明は
従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは交換時間が極力短縮でき
るとともに交換に必要な補助部材を少なくしてコストダ
ウンに寄与できるＡＴＣ付ＮＣ旋盤及び工具交換方法を
提供しようとするものである。
要する部品が多く構造が複雑でコスト高となるとともに
主軸台が固定されているので刃物台が離れた交換位置に
移動しなければならず、また途中の工具受け渡しなどに
よる交換時間が長くなるという問題があった。本発明は
従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは交換時間が極力短縮でき
るとともに交換に必要な補助部材を少なくしてコストダ
ウンに寄与できるＡＴＣ付ＮＣ旋盤及び工具交換方法を
提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、Ｘ・Ｚ軸方向に移動位置決め可能に設け
られＺ軸方向の工具交換位置に割出し可能で工具装着部
が突出した筒状体であるタレット形刃物台と、ベッドの
端面に固定され同心円上Ｚ軸方向に工具を貯蔵するとと
もに前記工具交換位置と同軸となる工具交換位置に前記
筒状体が挿入される窓を有するマガジンと、該マガジン
の中心を旋回中心として旋回割出し可能で旋回軸方向に
移動可能且つ伸縮可能なＶ形工具交換アームとを含むも
のである。さらに旋盤ベッド端面に固着され同心円上Ｚ
軸方向に工具を貯蔵するマガジンの工具交換位置に開け
られた窓に刃物台の工具装着部を突っ込んでマガジンの
ポットと同列に位置せしめマガジン中心の工具交換アー
ムによってマガジンと刃物台との間の工具交換を直接行
う方法である。
めに本発明は、Ｘ・Ｚ軸方向に移動位置決め可能に設け
られＺ軸方向の工具交換位置に割出し可能で工具装着部
が突出した筒状体であるタレット形刃物台と、ベッドの
端面に固定され同心円上Ｚ軸方向に工具を貯蔵するとと
もに前記工具交換位置と同軸となる工具交換位置に前記
筒状体が挿入される窓を有するマガジンと、該マガジン
の中心を旋回中心として旋回割出し可能で旋回軸方向に
移動可能且つ伸縮可能なＶ形工具交換アームとを含むも
のである。さらに旋盤ベッド端面に固着され同心円上Ｚ
軸方向に工具を貯蔵するマガジンの工具交換位置に開け
られた窓に刃物台の工具装着部を突っ込んでマガジンの
ポットと同列に位置せしめマガジン中心の工具交換アー
ムによってマガジンと刃物台との間の工具交換を直接行
う方法である。
【０００６】
請求項１，２ マガジンの工具交換位置の両側のポットを空としてお
き、指令された工具をＶ形工具交換アームで取り出し空
のポットの一方に入れる。交換すべき工具を交換位置に
割出した刃物台をＸ・Ｚ軸移動してマガジンの工具と同
列としＶ形工具交換アームで交換を行う。
き、指令された工具をＶ形工具交換アームで取り出し空
のポットの一方に入れる。交換すべき工具を交換位置に
割出した刃物台をＸ・Ｚ軸移動してマガジンの工具と同
列としＶ形工具交換アームで交換を行う。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。ベッド１１の上面にはＺ軸方向の前後２組の水平案
内面１１ａ，１１ｂが形成されており、水平案内面１１
ａの上面にはサドル１５が載置されている。このサドル
１５にはチャック１２を先端に嵌着した主軸１３を回転
可能にＺ軸方向に軸承された主軸台１４が固定されてい
る。そしてベッドに軸承され図示しないＮＣ装置で駆動
されるモータ１６で回転される送りねじ１７により下面
のナット１８を介して主軸台がＺ軸方向に位置制御され
る。主軸台１４に対向してベッド端にはセンタを嵌着し
た心押台１９が固定されている。
る。ベッド１１の上面にはＺ軸方向の前後２組の水平案
内面１１ａ，１１ｂが形成されており、水平案内面１１
ａの上面にはサドル１５が載置されている。このサドル
１５にはチャック１２を先端に嵌着した主軸１３を回転
可能にＺ軸方向に軸承された主軸台１４が固定されてい
る。そしてベッドに軸承され図示しないＮＣ装置で駆動
されるモータ１６で回転される送りねじ１７により下面
のナット１８を介して主軸台がＺ軸方向に位置制御され
る。主軸台１４に対向してベッド端にはセンタを嵌着し
た心押台１９が固定されている。
【０００８】水平案内面１１ｂにはサドル２１がＮＣ装
置で駆動されるモータ２２で回転される送りねじ２３に
よりナット２４を介してＺ軸方向に位置制御される。サ
ドル２１上面のＸ軸方向水平案内面２１ａには中台２６
が載置され、ＮＣ装置で駆動されるモータ３０で回転さ
れる送りねじ２８によりナットを介してＸ軸方向に位置
制御される。中台２６の上面には固定工具Ｔ１を装着す
る突出した筒状体２７ａ、これと１８０°離れ公知の駆
動手段で回転される回転工具Ｔ２を装着する突出した筒
状体２７ｂを有するタレット式刃物台２７が垂直軸の回
りで水平旋回可能に設けられており、加工位置と工具交
換位置に割出される。
置で駆動されるモータ２２で回転される送りねじ２３に
よりナット２４を介してＺ軸方向に位置制御される。サ
ドル２１上面のＸ軸方向水平案内面２１ａには中台２６
が載置され、ＮＣ装置で駆動されるモータ３０で回転さ
れる送りねじ２８によりナットを介してＸ軸方向に位置
制御される。中台２６の上面には固定工具Ｔ１を装着す
る突出した筒状体２７ａ、これと１８０°離れ公知の駆
動手段で回転される回転工具Ｔ２を装着する突出した筒
状体２７ｂを有するタレット式刃物台２７が垂直軸の回
りで水平旋回可能に設けられており、加工位置と工具交
換位置に割出される。
【０００９】ベッド１１の心押台側端面には同心円上等
角度本例では３０°位置に軸心をＺ軸としたポットを有
するマガジン３１が設けられており、工具交換位置に四
角の貫通窓３１ａが穿設されている。この窓位置は刃物
台２７のＸ軸Ｚ軸に位置決めされた工具交換位置に割出
された交換側の筒状体と同軸の位置である。この窓３１
ａの両側のポットは通常空としておき図４の右側ポット
は次工具を、左側ポットは使用済工具を収納し、他のポ
ットに予備工具を貯蔵する。
角度本例では３０°位置に軸心をＺ軸としたポットを有
するマガジン３１が設けられており、工具交換位置に四
角の貫通窓３１ａが穿設されている。この窓位置は刃物
台２７のＸ軸Ｚ軸に位置決めされた工具交換位置に割出
された交換側の筒状体と同軸の位置である。この窓３１
ａの両側のポットは通常空としておき図４の右側ポット
は次工具を、左側ポットは使用済工具を収納し、他のポ
ットに予備工具を貯蔵する。
【００１０】マガジン３１の中心にはグリッパアーム２
９ａ，２９ｂをＶ形とするアームの工具交換装置２９が
旋回割出し且つ旋回軸方向２位置に位置決め可能に設け
られている。この工具交換装置２９は基部２９ｃにエア
シリンダを内蔵してＶ角度３０°のアームの２等分線の
方向でポットの工具を把持する前進位置、旋回時干渉を
さける後退位置に伸縮される。そしてＶ形アームの旋回
割出しはグリッパアーム２９ａを所定ポットに対面させ
るかグリッパアーム２９ｂを所定ポットに対面させるか
自由に選択でき、１ピッチ増減操作で容易に実行でき
る。
９ａ，２９ｂをＶ形とするアームの工具交換装置２９が
旋回割出し且つ旋回軸方向２位置に位置決め可能に設け
られている。この工具交換装置２９は基部２９ｃにエア
シリンダを内蔵してＶ角度３０°のアームの２等分線の
方向でポットの工具を把持する前進位置、旋回時干渉を
さける後退位置に伸縮される。そしてＶ形アームの旋回
割出しはグリッパアーム２９ａを所定ポットに対面させ
るかグリッパアーム２９ｂを所定ポットに対面させるか
自由に選択でき、１ピッチ増減操作で容易に実行でき
る。
【００１１】このように構成された本発明の作用を説明
する。主軸１３のチャック１２にはフランジ工作物Ｗが
把持されている。主軸台１４のサドル１５が送りねじ１
７で移動され工作物は加工位置に位置決めされる。刃物
台２７の加工位置の固定工具Ｔ１で工作物Ｗの所要の加
工が行われる。この加工中において、ＮＣ装置から次工
具の回転工具が指令されたとするとＶ形アームを縮小し
た後退位置で押し込んだ状態にある工具交換装置２９を
指令された次工具位置に旋回割出されグリッパアーム２
９ａを次工具に対面させエアシリンダでＶ形アームを前
進端としてグリッパで次工具のフランジ把持部を把持す
る。
する。主軸１３のチャック１２にはフランジ工作物Ｗが
把持されている。主軸台１４のサドル１５が送りねじ１
７で移動され工作物は加工位置に位置決めされる。刃物
台２７の加工位置の固定工具Ｔ１で工作物Ｗの所要の加
工が行われる。この加工中において、ＮＣ装置から次工
具の回転工具が指令されたとするとＶ形アームを縮小し
た後退位置で押し込んだ状態にある工具交換装置２９を
指令された次工具位置に旋回割出されグリッパアーム２
９ａを次工具に対面させエアシリンダでＶ形アームを前
進端としてグリッパで次工具のフランジ把持部を把持す
る。
【００１２】装置をＺ軸方に引き出して次工具をポット
より抜き出しＶ形アームを縮小してグリッパアーム２９
ａを窓２８ａの右側の待機用ポットに位置決めし、装置
を押し込みポットに次工具を収納させる。Ｖ形アームを
縮小して待機する。固定工具Ｔ１による加工が完了する
とＮＣ装置の工具交換指令でタレット刃物台２７は送り
ねじ２８の回転でＸ軸方向に後退し送りねじ２３の回転
でサドル２１とともに図１で右行される。刃物台２７の
工具交換位置には回転工具用の突出した筒状体２７ｂが
位置するのでタレットの旋回は行われない。交換位置に
位置決めされた筒状体２７ｂはマガジン３１の四角窓３
１ａに突っ込まれマガジンポットと並列される。
より抜き出しＶ形アームを縮小してグリッパアーム２９
ａを窓２８ａの右側の待機用ポットに位置決めし、装置
を押し込みポットに次工具を収納させる。Ｖ形アームを
縮小して待機する。固定工具Ｔ１による加工が完了する
とＮＣ装置の工具交換指令でタレット刃物台２７は送り
ねじ２８の回転でＸ軸方向に後退し送りねじ２３の回転
でサドル２１とともに図１で右行される。刃物台２７の
工具交換位置には回転工具用の突出した筒状体２７ｂが
位置するのでタレットの旋回は行われない。交換位置に
位置決めされた筒状体２７ｂはマガジン３１の四角窓３
１ａに突っ込まれマガジンポットと並列される。
【００１３】Ｖ形アームが前進されグリッパアーム２９
ｂは筒状体２７ｂの使用済工具の回転工具Ｔ２のフラン
ジ把持部を、グリッパアーム２９ａは次工具の回転工具
Ｔ２のフランジ把持部をそれぞれグリッパで把持する。
工具交換装置２９がＺ軸方向に引き出された各工具を引
き抜く。次いでＶ形の角度本例では図４で３０°左側に
旋回して、グリッパアーム２９ｂの使用済工具を左側の
空ポットに、グリッパアーム２７ａを次工具を筒状体２
７ｂのポットと対面させ、装置をＺ軸方向に押し込んで
工具をそれぞれのポットに収納する。Ｖ形アームを縮小
して工具交換装置２９は待機位置とする。刃物台２７は
Ｚ軸Ｘ軸移動制御されて加工位置において加工を開始す
る。
ｂは筒状体２７ｂの使用済工具の回転工具Ｔ２のフラン
ジ把持部を、グリッパアーム２９ａは次工具の回転工具
Ｔ２のフランジ把持部をそれぞれグリッパで把持する。
工具交換装置２９がＺ軸方向に引き出された各工具を引
き抜く。次いでＶ形の角度本例では図４で３０°左側に
旋回して、グリッパアーム２９ｂの使用済工具を左側の
空ポットに、グリッパアーム２７ａを次工具を筒状体２
７ｂのポットと対面させ、装置をＺ軸方向に押し込んで
工具をそれぞれのポットに収納する。Ｖ形アームを縮小
して工具交換装置２９は待機位置とする。刃物台２７は
Ｚ軸Ｘ軸移動制御されて加工位置において加工を開始す
る。
【００１４】工具交換装置２９のＶ形アームは前進して
グリッパアーム２９ｂが再び使用済工具のフランジ把持
部を把持し装置をＺ軸方向に引き出して使用済工具Ｔ２
をポットより引抜き、Ｖ形アームを縮小し使用済工具を
収納すべき位置に工具交換装置２９を旋回割出し、グリ
ッパアーム２９ｂを対向されＶ形アームを伸長し装置を
Ｚ軸方向に押し込んで使用済工具をポットに収容する。
Ｖ形アームを縮小し装置をＺ軸方向に押し込み旋回して
待機位置とする。なお、センタ把持工作物の加工の場合
はローダで搬送されたものを心押台１９側に位置させ主
軸をＺ軸方向前進させて図示しないセンタと心押台１９
のセンタでマガジン３１よりに把持するものである。ま
た主軸台を固定、心押台をＺ軸位置制御可能とし、主軸
台側に同様のマガジン，ＡＴＣを設け刃物台を左側へい
っぱい移動可能とした形態とすることも可能である。
グリッパアーム２９ｂが再び使用済工具のフランジ把持
部を把持し装置をＺ軸方向に引き出して使用済工具Ｔ２
をポットより引抜き、Ｖ形アームを縮小し使用済工具を
収納すべき位置に工具交換装置２９を旋回割出し、グリ
ッパアーム２９ｂを対向されＶ形アームを伸長し装置を
Ｚ軸方向に押し込んで使用済工具をポットに収容する。
Ｖ形アームを縮小し装置をＺ軸方向に押し込み旋回して
待機位置とする。なお、センタ把持工作物の加工の場合
はローダで搬送されたものを心押台１９側に位置させ主
軸をＺ軸方向前進させて図示しないセンタと心押台１９
のセンタでマガジン３１よりに把持するものである。ま
た主軸台を固定、心押台をＺ軸位置制御可能とし、主軸
台側に同様のマガジン，ＡＴＣを設け刃物台を左側へい
っぱい移動可能とした形態とすることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】上述のようであるので本発明は以下の効
果を奏する。レディステーション，サブアーム，マガジ
ン旋回駆動機構が不要となり大幅な部品点数の削減でト
ラブルの発生する恐れも少なくなるとともに低価格な工
具自動交換装置及び方法を提供することができる。また
工具交換の手順が減り交換時間が短縮され能率的な生産
加工が実現できる。
果を奏する。レディステーション，サブアーム，マガジ
ン旋回駆動機構が不要となり大幅な部品点数の削減でト
ラブルの発生する恐れも少なくなるとともに低価格な工
具自動交換装置及び方法を提供することができる。また
工具交換の手順が減り交換時間が短縮され能率的な生産
加工が実現できる。
【図１】本発明の旋盤の説明平面図である。
【図２】主軸台送りねじ中心，刃物台送りねじ中心でサ
ドルより下部を切断した説明正面図である。
ドルより下部を切断した説明正面図である。
【図３】マガジンの工具交換位置に刃物台を位置決めし
た説明図である。
た説明図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】従来のＡＴＣ付ＮＣ旋盤の説明平面図である。
１１ ベッド １４ 主軸台 １９ 心押台 ２７ 刃物台 １７，２３，２８ 送りねじ ２７ａ，２７ｂ
筒状体 ３１ マガジン ３１ａ 窓 ２９ 工具交換装置 ２９ａ，２９ｂ
グリッパアーム
筒状体 ３１ マガジン ３１ａ 窓 ２９ 工具交換装置 ２９ａ，２９ｂ
グリッパアーム
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ・Ｚ軸方向に移動位置決め可能に設け
られＺ軸方向の工具交換位置に割出し可能で工具装着部
が突出した筒状体であるタレット形刃物台と、ベッドの
端面に固定され同心円上Ｚ軸方向に工具を貯蔵するとと
もに前記工具交換位置と同軸となる工具交換位置に前記
筒状体が挿入される窓を有するマガジンと、該マガジン
の中心を旋回中心として旋回割出し可能で旋回軸方向に
移動可能且つ伸縮可能なＶ形工具交換アームとを含んで
なり、刃物台の交換位置の工具装着部をマガジンの工具
と同列として工具交換を行うことを特徴とするＡＴＣ付
ＮＣ旋盤。 - 【請求項２】 旋盤ベッド端面に固着され同心円上Ｚ軸
方向に工具を貯蔵するマガジンの工具交換位置に開けら
れた窓に刃物台の工具装着部を突っ込んでマガジンのポ
ットと同列に位置せしめマガジン中心の工具交換アーム
によってマガジンと刃物台との間の工具交換を直接行う
ことを特徴とする工具交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9211792A JPH05261639A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Ａｔｃ付ｎｃ旋盤及び工具交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9211792A JPH05261639A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Ａｔｃ付ｎｃ旋盤及び工具交換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05261639A true JPH05261639A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14045497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9211792A Pending JPH05261639A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | Ａｔｃ付ｎｃ旋盤及び工具交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05261639A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6494821B1 (en) * | 2000-08-31 | 2002-12-17 | Hurco Companies, Inc. | Movable arm activated tool changer for machine tool system |
| US6641511B2 (en) | 2000-08-31 | 2003-11-04 | Hurco Companies, Inc. | Movable arm activated tool changer for machine tool system |
| WO2019069426A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5192487A (ja) * | 1975-02-10 | 1976-08-13 | ||
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