JPH0526201A - 油圧パワーユニツト - Google Patents
油圧パワーユニツトInfo
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- JPH0526201A JPH0526201A JP3203486A JP20348691A JPH0526201A JP H0526201 A JPH0526201 A JP H0526201A JP 3203486 A JP3203486 A JP 3203486A JP 20348691 A JP20348691 A JP 20348691A JP H0526201 A JPH0526201 A JP H0526201A
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- accumulator
- oil
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- hydraulic power
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
- F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アキュームレータのガス圧異常を簡単に発見
できると共に、パワーユニットを正確に制御できる油圧
パワーユニットを提供する。 【構成】 モータ１とポンプ３とガス充填式のアキュー
ムレータ５とを備え、モータ１によりポンプ３を駆動し
てタンク７から油を吸上げてこの油をアクチュエータ９
に供給する油圧パワーユニットＰＵである。油の圧力を
検出する圧力検出手段２５と、この圧力検出手段２５を
介して検出された油の圧力の時間に対する変化率を演算
する手段１７と、該油圧パワーユニットの制御開始時又
は制御停止時における油の圧力の変化率が最も大きく変
化する変曲点を求め、この変曲点における油の圧力を演
算する手段１７と、この変曲点における油の圧力が所定
の圧力に到達しているか否かを判断する手段１７とを備
えたことを特徴とする。
できると共に、パワーユニットを正確に制御できる油圧
パワーユニットを提供する。 【構成】 モータ１とポンプ３とガス充填式のアキュー
ムレータ５とを備え、モータ１によりポンプ３を駆動し
てタンク７から油を吸上げてこの油をアクチュエータ９
に供給する油圧パワーユニットＰＵである。油の圧力を
検出する圧力検出手段２５と、この圧力検出手段２５を
介して検出された油の圧力の時間に対する変化率を演算
する手段１７と、該油圧パワーユニットの制御開始時又
は制御停止時における油の圧力の変化率が最も大きく変
化する変曲点を求め、この変曲点における油の圧力を演
算する手段１７と、この変曲点における油の圧力が所定
の圧力に到達しているか否かを判断する手段１７とを備
えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧パワーユニットに係
り、特にアキュームレータ内のガス圧の異状を検知する
ことができるようにした油圧パワーユニットに関する。
り、特にアキュームレータ内のガス圧の異状を検知する
ことができるようにした油圧パワーユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車に搭載され、電子制御に
よる機械式自動変速機の各種アクチュエータ等を駆動す
るための油圧パワーユニットは知られている。この種の
油圧パワーユニットＰＵは、図７に示すように、モータ
１と、ギヤポンプ３と、ガス充填式のアキュームレータ
５とを備え、モータ１によりポンプ３を駆動して、タン
ク７から油を吸上げて、この油をアクチュエータ９に供
給するよう構成されている。ここで、アクチュエータ９
は、機械式自動変速機のクラッチ切替用シリンダＡ、シ
フト切替用シリンダＢ、セレクト切替用シリンダＣなど
である。１１はチェック弁、１３はリリーフ弁である。
よる機械式自動変速機の各種アクチュエータ等を駆動す
るための油圧パワーユニットは知られている。この種の
油圧パワーユニットＰＵは、図７に示すように、モータ
１と、ギヤポンプ３と、ガス充填式のアキュームレータ
５とを備え、モータ１によりポンプ３を駆動して、タン
ク７から油を吸上げて、この油をアクチュエータ９に供
給するよう構成されている。ここで、アクチュエータ９
は、機械式自動変速機のクラッチ切替用シリンダＡ、シ
フト切替用シリンダＢ、セレクト切替用シリンダＣなど
である。１１はチェック弁、１３はリリーフ弁である。
【０００３】ところで、この種のものでは、アクチュエ
ータ９の動作中であっても、モータ１を常時駆動するの
ではなく、アキュームレータ５内に所定の圧力が蓄えら
れたならば、その時点で、一旦、モータ１を停止させ、
その間は、アキュームレータ５内に蓄えられた油によ
り、アクチュエータ９を動作させておき、アキュームレ
ータ５内の圧力が所定の圧力まで低下したならば、再
び、モータ１を駆動させて、その吐出油により、アクチ
ュエータ９を動作させるようにしている（例えば、実開
昭６０−１０９０１号公報参照）。
ータ９の動作中であっても、モータ１を常時駆動するの
ではなく、アキュームレータ５内に所定の圧力が蓄えら
れたならば、その時点で、一旦、モータ１を停止させ、
その間は、アキュームレータ５内に蓄えられた油によ
り、アクチュエータ９を動作させておき、アキュームレ
ータ５内の圧力が所定の圧力まで低下したならば、再
び、モータ１を駆動させて、その吐出油により、アクチ
ュエータ９を動作させるようにしている（例えば、実開
昭６０−１０９０１号公報参照）。
【０００４】即ち、アキュームレータ５の出口には、圧
力スイッチ１５が組込まれ、この圧力スイッチ１５の検
出圧力は、アキュームレータ５の蓄圧圧力とみなされ、
該圧力が高レベルＰH になった場合には圧力スイッチ１
５の接点１５1 を開成し、コントロールユニット１７を
介してリレー１９を消磁し、その接点１９1 を開成し、
モータ１を停止させる。アクチュエータ９による油の消
費が進行し、上記圧力が低レベルＰL になった場合に
は、圧力スイッチ１５の接点１５1 を閉成し、コントロ
ールユニット１７を介してリレー１９を通電し、その接
点１９1 を閉成して、モータ１を駆動させる。２１はバ
ッテリー、２３はキースイッチである。
力スイッチ１５が組込まれ、この圧力スイッチ１５の検
出圧力は、アキュームレータ５の蓄圧圧力とみなされ、
該圧力が高レベルＰH になった場合には圧力スイッチ１
５の接点１５1 を開成し、コントロールユニット１７を
介してリレー１９を消磁し、その接点１９1 を開成し、
モータ１を停止させる。アクチュエータ９による油の消
費が進行し、上記圧力が低レベルＰL になった場合に
は、圧力スイッチ１５の接点１５1 を閉成し、コントロ
ールユニット１７を介してリレー１９を通電し、その接
点１９1 を閉成して、モータ１を駆動させる。２１はバ
ッテリー、２３はキースイッチである。
【０００５】この場合に、アクチュエータ９は作動中で
あり、図８に示すように、アクチュエータ９の停止中に
は、モータ１は停止し、油圧ライン中の圧力は高レベル
ＰH に維持される。
あり、図８に示すように、アクチュエータ９の停止中に
は、モータ１は停止し、油圧ライン中の圧力は高レベル
ＰH に維持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、圧力スイッチ１５の検出圧力をアキュームレ
ータ５の蓄圧圧力とみなすので、アキュームレータ５の
ガス圧に異常があると、正確な制御ができなくなるとい
う問題がある。例えば、アキュームレータ５内のガス圧
が異常に低下すると、アクチュエータ９を動作させるの
に必要な圧力（低レベルＰL ）以上のアキュームレータ
５内の蓄油量が減少するので、上述したモータ１のオ
ン、オフの頻度が増大するという問題がある。
構成では、圧力スイッチ１５の検出圧力をアキュームレ
ータ５の蓄圧圧力とみなすので、アキュームレータ５の
ガス圧に異常があると、正確な制御ができなくなるとい
う問題がある。例えば、アキュームレータ５内のガス圧
が異常に低下すると、アクチュエータ９を動作させるの
に必要な圧力（低レベルＰL ）以上のアキュームレータ
５内の蓄油量が減少するので、上述したモータ１のオ
ン、オフの頻度が増大するという問題がある。
【０００７】このオン、オフの頻度が増大すると、モー
タ１の耐久性が低下すると共に、モータ１の焼損の虞が
発生する等の問題がある。また、従来の構成では、アキ
ュームレータ５のガス圧を検出しないので、ドライバー
がアキュームレータ５の異常になかなか気付かないうえ
に、アキュームレータ５のガス圧に異常が発生すると、
クラッチの変速性能などが低下するという問題がある。
タ１の耐久性が低下すると共に、モータ１の焼損の虞が
発生する等の問題がある。また、従来の構成では、アキ
ュームレータ５のガス圧を検出しないので、ドライバー
がアキュームレータ５の異常になかなか気付かないうえ
に、アキュームレータ５のガス圧に異常が発生すると、
クラッチの変速性能などが低下するという問題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題点を解消し、アキュームレータのガス
圧異常を簡単に発見できると共に、パワーユニットを正
確に制御できるようにした油圧パワーユニットを提供す
ることにある。
技術が有する問題点を解消し、アキュームレータのガス
圧異常を簡単に発見できると共に、パワーユニットを正
確に制御できるようにした油圧パワーユニットを提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータとポンプとガス充填式のアキュー
ムレータとを備え、モータによりポンプを駆動してタン
クから油を吸上げてこの油をアクチュエータに供給する
よう構成した油圧パワーユニットにおいて、油の圧力を
検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段を介して検
出された油の圧力の時間に対する変化率を演算する手段
と、該油圧パワーユニットの制御開始時又は制御停止時
における油の圧力の時間に対する変化率が最も大きく変
化する変曲点を求め、この変曲点における油の圧力を演
算する手段と、この変曲点における油の圧力と所定の圧
力とを比較して、変曲点の圧力が所定の圧力に到達して
いるか否かを判断する手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
に、本発明は、モータとポンプとガス充填式のアキュー
ムレータとを備え、モータによりポンプを駆動してタン
クから油を吸上げてこの油をアクチュエータに供給する
よう構成した油圧パワーユニットにおいて、油の圧力を
検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段を介して検
出された油の圧力の時間に対する変化率を演算する手段
と、該油圧パワーユニットの制御開始時又は制御停止時
における油の圧力の時間に対する変化率が最も大きく変
化する変曲点を求め、この変曲点における油の圧力を演
算する手段と、この変曲点における油の圧力と所定の圧
力とを比較して、変曲点の圧力が所定の圧力に到達して
いるか否かを判断する手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
【００１０】
【作用】油圧パワーユニットの運転開始時においては、
回路内の油圧は初期の段階で急激に上昇し、その圧力が
アキュームレータ内に充填されたガス圧にほぼ等しい圧
力Ｐに到達すると、そこからゆっくりと上昇することが
判明している。また、システムの運転停止時（キースイ
ッチオフ）には、アキュームレータ内の油をすべてタン
クに放出する構成になっているが、この場合には、蓄油
圧がアキュームレータ内に充填されたガス圧に達するま
ではゆるやかに降下し、それがガス圧に達した時点から
は急激に降下することが判明している。本発明は、この
特性を利用することにより、アキュームレータのガス圧
異常を発見しようとするものであり、圧力センサを介し
て油の圧力を検出し、この検出された油の圧力の時間に
対する変化率を連続的に演算し、この変化率が最も大き
く変化する変曲点を求めてこの変曲点における油の圧力
を演算し、この変曲点における油の圧力と所定の圧力と
を比較して変曲点での圧力が所定の圧力に到達している
か否かを判断するものである。これが到達してない場合
には、アキュームレータ内に充填されたガス圧に異常が
あるのだから、異常警報を発するように構成すればよ
い。
回路内の油圧は初期の段階で急激に上昇し、その圧力が
アキュームレータ内に充填されたガス圧にほぼ等しい圧
力Ｐに到達すると、そこからゆっくりと上昇することが
判明している。また、システムの運転停止時（キースイ
ッチオフ）には、アキュームレータ内の油をすべてタン
クに放出する構成になっているが、この場合には、蓄油
圧がアキュームレータ内に充填されたガス圧に達するま
ではゆるやかに降下し、それがガス圧に達した時点から
は急激に降下することが判明している。本発明は、この
特性を利用することにより、アキュームレータのガス圧
異常を発見しようとするものであり、圧力センサを介し
て油の圧力を検出し、この検出された油の圧力の時間に
対する変化率を連続的に演算し、この変化率が最も大き
く変化する変曲点を求めてこの変曲点における油の圧力
を演算し、この変曲点における油の圧力と所定の圧力と
を比較して変曲点での圧力が所定の圧力に到達している
か否かを判断するものである。これが到達してない場合
には、アキュームレータ内に充填されたガス圧に異常が
あるのだから、異常警報を発するように構成すればよ
い。
【００１１】
【実施例】以下、本発明による油圧パワーユニットの一
実施例を図７と同一部分に同一符号を付して示した図１
乃至図６を参照して説明する。
実施例を図７と同一部分に同一符号を付して示した図１
乃至図６を参照して説明する。
【００１２】図１において、油圧パワーユニットＰＵ
は、モータ１と、ギヤポンプ３と、ガス充填式のアキュ
ームレータ５とを備え、モータ１によりポンプ３を駆動
して、タンク７から油を吸上げて、この油をアクチュエ
ータ９に供給するよう構成されている。ここで、アクチ
ュエータ９は、自動車用機械式自動変速機のクラッチ切
替用シリンダＡ、シフト切替用シリンダＢ、セレクト切
替用シリンダＣなどである。１１はチェック弁、１３は
リリーフ弁である。
は、モータ１と、ギヤポンプ３と、ガス充填式のアキュ
ームレータ５とを備え、モータ１によりポンプ３を駆動
して、タンク７から油を吸上げて、この油をアクチュエ
ータ９に供給するよう構成されている。ここで、アクチ
ュエータ９は、自動車用機械式自動変速機のクラッチ切
替用シリンダＡ、シフト切替用シリンダＢ、セレクト切
替用シリンダＣなどである。１１はチェック弁、１３は
リリーフ弁である。
【００１３】アキュームレータ５の出入口には、回路内
の油圧の変化をリニアに検出するための圧力センサ２５
が組込まれ、この圧力センサ２５は、油圧パワーユニッ
トＰＵの制御を司るコントロールユニット１７に電気的
に接続されている。この圧力センサ２５は、例えば、静
電容量型圧力変換器などで構成され、回路内の油圧の変
化に対応して生じる二つの電極間のキャパシタンスの変
化を電圧に変換して連続的に出力するようになってい
る。
の油圧の変化をリニアに検出するための圧力センサ２５
が組込まれ、この圧力センサ２５は、油圧パワーユニッ
トＰＵの制御を司るコントロールユニット１７に電気的
に接続されている。この圧力センサ２５は、例えば、静
電容量型圧力変換器などで構成され、回路内の油圧の変
化に対応して生じる二つの電極間のキャパシタンスの変
化を電圧に変換して連続的に出力するようになってい
る。
【００１４】次に、運転時の油圧パワーユニットＰＵの
制御について説明する。
制御について説明する。
【００１５】この種のものでは、アクチュエータ９の動
作中であっても、モータ１を常時駆動するのではなく、
アキュームレータ５内に所定の圧力が蓄えられたなら
ば、その時点で、一旦、モータ１を停止させ、その間
は、アキュームレータ５内に蓄えられた圧油により、ア
クチュエータ９を動作させておき、アキュームレータ５
内の圧力が所定の圧力まで低下したならば、再び、モー
タ１を駆動させて、その吐出油により、アクチュエータ
９を動作させる。
作中であっても、モータ１を常時駆動するのではなく、
アキュームレータ５内に所定の圧力が蓄えられたなら
ば、その時点で、一旦、モータ１を停止させ、その間
は、アキュームレータ５内に蓄えられた圧油により、ア
クチュエータ９を動作させておき、アキュームレータ５
内の圧力が所定の圧力まで低下したならば、再び、モー
タ１を駆動させて、その吐出油により、アクチュエータ
９を動作させる。
【００１６】即ち、油の圧力が高レベルＰH になった場
合には、そのレベルに応じた出力電圧が、圧力センサ２
５からコントロールユニット１７へ出力される。このコ
ントロールユニット１７は、圧力センサ２５からの出力
電圧を連続的に受けると共に、出力電圧が高レベルの所
定電圧に達した場合には、リレー１９を消磁して、その
接点１９1 を開成して、モータ１を停止させる。また、
アクチュエータ９による油の消費が進行して、連続的に
受けている圧力センサ２５からの出力電圧が低下し、低
レベルＰL の所定電圧に達した場合には、コントロール
ユニット１７は、リレー１９に通電し、その接点１９1
を閉成して、モータ１を駆動させる。２１はバッテリ
ー、２３はキースイッチである。
合には、そのレベルに応じた出力電圧が、圧力センサ２
５からコントロールユニット１７へ出力される。このコ
ントロールユニット１７は、圧力センサ２５からの出力
電圧を連続的に受けると共に、出力電圧が高レベルの所
定電圧に達した場合には、リレー１９を消磁して、その
接点１９1 を開成して、モータ１を停止させる。また、
アクチュエータ９による油の消費が進行して、連続的に
受けている圧力センサ２５からの出力電圧が低下し、低
レベルＰL の所定電圧に達した場合には、コントロール
ユニット１７は、リレー１９に通電し、その接点１９1
を閉成して、モータ１を駆動させる。２１はバッテリ
ー、２３はキースイッチである。
【００１７】ところで、油圧パワーユニットＰＵの運転
開始時においては、図２に示すように、回路内の油圧は
初期の段階で急激に上昇し、その圧力がアキュームレー
タ５内に充填されたガス圧にほぼ等しい圧力ＰAGに到達
すると、そこからはゆっくりと上昇することが判明して
いる。また、システムの運転停止時（キースイッチオ
フ）には、アキュームレータ５内の油をすべてタンク７
に放出する構成になっているが、この場合には、図３に
示すように、蓄油圧がアキュームレータ５内に充填され
たガス圧ＰAGに達するまではゆるやかに降下し、それが
ガス圧ＰAGに達した時点からは急激に降下することが判
明している。
開始時においては、図２に示すように、回路内の油圧は
初期の段階で急激に上昇し、その圧力がアキュームレー
タ５内に充填されたガス圧にほぼ等しい圧力ＰAGに到達
すると、そこからはゆっくりと上昇することが判明して
いる。また、システムの運転停止時（キースイッチオ
フ）には、アキュームレータ５内の油をすべてタンク７
に放出する構成になっているが、この場合には、図３に
示すように、蓄油圧がアキュームレータ５内に充填され
たガス圧ＰAGに達するまではゆるやかに降下し、それが
ガス圧ＰAGに達した時点からは急激に降下することが判
明している。
【００１８】これを図４に基づいて説明すると、制御開
始時において、回路内の油圧はアキュームレータ５のガ
ス圧ＰAGに達するまで急激に上昇し、その後は緩やかに
上昇を続け、高レベルＰH に達した時点でモータ１が停
止される。その後は、上記のような通常制御に移行し、
モータ１がオン、オフを繰り返して、高レベルＰH と低
レベルＰL の間で、アキュームレータ５内の油は、いわ
ゆる消費と補填とを繰り返す。制御停止時には、油がす
べてタンク７に放出され、この場合は、蓄油圧がガス圧
ＰAGに達した時点から油圧が急激に降下する。
始時において、回路内の油圧はアキュームレータ５のガ
ス圧ＰAGに達するまで急激に上昇し、その後は緩やかに
上昇を続け、高レベルＰH に達した時点でモータ１が停
止される。その後は、上記のような通常制御に移行し、
モータ１がオン、オフを繰り返して、高レベルＰH と低
レベルＰL の間で、アキュームレータ５内の油は、いわ
ゆる消費と補填とを繰り返す。制御停止時には、油がす
べてタンク７に放出され、この場合は、蓄油圧がガス圧
ＰAGに達した時点から油圧が急激に降下する。
【００１９】しかして、この実施例によれば、上記のよ
うな通常制御を行う他に、制御開始時又は制御停止時の
いずれかの特性（図２又は図３）を利用することによ
り、アキュームレータ５のガス室内のガス圧の異常を検
出することができる。
うな通常制御を行う他に、制御開始時又は制御停止時の
いずれかの特性（図２又は図３）を利用することによ
り、アキュームレータ５のガス室内のガス圧の異常を検
出することができる。
【００２０】図５は制御開始時の特性（図２）を利用し
てガス圧力の異常を検出する際のフローチャートであ
る。
てガス圧力の異常を検出する際のフローチャートであ
る。
【００２１】制御を開始した後には、アキュームレータ
５への油圧充填時の制御か否かが判断され（ステップ
１）、油圧充填制御であれば、圧力センサ２５により検
出される油圧の時間に対する変化率Δｐ／Δｔが連続的
に演算される（ステップ２）。この変化率Δｐ／Δｔ
は、図２からも明らかなように、アキュームレータ５に
油が完全に充填されるまでは大きな変化率Δｐ／Δｔを
有し、これが一旦充填されると、即ち充填圧力がアキュ
ームレータ５のガス室内のガス圧ＰAGに等しくなると、
その後、変化率は急激に低下する。
５への油圧充填時の制御か否かが判断され（ステップ
１）、油圧充填制御であれば、圧力センサ２５により検
出される油圧の時間に対する変化率Δｐ／Δｔが連続的
に演算される（ステップ２）。この変化率Δｐ／Δｔ
は、図２からも明らかなように、アキュームレータ５に
油が完全に充填されるまでは大きな変化率Δｐ／Δｔを
有し、これが一旦充填されると、即ち充填圧力がアキュ
ームレータ５のガス室内のガス圧ＰAGに等しくなると、
その後、変化率は急激に低下する。
【００２２】従って、圧力の変化率Δｐ／Δｔをチェッ
クし、この変化率Δｐ／Δｔが最も大きく変化する変曲
点ａ（図２を参照）を求め、この変曲点ａに、ステップ
２で演算された変化率Δｐ／Δｔが到達したか否かを判
断することにより（ステップ３）、これが到達していれ
ば、先ず、その時点におけるガス圧力が演算され（ステ
ップ４）、次に、この演算されたガス圧力が、いわゆる
設定圧力に到達しているか否かが判断される（ステップ
５）。ここでの設定圧力は、正常時におけるアキューム
レータ５内の蓄圧力、即ちアキュームレータ５のガス室
内のガス圧力に等しく設定される。
クし、この変化率Δｐ／Δｔが最も大きく変化する変曲
点ａ（図２を参照）を求め、この変曲点ａに、ステップ
２で演算された変化率Δｐ／Δｔが到達したか否かを判
断することにより（ステップ３）、これが到達していれ
ば、先ず、その時点におけるガス圧力が演算され（ステ
ップ４）、次に、この演算されたガス圧力が、いわゆる
設定圧力に到達しているか否かが判断される（ステップ
５）。ここでの設定圧力は、正常時におけるアキューム
レータ５内の蓄圧力、即ちアキュームレータ５のガス室
内のガス圧力に等しく設定される。
【００２３】そして、ガス圧力が設定圧力以下であれ
ば、アキュームレータ５のガス室内のガス圧力が異常で
あるので、異常警報が発せられると共に（ステップ
６）、このガス圧力が設定圧力にほぼ等しければ、この
制御開始時の制御が終了され、その後は、上記のように
通常制御に移行する。なお、これら各段階はすべてコン
トロールユニット１７を介して制御される。
ば、アキュームレータ５のガス室内のガス圧力が異常で
あるので、異常警報が発せられると共に（ステップ
６）、このガス圧力が設定圧力にほぼ等しければ、この
制御開始時の制御が終了され、その後は、上記のように
通常制御に移行する。なお、これら各段階はすべてコン
トロールユニット１７を介して制御される。
【００２４】しかして、この実施例によれば、アキュー
ムレータ５のガス室内のガス充填圧に異常があれば、制
御開始時において、ランプ表示などで異常警報されるの
で、ドライバーはガス圧の異常を極めて簡単に知ること
ができ、アキュームレータ５のガス補充時期などを的確
に把握することができる。
ムレータ５のガス室内のガス充填圧に異常があれば、制
御開始時において、ランプ表示などで異常警報されるの
で、ドライバーはガス圧の異常を極めて簡単に知ること
ができ、アキュームレータ５のガス補充時期などを的確
に把握することができる。
【００２５】図６は車両を停車させる際のフローチャー
トである。キースイッチ２３をオフにした後は、後処理
として、油圧回路内の全ての油をタンク７に戻し（ステ
ップ１１）、アキュームレータ５内に油が残存しないこ
とを確認した後（ステップ１２）、システムリレーをオ
フにする（ステップ１３）。このシステムリレー（図示
せず）は、キースイッチ２３をオフにした後、所定時
間、油圧パワーユニットＰＵをバッテリー２１に繋げる
リレーである。これによれば、車両を停車させた後に
は、アキュームレータ５内に油が残存しないので、アキ
ュームレータ５のガス室内のガス圧力は、図３の変曲点
ａとして必ず存在し、そしてこれはガスの充填圧力に等
しいことになる。
トである。キースイッチ２３をオフにした後は、後処理
として、油圧回路内の全ての油をタンク７に戻し（ステ
ップ１１）、アキュームレータ５内に油が残存しないこ
とを確認した後（ステップ１２）、システムリレーをオ
フにする（ステップ１３）。このシステムリレー（図示
せず）は、キースイッチ２３をオフにした後、所定時
間、油圧パワーユニットＰＵをバッテリー２１に繋げる
リレーである。これによれば、車両を停車させた後に
は、アキュームレータ５内に油が残存しないので、アキ
ュームレータ５のガス室内のガス圧力は、図３の変曲点
ａとして必ず存在し、そしてこれはガスの充填圧力に等
しいことになる。
【００２６】以上、一実施例を参照して本発明を説明し
たが、本発明は、これに限定されるものでないことは明
らかである。
たが、本発明は、これに限定されるものでないことは明
らかである。
【００２７】例えば、アキュームレータ５のガス圧異常
を知るためには、制御開始時の特性を利用するだけでな
く、上記のように、制御停止時の特性（図３）を利用
し、これによりガス圧の異常を検出することもできる。
を知るためには、制御開始時の特性を利用するだけでな
く、上記のように、制御停止時の特性（図３）を利用
し、これによりガス圧の異常を検出することもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、圧力センサを介して油の圧力を検出し、この
検出された油の圧力の時間に対する変化率を連続的に演
算し、この変化率が最も大きく変化する変曲点を求めて
この変曲点における油の圧力を演算し、この変曲点にお
ける油の圧力と所定の圧力とを比較して変曲点での圧力
が所定の圧力に到達しているか否かを判断するようにし
たので、到達していない場合には、アキュームレータ内
に充填されたガス圧に異常があるので、異常警報を発す
るようにすれば、その異常を簡単に発見することがで
き、ドライバーは、アキュームレータのガス補充時期な
どを的確に把握することができる。
によれば、圧力センサを介して油の圧力を検出し、この
検出された油の圧力の時間に対する変化率を連続的に演
算し、この変化率が最も大きく変化する変曲点を求めて
この変曲点における油の圧力を演算し、この変曲点にお
ける油の圧力と所定の圧力とを比較して変曲点での圧力
が所定の圧力に到達しているか否かを判断するようにし
たので、到達していない場合には、アキュームレータ内
に充填されたガス圧に異常があるので、異常警報を発す
るようにすれば、その異常を簡単に発見することがで
き、ドライバーは、アキュームレータのガス補充時期な
どを的確に把握することができる。
【図１】本発明による油圧パワーユニットの一実施例を
示す系統図である。
示す系統図である。
【図２】制御開始時の変化率を示す線図である。
【図３】同じく制御停止時の変化率を示す線図である。
【図４】油圧パワーユニットの制御フローを示す線図で
ある。
ある。
【図５】ガス圧力の異常を検出する際のフローチャート
である。
である。
【図６】車両を停車させる際の処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】従来の油圧パワーユニットを示す系統図であ
る。
る。
【図８】従来の油圧パワーユニットの制御フローを示す
線図である。
線図である。
１ モータ ３ ギヤポンプ ５ アキュームレータ ７ タンク ９ アクチュエータ １７ コントロールユニット ２５ 圧力センサ ＰＵ 油圧パワーユニット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータとポンプとガス充填式のアキュー
ムレータとを備え、前記モータによりポンプを駆動して
タンクから油を吸上げてこの油をアクチュエータに供給
するよう構成した油圧パワーユニットにおいて、油の圧
力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段を介し
て検出された油の圧力の時間に対する変化率を演算する
手段と、該油圧パワーユニットの制御開始時又は制御停
止時における油の圧力の時間に対する変化率が最も大き
く変化する変曲点を求め、この変曲点における油の圧力
を演算する手段と、この変曲点における油の圧力と所定
の圧力とを比較して、変曲点の圧力が所定の圧力に到達
しているか否かを判断する手段とを備えたことを特徴と
する油圧パワーユニット。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203486A JPH0526201A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 油圧パワーユニツト |
| KR1019920012685A KR950002977B1 (ko) | 1991-07-19 | 1992-07-16 | 유압동력부 |
| ES92306561T ES2077356T3 (es) | 1991-07-19 | 1992-07-17 | Unidad de energia hidraulica. |
| DE69204787T DE69204787T2 (de) | 1991-07-19 | 1992-07-17 | Hydraulikaggregat. |
| EP92306561A EP0530961B1 (en) | 1991-07-19 | 1992-07-17 | Hydraulic power unit |
| BR929202726A BR9202726A (pt) | 1991-07-19 | 1992-07-17 | Unidade de forca hidraulica |
| US07/915,504 US5240379A (en) | 1991-07-19 | 1992-07-20 | Hydraulic power unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3203486A JPH0526201A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 油圧パワーユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526201A true JPH0526201A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16474957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3203486A Pending JPH0526201A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 油圧パワーユニツト |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5240379A (ja) |
| EP (1) | EP0530961B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0526201A (ja) |
| KR (1) | KR950002977B1 (ja) |
| BR (1) | BR9202726A (ja) |
| DE (1) | DE69204787T2 (ja) |
| ES (1) | ES2077356T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009264456A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | アキュムレータのガス圧低下検出方法、及び検出装置 |
| US11149753B2 (en) | 2017-09-11 | 2021-10-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic energy recovery apparatus for working machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101424284B (zh) * | 2008-12-04 | 2012-07-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 变速箱油泵试验控制计时方法和计时器 |
| US10030647B2 (en) | 2010-02-25 | 2018-07-24 | Hayward Industries, Inc. | Universal mount for a variable speed pump drive user interface |
| CN102269672B (zh) * | 2011-04-28 | 2012-11-28 | 上海交通大学 | 薄膜双轴拉伸试验机液压动力站 |
| CN102287421B (zh) * | 2011-08-12 | 2014-11-19 | 三一重机有限公司 | 一种液压油箱试验系统 |
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| GB2555472B (en) | 2016-10-31 | 2020-02-05 | Caterpillar Sarl | Accumulator pressure monitoring system |
| CN106707147B (zh) * | 2016-11-30 | 2024-04-09 | 国家电网公司 | 瓦斯继电器流速整定装置及方法 |
| CN110878781B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-10-22 | 中铁高新工业股份有限公司 | 一种盾构机泵-马达综合试验台 |
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| DE3509335A1 (de) * | 1985-03-15 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Druckerzeuger |
| DE3538120A1 (de) * | 1985-10-26 | 1987-04-30 | Teves Gmbh Alfred | Druckversorgungssystem, insbesondere fuer kraftfahrzeugbremsanlagen |
| JPS6490861A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-07 | Sumitomo Electric Industries | Tester for liquid pressure circuit of anti-lock control system |
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-
1991
- 1991-07-19 JP JP3203486A patent/JPH0526201A/ja active Pending
-
1992
- 1992-07-16 KR KR1019920012685A patent/KR950002977B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-17 ES ES92306561T patent/ES2077356T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-17 BR BR929202726A patent/BR9202726A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-07-17 DE DE69204787T patent/DE69204787T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-17 EP EP92306561A patent/EP0530961B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-20 US US07/915,504 patent/US5240379A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0530961A1 (en) | 1993-03-10 |
| KR950002977B1 (ko) | 1995-03-29 |
| KR930002696A (ko) | 1993-02-23 |
| US5240379A (en) | 1993-08-31 |
| DE69204787T2 (de) | 1996-04-04 |
| ES2077356T3 (es) | 1995-11-16 |
| DE69204787D1 (de) | 1995-10-19 |
| BR9202726A (pt) | 1993-03-23 |
| EP0530961B1 (en) | 1995-09-13 |
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