JPH05262148A - 歩行型芝刈機の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デファレンシャル装置やサイドクラッチ装置
等の複雑で高価な装置を使用することなく、歩行型芝刈
機の駆動輪を前後に回転駆動させる。 【構成】 動力で駆動輪を回転させて進行する歩行型芝
刈機において、前記駆動輪を駆動する駆動軸を内軸と外
軸とからなる二重軸とし、該駆動軸の内軸と外軸を互い
に反対方向に回転させるように構成するとともに、内軸
と駆動輪の伝動部および外軸と駆動輪の伝動部に、前記
駆動軸側から駆動輪側にのみ伝動するワンウェイクラッ
チをそれぞれ介在させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モーアの後方を操縦者
が歩行で追従する歩行型芝刈機において、自力で前後進
可能とするための動力伝達装置の構成に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行型芝刈機は、駆動輪を前進方
向にだけ駆動するようになっていたので、後進させる場
合は操縦者がハンドルを引っ張り人力で引き戻してい
た。作業中、何度もこの操作を行わなければならないの
で、非常に労力を要した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、デフ
ァレンシャル装置やサイドクラッチ装置等の複雑で高価
な装置を使用せずに歩行型芝刈機を自力で前後進可能と
し、作業労力を軽減させることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる歩行型芝刈機の動力伝達装置は、動力で駆動輪
を回転させて進行する歩行型芝刈機において、前記駆動
輪を駆動する駆動軸を内軸と外軸とからなる二重軸と
し、該駆動軸の内軸と外軸を互いに反対方向に回転させ
るように構成するとともに、内軸と駆動輪の伝動部およ
び外軸と駆動輪の伝動部に、前期駆動軸側から駆動輪側
にのみ伝動するワンウェイクラッチをそれぞれ介在させ
たことを特徴としている。

【０００５】

【作用】前進方向の回転と後進方向の回転をそれぞれ別
々に伝動する内軸と外軸と、該内軸および外軸から最終
駆動輪へのみ伝動するワンウェイクラッチとを組み合わ
せることにより、デファレンシャル装置やサイドクラッ
チ装置を用いることなく、駆動輪を前進および後進のい
ずれにも駆動できる。

【０００６】

【実施例１】図１、図２は本発明の１実施例である歩行
型芝刈機の側面図と平面図である。この歩行型芝刈機１
は、モーアデッキ２内に設けたブレード３を水平面内で
回転させて芝を刈るロータリ式芝刈機であって、刈り取
られた草はモーアデッキ２の後部に形成した排草口から
集草箱４に送り込まれ、ここに収容される。モーアデッ
キ２は左右一対の前輪６，６および後輪７，７によって
支持され、地面から所定高さに保たれる。これら車輪
６，６，７，７を機体に対して上下動させ、モーアデッ
キ２の支持高さを変えることにより、草の刈り丈を調節
することができる。

【０００７】前記車輪のうち後輪７，７が駆動輪であっ
て、この芝刈機１は後輪７，７の推進力によって自力で
走行するようになっている。操縦者はハンドル８を握
り、芝刈機１の後方を歩行で追従しながら操縦する。ハ
ンドル８には操縦用のスイッチ、レバー類が設けられて
いる。

【０００８】モーアデッキ２の上部にエンジン１０が設
置されており、該エンジンの動力でブレード３および後
輪７，７を駆動するようになっている。後輪駆動力は、
エンジン出力軸１１より後輪伝動軸１２に分岐して取り
出され、該後輪伝動軸からミッションケース１３にユニ
バーサルジョイント１４を介して伝動される。

【０００９】図３は動力伝達装置の断面図である。前記
ユニバーサルジョイント１４で伝動される後輪駆動力
は、主クラッチ軸１６に回転自在に取り付けたベベルギ
ヤ１７へ伝えられる。該ベベルギヤに対向して主クラッ
チの爪筒１８が主クラッチ軸１６に対して摺動自在にス
プライン嵌合しており、シフタ１９で爪筒１８を摺動さ
せ、ベベルギヤの爪１６ａと爪筒の爪１８ａを噛み合わ
せると主クラッチ入となり、両者の噛み合いを解除する
と主クラッチ切となる。

【００１０】ミッションケース１３内には、前記主クラ
ッチ軸１６の他にホイールシャフト２１とカウンタ軸２
２が平行に設けられている。ホイールシャフト２１は内
軸２１（Ｉ）と外軸２１（Ｏ），２１（Ｏ）とからなる
二重軸であって、外軸２１（Ｏ），２１（Ｏ）はハウジ
ングに回転自在に支承され、内軸２１（Ｉ）は外軸２１
（Ｏ），２１（Ｏ）にニードルベアリング２３，２３に
よって回転自在に支持されている。主クラッチ軸１６に
は１速一次ギヤ２５、２速一次ギヤ２６およびバック一
次ギヤ２７が互いに所定間隔をおいて回転自在に遊嵌さ
れており、１速ギヤ一次２５と２速一次ギヤ２６はホイ
ールシャフトの内軸２１（Ｉ）にピン２９で固着した１
速二次ギヤ３０、２速二次ギヤ３１にそれぞれ噛合し、
バック一次ギヤ２７はカウンタ軸２２に取り付けたカウ
ンタギヤ３３，３３を介して左右の外軸２１ｂ，２１ｂ
に取り付けたバック二次ギヤ３４，３４に間接的に噛合
している。

【００１１】図４に示す如く、１速一次ギヤ２５、２速
一次ギヤ２６およびバック一次ギヤ２７の内周部には、
シフトキー係合用凹部２５ａ，２５ａ，２６ａ，２６
ａ，２７ａ，２７ａが形成されている。また、主クラッ
チ軸１６の芯部には一端部が開口する断面円形のシフト
穴３６が形成されており、さらに該シフト穴と外部とを
つなぐ直線状のシフト溝３７，３７が軸心方向に形成さ
れている。そしてシフトロッド３９がシフト穴３６に嵌
合すると共に、該シフトロッド３９の先端部にピン４０
で取り付けたシフトキー４１がシフト溝３７，３７に係
合している。シフトロッド３９はシフトレバー４３で操
作を行い、シフトロッド３９を「Ｆ１」の位置に操作す
るとシフトキー４１の両先端部が１速一次ギヤ２５の凹
部２５ａ，２５ａに係合し、シフトロッド３９を「Ｆ
２」の位置に操作するとシフトキー４１の両先端部が２
速ギヤ２６の凹部２６ａ，２６ａに係合し、シフトロッ
ド３９を「Ｒ」の位置に操作するとシフトキー４１の両
先端部が２速一次ギヤ２７の凹部２７ａ，２７ａに係合
する。なお、シフトキー４１はピン４１から抜け落ちな
いように、シフト穴３６に遊嵌させたスプリング４４に
よってシフトロッド３９側に付勢されている。

【００１２】ホイールシャフト２１は後輪伝動系の最終
駆動軸であり、該ホイールシャフトの端部に後輪７，７
のディスクホイール５０が取り付けられるが、内軸２１
（Ｉ）からディスクホイール５０への伝動部および外軸
２１（Ｏ）からディスクホイール５０への伝動部にはワ
ンウェイクラッチ５１（Ｉ），５１（Ｏ）がそれぞれ介
装されている。

【００１３】ワンウェイクラッチ５１（Ｉ），５１
（Ｏ）は、図５に図示するような、外周部に爪５３，５
３が取り付けられたホイールシャフト側のクラッチホイ
ール５４（Ｉ），５４（Ｏ）と、内周部に凹部５５，５
５が形成されたディスクホイール側のクラッチリング５
６とからなり、爪５３，５３が凹部５５，５５に収納さ
れる状態で、クラッチホイール５４（Ｉ），５４（Ｏ）
をスペーサ５７を挟んでクラッチリング５６に内嵌させ
てある。クラッチホイール５４（Ｉ）は伝動ピン５９を
介して内軸２１（Ｉ）に結合され、クラッチホイール５
４（Ｏ）は伝動ボス６０を介して外軸２１（Ｏ）に結合
されている。爪５３の先端部が凹部５５の壁面に係合す
ることによりクラッチホイール５４からディスクホイー
ル５０へ回転が伝えられるが、両クラッチホイール５４
（Ｉ），５４（Ｏ）は爪５３の取付方向が逆であるので
伝動方向も逆になる。すなわち、ワンウェイクラッチ５
１（Ｉ）は、Ａ方向（前進方向）の回転のみを伝え、ワ
ンウェイクラッチ５１（Ｏ）は、Ｂ方向（後進方向）の
回転のみを伝える。

【００１４】この芝刈機１の後輪動力伝達装置は以上の
ように構成され、エンジン１０の動力で前進２速、後進
１速で駆動させることができると共に、エンジン１０の
動力を停止させて人力で前後移動させることもできる。
以下、各状態について説明する。

【００１５】前進速（１速）の場合、１速一次ギヤ２５
から１速二次ギヤ３０に伝動され、ホイールシャフトの
内軸２１（Ｉ）を前記Ａ方向に回転駆動する。内軸２１
（Ｉ）の回転は前進用ワンウェイクラッチ５１（Ｉ）を
介してディスクホイール５０に伝えられ、後輪７を前進
方向に回転させる。なお、後輪７の回転は後進用ワンウ
ェイクラッチ５１（Ｏ）を介して外軸２１（Ｏ）に伝え
られるので、外軸２１（Ｏ）も内軸２１（Ｉ）と同方向
に空転する。図６に示す伝動系統図において、太線で表
示した部分がこの時の回転部である。

【００１６】後進の場合、バック一次ギヤ２７からカウ
ンタギヤ３３を介してバック二次ギヤ３４に伝動され、
ホイールシャフトの外軸２１（Ｏ）を前記Ｂ方向に回転
駆動する。外軸２１（Ｏ）の回転は後進用ワンウェイク
ラッチ５１（Ｏ）を介してディスクホイール５０に伝え
られ、後輪７を後進方向に回転させる（図７参照）。な
お、後輪７の回転は後進用ワンウェイクラッチ５１
（Ｉ）を介して内軸２１（Ｉ）に伝えられるので、内軸
２１（Ｉ）も外軸２１（Ｏ）と同方向に空転する。

【００１７】人力で前進させる場合は、後輪７の回転が
後進用ワンウェイクラッチ５１（Ｏ）を介して外軸２１
（Ｏ）に伝えられるので、外軸２１（Ｏ）が前進方向に
空転する（図８参照）。

【００１８】人力で後進させる場合は、後輪７の回転が
前進用ワンウェイクラッチ５１（Ｉ）を介して内軸２１
（Ｉ）に伝えられるので、内軸２１（Ｉ）が後進方向に
空転する（図９参照）。

【００１９】人力で前進時に旋回する場合は、外向側の
外軸２１（Ｏ）の前進方向の回転が内行側の外軸２１
（Ｏ）に伝えられ、内行側の外軸２１（Ｏ）が後進方向
に回転するが、後進用ワンウェイクラッチ５１（Ｏ）は
前進方向の回転は伝えないので、内行側の後輪７は回転
が停止したままである（図１０参照）。

【００２０】人力で後進時に旋回する場合は、外向側の
内軸２１（Ｉ）の後進方向の回転が内行側の内軸２１
（Ｉ）に伝えられ、内行側の内軸２１（Ｉ）が前進方向
に回転するが、前進用ワンウェイクラッチ５１（Ｉ）は
後進方向の回転は伝えないので、内行側の後輪７は回転
が停止したままである（図１１参照）。

【実施例２】

【００２１】図１２に示すリヤケースは変速装置として
ＨＳＴを使用した例である。図中の６０は公知のＨＳＴ
で、該ＨＳＴの出力軸６１に実施例１と同様の爪式主ク
ラッチが設けられている。６２は出力軸６１にスライン
嵌合する爪筒、６３は該爪筒に噛み合う出力側のギヤで
ある。そして、このギヤ６３からホイールシャフト６５
側のギヤ６６に伝動される。

【００２２】この実施例のホイールシャフト６５も内軸
６５（Ｉ）と外軸６５（Ｏ）とからなる二重軸である。
図１３および図１４に示すように、前記ギヤ６３が固着
された外筒６９と内軸６５（Ｉ）と外軸６５（Ｏ）の間
にローラクラッチ７０（Ｉ），７０（Ｏ）をそれぞれ介
装し、内軸６５（Ｉ）と外軸６５（Ｏ）はニードルベア
リング７２で互いに回転自在に支承している。ローラク
ラッチ７０（Ｉ），７０（Ｏ）は伝動可能方向が逆で、
前進用ワンウェイクラッチ７０（Ｉ）は外筒６９の前進
方向の回転のみを内軸６５（Ｉ）に伝え、後進用ワンウ
ェイクラッチ７０（Ｏ）はアウトケース６９の後進方向
の回転のみを外軸６５（Ｏ）に伝えるようになってい
る。

【００２３】図示は省略されているが、内軸６５（Ｉ）
と外軸６５（Ｏ）の端部に後輪７が取り付けられてい
る。内軸６５（Ｉ）からディスクホイールへの伝動部お
よび外軸６５（Ｏ）からディスクホイールへの伝動部に
は、実施例１と同様のワンウェイクラッチがそれぞれ介
在されている。

【００２４】実施例２の場合も、実施例１と同様の動作
をする。ここでは、その説明を省略する。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる歩
行型芝刈機の動力伝達装置は、駆動輪を前進および後進
のいずれにも駆動できるので、作業を能率的かつ容易に
行えるようになった。また、デファレンシャル装置やサ
イドクラッチ装置を用いていないので、安価に提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である歩行型芝刈機の側面図
である。

【図２】図１に歩行型芝刈機の平面図である。

【図３】実施例１の動力伝達装置の断面図である。

【図４】要部の分解図である。

【図５】図４とは異なる要部の分解図である。

【図６】前進駆動状態の伝動系統図である。

【図７】後進駆動状態の伝動系統図である。

【図８】人力前進状態の伝動系統図である。

【図９】人力後進状態の伝動系統図である。

【図１０】人力前進旋回状態の伝動系統図である。

【図１１】人力後進旋回状態の伝動系統図である。

【図１２】実施例２の動力伝達装置の一部の断面図であ
る。

【図１３】図１２におけるＳ₁ −Ｓ₁ 断面図である。

【図１４】図１２におけるＳ₂ −Ｓ₂ 断面図である。

【符号の説明】

１ 歩行型芝刈機 ３ ブレード ７ 後輪（駆動輪） １０ エンジン ２１，６５ ホイールシャフト（最終駆動軸） ２１（Ｉ），６５（Ｉ） 内軸 ２１（Ｏ），６５（Ｏ） 外軸 ５１（Ｉ） 前進用ワンウェイクラッチ ５１（Ｏ） 後進用ワンウェイクラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力で駆動輪を回転させて進行する歩行
   型芝刈機において、前記駆動輪を駆動する駆動軸を内軸
   と外軸とからなる二重軸とし、該駆動軸の内軸と外軸を
   互いに反対方向に回転させるように構成するとともに、
   内軸と駆動輪の伝動部および外軸と駆動輪の伝動部に、
   前期駆動軸側から駆動輪側にのみ伝動するワンウェイク
   ラッチをそれぞれ介在させたことを特徴とする歩行型芝
   刈機の動力伝達装置。