JPH05262313A - パレットユニットにシート状バンドを巻き掛けるための方法及びこの方法を実施するための装置 - Google Patents

パレットユニットにシート状バンドを巻き掛けるための方法及びこの方法を実施するための装置

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JPH05262313A
JPH05262313A JP3195295A JP19529591A JPH05262313A JP H05262313 A JPH05262313 A JP H05262313A JP 3195295 A JP3195295 A JP 3195295A JP 19529591 A JP19529591 A JP 19529591A JP H05262313 A JPH05262313 A JP H05262313A
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本質的に改良される積荷の安全が達成され、
かつ続く搬送過程時に積荷結合が弱くなる危険が減少さ
れるような方法及び装置を提供することである。 【構成】方法の手段は、（イ）パレットユニットの鉛直
側に、ほぼ水平方向でシート状バンドを巻き掛け、
（ロ）パレットユニットの頭部と底部とに、ほぼ鉛直方
向で、及び向かい合う少なくとも一対の鉛直側に、シー
ト状バンドを巻き掛けることであり、構成の手段は、サ
テライト（１２）の支承装置が、水平平面内で延びる回
転軌道と鉛直平面内で延びる回転軌道との間で旋回可能
であることである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、積重ね荷物とパレット
とから成るパレットユニットにシート状バンドを巻き掛
けるための方法に関する。さらに、少なくとも１つのサ
テライトを回転軌道上で回転可能にかつモータ駆動可能
に支承している装置フレームを有しており、さらにシー
ト状バンド巻き掛け及び特に制動可能なシートバンド引
出しのための受容部を有している、前記方法を実施する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パレット上にある積重ね荷物を、シート
状バンドが、ほぼ水平に、しかも螺旋状にあるいは証標
の形状で積重ね荷物の鉛直側の周りに巻き付けられるこ
とによってパックすることが公知である。シート状バン
ドとしては、予め引き伸ばされた所謂ストレッチシート
が使用される。このために使用される装置は、ゲート状
の装置フレームを有しており、該装置フレームには水平
平面内で延びる支持リングが鉛直走行可能に保持されて
おり、さらにこの支持リングには回転リングが鉛直軸を
中心にして回転可能に支承されている。この回転リング
は、シート状バンド巻き掛け及び制動可能なシート状バ
ンド引出しのための受容部を有するサテライトを支持し
ている。
【０００３】バンドを巻き掛けるために、支持フレーム
は先ず最下位置にもたらされて、シート状バンドの端部
が積重ね荷物に固定される。次いで、サテライトが回転
され、このことによってシート状バンドがシートバンド
巻き体から引き出され、かつ特に制動装置によってもう
一度伸ばされる。この場合、支持フレームはゆっくり上
方へ走行し、従ってシート状バンドは螺旋状に積重ね荷
物の鉛直側にわたって位置される。この際、積重ね荷物
の内部でずれないために、上方から積重ね荷物上に降下
されることができる特別な固定プレートが設けられてい
る。さらに、カバーマットも設けられており、該カバー
マットによって帯材シート区分が積重ね荷物の頭部側に
載せられて、シートバンドの最終巻きによって固定され
ることができる。
【０００４】公知の方法の欠点は、積み重ね荷物とパレ
ットとの間の良好な結合が達成されず、従って鉛直方向
力が積重ね荷物に及ぼされないことである。それ故に、
積荷の安全がしばしば十分でなくなる。
【０００５】それと並んで、パレットユニットがほぼ鉛
直方向に、すなわち頭部の上側及び底部の下側で、並び
にそれぞれ対を成す鉛直側に巻き掛けられることも公知
であり、この場合、パレットユニットは２つの巻き区分
の間で上方の軸を中心にして９０°だけ回転される。こ
の形式で、パレットユニットはクロスして巻き掛けら
れ、従って６つの全ての面でパックされる。
【０００６】この方向によって、垂直なプレロードが積
重ね荷物に及ぼされ、従ってこの積重ね荷物がパレット
上に押しつけられる。しかし、積重ね荷物は水平方向で
しばしば十分には結合されない。さらに、パレットの下
側は、滑走部にわたって巻き付けられるシートバンド区
分によって閉じられており、従ってパレットユニットは
手動持ち上げ台車によって搬送されることができる。し
かし、搬送時に、シート状バンド区分がこの範囲で損傷
され、又は破壊されて、積荷結合が弱くなるという危険
がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、本質
的に改良される積荷の安全が達成され、かつ続く搬送過
程時に積荷結合が弱くなる危険が減少されるような方法
及び装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた本発明の方法の手段は、（イ）パレットユニ
ットの鉛直側に、ほぼ水平方向でシート状バンドを巻き
掛け、（ロ）パレットユニットの頭部と底部とに、ほぼ
鉛直方向で、及び向かい合う少なくとも一対の鉛直側
に、シート状バンドを巻き掛けることにある。
【０００９】
【発明の効果】本発明によって、公知の方法に比べて著
しい利点が得られる。つまり、一面ではパレットと積重
ね荷物とのしっかりした結合が達成され、かつ他面では
積重ね荷物の若干の区分の側方への滑り落ちに対する安
全性が達成される。このことによって著しく改善された
積荷安全性は、さらになお、あらゆる天候保護と組み合
わされており、この場合このために、カバーをする装置
を特に設ける必要はない。さらにシート状バンド区分の
局所的な損傷が、公知の方法の場合のようにそれほど不
都合に作用することはなく、これは、積重ね荷物が少な
くとも水平方向の巻き掛けによって安全にされたままで
あり、従ってパレットユニットの底部全体にわたる損傷
でさえも、パックの完全な荷崩れを引き起こさない。
【００１０】この方法の別の利点は、両方の方法段階の
順序によって積重ね荷物のその都度の特質を計算するこ
とができることである。積重ね荷物とパレットとの結合
ひいては鉛直方向結合が重要であると、パレットユニッ
トが少なくともほぼ水平方向で巻き掛けられる。このよ
うな形式で積重ね荷物は既に予備的に安全にされてお
り、それ故に鉛直方向の巻き掛けは著しく高いプレロー
ドで行なうことができる。逆に、水平方向での高い積荷
安全性も望むことができる。この場合、先ず垂直方向の
巻き掛けが予備安全として実施され、次いで水平方向で
巻き掛けられ、しかも水平方向の巻き掛けは、水平方向
の巻き掛けのみを行なう公知の方法の場合より著しく高
いプレロードで行なうことができる。要するに、本発明
による方法は、組合せに基づく期待される利点を著しく
越える可能性を開示する。
【００１１】本発明の方法により、パレットユニット
に、パレットの滑走部に対して平行でのみ、鉛直方向で
巻き掛けると、特に有利である。このような形式で、シ
ート状バンド区分は、パレット上板の下側を越える滑走
部もしくはパレットのそこに存在する下移動部の間に延
び、その結果滑走部の間のスペースはほぼ空けたままで
あり、従ってパレットユニットは問題なく手動台車によ
って移動されることができる。さらに、シート状バンド
を、パレットユニットの底部の範囲で、滑走部の間での
み貫通させると有利であり、このことによって損傷の危
険ひいては積荷安全性の侵害が著しく排除される。巻き
掛けのこのような形式は、鉛直方向での巻き掛け時に、
パレットユニットを、シート状バンドが底部の範囲でパ
レットの滑走部の間に位置しかつ残りの範囲では均一に
前進して巻き掛けられるように、水平に、かつ滑走部の
延びに対して直角に運動させることによって有利に行な
われる。このような形式で、パレットユニットの頭部は
完全に被われ、このことによって鉛直方向のプレロード
が頭部の面にわたって均一に分配される。さらに、対角
線上に作用する締付力が生じ、この締付力はパレット上
の積荷の滑り落ちに対する付加的な安全性が生ぜしめら
れる。
【００１２】鉛直及び水平方向の巻き掛けは、このため
にそれぞれ特別に適する種々の２つの装置内で行なわれ
る。本発明の方法による唯１つの装置内でパレットユニ
ットにバンドを巻き掛けるために、本発明の装置では、
単数もしくは複数のサテライトの支承装置が、水平平面
内で延びる回転軌道と鉛直平面内で延びる回転軌道との
間で旋回可能であることを特徴としている。このように
構成された装置は、パレットユニットを鉛直方向でも、
水平方向でも巻き掛けを行ない、この場合このために、
単数もしくは複数のサテライトの回転軌道はそれぞれ９
０°だけ一方の位置から他方の位置にもたらされる。こ
のような形式で、両方の巻き掛け段の間での搬送動作は
いらない。
【００１３】本発明の装置においては有利には、単数も
しくは複数のサテライトが支持フレームに支承されてお
り、該支持フレームが、水平方向の旋回軸を中心にして
旋回可能及び鉛直方向に昇降可能に装置フレームの片側
に支承されている。さらに特に有利には、単数もしくは
複数のサテライトが、回転リングに配置されており、該
回転リングが支持リングに回転可能に支承されている。
このような構成は、パレットユニットの鉛直方向の巻き
掛けを特に簡略化する。
【００１４】本発明の別の構成によれば、装置フレーム
に走行台車が配設されており、該走行台車が、回転軌道
から鉛直位置を占めかつ閉じられた平面を通って乗り入
れ可能な片持ち式の支持アームを有している。このよう
な走行台車は、シート状バンドの鉛直方向の巻き掛けの
前にパレットユニットを、走行台車の支持アームによっ
て受容し、かつパレットユニットを、巻き掛け動作中に
ゆっくりと単数もしくは複数のサテライトの回転平面を
通って運ぶ。走行台車の相応する往復運動によって、シ
ート状バンドが底部の範囲でパレットの滑走部の間にの
み位置するように配慮される。鉛直の巻き掛けの後に、
走行台車は装置から出る。
【００１５】さらに有利には、支持アームが、単数もし
くは複数のサテライトが鉛直位置で支持アームと走行フ
レームとの間の回転軌道を通過できるような鉛直方向間
隔を、走行台車の走行フレームに対して有している。こ
のことにより、走行台車を簡単に構成することができ、
かつ走行フレームをほぼ支持アームの下側に配置するこ
とができる。
【００１６】さらに、巻き掛け装置がパレットユニット
のための支持テーブルを有しており、該支持テーブル
が、単数もしくは複数のサテライトの回転軌道の平面に
対して垂直に、パレットユニットを鉛直位置に移動させ
るための搬送部材を有している。搬送部材は、走行台車
の支持アームへのパレットユニットの乗り入れを簡単に
する。このことは、支持テーブルが鉛直に走行可能に形
成されておりかつ支持テーブルの幅が、走行台車の２つ
の支持アームの間の自由間隔より狭くなっていることに
よってなお助成される。
【００１７】
【実施例】図示された巻き掛け装置１は、２つのスタン
ド３（図面では前方のスタンドのみが見える）と、該ス
タンドの上方側に結合された横ヨーク４とから成るゲー
ト状の装置フレーム２を有している。装置フレーム２は
床面上に定置に起立している。
【００１８】それぞれのスタンド３には、往復台５が鉛
直走行可能に支承されている。両方の往復台５には、Ｕ
−状の支持フレーム６の両端部が、平行に延びる共通の
旋回軸７を中心に旋回可能に支承されている。各支持フ
レーム６の自由端部が、歯車区分８を有しており、これ
らの歯車区分はそれぞれ１つのピニオン９と噛み合って
いるが、該ピニオンは図示しない電気モータ式駆動装置
と結合されている。この駆動装置を介して支持フレーム
６は、図示の水平平面から９０°だけ下方へ鉛直平面内
に旋回されることができる。
【００１９】支持フレーム６の下側には円形の支持リン
グ１０が懸架されており、該支持リングはその下側に配
置された回転リング１１のための走行軌道を形成する。
回転リング１１にはサテライト１２が懸架されており、
該サテライトはシート状バンド巻体を備えることができ
る。サテライト１２に対して相対的に、質量補償を生じ
るために、釣合い錘１３が回転リング１１に配置されて
いる。釣合い錘１３の代わりに、同時に２本のシート状
バンドを引き出すことができるために別のサテライトを
設けることもできる。
【００２０】支持フレーム６の下側に支持テーブル１４
が配置されており、該支持テーブルは、図平面内で駆動
歯車１６を介して運動させられる搬送ベルト１５を備え
ている。搬送ベルト１５上に、パレット１８及び積重ね
荷物１９から成るパレットユニット１７が静止する。パ
レットユニット１７は、別の搬送装置２０によって支持
テーブル１４上に搬送される。
【００２１】巻き掛け装置１に、走行フレーム２２を有
する走行台車２１が配設されており、走行フレームの後
方端部に保持フレーム２３が突出しており、該保持フレ
ームの上方端部から前方へ片持ち式に延びる支持アーム
２４が設けられている。走行台車２１の幅は、装置フレ
ーム２のスタンド３の間を通過できるように設計されて
いる。
【００２２】巻き掛け装置によって、巻き掛け動作は以
下のように行なわれる。
【００２３】巻き掛け装置１内にパレットユニット１７
が乗り入れする前に、先ず、支持リング１０及び回転リ
ング１１を有する支持フレーム６が下方へ鉛直位置に旋
回される（図１）。次いで、走行台車２１が、該走行台
車の支持アーム２４が支持フレーム６の上方に、かつ走
行フレーム２２が支持フレーム６の下方に存在するまで
乗り入れられ、従って支持リング１０及び回転リング１
０を有する支持フレーム６は支持アーム２４と走行フレ
ーム２２との間の中間室に収容される。支持テーブル１
４は搬送装置の平面内に、かつ支持アーム２４の平面の
下側に設けられる。次いでパレットユニット１７が支持
テーブル１４上で走行し、この際支持アーム２４がパレ
ット１８の滑走部２５，２６，２７の間隙内に入れられ
る。次いで支持テーブル１４が、ここでは詳しく述べな
い昇降装置によって下降されて、パレットユニット１７
が支持フレーム２４上に位置される（図２）。
【００２４】今や、サテライト１２によって、シート状
バンドの一区分がパレットユニット１７に固定される。
続いて、回転リング１１が回転運動されて、サテライト
１２がパレットユニット１７の周りを回転する。この形
式で、パレットユニット１７は鉛直方向でバンドを巻き
掛けられる。走行台車２１を、図でみて右側へゆっくり
走行させることによって、シート状バンドは螺旋状にパ
レットユニットの周りに巻き掛けられる。
【００２５】走行台車２１の走行運動は、パレット１８
がその下側の滑走部２５，２６，２７の間でのみバンド
を巻き掛けられ、要するに滑走部２５，２６，２７の下
側では空けられているように、振動運動を重ねられる。
シート状バンド２８は上方で再び分離され、従って図３
に示された巻き形成体が得られる。このような形式でパ
レットユニット１７の上側は、シート状バンド２８によ
って均一に被われ、これに対してシート状バンド区分は
下方に向かって引き寄せられる。鉛直方向の巻き掛けが
完成した後に、パレットユニット１７を載せた走行台車
２１は回転リング１１の回転平面の外側に移動される
（図３）。次いで支持フレーム６が、上方へ水平位置に
旋回される。続いて走行台車２１が再び巻き掛け装置１
内に、支持アーム２４が新たに支持テーブル１４上に位
置されてパレットユニットがその上方に位置されるまで
乗り入れられる（図４）。支持テーブル１４が持ち上げ
られ、従ってこのような形式でパレットユニット１７を
引き受ける。走行台車２１が再び、図面で見て右側へ巻
き掛け装置１から出る。回転リング１１が再び回転運動
され、従って積重ね荷物１９の上縁から始まって、パレ
ットユニット１７が水平方向で巻き掛けられる。往復台
５ひいては支持アーム６の走行によって、積重ね荷物１
９はパレット１８の上縁まで螺旋状に巻き掛けられる
（図５）。
【００２６】水平方向の巻き掛けも完成した後に、支持
フレーム６は、パレットユニット１７が巻き掛け装置１
から出ることができるまで、上方へ移動される。次い
で、走行台車２１を入れた後に、新しいパレットユニッ
トが前述の形式でシート状バンドを巻き掛けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の巻き掛け装置の第１工程を示す概略図
である。
【図２】本発明の巻き掛け装置の第２工程を示す概略図
である。
【図３】本発明の巻き掛け装置の第３工程を示す概略図
である。
【図４】本発明の巻き掛け装置の第４工程を示す概略図
である。
【図５】本発明の巻き掛け装置の第５工程を示す概略図
である。
【符号の説明】
１ 巻き掛け装置、 ２ 装置フレーム、 ３ スタン
ド、 ４ 横ヨーク、５ 往復台、 ６ 支持フレー
ム、 ７ 旋回軸、 ８ 歯車区分、 ９ ピニオン、
１０ 支持リング、 １１ 回転リング、 １２ サ
テライト、 １３ 釣合い錘、 １４ 支持テーブル、
１５ 搬送ベルト、 １６ 駆動歯車、 １７ パレ
ットユニット、 １８ パレット、 １９ 積重ね荷
物、 ２０搬送装置、 ２１ 走行台車、 ２２ 走行
フレーム、 ２３ 保持フレーム、 ２４ 支持アー
ム、 ２５，２６，２７ 滑走部、 ２８ シート状バ
ンド

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 積重ね荷物とパレットとから成るパレッ
    トユニットにシート状バンドを巻き掛けるための方法に
    おいて、（イ）パレットユニット（１７）の鉛直側に、
    ほぼ水平方向でシート状バンド（２８）を巻き掛け、
    （ロ）パレットユニット（１７）の頭部と底部とに、ほ
    ぼ鉛直方向で、及び向かい合う少なくとも一対の鉛直側
    に、シート状バンドを巻き掛ける、ことを特徴とするパ
    レットユニットにシート状バンドを巻き掛けるための方
    法。
  2. 【請求項２】 パレットユニット（１７）に、パレット
    （１８）の滑走部（２５，２６，２７）に対して平行で
    のみ、鉛直方向で巻き掛ける請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 シート状バンド（２８）を、パレットユ
    ニット（１７）の底部の範囲で、滑走部（２５，２６，
    ２７）の間でのみ貫通させる請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 鉛直方向での巻き掛け時に、パレットユ
    ニット（１７）を、シート状バンド（２８）が底部の範
    囲でパレット（１８）の滑走部（２５，２６，２７）の
    間に位置しかつ残りの範囲では均一に前進して巻き掛け
    られるように、水平に、かつ滑走部（２５，２６，２
    ７）の延びに対して直角に運動させる請求項３記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つのサテライトを回転軌道
    上で回転可能にかつモータ駆動可能に支承している装置
    フレームを有しており、さらにシート状バンド巻き掛け
    及び特に制動可能なシートバンド引出しのための受容部
    を有している、積重ね荷物とパレットとから成るパレッ
    トユニットにシート状バンドを巻き掛けるための方法を
    実施するための装置において、サテライト（１２）の支
    承装置が、水平平面内で延びる回転軌道と鉛直平面内で
    延びる回転軌道との間で旋回可能であることを特徴とす
    るパレットユニットにシート状バンドを巻き掛けるため
    の装置。
  6. 【請求項６】 単数もしくは複数のサテライトが支持フ
    レーム（６，１０）に支承されており、該支持フレーム
    が、水平方向の旋回軸（７）を中心にして旋回可能及び
    鉛直方向に昇降可能に装置フレーム（２）の片側に支承
    されている請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 単数もしくは複数のサテライトが、回転
    リング（１１）に配置されており、該回転リングが支持
    リング（１０）に回転可能に支承されている請求項５又
    は６記載の装置。
  8. 【請求項８】 装置フレーム（２）に走行台車（２１）
    が配設されており、該走行台車が、回転軌道から鉛直位
    置を占めかつ閉じられた平面を通って乗り入れ可能な片
    持ち式の支持アーム（２４）を有している請求項５から
    ７までのいずれか１記載の装置。
  9. 【請求項９】 支持アーム（２４）が、単数もしくは複
    数のサテライト（１２）が鉛直位置で支持アーム（２
    ４）と走行フレーム（２２）との間の回転軌道を通過で
    きるような鉛直方向間隔を、走行台車（２１）の走行フ
    レーム（２２）に対して有している請求項８記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 巻き掛け装置（１）がパレットユニッ
    ト（１７）のための支持テーブル（１４）を有してお
    り、該支持テーブルが、単数もしくは複数のサテライト
    （１２）の回転軌道の平面に対して垂直に、パレットユ
    ニット（１７）を鉛直位置に移動させるための搬送部材
    （１５）を有している請求項５から９までのいずれか１
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 巻き掛け装置（１）が、鉛直に走行可
    能な支持テーブル（１４）を有している請求項５から１
    ０までのいずれか１記載の装置。
  12. 【請求項１２】 支持テーブル（１４）の幅が、走行台
    車（２１）の２つの支持アーム(２４)の間の自由間隔よ
    り狭くなっている請求項１１記載の装置。
JP03195295A 1990-08-09 1991-08-05 パレットユニットにシート状バンドを巻掛けるための方法及びこの方法を実施するための装置 Expired - Lifetime JP3075780B2 (ja)

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DE4025201A DE4025201C2 (de) 1990-08-09 1990-08-09 Verfahren zum Umwickeln einer Paletteneinheit mit einem Folienband sowie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE4025201.9 1990-08-09

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JPH05262313A true JPH05262313A (ja) 1993-10-12
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JP (1) JP3075780B2 (ja)
AT (1) ATE103551T1 (ja)
CZ (1) CZ280880B6 (ja)
DE (2) DE4025201C2 (ja)
DK (1) DK0475019T3 (ja)
FI (1) FI93931C (ja)
HU (1) HU211417B (ja)
PL (1) PL167554B1 (ja)
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