JPH05262339A - ラべリングマシン - Google Patents
ラべリングマシンInfo
- Publication number
- JPH05262339A JPH05262339A JP1939392A JP1939392A JPH05262339A JP H05262339 A JPH05262339 A JP H05262339A JP 1939392 A JP1939392 A JP 1939392A JP 1939392 A JP1939392 A JP 1939392A JP H05262339 A JPH05262339 A JP H05262339A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- label
- sticking
- vessel
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Labeling Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器を簡単に回転できて、しかも容器の
回転速度の制御が不要なラベリングマシンを提供するこ
と。 【構成】 複数の容器を把持して回転するロータリ
と、ロータリの周縁で容器の上下部を把持開放する上下
一対の把持装置と、貼付ドラムを具備し、ラベルを少な
くともラベルの貼付区間に亘り容器を自転させて容器の
周面にラベルを連続的に貼付するラベリングマシンにお
いて、ロータリの周縁部に支軸を介して複数の把持装置
を軸支し、前記把持装置に面して湾曲した溝カムレール
を配設し、ラベルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カム
レールに係合して揺動自在に構成したことを特徴とす
る。
回転速度の制御が不要なラベリングマシンを提供するこ
と。 【構成】 複数の容器を把持して回転するロータリ
と、ロータリの周縁で容器の上下部を把持開放する上下
一対の把持装置と、貼付ドラムを具備し、ラベルを少な
くともラベルの貼付区間に亘り容器を自転させて容器の
周面にラベルを連続的に貼付するラベリングマシンにお
いて、ロータリの周縁部に支軸を介して複数の把持装置
を軸支し、前記把持装置に面して湾曲した溝カムレール
を配設し、ラベルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カム
レールに係合して揺動自在に構成したことを特徴とす
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、容器を自転させながら
公転させて容器の周面にラベルを貼付するラベリングマ
シンに関する。
公転させて容器の周面にラベルを貼付するラベリングマ
シンに関する。
【0002】
【従来の技術】容器にラベルを貼付する場合、容器の回
転速度が貼付ドラムの回転速度より僅かでも低いと貼付
したラベルに皺が発生する。また逆に容器の回転速度が
貼付ドラムの回転速度より速過ぎるとラベルが破断し易
くなる。そのため、従来は各容器の回転を貼付ドラムの
回転速度と等速に制御することでラベルに皺が発生する
のを防止している。
転速度が貼付ドラムの回転速度より僅かでも低いと貼付
したラベルに皺が発生する。また逆に容器の回転速度が
貼付ドラムの回転速度より速過ぎるとラベルが破断し易
くなる。そのため、従来は各容器の回転を貼付ドラムの
回転速度と等速に制御することでラベルに皺が発生する
のを防止している。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】従来のラベルの貼付
技術にあっては、つきのような問題点がある。
技術にあっては、つきのような問題点がある。
【0004】<イ>容器に強制的に自転力を与える手段
として従来は、各種の歯車機構の組み合わせを採用して
容器の上下を把持する把持具の一方に自転力を与えてい
る。そのため、容器を自転させるための構造や機構が複
雑となる。
として従来は、各種の歯車機構の組み合わせを採用して
容器の上下を把持する把持具の一方に自転力を与えてい
る。そのため、容器を自転させるための構造や機構が複
雑となる。
【0005】<ロ>容器の回転は貼付ドラムの回転に応
じて制御する必要があるが、容器の回転速度の制御が技
術的に難しい。
じて制御する必要があるが、容器の回転速度の制御が技
術的に難しい。
【0006】<ハ>これまではラベルの始端が容器の周
面に接着するときに容器と貼付ドラムの距離が最も接近
し、それ移行は容器が貼付ドラムから徐々に離隔してい
く。そのため、容器と貼付ドラムが離隔した状態でラベ
ルの後部が貼付ドラムから離れると、ラベルの後部を支
持する部材が何もないために、ラベルの自重で傾いて貼
付され易い。全周巻きラベルの場合は、ラベルのラップ
部に上下方向のずれを生じる原因となっている。
面に接着するときに容器と貼付ドラムの距離が最も接近
し、それ移行は容器が貼付ドラムから徐々に離隔してい
く。そのため、容器と貼付ドラムが離隔した状態でラベ
ルの後部が貼付ドラムから離れると、ラベルの後部を支
持する部材が何もないために、ラベルの自重で傾いて貼
付され易い。全周巻きラベルの場合は、ラベルのラップ
部に上下方向のずれを生じる原因となっている。
【0007】
【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、容器を簡単
に回転できて、しかも容器の回転速度の制御が不要なラ
ベリングマシンを提供することにある。
成されたもので、その目的とするところは、容器を簡単
に回転できて、しかも容器の回転速度の制御が不要なラ
ベリングマシンを提供することにある。
【0008】
【問題点を解決するための手段】すなわち本発明は、複
数の容器を把持して回転するロータリと、ロータリの周
縁で容器の上下部を把持開放する上下一対の把持装置
と、貼付ドラムを具備し、ラベルを少なくともラベルの
貼付区間に亘り容器を自転させて容器の周面にラベルを
連続的に貼付するラベリングマシンにおいて、ロータリ
の周縁部に支軸を介して複数の把持装置を軸支し、前記
把持装置に面して湾曲した溝カムレールを配設し、ラベ
ルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カムレールの形状に
応じて揺動することを特徴とする、ラベリングマシンで
ある。
数の容器を把持して回転するロータリと、ロータリの周
縁で容器の上下部を把持開放する上下一対の把持装置
と、貼付ドラムを具備し、ラベルを少なくともラベルの
貼付区間に亘り容器を自転させて容器の周面にラベルを
連続的に貼付するラベリングマシンにおいて、ロータリ
の周縁部に支軸を介して複数の把持装置を軸支し、前記
把持装置に面して湾曲した溝カムレールを配設し、ラベ
ルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カムレールの形状に
応じて揺動することを特徴とする、ラベリングマシンで
ある。
【0009】
【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明につい
て説明する。
て説明する。
【0010】<イ>基本構成 図1に本発明にかかるラベリングマシンの平面図を示
す。このラベリングマシンは基本的にロータリ10と貼
付ドラム20とにより構成されている。
す。このラベリングマシンは基本的にロータリ10と貼
付ドラム20とにより構成されている。
【0011】<ロ>ロータリ ロータリ10は軸11の同軸上で等速回転する一対の回
転板12、13と、各回転板12、13に装着した多数
の下把持装置30、40とを有する。
転板12、13と、各回転板12、13に装着した多数
の下把持装置30、40とを有する。
【0012】<ハ>回転板 各回転板12,13の周縁部には、相互に整合する位置
に複数の逃溝14が開設されている。
に複数の逃溝14が開設されている。
【0013】<ニ>上把持装置 上位の回転板12の周縁の各逃溝14の上流側には、上
把持装置30が昇降自在及び揺動自在に配設されてい
る。上把持装置30は図2、3に示すように回転板12
に貫通する支軸31を中心に揺動する揺動軸32と、支
軸31の上部に上回転板12の向心方向に向けて接続し
た水平材33とを具備する。水平材33の端面には昇降
ローラ34が設けられ、他端には上回転板12を貫通し
て補助軸35が接続されている。水平材33と揺動軸3
2の間は連結材36により連結されている。上回転板1
2の逃連14は、支軸31を中心に揺動する揺動軸32
の出入りを許容する形状であることが肝要である。揺動
軸32の上部には揺動ローラ37が設けられ、揺動軸3
2の下部にはばね38を介して一定距離の昇降を許容す
る空転式の上チャック39が設けられている。昇降ロー
ラ34と係合して上把持装置30を昇降させるカムレー
ル50は、図1に示す上回転板12の上方で支軸11を
中心とする円形に配設されており、カムレール50のカ
ムの形状はロータリ10上で容器60の受取り及び放出
する区間で上昇し、それ以外の区間で降下するように設
定されている。また図2、3の揺動ローラ37と係合し
て昇降軸32を揺動させる溝カムレール51は、図1の
一点鎖線で示すようにカムレール50の外側でカムーレ
ール50とほぼ同心円状に配設された円形部52と、容
器60が貼付ドラム20と最も接近する前後の区間に亘
り内側に湾曲する湾曲部53との連続体で構成される。
湾曲部53の湾曲中心は貼付ドラム20との回転中心と
ほぼ等しく設定されている。
把持装置30が昇降自在及び揺動自在に配設されてい
る。上把持装置30は図2、3に示すように回転板12
に貫通する支軸31を中心に揺動する揺動軸32と、支
軸31の上部に上回転板12の向心方向に向けて接続し
た水平材33とを具備する。水平材33の端面には昇降
ローラ34が設けられ、他端には上回転板12を貫通し
て補助軸35が接続されている。水平材33と揺動軸3
2の間は連結材36により連結されている。上回転板1
2の逃連14は、支軸31を中心に揺動する揺動軸32
の出入りを許容する形状であることが肝要である。揺動
軸32の上部には揺動ローラ37が設けられ、揺動軸3
2の下部にはばね38を介して一定距離の昇降を許容す
る空転式の上チャック39が設けられている。昇降ロー
ラ34と係合して上把持装置30を昇降させるカムレー
ル50は、図1に示す上回転板12の上方で支軸11を
中心とする円形に配設されており、カムレール50のカ
ムの形状はロータリ10上で容器60の受取り及び放出
する区間で上昇し、それ以外の区間で降下するように設
定されている。また図2、3の揺動ローラ37と係合し
て昇降軸32を揺動させる溝カムレール51は、図1の
一点鎖線で示すようにカムレール50の外側でカムーレ
ール50とほぼ同心円状に配設された円形部52と、容
器60が貼付ドラム20と最も接近する前後の区間に亘
り内側に湾曲する湾曲部53との連続体で構成される。
湾曲部53の湾曲中心は貼付ドラム20との回転中心と
ほぼ等しく設定されている。
【0014】<ホ>下把持装置 下位の回転板13の周縁の各逃溝14の上流側には、下
把持装置40が揺動自在に配設されている。下把持装置
40は図2、4に示すように回転板13に貫通する支軸
41を中心に揺動する揺動軸42と、両軸41、42間
を水平に接続する水平材43とを具備する。揺動軸42
の下部には揺動ローラ44が設けられ、揺動軸42の上
部には空転式の下チャック45が設けられている。図
2、4の揺動ローラ44と係合して昇降軸42を揺動さ
せる溝カムレール54は、図1の一点鎖線で示す溝カム
ーレール51と同形に形成され、下位の回転板13の下
方に配設されている。このように溝カムレール51、5
4をラベルLの貼付区間に亘って内側に湾曲させたの
は、貼付ドラム20の回転力を利用して容器60を強制
的に自転させるためである。尚、公知のカム機構等を利
用して容器60の受け渡し区間に下チャック45が降下
する構成しても良い。
把持装置40が揺動自在に配設されている。下把持装置
40は図2、4に示すように回転板13に貫通する支軸
41を中心に揺動する揺動軸42と、両軸41、42間
を水平に接続する水平材43とを具備する。揺動軸42
の下部には揺動ローラ44が設けられ、揺動軸42の上
部には空転式の下チャック45が設けられている。図
2、4の揺動ローラ44と係合して昇降軸42を揺動さ
せる溝カムレール54は、図1の一点鎖線で示す溝カム
ーレール51と同形に形成され、下位の回転板13の下
方に配設されている。このように溝カムレール51、5
4をラベルLの貼付区間に亘って内側に湾曲させたの
は、貼付ドラム20の回転力を利用して容器60を強制
的に自転させるためである。尚、公知のカム機構等を利
用して容器60の受け渡し区間に下チャック45が降下
する構成しても良い。
【0015】<ヘ>貼付手段 貼付ドラム20は公知の負圧吸引式の回転ドラムで、円
周面に多数の吸引孔を有し、ラベルLを受け取って容器
60に貼付するまでの区間に亘り周面の吸引孔に負圧が
発生するように構成されている。図1、2に示す湾曲壁
70は貼付ドラム20との周面間で容器60にラベルL
を巻き付けるための壁体で、貼付ドラム20と相対向す
るロータリ10側に固定されている。湾曲壁70の湾曲
中心は貼付ドラム20の回転中心と等しく、また貼付ド
ラム20との対向距離は容器60の径とほぼ等しく設定
されている。より好ましくは湾曲壁70の内側面にスポ
ンジ等の軟質の樹脂を被覆しておくとよい。容器60の
径が変更になった場合は、容器60の径に応じて湾曲壁
70をスライドさせる。
周面に多数の吸引孔を有し、ラベルLを受け取って容器
60に貼付するまでの区間に亘り周面の吸引孔に負圧が
発生するように構成されている。図1、2に示す湾曲壁
70は貼付ドラム20との周面間で容器60にラベルL
を巻き付けるための壁体で、貼付ドラム20と相対向す
るロータリ10側に固定されている。湾曲壁70の湾曲
中心は貼付ドラム20の回転中心と等しく、また貼付ド
ラム20との対向距離は容器60の径とほぼ等しく設定
されている。より好ましくは湾曲壁70の内側面にスポ
ンジ等の軟質の樹脂を被覆しておくとよい。容器60の
径が変更になった場合は、容器60の径に応じて湾曲壁
70をスライドさせる。
【0016】
【作用】つぎにラベリングマシンの作動について説明す
る。
る。
【0017】<イ>ラベルの供給 図1に示すように一対の引出ローラ80でテープTを引
き出し、カッタ装置81で所定の長さに切断してラベル
Lが製造される。ラベルLは貼付ドラム20の周面に吸
着され、ロータリ10へ向けて移送を続ける。ラベルL
は貼付ドラム20の近傍に配置した糊付ドラム82を通
過する際、その裏面に糊付けされる。尚ラベルLは紙や
樹脂製シート、熱収縮性樹脂シート、タックラベル、感
熱ラベル等を使用でき、また糊付けは、澱粉、ホットメ
ルト等の公知の接着剤を使用できる。
き出し、カッタ装置81で所定の長さに切断してラベル
Lが製造される。ラベルLは貼付ドラム20の周面に吸
着され、ロータリ10へ向けて移送を続ける。ラベルL
は貼付ドラム20の近傍に配置した糊付ドラム82を通
過する際、その裏面に糊付けされる。尚ラベルLは紙や
樹脂製シート、熱収縮性樹脂シート、タックラベル、感
熱ラベル等を使用でき、また糊付けは、澱粉、ホットメ
ルト等の公知の接着剤を使用できる。
【0018】<ロ>容器の供給 搬入路83からロータリ10へ向けて供給される容器6
0は、星形の搬入スター84の周面の凹部に取り込ま
れ、ロータリ10へ向けて移送される。容器60はロー
タリ10の上下一対の各把持装置30、40と出会って
その上下を把持され、貼付ドラム20へ向けて移送され
る。各把持装置30、40は図2に見るように各揺動ロ
ーラ37、44が溝カムレール51、54の円形部52
と係合し、揺動を拘束された状態で公転を続ける。
0は、星形の搬入スター84の周面の凹部に取り込ま
れ、ロータリ10へ向けて移送される。容器60はロー
タリ10の上下一対の各把持装置30、40と出会って
その上下を把持され、貼付ドラム20へ向けて移送され
る。各把持装置30、40は図2に見るように各揺動ロ
ーラ37、44が溝カムレール51、54の円形部52
と係合し、揺動を拘束された状態で公転を続ける。
【0019】<ハ>ラベルの貼り付け 溝カムレール51、54に係合する各把持装置30、4
0が湾曲部53に到達すると、各把持装置の30、40
の各揺動ローラ37、44が湾曲部53の形状に沿って
揺動する。図5に湾曲部53を通過する際の各揺動ロー
ラ37、44の運行軌跡を一点鎖線で示す。この間、ラ
ベルLの始端と容器60の周面が出会って貼付が開始さ
れる。容器60は各把持装置30、40の各揺動ローラ
37、44が湾曲部53を通過する区間に亘り、貼付ド
ラム20の周面と当接しながら公転すると共に、容器6
0から強制的に回転力を受けて自転する。自転する容器
60と貼付ドラム20の周速度は共に等しくなるから、
湾曲壁70に押さえられてしわのない状態で容器60の
周面にラベルLが貼付される。また容器60と貼付ドラ
ム20の回転速度が等しいから、容器60が公転しても
ラベルLは常に容器60と貼付ドラム20の周面間に挟
持されるから、ラベルLの後方が傾く心配がない。上記
したラベルLの貼付区間における揺動軸32、42の揺
動運動は図2に示す各揺動軸32、42が各回転板1
2、13の逃溝14に出入りすることで許容される。従
って、把持装置30、40の各揺動ローラ37、44が
湾曲部53を経て再び円形部52に至ると、各把持装置
30、40の揺動は拘束される。
0が湾曲部53に到達すると、各把持装置の30、40
の各揺動ローラ37、44が湾曲部53の形状に沿って
揺動する。図5に湾曲部53を通過する際の各揺動ロー
ラ37、44の運行軌跡を一点鎖線で示す。この間、ラ
ベルLの始端と容器60の周面が出会って貼付が開始さ
れる。容器60は各把持装置30、40の各揺動ローラ
37、44が湾曲部53を通過する区間に亘り、貼付ド
ラム20の周面と当接しながら公転すると共に、容器6
0から強制的に回転力を受けて自転する。自転する容器
60と貼付ドラム20の周速度は共に等しくなるから、
湾曲壁70に押さえられてしわのない状態で容器60の
周面にラベルLが貼付される。また容器60と貼付ドラ
ム20の回転速度が等しいから、容器60が公転しても
ラベルLは常に容器60と貼付ドラム20の周面間に挟
持されるから、ラベルLの後方が傾く心配がない。上記
したラベルLの貼付区間における揺動軸32、42の揺
動運動は図2に示す各揺動軸32、42が各回転板1
2、13の逃溝14に出入りすることで許容される。従
って、把持装置30、40の各揺動ローラ37、44が
湾曲部53を経て再び円形部52に至ると、各把持装置
30、40の揺動は拘束される。
【0020】<ニ>容器の排出 ラベルLの貼付を完了した容器60はロータリ20で搬
出スター85へ向けて移送され、容器60の上下の把持
が開放された瞬間、ロータリ20から搬出スター85の
周面へ受け渡され、さらに搬出スター85から搬出路8
6へ搬出される。
出スター85へ向けて移送され、容器60の上下の把持
が開放された瞬間、ロータリ20から搬出スター85の
周面へ受け渡され、さらに搬出スター85から搬出路8
6へ搬出される。
【0021】<ホ>異径容器の対応方法 径の異なる容器60にラベルLを貼付する場合は、容器
60の径に合わせて湾曲壁70をスライドさせると共
に、各溝カムレール51、54の湾曲部53のみを交換
するだけで対処できる。またその他の方法としては、異
径の貼付ドラム20に交換する方法も考えられる。
60の径に合わせて湾曲壁70をスライドさせると共
に、各溝カムレール51、54の湾曲部53のみを交換
するだけで対処できる。またその他の方法としては、異
径の貼付ドラム20に交換する方法も考えられる。
【0022】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。
のような効果を得ることができる。
【0023】<イ> 容器の上下を把持する把持装置を
揺動自在に構成したことで、貼付ドラムの回転力を利用
して容器に自転力を付与することができる。そのため、
従来のような把持装置を機械的に回転させる複雑な機構
が不要となり、大幅な構造の簡略化が図れる。
揺動自在に構成したことで、貼付ドラムの回転力を利用
して容器に自転力を付与することができる。そのため、
従来のような把持装置を機械的に回転させる複雑な機構
が不要となり、大幅な構造の簡略化が図れる。
【0024】<ロ>容器は貼付ドラムの周面に当接して
回転力を受けるから、容器の自転速度は常に貼付ドラム
の回転速度と等しい関係にある。そのため、貼付ドラム
の回転速度に応じて容器の自転速度を制御する必要がな
くなる。
回転力を受けるから、容器の自転速度は常に貼付ドラム
の回転速度と等しい関係にある。そのため、貼付ドラム
の回転速度に応じて容器の自転速度を制御する必要がな
くなる。
【0025】<ハ>ラベルは常に貼付ドラムと容器の周
面間で圧接された状態で貼付されるので、どんなに長尺
のラベルであっても貼付作業中にラベルの後方が傾かな
い。そのため、全周巻きのラベルにあってもラベルのラ
ップ部にずれを生じないで綺麗に貼付できる。
面間で圧接された状態で貼付されるので、どんなに長尺
のラベルであっても貼付作業中にラベルの後方が傾かな
い。そのため、全周巻きのラベルにあってもラベルのラ
ップ部にずれを生じないで綺麗に貼付できる。
【図1】 ラベリングマシンの平面図
【図2】 図1のII−IIの断面図
【図3】 上把持装置の斜視図
【図4】 下把持装置の斜視図
【図5】 ラベルの貼付状態を説明するための部分拡大
図
図
Claims (1)
- 【請求項1】 複数の容器を把持して回転するロー
タリと、ロータリの周縁で容器の上下部を把持開放する
上下一対の把持装置と、貼付ドラムを具備し、ラベルを
少なくともラベルの貼付区間に亘り容器を自転させて容
器の周面にラベルを連続的に貼付するラベリングマシン
において、 ロータリの周縁部に支軸を介して複数の把持装置を軸支
し、 前記把持装置に面して湾曲した溝カムレールを配設し、 ラベルの貼付区間に亘り各把持装置が溝カムレールに係
合して揺動自在に構成したことを特徴とする、 ラベリングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019393A JPH0784213B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ラべリングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019393A JPH0784213B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ラべリングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262339A true JPH05262339A (ja) | 1993-10-12 |
| JPH0784213B2 JPH0784213B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=11998041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4019393A Expired - Fee Related JPH0784213B2 (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ラべリングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784213B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100413761C (zh) * | 2003-06-10 | 2008-08-27 | 涩谷工业株式会社 | 容器的外包装套套装装置 |
| KR102045516B1 (ko) * | 2019-05-17 | 2019-11-18 | 남양매직(주) | 이종접착제 공급수단을 갖는 라벨링장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210361U (ja) * | 1975-07-10 | 1977-01-25 |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP4019393A patent/JPH0784213B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210361U (ja) * | 1975-07-10 | 1977-01-25 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN100413761C (zh) * | 2003-06-10 | 2008-08-27 | 涩谷工业株式会社 | 容器的外包装套套装装置 |
| KR102045516B1 (ko) * | 2019-05-17 | 2019-11-18 | 남양매직(주) | 이종접착제 공급수단을 갖는 라벨링장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0784213B2 (ja) | 1995-09-13 |
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Legal Events
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