JPH0526301A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
- Publication number
- JPH0526301A JPH0526301A JP20406591A JP20406591A JPH0526301A JP H0526301 A JPH0526301 A JP H0526301A JP 20406591 A JP20406591 A JP 20406591A JP 20406591 A JP20406591 A JP 20406591A JP H0526301 A JPH0526301 A JP H0526301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spur gear
- input shaft
- gear
- eccentric cam
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 減速率が大きく、しかも減速効率の高い減速
装置を提供する。 【構成】 入力軸１０の周囲にキー１４を介して固定し
た偏心カム１３に、ボールベアリング１５を介して平歯
車１６を回転自在に支持すると共に、前記入力軸１０と
同心円のインターナルギヤ１８に、前記偏心カム１３の
偏向でもって平歯車１６の歯の一部を係合し、さらに前
記平歯車に設けたピンロール２５を出力ロータ２０の溝
に係合する。入力軸１０の動力によったて平歯車１６が
インターナルギヤ１８に沿って公転するとき、インター
ナルギヤ１８と平歯車１６との歯数差分だけ平歯車は自
転し、この自転運動がピンロール２５を介して出力ロー
ル２０に減速動力として伝わる。
装置を提供する。 【構成】 入力軸１０の周囲にキー１４を介して固定し
た偏心カム１３に、ボールベアリング１５を介して平歯
車１６を回転自在に支持すると共に、前記入力軸１０と
同心円のインターナルギヤ１８に、前記偏心カム１３の
偏向でもって平歯車１６の歯の一部を係合し、さらに前
記平歯車に設けたピンロール２５を出力ロータ２０の溝
に係合する。入力軸１０の動力によったて平歯車１６が
インターナルギヤ１８に沿って公転するとき、インター
ナルギヤ１８と平歯車１６との歯数差分だけ平歯車は自
転し、この自転運動がピンロール２５を介して出力ロー
ル２０に減速動力として伝わる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原動機からの入力回転
数を出力軸に対して一定値以下に低下させて伝える、機
械的な減速装置に関する。
数を出力軸に対して一定値以下に低下させて伝える、機
械的な減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】これまでの最も減速率の大きい減速装置
としては、図７に示すごとく、ねじ軸１と、それに噛み
合う斜刃歯車２とによって構成したウオーム歯車があ
る。
としては、図７に示すごとく、ねじ軸１と、それに噛み
合う斜刃歯車２とによって構成したウオーム歯車があ
る。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】しかし前記ウオーム歯
車の場合では、入力軸３と出力軸４とが直交状態であ
り、これら両軸３，４を直線的に配置させようとすれ
ば、例えば別にベベル歯車のような角度修正装置が必要
である。また動力伝達の場合ねじ軸１と斜歯歯車２との
摩擦が大きく動力の損失がある、などの欠点があった。
車の場合では、入力軸３と出力軸４とが直交状態であ
り、これら両軸３，４を直線的に配置させようとすれ
ば、例えば別にベベル歯車のような角度修正装置が必要
である。また動力伝達の場合ねじ軸１と斜歯歯車２との
摩擦が大きく動力の損失がある、などの欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記欠点のない
減速装置を提供するもので、入力軸の周囲に偏心状態に
固定し該入力軸と一体に回転するようにした偏心カムの
周囲に、該偏心カムに対して回転自在に円形の平歯車を
固定すると共に、前記平歯車の周囲に入力軸と同心円の
インターナルギヤを設置し、前記平歯車の偏心によって
歯の一部を前記インターナルギヤに係合する一方、前記
入力軸と同心直列状に出力ロータを設置し、該出力ロー
タの正面に割円方向に形成した溝に、前記平歯車に固定
したピンロールを係合して構成したものである。
減速装置を提供するもので、入力軸の周囲に偏心状態に
固定し該入力軸と一体に回転するようにした偏心カムの
周囲に、該偏心カムに対して回転自在に円形の平歯車を
固定すると共に、前記平歯車の周囲に入力軸と同心円の
インターナルギヤを設置し、前記平歯車の偏心によって
歯の一部を前記インターナルギヤに係合する一方、前記
入力軸と同心直列状に出力ロータを設置し、該出力ロー
タの正面に割円方向に形成した溝に、前記平歯車に固定
したピンロールを係合して構成したものである。
【０００６】
【作用】入力軸と一体に偏心カムを回転させると、該偏
心カムの周囲に設けた平歯車は、前記入力軸の中心の周
囲で偏心カムの偏心量に相当する軌道に沿って公転す
る。一方インターナルギヤを前記入力軸と同心円状に配
置しているので、前記平歯車はこのインターナルギヤの
内面に沿って公転し、一公転当たり、平歯車は該平歯車
とインターナルギヤとの歯数差分だけ自転する。出力ロ
ータの溝にピンロールを係合する平歯車は、それが公転
するときピンロールを溝に滑らせて偏心分だけ半径方向
に位置ずれし、ピンロールを介して前記の自転動力（減
速動力）を出力ロータに伝達する。
心カムの周囲に設けた平歯車は、前記入力軸の中心の周
囲で偏心カムの偏心量に相当する軌道に沿って公転す
る。一方インターナルギヤを前記入力軸と同心円状に配
置しているので、前記平歯車はこのインターナルギヤの
内面に沿って公転し、一公転当たり、平歯車は該平歯車
とインターナルギヤとの歯数差分だけ自転する。出力ロ
ータの溝にピンロールを係合する平歯車は、それが公転
するときピンロールを溝に滑らせて偏心分だけ半径方向
に位置ずれし、ピンロールを介して前記の自転動力（減
速動力）を出力ロータに伝達する。
【０００６】
【実施例】図１に示すように、ボールベアリング１１を
介してハウジング１２に回転自在に支持した入力軸１０
は、ハウジング内において円形の偏心カム１３をキー１
４を介して固定している。入力軸１０と偏心カム１３と
の関係は図２に示す通りであり、さらに偏心カム１３の
周囲にボールベアリング１５を介して円形の平歯車１６
を回転自在に設け、図２のごとく偏心カム１３の変更に
より平歯車の歯１７の一部を、ハウジング内面に前記入
力力１０と同心円で形成したインターナルギヤ１８に噛
み合わせている。またハウジングうちに出力ロータ２０
を配置すると共に、該出力ロータを、前記入力軸１０と
同心直列状になるようにハウジング１２にボールベアリ
ング１２を介して支持し、該出力ロータの中心に出力軸
２２を形成している。図３のように前記出力ロータの内
面に膨出した２本のレール２３，２３で該出力ロータを
２つに分割する方向つまり割円方向の溝２４を形成し、
該溝２４に前記平歯車１６に設けたピンロール２５を係
合している。
介してハウジング１２に回転自在に支持した入力軸１０
は、ハウジング内において円形の偏心カム１３をキー１
４を介して固定している。入力軸１０と偏心カム１３と
の関係は図２に示す通りであり、さらに偏心カム１３の
周囲にボールベアリング１５を介して円形の平歯車１６
を回転自在に設け、図２のごとく偏心カム１３の変更に
より平歯車の歯１７の一部を、ハウジング内面に前記入
力力１０と同心円で形成したインターナルギヤ１８に噛
み合わせている。またハウジングうちに出力ロータ２０
を配置すると共に、該出力ロータを、前記入力軸１０と
同心直列状になるようにハウジング１２にボールベアリ
ング１２を介して支持し、該出力ロータの中心に出力軸
２２を形成している。図３のように前記出力ロータの内
面に膨出した２本のレール２３，２３で該出力ロータを
２つに分割する方向つまり割円方向の溝２４を形成し、
該溝２４に前記平歯車１６に設けたピンロール２５を係
合している。
【０００７】図２において入力軸１０と一体に偏心カム
１３を矢印３０の方向に回転させ、偏心カム１３に対し
て回転自在に支持した平歯車１６をインターナルギヤ１
８に沿って公転させる場合、仮にインターナルギヤ１８
の歯数４２丁に対して平歯車１６の歯数を４０丁に設定
しておくと、入力軸１０が一回転するに当たって平歯車
１６はインターナルギヤ１８との歯数差２丁分だけ点線
矢印３１の方向に回転する。図３においてピンロール２
５は偏心カムの一回転ごとに該偏心カムの偏心量相当分
だけ矢印３２の方向に位置ずれするが、この場合溝２４
はピンロール２５の変位を助け、平歯車１６の自転動力
はピンロール２５により溝２４を介して出力ロール３０
に減速動力として伝えられる。
１３を矢印３０の方向に回転させ、偏心カム１３に対し
て回転自在に支持した平歯車１６をインターナルギヤ１
８に沿って公転させる場合、仮にインターナルギヤ１８
の歯数４２丁に対して平歯車１６の歯数を４０丁に設定
しておくと、入力軸１０が一回転するに当たって平歯車
１６はインターナルギヤ１８との歯数差２丁分だけ点線
矢印３１の方向に回転する。図３においてピンロール２
５は偏心カムの一回転ごとに該偏心カムの偏心量相当分
だけ矢印３２の方向に位置ずれするが、この場合溝２４
はピンロール２５の変位を助け、平歯車１６の自転動力
はピンロール２５により溝２４を介して出力ロール３０
に減速動力として伝えられる。
【０００８】図４はピンロールに替えてブロック状の摺
動体２５ａを溝２４にスライド自在に係合した実施例を
示し、図５は溝に替えて出力ロール２０に穿設した長穴
２４ａにピンロール２５を係合した実施例である。
動体２５ａを溝２４にスライド自在に係合した実施例を
示し、図５は溝に替えて出力ロール２０に穿設した長穴
２４ａにピンロール２５を係合した実施例である。
【０００９】溝２４とピンロール２５とを前記実施例と
は全く逆の関係、つまり平歯車１６に溝２４を、出力ロ
ール２０にピンロール２５を設けても所期の目的を達成
できる。
は全く逆の関係、つまり平歯車１６に溝２４を、出力ロ
ール２０にピンロール２５を設けても所期の目的を達成
できる。
【００１０】また図６のごとく、溝とピンロールとに替
えて、平歯車１６に形成したピン４０と、出力ロール２
０に形成したピン４１との間をリンク４２によって連結
し、両ピン４０，４１を軸に揺動するリンク４２でもっ
て平歯車１６の回転動力を出力ロール２６に伝えるよう
にすることもできる。
えて、平歯車１６に形成したピン４０と、出力ロール２
０に形成したピン４１との間をリンク４２によって連結
し、両ピン４０，４１を軸に揺動するリンク４２でもっ
て平歯車１６の回転動力を出力ロール２６に伝えるよう
にすることもできる。
【００１１】
【効果】本発明は、インターナルギヤ１８の内部に沿っ
て、該インターナルギヤよりも僅かに歯数の少ない平歯
車１６を公転させることにより、両歯車の歯数差分だけ
平歯車１６を自転させ、この自転運動をピンロール２５
を介して出力ロール２０に減速動力として伝達するよう
にしたもので、従来最も減速率の大きいとされているウ
オーム減速歯車に比べて摩擦が少ないので、動力損失が
小さく、また特別な機構を用いることなく入力軸と出力
軸とを直線的に形成できる効果がある。
て、該インターナルギヤよりも僅かに歯数の少ない平歯
車１６を公転させることにより、両歯車の歯数差分だけ
平歯車１６を自転させ、この自転運動をピンロール２５
を介して出力ロール２０に減速動力として伝達するよう
にしたもので、従来最も減速率の大きいとされているウ
オーム減速歯車に比べて摩擦が少ないので、動力損失が
小さく、また特別な機構を用いることなく入力軸と出力
軸とを直線的に形成できる効果がある。
【図１】 本発明の実施例を示す側面視断面図。
【図２】 前図のII−II線断面図。
【図３】 図１におけるIII −III 線断面図。
【図４ないし図６】 他の実施例の説明図。
【図７】 従来例の説明図。
１０…入力軸 １３…偏心カム １６…平歯車 １８イ
ンターナルギヤ ２０ 出力ロータ ２４…溝 ２５…ピンロール。
ンターナルギヤ ２０ 出力ロータ ２４…溝 ２５…ピンロール。
Claims (5)
- 【請求項１】 入力軸の周囲に偏心状態に固定し該入力
軸と一体に回転するようにした偏心カムの周囲に、該偏
心カムに対して回転自在に円形の平歯車を固定すると共
に、前記平歯車の周囲に入力軸と同心円のインターナル
ギヤを設置し、前記平歯車の偏心によって歯の一部を前
記インターナルギヤに係合する一方、前記入力軸と同心
直列状に出力ロータを設置し、該出力ロータの正面に割
円方向に形成した溝に、前記平歯車に固定したピンロー
ルを係合してなる減速装置。 - 【請求項２】 入力軸の周囲に偏心状態に固定し該入力
軸と一体に回転するようにした偏心カムの周囲に、該偏
心カムに対して回転自在に円形の平歯車を固定すると共
に、前記平歯車の周囲に入力軸と同心円のインターナル
ギヤを設置し、前記平歯車の偏心によって歯の一部を前
記インターナルギヤに係合する一方、前記入力軸と同心
直列状に出力ロータを設置し、該出力ロータと前記平歯
車とのそれぞれの対向面に設けたピンとピンとの間をリ
ンクを介して連結した減速装置。 - 【請求項３】 請求項１において溝に係合するピンロー
ルを、平歯車の面から突き出した摺動体に変更した減速
装置。 - 【請求項４】 請求項１においてピンロールが係合する
溝を、出力ロータに穿設した長穴に変更した減速装置。 - 【請求項５】 平歯車の面に割円方向に形成した溝に、
出力ロータに固定したピンロールを係合した請求項１に
記載した減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20406591A JPH0526301A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20406591A JPH0526301A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526301A true JPH0526301A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16484182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20406591A Pending JPH0526301A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673590A (en) * | 1993-07-16 | 1997-10-07 | Webasto Karosseriesysteme Gmbh | Drive device for a movable part of a motor vehicle |
| JP2007315418A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Naito Shokai:Kk | 回転伝達装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115454A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-07 | Yutani Juko Kk | Planetary reduction gear |
| JPS5835839A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | 陰極線管 |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP20406591A patent/JPH0526301A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53115454A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-07 | Yutani Juko Kk | Planetary reduction gear |
| JPS5835839A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | 陰極線管 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673590A (en) * | 1993-07-16 | 1997-10-07 | Webasto Karosseriesysteme Gmbh | Drive device for a movable part of a motor vehicle |
| JP2007315418A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Naito Shokai:Kk | 回転伝達装置 |
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