JPH05263152A - 連続熱処理ラインの速度制御装置 - Google Patents
連続熱処理ラインの速度制御装置Info
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- JPH05263152A JPH05263152A JP6324292A JP6324292A JPH05263152A JP H05263152 A JPH05263152 A JP H05263152A JP 6324292 A JP6324292 A JP 6324292A JP 6324292 A JP6324292 A JP 6324292A JP H05263152 A JPH05263152 A JP H05263152A
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Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に適正にルーパ残量を管理し得る連続
熱処理ラインの速度制御装置を提供する。 【構成】 入側及び出側ルーパ２，４のルーパ残量、及
びライン速度に基づきファジー演算により求めた入側及
び出側ルーパ検出値Ｉ1 ，Ｉ2 の最小値Ｖ12と、中央処
理セクション３の加熱帯出口の板温を表わす加熱帯出口
板温検出値ＴS 、目標板温ＴSSET及びライン速度に基づ
きファジー演算により求めた速度設定値修正量ΔＶS と
の偏差であるファジー制御出力ＶF に基づき運転上の上
下限速度Ｖ MAX ，ＶMIN を加味してラインの速度制御を
行なうようにしたものである。
熱処理ラインの速度制御装置を提供する。 【構成】 入側及び出側ルーパ２，４のルーパ残量、及
びライン速度に基づきファジー演算により求めた入側及
び出側ルーパ検出値Ｉ1 ，Ｉ2 の最小値Ｖ12と、中央処
理セクション３の加熱帯出口の板温を表わす加熱帯出口
板温検出値ＴS 、目標板温ＴSSET及びライン速度に基づ
きファジー演算により求めた速度設定値修正量ΔＶS と
の偏差であるファジー制御出力ＶF に基づき運転上の上
下限速度Ｖ MAX ，ＶMIN を加味してラインの速度制御を
行なうようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続熱処理ラインの速度
制御装置に関し、連続焼鈍ラインや連続鍍金ラインある
いはステンレス鋼板焼鈍酸洗ライン等の連続熱処理炉ラ
インに適用して有用なものである。
制御装置に関し、連続焼鈍ラインや連続鍍金ラインある
いはステンレス鋼板焼鈍酸洗ライン等の連続熱処理炉ラ
インに適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、ストリップ（鋼板）Ｓの連続熱処
理ラインは図３に示すように、入側セクション１、入側
ルーパ２、中央処理セクション３、出側ルーパ４、出側
セクション５に大きく分けられる。
理ラインは図３に示すように、入側セクション１、入側
ルーパ２、中央処理セクション３、出側ルーパ４、出側
セクション５に大きく分けられる。
【０００３】入側セクション１は、先行材尾端と後行材
先端とをつなぐ溶接機や鋼板の脱脂などの前処理設備な
どを有している。
先端とをつなぐ溶接機や鋼板の脱脂などの前処理設備な
どを有している。
【０００４】中央処理セクション３は、本ラインの目的
とするストリップＳの熱処理あるいは表面処理を行う部
分である。そのうち熱処理部は通常、加熱帯３１、均熱
帯３２、冷却帯３３で構成され、ストリップＳに所定の
ヒートサイクルを与えるべく加熱・冷却処理を行う。
とするストリップＳの熱処理あるいは表面処理を行う部
分である。そのうち熱処理部は通常、加熱帯３１、均熱
帯３２、冷却帯３３で構成され、ストリップＳに所定の
ヒートサイクルを与えるべく加熱・冷却処理を行う。
【０００５】出側セクション５は、鋼板形状の矯正処理
を行う調質圧延機や切断機などを有している。
を行う調質圧延機や切断機などを有している。
【０００６】かくして、コイル状のストリップＳは入側
セクション１から払い出され、目的とするストリップＳ
の処理後、出側セクション５を経て、再びコイル状に巻
取られる。
セクション１から払い出され、目的とするストリップＳ
の処理後、出側セクション５を経て、再びコイル状に巻
取られる。
【０００７】入側ルーパ２は、溶接などのため、入側セ
クション１が停止しても中央処理セクション３へ連続的
に鋼板を送り込むための一時的な鋼板貯蔵装置である。
出側ルーパ４も同様の目的の装置であり、これら入側ル
ーパ２、出側ルーパ４により中央処理セクション３での
鋼板の連続処理を可能にしている。
クション１が停止しても中央処理セクション３へ連続的
に鋼板を送り込むための一時的な鋼板貯蔵装置である。
出側ルーパ４も同様の目的の装置であり、これら入側ル
ーパ２、出側ルーパ４により中央処理セクション３での
鋼板の連続処理を可能にしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き鋼板Ｓの連
続熱処理ラインにおいて、一時的な鋼板貯蔵量つまりル
ーパ容量は、溶接などの入側ハンドリング時間、あるい
は切断などの出側ハンドリング時間を確保できるように
設計されている。
続熱処理ラインにおいて、一時的な鋼板貯蔵量つまりル
ーパ容量は、溶接などの入側ハンドリング時間、あるい
は切断などの出側ハンドリング時間を確保できるように
設計されている。
【０００９】ところが、実操業においては、入側セクシ
ョン１や出側セクション５の自動機器の調整不良や、調
質圧延機のロール替え作業の遅れなどにより、設計時に
想定したハンドリング時間よりも所要時間が大きくなる
ことが多い。そこで、このままではルーパ余裕量がなく
なり、ライン停止せざるを得なくなるため、運転員はハ
ンドリング時間稼ぎのために、ルーパ残量検出値を見
て、適当にストリップＳの通板速度を減速させる。その
後ハンドリングが終了すれば増速を開始する。
ョン１や出側セクション５の自動機器の調整不良や、調
質圧延機のロール替え作業の遅れなどにより、設計時に
想定したハンドリング時間よりも所要時間が大きくなる
ことが多い。そこで、このままではルーパ余裕量がなく
なり、ライン停止せざるを得なくなるため、運転員はハ
ンドリング時間稼ぎのために、ルーパ残量検出値を見
て、適当にストリップＳの通板速度を減速させる。その
後ハンドリングが終了すれば増速を開始する。
【００１０】このように従来技術においては、ルーパ残
量管理のための速度制御は運転員の手動操作に依存せざ
るを得ず、この速度制御の自動化を達成し得る技術の出
現が待望されていた。
量管理のための速度制御は運転員の手動操作に依存せざ
るを得ず、この速度制御の自動化を達成し得る技術の出
現が待望されていた。
【００１１】また、通板速度の変化は中央処理セクショ
ン３に対する外乱となり、熱処理部の温度制御操作遅れ
などにより、所定のヒートサイクルの許容範囲を越える
ことがしばしば発生し、歩留悪化を招いていた。
ン３に対する外乱となり、熱処理部の温度制御操作遅れ
などにより、所定のヒートサイクルの許容範囲を越える
ことがしばしば発生し、歩留悪化を招いていた。
【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、自動的に
適正にルーパ残量を管理し得る連続熱処理ラインの速度
制御装置を提供することを目的とする。
適正にルーパ残量を管理し得る連続熱処理ラインの速度
制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、ストリップが、入側セクション、入側ルー
パ、中央処理セクション、出側ルーパ及び出側セクショ
ンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速度
設定値を変えることにより、ストリップが通板する速度
を変化させる連続熱処理ラインに用いる速度制御装置に
おいて、入側ルーパ残量検出値及び、その時間変化率検
出値または前記入側ルーパ残量検出値を用いた時間変化
率計算値から、ファジー演算によって速度設定値または
その時間変化率を演算出力する第１のファジー制御演算
部と、出側ルーパ残量検出値及び、その時間変化率検出
値または前記出側ルーパ残量検出値を用いた時間変化率
計算値から、ファジー演算によって速度設定値またはそ
の時間変化率を演算出力する第２のファジー制御演算部
と、第１及び第２のファジー制御演算部の演算出力値の
最小値を演算する最小値演算部と、中央処理セクション
内の加熱帯の出口における板温検出値及び、その時間変
化率検出値または前記板温検出値を用いた時間変化率計
算値及びコイル毎の目標板温から、ファジー演算によっ
て速度設定値修正量を演算出力する第３のファジー制御
演算部と、前記最小値演算部の演算出力から第３のファ
ジー制御演算部の演算出力値を減算し最終的なファジー
制御演算出力を演算する最終ファジー制御出力演算部
と、通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標
速度を演算する目標速度演算部と、通板条件や設備能力
などから決まるコイル毎の通板可能下限速度を演算する
下限速度演算部と、上記最終ファジー制御出力演算部、
目標速度演算部、下限速度演算部の演算出力のうち中間
値を選択し、選択した値をモータ速度制御装置へ速度設
定値として演算出力する中間リミッタ演算部とを有する
ことを特徴とする。
明の構成は、ストリップが、入側セクション、入側ルー
パ、中央処理セクション、出側ルーパ及び出側セクショ
ンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速度
設定値を変えることにより、ストリップが通板する速度
を変化させる連続熱処理ラインに用いる速度制御装置に
おいて、入側ルーパ残量検出値及び、その時間変化率検
出値または前記入側ルーパ残量検出値を用いた時間変化
率計算値から、ファジー演算によって速度設定値または
その時間変化率を演算出力する第１のファジー制御演算
部と、出側ルーパ残量検出値及び、その時間変化率検出
値または前記出側ルーパ残量検出値を用いた時間変化率
計算値から、ファジー演算によって速度設定値またはそ
の時間変化率を演算出力する第２のファジー制御演算部
と、第１及び第２のファジー制御演算部の演算出力値の
最小値を演算する最小値演算部と、中央処理セクション
内の加熱帯の出口における板温検出値及び、その時間変
化率検出値または前記板温検出値を用いた時間変化率計
算値及びコイル毎の目標板温から、ファジー演算によっ
て速度設定値修正量を演算出力する第３のファジー制御
演算部と、前記最小値演算部の演算出力から第３のファ
ジー制御演算部の演算出力値を減算し最終的なファジー
制御演算出力を演算する最終ファジー制御出力演算部
と、通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標
速度を演算する目標速度演算部と、通板条件や設備能力
などから決まるコイル毎の通板可能下限速度を演算する
下限速度演算部と、上記最終ファジー制御出力演算部、
目標速度演算部、下限速度演算部の演算出力のうち中間
値を選択し、選択した値をモータ速度制御装置へ速度設
定値として演算出力する中間リミッタ演算部とを有する
ことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記構成の本発明によれば、入側及び出側ルー
パの各ファジー制御出力値の最小値及び中央処理セクシ
ョンの加熱帯の出口における板温検出値を用いたファジ
ー演算による速度修正量に基づき連続処理ラインにおけ
る運転上の上下限速度を考慮してラインの速度が自動的
に設定される。
パの各ファジー制御出力値の最小値及び中央処理セクシ
ョンの加熱帯の出口における板温検出値を用いたファジ
ー演算による速度修正量に基づき連続処理ラインにおけ
る運転上の上下限速度を考慮してラインの速度が自動的
に設定される。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００１６】図１に示すように、ルーパ残量検出器１
０，１１は入側及び出側ルーパ２，４にそれぞれ配設し
てあり、各ルーパ２，４におけるストリップＳの残量を
表わす信号である入側及び出側ルーパ残量検出値Ｉ1 ，
Ｉ2 をそれぞれ送出する。板温検出器１２は中央処理セ
クション３の加熱帯３１（図３参照）の出口に配設して
あり、この出口部分におけるストリップＳの板温を表わ
す信号である加熱帯出口板温検出値ＴS を送出する。速
度検出器２４は、入側ルーパ２と中央処理セクション３
との間に配設してあり、この間におけるストリップＳの
通板速度を表わす速度検出値Ｖr を送出する。
０，１１は入側及び出側ルーパ２，４にそれぞれ配設し
てあり、各ルーパ２，４におけるストリップＳの残量を
表わす信号である入側及び出側ルーパ残量検出値Ｉ1 ，
Ｉ2 をそれぞれ送出する。板温検出器１２は中央処理セ
クション３の加熱帯３１（図３参照）の出口に配設して
あり、この出口部分におけるストリップＳの板温を表わ
す信号である加熱帯出口板温検出値ＴS を送出する。速
度検出器２４は、入側ルーパ２と中央処理セクション３
との間に配設してあり、この間におけるストリップＳの
通板速度を表わす速度検出値Ｖr を送出する。
【００１７】速度検出器１００には、一定周期で、入側
及び出側ルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ），Ｉ2 （ｋ）、加
熱帯出口板温検出値ＴS （ｋ）、目標板温Ｔ
SSET（ｋ）、速度検出値Ｖr （ｋ）が入力される。な
お、ｋはサンプリング時点である。
及び出側ルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ），Ｉ2 （ｋ）、加
熱帯出口板温検出値ＴS （ｋ）、目標板温Ｔ
SSET（ｋ）、速度検出値Ｖr （ｋ）が入力される。な
お、ｋはサンプリング時点である。
【００１８】ファジー制御演算部１３，１４には、入側
及び出側ルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ），Ｉ2 （ｋ）と、
速度検出値Ｖr とが入力される。ファジー制御演算部１
３を例に採り、さらに詳言すると、図２に示すように、
ファジー制御演算部１３はルーパ残量検出値Ｉ1 および
次式（１）によるルーパ残量時間変化率計算値ΔＩ
1（ｋ）（もちろんルーパ残量時間変化率検出器があれ
ばその検出値をそのまま使ってもよい。以下同様）に基
づき、ファジー演算によって速度設定値時間変化率ΔＶ
1 （ｋ）を求める。
及び出側ルーパ残量検出値Ｉ1 （ｋ），Ｉ2 （ｋ）と、
速度検出値Ｖr とが入力される。ファジー制御演算部１
３を例に採り、さらに詳言すると、図２に示すように、
ファジー制御演算部１３はルーパ残量検出値Ｉ1 および
次式（１）によるルーパ残量時間変化率計算値ΔＩ
1（ｋ）（もちろんルーパ残量時間変化率検出器があれ
ばその検出値をそのまま使ってもよい。以下同様）に基
づき、ファジー演算によって速度設定値時間変化率ΔＶ
1 （ｋ）を求める。
【００１９】 ΔＩ1 （ｋ）＝Ｉ1 （ｋ）−Ｉ1 （ｋ−１）／Δｔ …（１） ここで、 Ｉ1 （ｋ）：ｋ時点のルーパ残量検出値 Ｉ1 （ｋ−１）：ｋ−１時点のルーパ残量検出値 ΔＩ1 （ｋ）：ｋ時点のルーパ残量時間変化率計算値 Δｔ：サンプル周期（制御周期）
【００２０】さらに、次式（２）により速度の要求値Ｖ
1 （ｋ）を求める。 Ｖ1 （ｋ）＝Ｖr （ｋ）＋ΔＶ1 （ｋ）＊Δｔ …（２） ここで、 Ｖr （ｋ）：ｋ時点の速度検出値 ΔＶ1 （ｋ）：ｋ時点の速度設定値時間変化率 Ｖ1 （ｋ）：ｋ時点の速度の要求値
1 （ｋ）を求める。 Ｖ1 （ｋ）＝Ｖr （ｋ）＋ΔＶ1 （ｋ）＊Δｔ …（２） ここで、 Ｖr （ｋ）：ｋ時点の速度検出値 ΔＶ1 （ｋ）：ｋ時点の速度設定値時間変化率 Ｖ1 （ｋ）：ｋ時点の速度の要求値
【００２１】ファジー演算は公知の手法で行うため詳細
な説明は省くが、例えば次のような、人間が実際に判断
し、操作している内容（ファジールール）を数式で表現
し、アルゴリズム化している。
な説明は省くが、例えば次のような、人間が実際に判断
し、操作している内容（ファジールール）を数式で表現
し、アルゴリズム化している。
【００２２】『ルーパ残量が「少なく」かつ「少しずつ
少なくなっている」ときは速度を「少し下げる」。』
少なくなっている」ときは速度を「少し下げる」。』
【００２３】但し、図示していないが極端にルーパ残量
が少なくなり、機械的にストッパに当たるまでには、ラ
イン停止など必要な安全措置は取られている。
が少なくなり、機械的にストッパに当たるまでには、ラ
イン停止など必要な安全措置は取られている。
【００２４】出側ルーパ残量を管理するファジー制御演
算部１４は前記ファジー制御演算部１３と同様の処理内
容で速度の要求値Ｖ2 （ｋ）を出力する。
算部１４は前記ファジー制御演算部１３と同様の処理内
容で速度の要求値Ｖ2 （ｋ）を出力する。
【００２５】最小値演算部１６は各ファジー制御演算出
力値である要求値Ｖ1 （ｋ）、Ｖ2（ｋ）のうちの最小
値Ｖ12（ｋ）を求める。つまり、入側及び出側ルーパ残
量管理から同時に減速要求がなされた場合を考慮したも
のである。
力値である要求値Ｖ1 （ｋ）、Ｖ2（ｋ）のうちの最小
値Ｖ12（ｋ）を求める。つまり、入側及び出側ルーパ残
量管理から同時に減速要求がなされた場合を考慮したも
のである。
【００２６】なお、図示していないが熱処理部の加熱・
冷却条件は上記最小値Ｖ12（ｋ）に基づいて設定され
る。
冷却条件は上記最小値Ｖ12（ｋ）に基づいて設定され
る。
【００２７】ファジー制御演算部１５は加熱帯出口板温
を管理する。即ち、加熱帯出口板温検出値ＴS （ｋ）と
コイル毎や速度に応じて決まる目標板温ＴSSET（ｋ）と
の差及びその差の時間変化率からファジー演算により、
速度設定値修正量ΔＶS （ｋ）を求める。
を管理する。即ち、加熱帯出口板温検出値ＴS （ｋ）と
コイル毎や速度に応じて決まる目標板温ＴSSET（ｋ）と
の差及びその差の時間変化率からファジー演算により、
速度設定値修正量ΔＶS （ｋ）を求める。
【００２８】最終ファジー制御出力演算部２５は次式
（３）を演算し、最終的なファジー制御出力ＶF （ｋ）
を求める。
（３）を演算し、最終的なファジー制御出力ＶF （ｋ）
を求める。
【００２９】 ＶF （ｋ）＝Ｖ12（ｋ）−ΔＶS （ｋ） …（３） 但しΔＶS （ｋ）≧０
【００３０】式（３）によりΔＶS （ｋ）＞０であれ
ば、加熱帯出口板温は現在値より上昇する。つまり、フ
ァジー制御演算部１３，１４の調整不良などにより、加
熱帯出口板温が一時的に変動しても、熱処理上問題とな
る目標ヒートサイクルの許容下限を割ることなく運転で
きる。
ば、加熱帯出口板温は現在値より上昇する。つまり、フ
ァジー制御演算部１３，１４の調整不良などにより、加
熱帯出口板温が一時的に変動しても、熱処理上問題とな
る目標ヒートサイクルの許容下限を割ることなく運転で
きる。
【００３１】なお、上記いわゆるファジールールは各フ
ァジー制御演算部１３〜１５毎に異なるのは言うまでも
ない。
ァジー制御演算部１３〜１５毎に異なるのは言うまでも
ない。
【００３２】目標速度演算部１７は、板サイズや所要の
ヒートサイクルなどの通板条件及び設備能力などからコ
イル毎の目標速度ＶMAX を演算出力する。
ヒートサイクルなどの通板条件及び設備能力などからコ
イル毎の目標速度ＶMAX を演算出力する。
【００３３】下限速度演算部１８は設備能力、及び板サ
イズなどの通板条件からバックリングを生じさせない下
限速度ＶMIN をコイル毎に演算出力する。
イズなどの通板条件からバックリングを生じさせない下
限速度ＶMIN をコイル毎に演算出力する。
【００３４】中間リミッタ演算部１９は前記ファジー制
御出力ＶF （ｋ）の上下限チェックを行い、実際にモー
タ速度制御装置２０に与える速度指令値ＶS （ｋ）を演
算出力するものである。即ち、ＶMAX ＞ＶMIN であるか
ら次式（４）〜（６）から速度指令値ＶS （ｋ）を求め
る。 Ｉ）ＶF （ｋ）＞ＶMAX のとき ＶS （ｋ）＝ＶMAX …（４） II）ＶF （ｋ）＜ＶMIN のとき ＶS （ｋ）＝ＶMIN …（５） III ）その他 ＶS （ｋ）＝ＶF （ｋ） …（６）
御出力ＶF （ｋ）の上下限チェックを行い、実際にモー
タ速度制御装置２０に与える速度指令値ＶS （ｋ）を演
算出力するものである。即ち、ＶMAX ＞ＶMIN であるか
ら次式（４）〜（６）から速度指令値ＶS （ｋ）を求め
る。 Ｉ）ＶF （ｋ）＞ＶMAX のとき ＶS （ｋ）＝ＶMAX …（４） II）ＶF （ｋ）＜ＶMIN のとき ＶS （ｋ）＝ＶMIN …（５） III ）その他 ＶS （ｋ）＝ＶF （ｋ） …（６）
【００３５】モータ速度制御装置２０は、ラインの速度
がＶS （ｋ）となるように入側ブライドルロール２１あ
るいは出側ブライドルロール２２の駆動モータ２３を操
作する。
がＶS （ｋ）となるように入側ブライドルロール２１あ
るいは出側ブライドルロール２２の駆動モータ２３を操
作する。
【００３６】上記実施例においては、運転員の勘や経験
で行っていた手動操作を数式で表現し自動化する手法と
してファジー制御方法を採用して、ルーパ残量の管理を
行う。すなわち、ルーパ残量の管理は当初は速度の減速
操作によって行うが、入側ルーパ２と出側ルーパ４が同
時に作動する際、つまり複数の要因から減速操作が必要
になることを考慮して、各ファジー制御出力値の最小値
をとる。
で行っていた手動操作を数式で表現し自動化する手法と
してファジー制御方法を採用して、ルーパ残量の管理を
行う。すなわち、ルーパ残量の管理は当初は速度の減速
操作によって行うが、入側ルーパ２と出側ルーパ４が同
時に作動する際、つまり複数の要因から減速操作が必要
になることを考慮して、各ファジー制御出力値の最小値
をとる。
【００３７】さらに、熱処理上最も重要な加熱帯３１の
出口板温を検出し、ヒートサイクル許容範囲は目標値よ
りも低温側は小さく高温側は大きいことからファジー制
御の調整不良などにより前記板温検出値が目標値以下に
なれば前記板温検出値を用いたファジー演算によって速
度修正量を求め前記前記最小値よりもさらに速度設定値
を下げ、加熱帯出口板温を目標値よりも高温側にならし
める。また、運転上の最大、最小速度で上下限をおさえ
る。
出口板温を検出し、ヒートサイクル許容範囲は目標値よ
りも低温側は小さく高温側は大きいことからファジー制
御の調整不良などにより前記板温検出値が目標値以下に
なれば前記板温検出値を用いたファジー演算によって速
度修正量を求め前記前記最小値よりもさらに速度設定値
を下げ、加熱帯出口板温を目標値よりも高温側にならし
める。また、運転上の最大、最小速度で上下限をおさえ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、従来手動操作に頼らざるを得な
かった連続熱処理ラインの入側あるいは出側ルーパ残量
管理のための速度操作を、目標ヒートサイクル条件を確
保しつつ、自動的に行うことが出来る。つまり、手動操
作と同等以上の機能を実現し効果を発揮する運転を自動
的に行え、運転の容易化、省力化を図ることが出来る。
うに、本発明によれば、従来手動操作に頼らざるを得な
かった連続熱処理ラインの入側あるいは出側ルーパ残量
管理のための速度操作を、目標ヒートサイクル条件を確
保しつつ、自動的に行うことが出来る。つまり、手動操
作と同等以上の機能を実現し効果を発揮する運転を自動
的に行え、運転の容易化、省力化を図ることが出来る。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】ファジー制御演算部の処理内容を示すブロック
図である。
図である。
【図３】連続熱処理ラインの全体構成図である。
２ 入側ルーパ ３ 中央処理セクション ４ 出側ルーパ １０ 入側ルーパ残量検出器 １１ 出側ルーパ残量検出器 １２ 加熱帯出口板温検出器 １３〜１５ ファジー制御演算部 １６ 最小値演算部 １７ 目標速度演算部 １８ 下限速度演算部 １９ 中間リミッタ演算部 ２０ モータ速度制御装置 ２５ 最終ファジー制御出力演算部 ３１ 加熱帯 １００ 速度制御装置 Ｓ ストリップ
Claims (1)
- 【請求項１】 ストリップが、入側セクション、入側ル
ーパ、中央処理セクション、出側ルーパ及び出側セクシ
ョンを順に通板していき、モータ速度制御装置へ送る速
度設定値を変えることにより、ストリップが通板する速
度を変化させる連続熱処理ラインに用いる速度制御装置
において、 入側ルーパ残量検出値及び、その時間変化率検出値また
は前記入側ルーパ残量検出値を用いた時間変化率計算値
から、ファジー演算によって速度設定値またはその時間
変化率を演算出力する第１のファジー制御演算部と、 出側ルーパ残量検出値及び、その時間変化率検出値また
は前記出側ルーパ残量検出値を用いた時間変化率計算値
から、ファジー演算によって速度設定値またはその時間
変化率を演算出力する第２のファジー制御演算部と、 第１及び第２のファジー制御演算部の演算出力値の最小
値を演算する最小値演算部と、 中央処理セクション内の加熱帯の出口における板温検出
値及び、その時間変化率検出値または前記板温検出値を
用いた時間変化率計算値及びコイル毎の目標板温から、
ファジー演算によって速度設定値修正量を演算出力する
第３のファジー制御演算部と、 前記最小値演算部の演算出力から第３のファジー制御演
算部の演算出力値を減算し最終的なファジー制御演算出
力を演算する最終ファジー制御出力演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の目標速度
を演算する目標速度演算部と、 通板条件や設備能力などから決まるコイル毎の通板可能
下限速度を演算する下限速度演算部と、 上記最終ファジー制御出力演算部、目標速度演算部、下
限速度演算部の演算出力のうち中間値を選択し、選択し
た値をモータ速度制御装置へ速度設定値として演算出力
する中間リミッタ演算部とを有することを特徴とする連
続熱処理ラインの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324292A JPH05263152A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 連続熱処理ラインの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324292A JPH05263152A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 連続熱処理ラインの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263152A true JPH05263152A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13223569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6324292A Withdrawn JPH05263152A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 連続熱処理ラインの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263152A (ja) |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP6324292A patent/JPH05263152A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |