JPH0526367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、回転を無段階に変速する無段変速装
置に関し、特に、Ｖプーリからなる駆動及び従動
プーリ間に変速用の中間プーリを備えたプーリ式
のものの改良技術に関する。

（従来の技術） 従来より、この種中間プーリを備えたプーリ式
の無段変速装置として、例えば実公昭45−3212号
公報に示されるものが知られている。すなわち、
このものは、駆動軸に支持されたＶプーリからな
る駆動プーリと、駆動軸と平行な従動軸に支持さ
れたＶプーリからなる従動プーリと、上記駆動及
び従動の両軸間において両軸と直交する面内で回
動可能なアームの中間部に中間軸を介して回転自
在に支持された中間プーリと、上記駆動及び従動
プーリと中間プーリとの間にそれぞれ巻き掛けら
れた１対のベルトとを備えている。そして、上記
中間プーリを、軸方向に対向する１対の固定シエ
イブと、該両固定シエイブ間の中間軸に摺動自在
にかつ回転自在に支持され、両固定シエイブとの
間に１対のプーリ部を形成する略算盤玉形状の可
動シエイブとで構成し、上記アームを回動させて
ベルトの張力により可動シエイブを軸方向に移動
させることにより、両プーリ部のプーリ径を相反
する方向に変化させて駆動及び従動プーリ間の回
転を変速するようになされている。

しかし、このものでは、ベルトのスリツプが発
生するという問題がある。そこで、その改良技術
として、実公昭45−14572号公報に示されるもの
では、上記のプーリ式無段変速装置において、そ
の１対のベルトのいずれか一方の緩み側を押圧す
るテンシヨンプーリを設け、そのテンシヨンプー
リによりベルトに張力を付与して、そのスリツプ
を抑制するようになされている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに、この提案のものでは、反面、テンシ
ヨンプーリの押圧によりベルト張力が増大するた
め、変速操作時の操作力が増大するのは避けられ
得ない。

本考案の本来の目的は、上記の如き中間プーリ
を有するプーリ式の無段変速装置において、その
中間プーリの変速構造を以下に説明する構成とす
ることにより、変速操作時の操作力を軽減するこ
とにある。

すなわち、中間プーリにおける一方の固定シエ
イブを軸方向に貫通して延び、かつ内端が中間プ
ーリの可動シエイブに固定された複数の連結部材
と、中間軸周りに配置され、螺旋状に延びるカム
溝を有する円筒状のカムと、中間軸周りに配置さ
れ、上記カムのカム溝に摺動可能に係合された円
筒状のカムフオロワとを備えた変速切換機構を設
け、上記カム又はカムフオロワの一方を上記連結
部材の外端にベアリングを介して連結する一方、
他方を固定体に取り付け、カム又はカムフオロワ
の一方を中間軸回りに回動させて、可動シエイブ
を軸方向に移動させることにより、駆動及び従動
軸間の変速比を切り換えるように構成する。

ところで、その場合、駆動及び従動軸間の変速
比を大きくするためには、駆動及び従動プーリと
中間プーリのプーリ部とに掛けられる２本のベル
トの長さを長くする必要がある。しかしながら、
このようにベルトが長くなると、変速時のベルト
の緩みを取るためにはアイドラプーリ、カウンタ
プーリ等を配設せねばならず、このため、ベルト
の屈曲疲労が大きくなつてその寿命低下を招く虞
れがあり、さらに改善の余地があつた。

本考案は斯かる諸点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、上記の中間プーリの支持構造を
改良することにより、変速操作時の操作力を軽減
し、併せて、アイドラプーリやカウンタプーリ等
を用いることなくベルトの緩みを取り除き得るよ
うにして、ベルトの高寿命を維持しつつ、変速装
置の変速比を増大させるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の解決手段
は、中間プーリを駆動及び従動プーリに接離する
方向に移動可能とする。

すなわち、請求項(1)記載の考案は、駆動軸に支
持された駆動プーリと、上記駆動軸と平行な従動
軸に支持された従動プーリと、略上記駆動及び従
動軸間に位置しかつ両軸と平行な中間軸上に支持
され、第１及び第２のプーリ部を有する中間プー
リと、上記駆動プーリと中間プーリの第１のプー
リ部との間に巻き掛けられたＶベルトからなる第
１のベルトと、上記従動プーリと中間プーリの第
２のプーリ部との間に巻き掛けられたＶベルトか
らなる第２のベルトとを備え、上記中間プーリ
は、軸方向に対向する第１及び第２の１対の固定
シエイブと、該両固定シエイブ間の中間軸に摺動
自在にかつ回転自在に支持され、第１及び第２の
固定シエイブとの間にそれぞれ上記第１及び第２
のプーリ部を形成する略算盤玉形状の可動シエイ
ブとを有し、上記可動シエイブの軸方向の移動に
より、両プーリ部のプーリ径を互いに相反する方
向に可変として駆動及び従動プーリ間の回転を変
速するようにした無段変速装置が前提である。

そして、上記中間軸を、上記駆動軸及び従動軸
と直交する平面に沿つて両軸に接離する方向に移
動可能な移動部材に取り付ける。

また、各々上記中間プーリの第１の固定シエイ
ブを軸方向に貫通して延び、かつ内端が上記可動
シエイブに固定された複数の連結部材と、中間軸
周りに配置され、螺旋状に延びるカム溝を有する
円筒状のカムと、中間軸周りに配置され、上記カ
ムのカム溝に摺動可能に係合された円筒状のカム
フオロワとを備え、上記カム又はカムフオロワの
一方は上記連結部材の外端にベアリングを介して
連結され、かつ操作レバーが取り付けられている
一方、他方が上記移動部材に一体的に固定され、
操作レバーの操作によりカム又はカムフオロワの
一方を中間軸回りに回動させて可動シエイブを軸
方向に移動させる変速切換機構を設ける。

また、請求項(2)記載の考案では、具体的に、上
記移動部材は、駆動軸及び従動軸と平行な回転中
心回りに揺動可能なアームとし、その先端に中間
軸を固定する構成とする。

また、請求項(3)記載の考案では、変速時に上記
操作レバーの操作部が大きく変位しないようにす
るために、上記変速切換機構におけるカムのカム
溝を、操作レバーを操作してカム又はカムフオロ
ワの一方を中間軸回りに回動させたときに中間軸
が操作レバーの操作部の移動方向と逆方向に移動
するように傾斜させる。

（作用） 上記の構成により、請求項(1)記載の考案では、
変速装置の変速比を切り換える場合、変速切換機
構の操作レバーを操作して、カム又はカムフオロ
ワの一方を中間軸回りに回動させると、この回動
に伴い、カム外周の螺旋状カム溝とカムフオロワ
との係合により該カム又はカムフオロワの一方が
軸方向に相対移動し、この部材にベアリング及び
連結部材を介して連結されている中間プーリの可
動シエイブが軸方向に移動する。この可動シエイ
ブの軸方向の移動により、第１及び第２のプーリ
部のプーリ径が互いに相反する方向に増減変化
し、このことにより駆動及び従動軸間の変速比が
相反する方向に可変調整される。例えば、可動シ
エイブを第１の固定シエイブ側に移動させたとき
には、第１のプーリ部のプーリ径が第２のプーリ
部よりも大きくなり、駆動プーリの回転が中間プ
ーリで減速されて従動プーリに伝達される低速状
態となる。

その場合、上記変速切換機構において、カムを
その外周カム溝とカムフオロワとの係合により軸
方向に移動させて可動シエイブを駆動し、第１及
び第２のプーリ部のプーリ径を増減変化させるた
め、可動シエイブを小さな力で駆動することがで
き、変速操作時の操作力を軽減できる。しかも、
上記可動シエイブとカム又はカムフオロワの一方
との間にベアリングが介在されているので、操作
レバー操作時の可動シエイブからの抵抗が小さ
く、操作力をより一層軽減することができる。

また、上記可動シエイブの移動により中間プー
リの両プーリ部のプーリ径が互いに逆方向に変化
するのに伴い、プーリ径が増大するプーリ部に掛
けられたＶベルトは緊張しようとし、プーリ径の
小さくなるプーリ部に掛けられたベルトは逆に緩
もうとするが、中間プーリを支持している中間軸
が、駆動軸及び従動軸に接離する方向に移動可能
な移動部材に取り付けられているため、中間プー
リ（中間軸）は上記緊張側となるベルトにより引
つ張られて該ベルトの掛けられた駆動又は従動プ
ーリ側に接近し、この中間プーリの移動により上
記緩み側となるベルトが引つ張られて、各ベルト
は適正な張力に保たれることとなる。その結果、
ベルトの長さを長くして変速装置の変速比を大き
く設定しても、アイドラプーリやカウンタプーリ
等を要することなく変速時のベルトの緩みを抑え
ることができ、よつてベルトの高寿命化を維持す
ることができる。

そして、請求項(3)記載の考案では、上記変速切
換機構におけるカムのカム溝を、操作レバーを操
作してカム又はカムフオロワの一方を中間軸回り
に回動させたときに中間軸が操作レバーの操作部
の移動方向と逆方向に移動するように傾斜させる
と、変速時、上記中間プーリが移動しても、それ
とは逆方向に操作レバーの操作部が移動するの
で、該操作部は大きく移動しないこととなり、そ
の大きな変位を抑制することができて、操作レバ
ーの操作に有利となる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図は本考案を農業機械の１つで
あるコンバインに適用した無段変速装置Ａの全体
構成を示し、１はコンバインに搭載されたエンジ
ンで、この出力軸２が本考案の駆動軸を構成して
おり、該出力軸２には断面略Ｖ字状のベルト溝３
ａを有するＶプーリからなる駆動プーリ３が回転
一体にかつ摺動不能に取り付けられている。４は
上記エンジン出力軸２と平行に配置された回転可
能な変速装置出力軸で、この出力軸４はコンバイ
ンの駆動機構（図示せず）に連結されている。そ
して、この出力軸４には上記駆動プーリ３からオ
フセツトした位置に断面略Ｖ字状のベルト溝５ａ
を有するＶプーリからなる従動プーリ５が回転一
体にかつ摺動不能に取り付けられており、これら
両プーリ３，５のプーリ径は同じに設定されてい
る。

６は上記エンジン出力軸２と変速装置出力軸４
との間に配置された支持アームで、その下端部が
固定体７（例えばコンバインのフレーム）にベア
リング８により両出力軸２，４と平行な揺動中心
をもつて揺動可能に支持されている。この支持ア
ーム６の上端（揺動端）はエンジン出力軸２と変
速装置出力軸４との間に位置し、その上端部には
両軸２，４と平行に延びる中間軸９が回転自在に
支承されている。よつて、上記支持アーム６は中
間軸９を、上記エンジン出力軸２及び変速装置出
力軸４と直交する平面に沿つて両軸２，４に接離
する方向に移動可能な移動部材を構成している。

上記中間軸９には中間プーリ１０が支持されて
いる。この中間プーリ１０は、第３図に拡大詳示
するように、軸方向に対向する第１及び第２の１
対の固定シエイブ１１，１２と、該両固定シエイ
ブ１１，１２間の中間軸９に摺動自在にかつ回転
自在に支持され、両固定シエイブ１１，１２との
間にそれぞれ第１及び第２の１対のプーリ部１
４，１５を形成する略算盤玉形状の可動シエイブ
１３とを有する（尚、第３図は第２図の−線
に沿つた断面の拡大図であるが、中間軸４の上下
部分で可動シエイブ１３の位置を異ならせて示し
ている）。また、上記第１の固定シエイブ１１に
はそのボス部１１ａ近傍を貫通する例えば３つの
ロツド挿通孔１６，１６……（１つのみ図示す
る）が円周方向に等角度間隔をあけて形成されて
いる。そして、上記第１のプーリ部１４と駆動プ
ーリ３のベルト溝３ａとの間にはＶベルトからな
る第１のベルト１７が、第２のプーリ部１５と従
動プーリ５のベルト溝５ａとの間には同様にＶベ
ルトからなる第２のベルト１８がそれぞれ巻き掛
けられており、上記可動シエイブ１３の軸方向の
移動により、第１及び第２の両プーリ部１４，１
５のプーリ径を互いに相反する方向に増減変化さ
せて、駆動及び従動プーリ３，５間で回転を無段
階に変速するように構成されている。

上記中間プーリ１０の可動シエイブ１３は、該
可動シエイブ１３を軸方向に移動さて駆動及び従
動プーリ３，５間の回転を変速する変速切換機構
１９に連結されている。該変速切換機構１９は、
上記中間軸９を支持する支持アーム６の上端に中
間軸９を取り囲むように配置されて固定された略
半割り円筒状のカム２０を備え、該カム２０には
カム２０内外を貫通して螺旋状に延びる１対のカ
ム溝２１，２１（１つのみ図示する）が水平方向
に対向して形成されている。

また、上記可動シエイブ１３には、上記第１の
固定シエイブ１１をそのロツド挿通孔１６，１
６，……を通して軸方向に貫通する連結部材とし
ての例えば３本のロツド２２，２２，……が内端
にて一体に固定され、該ロツド２２，２２，……
の外端は一体化されてリング部２２ａとされ、該
リング部２２ａ上にはカムフオロワ２３がベアリ
ング２４を介して相対回転可能にかつ摺動一体に
支持され、このカムフオロワ２３の外周には上記
カム２０の各カム溝２１に嵌合して転動するロー
ラ２５が軸２６を介して回転自在に支持されてい
る。さらに、このカムフオロワ２３の外周上部に
は上端に操作部２７ａを有する操作レバー２７が
取り付けられており、この操作レバー２７の操作
によりカムフオロワ２３を中間軸９回りに回動さ
せることにより、そのローラ２５をカム２０のカ
ム溝２１内で転動させながらカムフオロワ２３を
軸方向に移動させて、カムフオロワ２３にベアリ
ング２４及びロツド２２，２２，……を介して連
結されている可動シエイブ１３を軸方向に移動さ
せるようになされている。

そして、上記カム２０の各カム溝２１は、操作
レバー２７を操作してカムフオロワ２３を中間軸
９回りに回動させたときに中間軸９が操作レバー
２７上端の操作部２７ａの移動方向と逆方向に移
動するように傾斜している。すなわち、カム溝２
１の傾斜方向の設定により、第４図及び第５図に
示す如く、操作レバー２７を従動プーリ５側の低
速位置（Lo）に回動操作したときには、第３図
で中間軸９の下側部分にて示すように、可動シエ
イブ１３を第１の固定シエイブ１１側に移動させ
て、第１のプーリ部１４のプーリ径を第２のプー
リ部１５よりも大きくすることにより、駆動プー
リ３の回転を中間プーリ１０で減速して従動プー
リ５に伝達する低速状態とするとともに、上記第
１プーリ部１４のプーリ径の増大に伴う第２のベ
ルト１８の張力によつて中間プーリ１０を駆動プ
ーリ３側に移動させる。一方、操作レバー２７を
逆に駆動プーリ３側の高速位置（Hi）に回動操
作したときには、第３図で中間軸９の上側部分に
て示すように、可動シエイブ１３を第２の固定シ
エイブ１２側に移動させて、第２のプーリ部１５
のプーリ径を第１のプーリ部１４よりも大きくす
ることにより、駆動プーリ３の回転を中間プーリ
１０で増速して従動プーリ５に伝達する高速状態
とするとともに、中間プーリ１０を第１のベルト
１７の張力によつて従動プーリ５側に移動させる
ように構成されている。

尚、第３図に示すように、上記中間プーリ１０
における第２の固定シエイブ１２のボス部１２ａ
には、第２のプーリ部１５のベルト溝底部に相当
する部分に第２のベルト１８が乗上げ可能なベア
リング２８が支持されており、上記操作レバー２
７を従動プーリ５側の端のニユートラル位置
（Ｎ）に切り換えたときに、可動シエイブ１３が
第１の固定シエイブ１１側のストロークエンドに
移動するのに伴い、第２のベルト１８をベアリン
グ２８に乗り上げさせ、中間軸９とベルト１８な
いし従動プーリ５との間の動力伝達を遮断して、
変速装置Ａをニユートラル状態とするようになさ
れている。

また、第２図に示すように、上記従動プーリ５
と中間プーリ１０との間には、スプリング３０の
引張りばね力により第２のベルト１８の緩み側背
面を押圧するテンシヨンプーリ２９が配設されて
いる。

次に上記実施例の作動を説明する。

変速装置Ａを低速状態に切り換える場合、変速
切換機構１９の操作レバー２７を低速位置（Lo）
に位置付ける。この操作レバー２７の切換操作に
より、該レバー２７と一体のカムフオロワ２３が
第２図で反時計回りに回動し、この回動により、
カムフオロワ２３外周のローラ２５がカム２０の
カム溝２１内を転動して、カムフオロワ２３が軸
方向に沿つて第４図で右方向に移動する。このカ
ムフオロワ２３の軸方向の移動により該カムフオ
ロワ２３にベアリング２４及びロツド２２，２
２，……を介して連結されている中間プーリ１０
の可動シエイブ１３が第１の固定シエイブ１１に
接近し、第１のプーリ部１４のプーリ径が第２の
プーリ部１５よりも大きくなる。その結果、駆動
プーリ３の回転が減速されて中間プーリ１０に伝
達されるとともに、該中間プーリ１０の回転が減
速されて従動プーリ５に伝達され、エンジン出力
軸２の回転が減速されて変速装置出力軸４に伝え
られ、変速装置Ａが減速状態となる。

その際、上記可動シエイブ１３の第１の固定シ
エイブ１１側への移動によつて第１のプーリ部１
４のプーリ径が第２のプーリ部１５よりも大きく
なるのに伴い、そのプーリ径が増大する第１のプ
ーリ部１４に掛けられた第１のベルト１７は緊張
しようとし、プーリ径の小さくなる第２のプーリ
部１５に掛けられた第２のベルト１８は逆に緩も
うとするが、中間プーリ１０を支持している中間
軸９が支持アーム６の上端に取り付けられてエン
ジン出力軸２及び変速装置出力軸４に接離可能で
あるため、中間プーリ１０（中間軸９）は上記緊
張側となる第１のベルト１７により引つ張られて
駆動プーリ３側に接近し、この中間プーリ１０の
移動により上記緩み側となる第２のベルト１８が
引つ張られて、該ベルト１８は適正な張力に保た
れる。

一方、逆に、変速装置Ａを高速状態に切り換え
るときには、上記操作レバー２７を高速位置
（Hi）に位置付ける。この切換操作により、上記
カムフオロワ２３が第２図で時計回り方向に回動
し、その各ローラ２５とカム２０外周の各カム溝
２１内との係合により、カムフオロワ２３が第４
図で左方向に移動する。この移動により、中間プ
ーリ１０の可動シエイブ１３が第２の固定シエイ
ブ１２側に移動し、第１のプーリ部１４のプーリ
径が第２のプーリ部１５よりも小さくなる。その
結果、駆動プーリ３の回転が増速されて中間プー
リ１０に伝達されるとともに、該中間プーリ１０
の回転が増速されて従動プーリ５に伝達され、エ
ンジン出力軸２の回転が増速されて変速装置出力
軸４に伝えられ、変速装置Ａが増速状態となる。

その際、上記と同様に、上記中間プーリ１０の
第２のプーリ部１５のプーリ径が第１のプーリ部
１４よりも大きくなるのに伴い、その第２のプー
リ部１５に掛けられた第２のベルト１８は緊張し
ようとし、プーリ径の小さくなる第１のプーリ部
１４に掛けられた第１のベルト１７は緩もうとす
るため、中間プーリ１０は上記緊張側となる第２
のベルト１８により引つ張られて従動プーリ５側
に接近し、この中間プーリ１０の移動により上記
緩み側となる第１のベルト１７が引つ張られて、
該ベルト１７は適正な張力に保たれる。

また、上記操作レバー２７を上記低速位置
（Lo）を越えてニユートラル位置（Ｎ）に位置付
けると、上記カムフオロワ２３がそのストローク
エンドに達し、第１のプーリ部１４のプーリ径が
最大になり、第２のプーリ部１５のプーリ径は最
小になる。この状態では、上記第２のプーリ部１
５の半径が最小になることに伴い、第２のベルト
１８が第２のプーリ部１５底部のベアリング２８
に乗り上げ、このベルト１８の乗上げにより中間
軸９の回転が第２のベルト１８に伝わらなくな
り、その結果、駆動及び従動プーリ３，５間の動
力伝達が遮断されてニユートラル状態となる。

したがつて、この実施例では、変速装置Ａの変
速時、中間プーリ１０のプーリ部１４，１５が逆
方向に変化しても常に各ベルト１７，１８が適正
な張力に保たれるので、ベルト１７，１８の長さ
を長くして変速装置Ａの変速比を大きく設定して
も、アイドラプーリやカウンタプーリ等を要する
ことなく変速時のベルトの緩みを抑えることがで
き、よつてベルト１７，１８の高寿命化を図りつ
つ変速装置Ａの変速比の増大化を図ることができ
る。

また、上記変速切換機構１９におけるカム２０
の各カム溝２１とカムフオロワ２３におけるロー
ラ２５との係合により、可動シエイブ１３を軸方
向に移動させて第１及び第２のプーリ部１４，１
５のプーリ径を変化させるため、可動シエイブ１
３を小さな力で駆動することができ、変速操作時
の操作力を軽減できる。しかも、上記可動シエイ
ブ１３とカムフオロワ２３とはベアリング２４を
介して連結されているので、カムフオロワ２３回
動操作時の可動シエイブ１３からの抵抗が小さ
く、操作力をより一層軽減することができる。

さらに、上記変速切換機構１９におけるカム２
０のカム溝２１は、操作レバー２７を操作してカ
ムフオロワ２３を中間軸９回りに回動させたとき
に中間軸９が操作レバー２７の操作部２７ａの移
動方向と逆方向に移動するように傾斜しているの
で、変速時、上記操作部２７ａが移動してもそれ
とは逆方向に中間プーリ１０が移動し、該操作レ
バー２７の操作部２７ａは絶対的には移動しない
こととなり、その大きな変位を抑制することがで
きる。

尚、上記実施例では、変速切換機構１９におけ
るカム２０を支持アーム６上端に固定し、該カム
２０のカム溝２１に係合するローラ２５を有する
カムフオロワ２３は中間プーリ１０の可動シエイ
ブ１３に連結したが、逆に、カムを可動シエイブ
１３に連結し、カムフオロワを支持アーム６に固
定してもよく、上記実施例と同様の作用効果を奏
することができる。

また、上記実施例では、中間プーリ１０を支持
する中間軸９を該中間軸９と平行な回転中心回り
に揺動可能な支持アーム６の上端に設けたが、中
間軸９をエンジン出力軸２及び出力軸４に接離す
る方向にスライド移動可能な移動部材に設けて、
中間プーリ１０を移動させるようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、テンシヨンプーリ２
９を従動側に設けたが、駆動側に設けてもよい。
しかし、ニユートラル時の動力伝達を確実に遮断
していわゆるクラツチ切れを良くするために、上
記実施例の如く従動側に設けるのが好ましい。

また、本考案は、上記実施例の如きコンバイン
のほか、ハーベスタ等の他の農業機械や、芝刈り
機、除雪機の変速装置等、比較的低負荷の伝動能
力を持つ変速装置にも適用できるのは言うまでも
ない。

（考案の効果） 以上説明したように、請求項(1)記載の考案によ
ると、駆動及び従動プーリと、両プーリ間に配置
される中間プーリと、駆動及び従動プーリと中間
プーリのプーリ部とに巻き掛けられる１対のベル
トとを備えたプーリ式変速装置において、中間プ
ーリの可動シエイブを、該可動シエイブに連結部
材及びベアリングを介して連結されたカム及びカ
ムフオロワからなる変速切換機構により軸方向に
移動させる構造とするとともに、上記中間プーリ
を上記駆動及び従動プーリに接離する方向に移動
可能な移動部材に支持したことにより、変速切換
時の操作力を軽減することができるとともに、変
速時に、中間プーリの一方のプーリ部に掛けられ
たベルトにより中間プーリを移動させて、他方プ
ーリ部に掛けられたベルトを引つ張り、各ベルト
を適正な張力に保つことができ、ベルトの長さを
長くして変速装置の変速比を大きく設定しても、
アイドラプーリや背面テンシヨンプーリ等を要す
ることなく変速時のベルトの緩みを抑えることが
でき、よつてベルト１７，１８の高寿命化と変速
装置Ａの変速比の増大化とを両立させることがで
きる。

また、請求項(3)記載の考案によれば、上記変速
切換機構におけるカムのカム溝を、操作レバーを
操作してカム又はカムフオロワの一方を中間軸回
りに回動させたときに中間プーリが操作レバーの
操作部の移動方向と逆方向に移動するように傾斜
させると、変速時、上記中間プーリの移動と操作
レバーの操作部の移動が相殺されるので、その操
作レバー操作部の大きな変位を抑制することがで
き、操作レバーの操作に有利となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は変速装
置の概略平面図、第２図は同概略正面図、第３図
は第２図の−線拡大断面図、第４図は第１図
の−線断面図、第５図は操作レバーの操作に
伴う中間プーリの動きを模式的に示す正面図であ
る。 Ａ……変速装置、２……エンジン出力軸（駆動
軸）、３……駆動プーリ、４……変速装置出力軸
（従動軸）、５……従動プーリ、６……支持アーム
（移動部材）、９……中間軸、１０……中間プー
リ、１１……第１の固定シエイブ、１２……第２
の固定シエイブ、１３……可動シエイブ、１４…
…第１のプーリ部、１５……第２のプーリ部、１
７……第１のベルト、１８……第２のベルト、１
９……変速切換機構、２０……カム、２１……カ
ム溝、２２……ロツド（連結部材）、２３……カ
ムフオロワ、２４……ベアリング、２５……ロー
ラ、２７……操作レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動軸に支持された駆動プーリと、上記駆動
   軸と平行な従動軸に支持された従動プーリと、
   略上記駆動及び従動軸間に位置しかつ両軸と平
   行な中間軸上に支持され、第１及び第２のプー
   リ部を有する中間プーリと、上記駆動プーリと
   中間プーリの第１のプーリ部との間に巻き掛け
   られたＶベルトからなる第１のベルトと、上記
   従動プーリと中間プーリの第２のプーリ部との
   間に巻き掛けられたＶベルトからなる第２のベ
   ルトとを備え、 上記中間プーリは、軸方向に対向する第１及
   び第２の１対の固定シエイブと、該両固定シエ
   イブ間の中間軸に摺動自在にかつ回転自在に支
   持され、第１及び第２の固定シエイブとの間に
   それぞれ上記第１及び第２のプーリ部を形成す
   る略算盤玉形状の可動シエイブとを有し、上記
   可動シエイブの軸方向の移動により、両プーリ
   部のプーリ径を相反する方向に可変として駆動
   及び従動プーリ間の回転を変速するようにした
   無段変速装置において、 上記中間軸を、上記駆動軸及び従動軸と直交
   する平面に沿つて両軸に接離する方向に移動可
   能な移動部材に取り付けるとともに、 各々上記中間プーリの第１の固定シエイブを
   軸方向に貫通して延び、かつ内端が上記可動シ
   エイブに固定された複数の連結部材と、中間軸
   周りに配置され、螺旋状に延びるカム溝を有す
   る円筒状のカムと、中間軸周りに配置され、上
   記カムのカム溝に摺動可能に係合された円筒状
   のカムフオロワとを備え、上記カム又はカムフ
   オロワの一方は上記連結部材の外端にベアリン
   グを介して連結され、かつ操作レバーが取り付
   けられている一方、他方が上記移動部材に一体
   的に固定され、操作レバーの操作によりカム又
   はカムフオロワの一方を中間軸回りに回動させ
   て可動シエイブを軸方向に移動させる変速切換
   機構を設けたことを特徴とする無段変速装置。 (2) 移動部材は、駆動軸及び従動軸と平行な回転
   中心回りに揺動可能なアームであつて、その先
   端に中間軸が固定されていることを特徴とする
   請求項(1)記載の無段変速装置。 (3) カムのカム溝は、操作レバーを操作してカム
   又はカムフオロワの一方を中間軸回りに回動さ
   せたときに中間軸が操作レバーの操作部の移動
   方向と逆方向に移動するように傾斜しているこ
   とを特徴とする請求項(1)又は(2)記載の無段変速
   装置。